پایان نامه : انتخاب مسیر بهینه برای ربات های سیار توسط الگوریتم های تکاملی

چکیده : وظیفه برنامه ریزی مسیر برای یک ربات متحرک توجه بسیاری از نوشته های تحقیقاتی را به خود جلب کرده است . در این نوشته ها، بیشتر فرض براین است که ربات قبل از حرکت یک مدل کامل و دقیق از محیط اطراف خود دارد . کمتر به مساله محیط های ناشناخته توجه شده است. این موقعیت برای یک ربات کاوشگر یا رباتی که باید به سوی یک هدف بدون داشتن نقشه ناحیه، حرکت کند مانند برنامه ریزی مسیر وسایل نقلیه هوشمند پیش می آید از آنجا که ثابت شده این مسئله از نوع NP-Hard است، الگوریتم های بهینه سازی سنتی موفقیت زیادی در آ ...

لینک منبع :پایان نامه : انتخاب مسیر بهینه برای ربات های سیار توسط الگوریتم های تکاملی

سامانه بانک اطلاعات پایان نامه - بانک اطلاعات پایان نامه thesis.iauctb.ac.ir/fa/thesis/bodyView/1264‎Im Cacheعنوان پایان نامه : انتخاب مسیر بهینه برای ربات¬های سیار توسط الگوریتم های تکاملی. دانشکده : دانشکده فنی و مهندسی. گروه تحصیلی : برق. رشته/گرایش تحصیلی : ... انتخاب مسیر بهینه برای ربات های سیار توسط الگوریتم های تکاملی matlab5matlab5matlab.ir/انتخاب-مسیر-بهینه-برای-ربات-های-سیار-تو/‎Im Cache1 جولای 2016 ... انتخاب مسیر بهینه برای ربات های سیار توسط الگوریتم های تکاملی + کاربرد ... پایان نامه کارشناسی ارشد دکتری آموزش رایگان / انتخاب مسیر بهینه ... پاک کردن محدودیت ها - پژوهشگاه علوم و فناوری اطلاعات ایران ganj.irandoc.ac.ir/dashboard?q=مسیر+حرکت+ربات+سیار‎Im Cacheهدف از ارایه این پایان نامه بررسی کنترل هوشمند ربات سیار فرمانش لغزشی برای دنبال کردن ... انتخاب مسیر بهینه برای ربات های سیار توسط الگوریتم های تکاملی ... پاک کردن محدودیت ها - پژوهشگاه علوم و فناوری اطلاعات ایران ganj.irandoc.ac.ir/dashboard?q=مسیریابی+ربات+ها پایان‌نامه . وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان . 1390 . کارشناسی ارشد .... انتخاب مسیر بهینه برای ربات های سیار توسط الگوریتم های تکاملی ... انتخاب مسیر بهینه برای ربات های سیار توسط الگوریتم های تکاملی matlab4matlab4matlab.ir/انتخاب-مسیر-بهینه-برای-ربات-های-سیار-تو/ 30 مارس 2016 ... انتخاب مسیر بهینه برای ربات های سیار توسط الگوریتم های تکاملی کاربرد ... دانلود فیلم آموزش فارسی رایگان سفارش انجام پروژه پایان نامه کارشناس. برنامه ریزی مسیر برای یک ربات سیار با استفاده از الگوریتم های ... www.wikiproject.ir/1234-.html‎Im Cache Ähnliche Seitenدانلود پایان نامه برنامه ریزی مسیر برای یک ربات مسیریاب با استفاده از ... برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با ... اخیرا استفاده از محاسبات تکاملی رواج فراوانی پیدا کرده و در واقع روشی است که به ... برای این منظور الگوریتم های مسیریابی با هدف انتخاب کوتاهترین مسیر قابل ... دانلود فایل پایان نامه : انتخاب مسیر بهینه برای ربات های سیار توسط ... file-yab.ir/پایان-نامه-انتخاب-مسیر-بهینه-برای-ربات/‎Im Cache13 ژوئن 2016 ... پایان نامه : انتخاب مسیر بهینه برای ربات های سیار توسط الگوریتم های تکاملی. چکیده : وظیفه برنامه ریزی مسیر برای یک ربات متحرک توجه بسیاری ... الگوریتم ژنتیک و ربات – خرید فروش قیمت prices.3eke.ir/tag/الگوریتم-ژنتیک-و-ربات/‎Im Cache2 روز پیش ... ﺑﺎ آﺷﻮب ﺑﻬﺒﻮدﯾﺎﻓﺘﻪ اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ ژﻧﺘﯿﮏ ﺗﻮﺳﻂ ﺳﯿﺎر ﺑﺎت ور ﻣ. ﻣﺴﯿﺮ. ﺑﺮای روﺑﺎت. ﻫﺎی ﺳﯿﺎر. ... بهینه سازی برنامه ریزی حرکت ربات با الگوریتم ژنتیک با متلب را آماده کردیم که در ادامه میتونید فیلم و ... پانزده کاربرد الگوریتم های ژنتیک – بخش اول محاسبات تکاملی ... دانلود بانک مقالات فارسی مقاله پایان نامه پروژه پرسشنامه کارآموزی و… ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در ... maghalefile.rozblog.com/.../-ارائه-الگوریتمی-برای-یافتن-مسیر-بهینه-ربات-متحرک-جهت-حرکت-در-محیط-استاتیک-.html‎Im Cache1 آگوست 2016 ... دانلود پایان نامه / پروژه ارائه یک الگوریتم خوشه بندی برای توزیع مناسب کار ... انتخاب مسیر بهینه برای ربات های سیار توسط الگوریتم های تکاملی. پایان نامه : انتخاب مسیر بهینه برای ربات های سیار توسط الگوریتم های ... ucloob.ir/پایان-نامه-انتخاب-مسیر-بهینه-برای-ربا/‎Im Cacheپایان نامه : انتخاب مسیر بهینه برای ربات های سیار توسط الگوریتم های تکاملی.