مقدمه
Matlab نرم افزاری است که براساس مجموعه ای اصول عملیاتی که بر ماتریس ها عمل می کند بنا نهاده شده است.Matlab بر گرفته از "آزمایشگاه ماتریس" است .زبانی بسیار قدرتمند جهت پردازش داده ها است که امروزه بسیاریاز رشته های مهندسی را کنترل کرده و کار مهندسان را تا نوشتن چند برنامه ساده آسان نموده است.محاسباتی که تصور حل کردن آنها با استفاده از روشهای سنتی لرزه بر اندام هر مهندسی می اندازدتوسط Matlab کاملا انعطاف پذیر ، و آسان حل می شوند.
از دیگر خصوصیات Matlab اینست که می تواند تابع ها و روتین های نوشته شده در زبانهای دیگر مثل C++ و Java را قبول و به کمک آنها مسائل را حل کند.این خصوصیت قدرت پردازش و طرفداران آن را نیز چند برابر کرده است.
امروزه شرکت ها و گروههای نرم افزاری زیادی سعی دارند تا برنامه های اضافی را برای رشته های بخصوصی مانندمهندسی کنترل ، مهندسی قدرت ،... به محیط مطلب اضافه کنند این برنامه ها اصطلاحا Toolbox یا جعبه ابزار نامیده می شوند .
در این سری مقالات سعی می کنیم تا به صورت خودآموز مطالب راارائه دهیم و بیشتر مطالبی را ارائه دهیم که برای یک دانشجوی مهندسی برق دارای کاربرد باشد.و بتواند به فهم مساله علاوه بر حل آن بیفزاید در این صورت است که لذت حل مساله دو چندان می شود.
فهرست مطالب
مقدمه.........2
فصل اول
بخش اول - ملزومات و پیش نیازهای آموزش MATLAB........3
بخش دوم - آموزش بسیار مقدماتی MATLAB..........5
بخش سوم : اجرای نرم افزار MATLAB .........5
بخش چهارم : اجرای دموها ...........7
بخش پنجم : استفاده از help ........10
بخش ششم: ساخت متغیر .......14
فصل دوم
ماتریس ها ...................16
عملیات ریاضی ماتریس ها............ 23
انجام عملیات روی ماتریس ها.............25
فصل سوم
ترسیم داده ها نمودارهای 2 بعدی............28
نمودارهای 3 بعدی..............28
نمودارهای5/2 بعدی .............32
تابع ...............34
خطایابی برنامه ها ..........37
فصل چهارم
آشنایی با Matlab و Image Processing Toolbox.....49
ربات مسیریاب توسط پردازش تصویر.............54
افزایش کنتراست تصویر.........55
مراجع ............60