تحلیل روشهای کاهش ضریب تمرکز تنش با تغییرات شکل هندسی به روش المان محدود توسط نرم افزار CATIA
عنوان صفحه
مقدمه : ................................................................................................................................... 1
فصل اول : تمرکز تنش
1- تمرکز تنش .................................................................................................................. 4
1-1- ضریب تمرکز تنش ............................................................................................... 5
(1-1-1) – تئوری الاستیسته ........................................................................................ 7
(2-1-1) - روش فتو الاستیسته .................................................................................. 11
(3-1-1) – روش کرنش نسبح .................................................................................... 14
(4-1-1) – روش تشابه الکتریکی ............................................................................... 16
(5-1-1) – روش غشاء الاستیک ............................................................................... 17
2-1- روشهای کاهش ضریب تمرکز تنش ................................................................ 17
فصل دوم : معرفی روش اجزای محدود
1-2- مقدمه ....................................................................................................................... 23
2-2- تاریخچه .................................................................................................................... 23
3-2- ساختار روشهای عددی ........................................................................................ 25
1-4- 2- ارکان روش اجزای محدود ........................................................................... 28
2-4-2- روش تحلیل ...................................................................................................... 29
فصل سوم : گسسته سازی مسئله
3-1 – مقدمه ................................................................................................................... 34
3-2 – تقریبات هندسی ............................................................................................... 34
3-3 – ساده سازی از طریق تقارن .............................................................................. 36
3-4 – شکل و رفتار اجزای اساسی ............................................................................ 38
3- 5 – انتخاب نوع جزء ................................................................................................ 40
3- 6- اندازه و تعداد اجزا ............................................................................................... 44
3-7– شکل و اعوجاج اجزا ............................................................................................ 47
3-8– محل گره ها ........................................................................................................... 49
3-9- شماره گزاری گره ها و اجزا ............................................................................. 50
3-10- جمع بندی .......................................................................................................... 55
فصل چهارم : توابع میانیابی و اجزای ساده
4-1- مقدمه ...................................................................................................................... 56
4-2- اجزای ساده مرکب و چند تایی ....................................................................... 59
4-3- چند جمله ای ها ................................................................................................. 61
4-4- مختصات طبیعی ................................................................................................... 66
4-5- کمیات برداری ........................................................................................................ 69
4-6- جز متقارن محوری ................................................................................................ 69
4-7- جمع بندی .............................................................................................................. 70
فصل پنجم : فرآیند مدل سازی و پردازش نتایج
5-1- اعتبار و دقت مدل ............................................................................................... 71
5-2- خواص مدل ............................................................................................................ 71
5-3- اعمال فشار ثابت روی سه جزء خطی ............................................................. 76
5-4- اعمال فشار ثابت روی سه جزء درجه دوم .................................................... 77
5-5- مسئله اتصال انگشتی ........................................................................................... 79
5-6- شرایط قیدی .......................................................................................................... 79
5-7- مدلهای مشابه اجزای محدود با شرایط مرزی مختلف ................................ 81
5-8- روش تغییر چگالی شبکه ................................................................................... 83
5-9- ریز کردن شبکه ..................................................................................................... 85
5-10- شبکه های کوچک شدنی در بررسی همگرایی ........................................ 86
5-11- روش اعو جاج اجزاء .......................................................................................... 90
5-12- شاخص های اعو جاج اجزا ............................................................................ 91
5-13- پردازش نتایج ...................................................................................................... 94
5-14- کنترل کردن مدل .............................................................................................. 97
فصل ششم : تقارن زیر مدل کردن و بررسی اعتبار
6-1- مقدمه .................................................................................................................... 102
6-2- مدل متقارن و بار گذاری نامتقارن ................................................................. 102
6-3- تقارن محوری ........................................................................................................ 104
6-4- انواع تقارن ............................................................................................................. 108
6-5- زیر مدل سازی و زیر سازه سازی .................................................................... 108
فصل هفتم : تحلیل المان محدود : CATIA
7-1- مقدمه ...................................................................................................................... 115
7-2- تعریف پارا متر المان بندی ............................................................................. 122
7-3- المان بندی کلی ................................................................................................... 124
7-4- خواص فیزیکی مدل ........................................................................................... 125
7-5- تعریف جرم ........................................................................................................... 130
7-6- قید گزاری ............................................................................................................ 131
7-7- اعمال بار گزاری ................................................................................................... 132
7-8- انجام آنالیز ............................................................................................................. 133
7-9- مشاهده نتایج ........................................................................................................ 133
فصل هشتم : تحلیل و نتایج تحلیل
پیوست و ضمائم ............................................................................................................... 160
منابع و مآخذ ................................................................................................................... 167
مقدّمه :
در15ژانویه1919، در خیابان تجاری بوستون واقعه ای وحشتناک رخ داد. مخزن بزرگی با27 متر قطر و حدود 15 متر ارتفاع، ناگهان شکست و بیش از 5/7 میلیون لیتر شیره قند در خیابان ریخت .
ناگهان قسمت بالای مخزن به هوا و پهلوها به دو طرف پرتاب شدند. ساختمانی در آن نزدیکی، که کارمندانش در حال صرف نهار بودند، فرو ریخت و چند نفر مدفون شدند و قسمتی از مخزن به ایستگاه آتش نشانی برخورد کرد و تعدادی آتش نشان کشته و مجروح شدند.
به هنگام فروریختن، قسمتی از مخزن به یکی از ستونهای ساختمان بلند شرکت راه آهن بوستون اصابت کرد. این ستون کاملا قطع شد... و ساختمان از حالت قائم خارج و چند فوت نشست کرد... . بر اثر غرق شدن در شیره قند، یا خفگی، و یا در اثر برخورد با آوار دوازده نفر جان باختند، بیش از 40 نفر مجروح شدند. تعداد زیادی اسب که در آن ساختمان می زیستند غرق شدند، وبقیه را نیز بر اثر شدت جراحات مجبور بودند بکشند.
شکست مخزن شیره قند شناخت وقایعی را که به شکست زودرس قطعات مهندسی منجر می شوند، الزامی می کند. گاهی سایر سازه ها نیز به همین سرنوشت دچار می شوند. برای مثال، در بلژیک، کانادا، اتریش و ایالات متحده آمریکا در طی پنجاه سال گذشته چندین پل فرو ریخت ، علاوه بر آن تا به حال در تعداد بسیاری کشتی باری شکست رخ داده است. از مطالعات بعدی نتیجه گیری شده است که این شکستها، که به دو قسمت شدن کشتی منجر می شود، ناشی از تمرکز تنشها در قسمت بالای کشتی و امکان پذیر بودن عبور ترک از قسمت جوش است،جوشهایی که صفحات فولادی دا به همدیگر وصل می کند همچنین نواقص جوشکاری و کیفیت نامطلوب فولاد به فرآیند شکست کمک می کند. اخیرا تعداد زیادی شکست در کشتیهای حامل نفت رخ داده است که به آلودگی سواحل و محلهای غنی از ماهی منجر شده است.
جالب است بدانیم که مسیر شکست در کشتیهای باری شبیه به مسیر شکست در کشتی مسافربری تایتانیک است که در سال 1912 با کوه یخ برخورد و غرق شد، درنتیجه باعث مرگ 1500 مسافر و خدمه کشتی شد. بقایای این کشتی را ابتدا در سال 1985 دکتر رابرت بالارد(Robert Ballard) و همکارانش در عمق 6/3 کیلومتری از سطح اقیانوس اطلس کشف کردند. گاردز و همکارانش حدس زدند که غرق شدن کشتی تایتانیک ناشی از شکست ترد ساختار فولادی است که در اثر برخورد با کوه یخ در شمال اقیانوس اطلس رخ داده است. گانن گزارش کرده است آزمون شکست شارپی که روی یک قطعه از بدنه کشتی در˚-1C انجام شده، تقریباً برابر با دمای آب در لحظه وقوع فاجعه بوده، و تأیید کرد که بدنه کشتی از فولاد ترد ساخته شده است. این فولاد ترد به وجود درصد گوگرد زیاد و یا به دمای زیاد دگرگونی ترد-نرم مرتبط شده است. به علاوه، لبه های قطعاتی که پیدا شده بود... ناصاف، و تقریبأ خرد شده بود و بر روی خود فلز نشانه ای از خمش نبود.
تصاویری را که گروه تحقیق بالارد از اجزای بدنه کشتی تایتانیک گرفتند، مارشال بررسی و نظریه شکست ترد فلز را، که باعث غرق شدن آن بود تأیید کرد. «قطعات شبیه به قسمتهای ترک خوردة پوستة تخم مرغ است و به نظر می رسد که شکست بدون توجه به بستها و مرزهای صفحات گسترش یافته است» عقیده بر این است که جداشدن نهایی قسمت جلو و عقب کشتی به روش زیر رخ داده است:
وقتی قسمت جلوی کشتی به کوه یخ برخورد می کند به زیر آب می رود، بنابر این قسمت عقب کشتی به سمت بالای آب می آید. قسمت معلق عقب کشتی ماکزیمم ممان خمشی را به وسط کشتی اعمال می کند و کشتی را دونیم می کند، این کار روی یا نزدیک به عرشه بالای کشتی، که تنش خمشی از نوع کششی است، رخ داده است. در نتیجه، کمانه کردن قسمت جلو کشتی نزدیک به قسمت پائین به وضوح دیده می شود، این علائم نشان دهندة وجود تنشهای خمشی فشاری نزدیک به کف کشتی است.
با توجه به حوادث ناگوار توأم با هزینه های جانی و مالی، پر واضح است که شناخت پدیده تمرکز تنش و راههای پیشگیری و تعدیل آن امری ضروری و اجتناب ناپذیر می باشد.
فصل اول
1-تمرکز تنش
(1)تمرکز تنش :
درمعادلات اصلی مقاومت مصالح برای محاسبه المان های ساده یک سازه و یا عضوی از یک ماشین بیشتر روابط با فرض اینکه، توزیع تنش در جسم یکنواخت است، به دست آمده و در نتیجه فرم ریاضی ساده ای داشتند. برای مثال در یک میله تحت کشش، با فرض یکنواخت بودن تنش در مقطع، تنش کششی به صورت ساده خواهد بود.
در عمل حالت های زیادی وجود دارد که فرض توزیع تنش یکنواخت همراه با خطا خواهد بود. از جمله این موارد می توان حالت های زیر را نام برد؛
(a) تغییر ناگهانی در مقطع، مثل: تغییر قطر یک محور، جای خار در یک محور، سوراخ در یک ورق کششی، انتهای دنده های یک پیچ، انتهای دنده یک چرخ دنده؛
(b) بار خارجی موضعی، مثل: بار فشاری در سطح کوچکی از یک جسم، بار در محل تکیه گاه یک تیر، نیروی بین چرخ لکوموتیو و ریل، بار در محل تماس دنده های دو چرخ دنده؛
(c) ناپیوستگی در جنس جسم، مثل: حفره های هوا در بتون، گره ها در یک تیر چوبی، وجود اجسام غیرفلزی در فولاد، تغییر مقاومت یا سفتی المان هایی که یک قطعه از آنها ساخته شده است؛
جزء ساده سه بعدی :
اصولی را که تاکنون بحث گردید می توان به سادگی به سه بعد تعمیم داد . یک جزء ساده سه بعدی اساسی یک چهار وجهی با سطوح تخت است که چهار گره دارد که وقتی از هر راس که I نامیده می شود به وجه مقابل نگاه شود گره ها در آن وجه در جهت پاد شاعتگر با I و j و kنمادگذای شده اند شکل ( 4 – 11 ) . شکل کلی چند جمله ای میانیابی این جزء به صورت :
0 = a 1 + a 2 x + a 3 y + a 4 z ( 13 – 4 )
است که می تواند برحسب مقادیر گره ای0 و توابع شکل گره ای به صورت :
0 = n I 0 I + n j 0 j + n k 0 k + n I 0 I= [ N ] { 0 } ( 14 – 4 )
مقادیر ثابت a , b , c , d توابعی از مختصات گره ای می باشند و شکل کلی زیر را می گیرند
4 – 4 : مختصات طبیعی :
هنگامی که معادلات جزء حاکم در فصل های بعدی به دست می آید نشان داده خواهد شد که بسیاری از جملات باید با انتگرال گیری از چند تابع از توابع شکل محاسبه گردد . این کار مشکل نمی باشد زیرا توابع شکل جملاتی خطی ساده از x , y , z هستند ولی با معرفی مختصات طبیعی این کار باز هم ساده تر می شود . مختصات طبیعی سیستم های مختصاتی هستند که برای هر جزء خاص موضعی بوده ولی بی بعد می باشند و حداکثر مقدار واحد را دارند .
مختصات طبیعی یک بعدی :
در یک جزء یک بعدی هر نقطه p با دو مختصات طبیعی L 1 , L 2 مشخص می شود که با نسبت های زیر تعریف می شود :
که L 1 , L 2 همان طور که در شکل ( 4 – 12 ) نشان داده شده است فواصل این نقطه تا گره ها می باشد . با نگاه مجدد به معادله ( 4 – 3 ) واضح می شود که مختصات طبیعی مستقیما معادل با توابع شکل برای این جزء است به نحوی که :
N I = L 1 , N j = L2 ( 18 – 4 )
به جای تغییرات Φ در جزء برای توصیف هندسه جزء از این مختصات طبیعی استفاده می شود . این کار برای یک جزء یک بعدی ارزش کمی دارد ولی برای اجزای دو و سه بعدی و به ویژه اجزای با مرتبه بالاتر این یک مفهوم بسیار مهم است . در یک بعد :
X = L 1 x I + L2 X j = N I x I + N j X j
که با معادله ( 4 – 4 ) قابل مقایسه است . ثابت شده است که انتگرال گیری از توابع شامل L 1 , L 2 که به ترتیب به توانهای b , a رسیده اند روی جزء به سادگی با اعمال فرمول زیر قابل محاسبه است :
L L 1a L2 b dx = a ! B ! L
( a + B + 1 ) !
که a ! فاکتوریل a است مثلا 6 = 1 * 2 * 3 = ! 3 .
مختصات موضعی دوبعدی :
وقتی مفهوم مختصات طبیعی به دو بعد اعمال می شود نتیجه یک مختصه مساحت ( یا مثلث ) می شود . برای مثال ( 4 – 13 ) را در نظر بگیرید که سه مختصه L 1 , L 2 و L 3 را نشان می دهد که نقطه P را تعریف می کند . مختصات طبیعی با نسبت های مساحت های مقابل هر گروه به کل سطح جزء مثلثی تعریف می شود :
پاورپوینت ترمیم و تقویت سازه های بتنی توسط دیوار برشی فولادی
فهرست
ترمیم و تقویت سازه های بتنی توسط دیوار برشی فولادی
چکیده
مقدمه
ساختمانهای ساخته شده با استفاده از دیوار برشی فولادی
مشخصات لرزه ای پانلهای برشی فولادی با نقطه تسلیم پایین ( LYP)
مطالعات آزمایشگاهی بروی پانل برشی فولاد LYP
بررسی در نتایج آزمایشات
مقاومت لرزه ای سازه ها با استفاده از مقاومت نهایی پایین در قابهای مهار بندی و پانلهای برشی
کمانش قاب مهاربندی شده( بادبند(
روش آزمایش
نتیجه آزمایش و تحقیق
چکیده :
دیوار برشی فولادی برای مقاوم سازی ساختمانهای فولادی در حدود ١ ٥ سال اخیر مورد توجه خاص مهندسین سازه قرار گرفته است . ویژگیهای منحصر به فرد آن باعث جلب توجه بیشتر همگان شده است ، از ویژگیهای آن اقتصادی بودن آن ، اجرای آسان ، وزن کم نسبت به سیستمهای مشابه ، شکل پذیری زیاد ، نصب سریع ، جذب انرژی بالاو کاهش قابل ملاحظه تنش پس ماند در سازه را می توان نام برد . تمام دلایل ما را به این فکر وا داشت که استفاده از آن را درترمیم ساختمانهای بتنی مورد مطالعه قراربدهیم . چون این سیستم دارای وزن کم بوده ، به سازه بار اضافی وارد نکرده و حتی با اتصالاتش باعث تقویت تیر وستونهای اطراف خود می شود
مقدمه
برای گرفتن نیروهای جانبی زلزله و باد در ساختمانهای بلند در سالهای اخیر SSW دیوارهای برشی فولادی 2 مطرح و مورد توجه قرار گرفته است . این پدیده نوین که در جهان بسرعت رو به گسترش می باشد در ساخت ساختمانهای جدید و همچنین تقویت ساختمانهای موجود بخصوص در کشورهای زلزله خیزی همچون آمریکا و ژاپن بکار گرفته شده است . استفاده از آنها در مقایسه با قابهای ممان گیر تا حدود ٥٠ % صرفه جویی در مصرف فولاد را در ساختمانها بهمراه دارد .
دیوار های برشی فولادی از نظر اجرائی ، سیستمی بسیار ساده بوده و هیچگونه پیچیدگی خاصی در آن وجود ندارد. لذا مهندسان ، تکنسینها و کارگران فنی با دانش فنی موجود و بدون نیاز به کسب مهارت جدید می توانند آنرا اجرا نمایند . هدف این پروژه افزایش و بهبود بخشیدن مقاومت لرزه ای ساختمانهای بتن مسلح می باشد.
پاورپوینت ترمیم و تقویت سازه های بتنی توسط دیوار برشی فولادی
فهرست:
_ چکیده مطالب
_ ویژگی های منحصر به فرد
_ مقدمه
_ معرفی سیستم دیوار برشی فولادی برای تقویت سازه های بتنی ساخته شده
_ مشخصات لرزه ای پانلهای برشی فولادی با نقطه تسلیم پایین(LYP)
_ مطالعات آزمایشگاهی بروی پانل برشی فولاد (LYP)
_ بررسی در نتایج آزمایشات
_ روش آزمایش
_ نتیجه آزمایش و تحقیق
_ نتیجه گیری کلی
چکیده:
دیوار های برشی فولادی از نظر اجرائی ، سیستمی بسیار ساده بوده و هیچگونه پیچیدگی خاصی در آن وجود ندارد . لذا مهندسان ، تکنسین ها و کارگران فنی با دانش فنی موجود و بدون نیاز به کسب مهارت جدید می توانند آنرا اجرا نمایند . دقت انجام کار در حد دقت های متعارف در اجرای سازه های فولادی بوده و با رعایت آن ضریب اطمینان اجرائی به مراتب بالاتر از انواع سیستم های دیگر می باشد . با توجه به سادگی و امکان ساخت آن در کارخانه و نصب آن در محل ، سرعت اجرای سیستم بالا بوده واز هزینه های اجرائی تا حد بالایی زیادی کاسته می شود.
دیوار برشی فولادی برای مقاوم سازی ساختمان های فولادی در حدود 15 سال اخیر مورد توجه خاص مهندسان سازه قرار گرفته است.
ویژگی های منحصر به فرد:
اقتصادی بودن ، اجرای آسان ، وزن کم نسبت به سیستم های مشابه، شکل پذیری زیاد، نصب سریع، جذب انرژی بالا و کاهش قابل ملاحظه تنش پسماند در سازه ، با اتصالاتش باعث تقویت تیر وستونهای اطراف خود می شود ومی تواند بدون تخلیه ساختمان و تخریب اعضا سازه ای به بقیه اجزای سازه ای وصل شود.
طراحی این سیستم در ساختمان های بتنی بغیر از حالت ترمیمی اقتصادی به نظر نمی آید. در فایل حاضر به ترمیم و تقویت سازه های بتنی توسط دیوار برشی فولادی پرداخته شده است.
آموزش توسعه نرم افزار های شیء گرا توسط UML
توجه :
شما می توانید با خرید این محصول فایل " قلق های پایان نامه نویسی (از عنوان تا دفاع)" را به عنوان هدیه دریافت نمایید.
عناوین :
فصل اول: مفاهیم شیء گرایی
مقدمه
مفاهیم اساسی
متد، متدلوژی و اشیاء
کپسوله سازی، ارث بری و چند ریختی
شناسایی عناصر مدل شئ
شناسایی کلاسها و اشیاء
شناسایی صفات شئ
شناسایی اعمال شئ
چارچوب یک فرآیند معمولی برای پروژه های شئ گرا
سیکل توسعة شئ گرا
فصل دوم - تحلیل و طراحی شئ گرا
فرآیند تحلیل و طراحی شئ گرا
تحلیل شیءگرا OOA
اجزای کلی یک مدل آنالیز شده شئ گرا
طراحی شئ گرا OOD
لایه های طراحی شئ گرا
روش Unifiedدر طراحیشیءگرا
فرآیند طراحی سیستم
افراز مدل تحلیلی
همروندی و تخصیص زیرسیستم
مؤلفه مدیریت وظیفه Task management component
مؤلفه واسط کاربری user interface component
مؤلفه مدیریت داده Data management coumponent
مولفه مدیریت منابع Recourse management coumponent
ارتباط بین زیر سیستم ها Intersubsystem communication
فرآیند طراحی شئ
مشخصات شئ
طراحی الگوریتمها و ساختمان داده ها
مؤلفه های برنامه و واسط ها
طراحی الگو
توصیف طراحی الگو
استفاده از الگو در طراحی
فصل سوم - فرآیند توسعه
فرآیند توسعه نرم افزار چیست؟
شروع Inception
تفصیل Elabboration
ریسک نیازمندیها
برنامه ریزی مرحله ساخت
مرحله ساخت
مرحله انتقال
زبان مدل سازی یکپارچه UML
مقدمه
علائم و فرامدل ها
چرا مدلسازی می کنیم؟
موارد قابل کاربرد Use cases
نمودار مورد قابل کاربرد
روابط بین موارد قابل کاربرد
موارد قابل کاربرد کار و سیستم
نمودار کلاس class diagram
چشم اندازها
صفات و اعمال
تعمیم generalization
عوامل موثر بر به کارگیری فناوری اطلاعات و ارتباطات توسط اعضای کلینیکهای گیاهپزشکی استان فارس با استفاده از مدل پذیرش فناوری
امروزه فناوری اطلاعات و ارتباطات فرصت های فراوانی را برای تولیدکنندگان و عرضه کنندگان خدمات کشاورزی فراهم آورده اند. برای مثال، کلینیک های گیاهپزشکی می توانند از این فناوریها برای به روز کردن اطلاعات، بهبود خدمات، و صرفه جوئی در زمان بهره ببرند. اما، ظرفیت های این فناوری هنوز توسط بسیاری از کلینیک های گیاهپزشکی کشور به خوبی شناخته نمی شوند. بنابراین، هدف تحقیق حاضر بررسی عوامل موثر بر به کارگیری فناوری اطلاعات و ارتباطات (اینترنت و رایانه) در بین اعضای کلینیک های گیاهپزشکی استان فارس با استفاده از مدل پذیرش فناوری اطلاعات و ارتباطات بود. جامعه آماری تحقیق، اعضای کلینیک های گیاهپزشکی استان فارس بودند که برای انجام این تحقیق تعداد 210 نفر از آنها به صورت تصادفی انتخاب شدند. برای جمع آوری داده ها از پرسشنامه استفاده شد. روائی ابزار تحقیق توسط پانل متخصصان و پایائی آن با استفاده از مطالعه راهنما و ضریب آلفای کرونباخ تایید شد. نتایج نشان داد که میان سودمندی در ک شده، آسانی درک شده، نگرش، تصمیم و استفاده واقعی از فناوری اطلاعات و ارتباطات (رایانه و اینترنت) رابطه مثبت و معنی داری وجود دارد. همچنین، بین درآمد افراد و استفاده واقعی از رایانه همبستگی مثبت و معناداری وجود دارد. نتایج حاصل از آزمون تحلیل مسیر نشان داد که توانمندی استفاده و آزمون پذیری رایانه از نظر پاسخگو، اثر مستقیم و معناداری بر استفاده از رایانه دارند، و همچنین دو متغیر توانمندی و زیر ساختها، اثر مستقیم و معناداری بر استفاده از اینترنت دارند. متغیر اضطراب اثر منفی و معنیداری بر هر دو متغیر استفاده از رایانه و استفاده از اینترنت داشت. در پایان، بر اساس نتایج به دست آمده، پیشنهاداتی برای بهبود استفاده از رایانه و اینترنت توسط اعضای کلینیک های گیاهپزشکی ارائه شد.
فهرست مطالب
فصل اول.. 1
کلیات تحقیق.. 2
1-1- اهمیت موضوع. 4
1-2- بیان مسئله. 6
1-3- سوالات تحقیق.. 7
1-4- اهداف پژوهش.... 8
1-4 -1- هدف کلی.. 8
1-4-2- اهداف جزیی.. 8
1-5- اهمیت تحقیق.. 9
1-6- محدوده های پژوهش.... 9
فصل دوم. …...10
پیشینه تحقیق.. 11
2-1- مفاهیم.. 11
2-1-1- فناوری اطلاعات و ارتباطات (فاوا)11
2-1-1-1-خدمات اینترنت... 12
2-1-1-2-روش های دسترسی به اینترنت... 14
2-1-1-3- آمار اینترنت در ایران و جهان.. 15
2-1-1-4-اهمیت فاوا16
2-1-2-خدمات مشاوره ای کشاورزی.. 18
2-1-3- کلینیک گیاهپزشکی.. 20
2-2-کاربردهای فاوا در بخش کشاورزی.. 20
2-3-چالش های ترویج کشاورزی در سالیان اخیر و نقش فاوا در حل آنها23
2-4- مدل پذیرش فناوری(TAM). 24
2-4-1- معایب و مزایای مدل پذیرش فناوری.. 28
2-5- عوامل موثر بر پذیرش فناوری اطلاعات و ارتباطات... 29
2-5-1- ویژگی های فناوری.. 29
2-5-2- ویژگی های فردی و حرفه ای.. 31
2-5-3-عوامل محیطی.. 40
2-6-جمع بندی.. 42
فصل سوم. 44
روش پژوهش.... 45
3-1- نوع تحقیق.. 45
3-2-منطقه مورد مطالعه. 45
3-3-جامعه آماری و نمونه تحقیق.. 46
3-4-جمع آوری داده ها47
3-5- متغیرهای تحقیق.. 49
3-6- تجزیه و تحلیل داده ها52
فصل چهارم. 53
یافته ها54
4-1- ویژگیهای پاسخگویان.. 54
4-1-1- ویژگی های شخصی.. 54
4-1-2- ویژگی های تحصیلی.. 55
4-2- ویژگی های کلینیک های گیاهپزشکی.. 57
4-2-1- سال فعالیت و محل کلینیک.... 57
4-2-2-دسترسی به تجهیزات رایانه ای در کلینیک.... 58
4-2-3- تعداد رایانه فعال و متصل به اینترنت در کلینیک.... 58
4-2-4- روش اتصال و سرعت اینترنت در کلینیک.... 59
4-2-5- خدمات ارائه شده در کلینیک.... 60
4-3-موانع و دلایل عدم استفاده از رایانه و اینترنت... 61
4-3-1- مهمترین موانع و دلایل عدم استفاده از اینترنت... 61
4-3-2- مهمترین موانع و دلایل عدم استفاده از رایانه. 62
4-4-میانگین و انحراف معیار متغیرهای مورد مطالعه تحقیق.. 63
4-4-1- میانگین و انحراف معیار میزان استفاده از رایانه برای اهداف شغلی.. 63
4-4-2- میانگین و انحراف معیار میزان استفاده از اینترنت برای اهداف شغلی.. 64
4-4-3- میانگین و انحراف معیار میزان توانمندی استفاده از رایانه برای اهداف شغلی.. 65
4-4-4- میانگین و انحراف معیار میزان توانمندی استفاده از اینترنت برای اهداف شغلی 66
4-4-5- میانگین و انحراف معیار متغیرهای مدل پذیرش فناوری.. 67
4-4-6- میانگین و انحراف معیار ویژگی های فناوری.. 68
4-4-7- میانگین و انحراف معیارعوامل فردی و حرفه ای.. 69
4-4-8- میانگین و انحراف معیار عوامل محیطی.. 70
4-4-9- میانگین و انحراف معیار زیرساخت ها برای استفاده از رایانه. 70
4-4-10- میانگین و انحراف معیار زیرساخت ها برای استفاده ازاینترنت... 71
4-5- همبستگی بین متغیرهای تحقیق.. 72
4-5-1- همبستگی بین متغیرهای مرتبط با رایانه. 72
4-5-2- همبستگی بین متغیرهای مرتبط با اینترنت... 73
4-6- واکاوی مدل علی عوامل موثر بر استفاده فناوری اطلاعات و ارتباطات (رایانه و اینترنت) در میان اعضای کلینیک های گیاهپزشکی.. 75
4-6-1-تفکیک اثرات علی متغیرها بر توانمندی رایانه. 77
4-6-2-تفکیک اثرات علی متغیرها بر سودمندی استفاده از رایانه. 77
4-6-3-تفکیک اثرات علی متغیرها بر آسانی نسبت به استفاده رایانه. 78
4-6-4-تفکیک اثرات علی متغیرها بر نگرش نسبت به استفاده رایانه. 79
4-6-5-تفکیک اثرات علی متغیرها بر تصمیم نسبت به استفاده رایانه. 81
4-6-6-تفکیک اثرات علی متغیرها بر استفاده از رایانه. 82
4-7- واکاوی مدل علی عوامل موثر بر استفاده اینترنت در میان اعضای کلینیک هایگیاهپزشکی84
4-7-1-تفکیک اثرات علی متغیرها بر توانمندی استفاده ازاینترنت... 86
4-7-2-تفکیک اثرات علی متغیرها بر سودمندی استفاده از اینترنت... 86
4-7-3-تفکیک اثرات علی متغیرها بر آسانی استفاده از اینترنت... 88
4-7-4-تفکیک اثرات علی متغیرها بر نگرش نسبت به استفاده از اینترنت... 89
4-7-5-تفکیک اثرات علی متغیرها بر تصمیم نسبت به استفاده از اینترنت... 90
4-7-6-تفکیک اثرات علی متغیرها بر استفاده از اینترنت... 92
فصل پنجم.. 94
نتیجهگیری و پیشنهادها95
5-1- خلاصه یافتهها و بحث... 95
5-1-1- ویژگیهای اعضای کلینیک های گیاهپزشکی.. 95
5-1-2- توصیف متغیرهای تحقیق.. 97
5-1-3- همبستگی بین متغیرهای تحقیق.. 98
5-1-3-1- همبستگی بین ویژگی های پاسخگویان و متغیرهای مدل پذیرش فناوری ( مربوط به رایانه)98
5-1-3-2- همبستگی بین متغیرهای تحقیق و متغیرهای مدل پذیرش فناوری ( مربوط به اینترنت)99
5-1-4- تفکیک اثرات علی متغیرها بر استفاده رایانه. 100
5-1-5- تفکیک اثرات علی متغیرها بر استفاده اینترنت... 101
5-2- پیشنهادها103
5-2-1- محدودیتها و پیشنهادهایی برای تحقیقات آتی.. 105
فهرست منابع.. 107
فهرست جداول
جدول 1- 1- فناوری مورد استفاده در میان کشاورزان آفریقا........19
جدول 1- 2- متغیرهای اصلی مدل پذیرش فناوری........26
جدول 1- 3- متغیرهای بیرونی تاثیر گذار در مدل پذیرش فناوری.....29
جدول 4- 1- توزیع فراوانی پاسخگویان بر اساس ویژگی های شخصی(210=n)...55
جدول 4- 2- توزیع فراوانی پاسخگویان بر اساس ویژگی های تحصیلی(210=n)......56
جدول 4- 3- توزیع فراوانی کلینیک ها بر اساس سال آغاز فعالیت........57
جدول 4- 4-توزیع فراوانی کلینیک ها بر اساس دسترسی به تجهیزات رایانه ای ووسائل سمعی- بصری ...........58
جدول 4- 5- توزیع فراوانی کلینیک ها بر اساس تعداد رایانه فعال و متصل به اینترنت.........59
جدول 4- 6- توزیع فراوانی کلینیک ها بر اساس نحوه اتصال و سرعت اینترنت............60
جدول 4- 7- توزیع فراوانی کلینیک ها بر اساس نوع خدمات ارائه دهنده.............61
جدول 4- 8- توزیع فراوانی پاسخگویان بر اساس مهمترین دلایل عدم استفاده از اینترنت (210=n)62
جدول 4- 9- توزیع فراوانی پاسخگویان بر اساس مهمترین دلایل عدم استفاده ازرایانه (210=n)......63
جدول 4- 10- میانگین و انحراف معیار میزان استفاده رایانه در بین اعضای کلینیک های گیاهپزشکی (210=n)...............64
جدول 4- 11- میانگین و انحراف معیار میزان استفاده اینترنت در بین اعضای کلینیک های گیاهپزشکی (210=n)..............65
فهرست جداول
جدول 4- 12- میانگین و انحراف معیار توانمندی استفاده از رایانه* در بین اعضای کلینیک های گیاهپزشکی (210=n)........66
جدول 4- 13- میانگین و انحراف معیار توانمندی استفاده از اینترنت* در بین اعضای کلینیک های گیاهپزشکی (210=n)....67
جدول 4- 14- میانگین و انحراف معیار متغیرهای مدل پذیرش فناوری رایانه و اینترنت در بین اعضای کلینیک های گیاهپزشکی (210=n)....68
جدول 4- 15-میانگین و انحراف معیار ویژگی های فناوری رایانه* و اینترنت** در بین اعضای کلینیک های گیاهپزشکی (210=n)................69
جدول 4- 16- میانگین و انحراف معیار متغیر توانمندی و اضطراب رایانه و اینترنت (210=n)......69
جدول 4- 17- میانگین و انحراف معیار متغیر هنجار ذهنی رایانه* و اینترنت** در بین اعضای کلینیک های گیاهپزشکی (210=n)..70
جدول 4- 18- میانگین و انحراف معیار زیرساخت رایانه* در بین اعضای کلینیک های گیاهپزشکی (210=n)....71
جدول 4- 19- میانگین و انحراف معیار زیرساخت اینترنت* در بین اعضای کلینیک های گیاهپزشکی (210=n)72
جدول 4- 20- همبستگی پیرسون بین متغیرهای تحقیق در مورد استفاده از رایانه..73
جدول 4- 21- همبستگی پیرسون بین متغیرهای تحقیق مربوط به اینترنت..74
جدول 4- 22- تجزیه اثرات متغیرهای پژوهش بر توانمندی استفاده از رایانه.....77
جدول 4- 23- تجزیه اثرات متغیرهای پژوهش بر سودمندی استفاده از رایانه......78
جدول 4- 24- تجزیه اثرات متغیرهای پژوهش بر آسانی استفاده از رایانه....79
جدول 4- 25- تجزیه اثرات متغیرهای پژوهش بر نگرش نسبت به استفاده از رایانه........80
جدول 4- 26- تجزیه اثرات متغیرهای پژوهش بر تصمیم نسبت به استفاده از رایانه….82
جدول 4- 27- تجزیه اثرات متغیرهای پژوهش بر استفاده از رایانه..........84
جدول 4- 28- تجزیه اثرات متغیرهای پژوهش برتوانمندی استفاده از اینترنت..86
جدول 4- 29- تجزیه اثرات متغیرهای پژوهش بر سودمندی استفاده از اینترنت......87
جدول 4- 30- تجزیه اثرات متغیرهای پژوهش بر آسانی استفاده از اینترنت....89
جدول 4- 31- تجزیه اثرات متغیرهای پژوهش بر نگرش نسبت به استفاده ازاینترنت.......0 9
جدول 4- 32- تجزیه اثرات متغیرهای پژوهش بر تصمیم نسبت به استفاده ازاینترنت......92
جدول 4- 33- تجزیه اثرات متغیرهای پژوهش بر استفاده ازاینترنت........93
کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک
توجه :
شما می توانید با خرید این محصول فایل " قلق های پایان نامه نویسی (از عنوان تا دفاع)" را به عنوان هدیه دریافت نمایید.
چکیده
کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک
فشارخون بالا زمانی ایجاد می شود که فشارخون در دیواره رگ ها بیش از حد معمول بالا رود که این وضعیت بسیار خطرناک است چون گاهی اوقات تاْثیرات مخرب آن در مرور زمان افزایش می یابد ، پس ثابت نگه داشتن سطح فشارخون در حالت نرمال حائز اهمیت است . کنترل PID به دلیل سادگی و مقاوم بودن آن تا کنون در کنترل بسیاری از پروسه های صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است. معمولا در کاربردهای صنعتی، پارامترهای کنترلر PID به صورت دستی و با سعی و خطا تنظیم می شود. تنظیم پارامترهای کنترلر به صورت دستی، کارایی آن را به ویژه در شرایطی که زمان اهمیت دارد و نیز در مواردی که پارامترهای پلانت از قبل مشخص نباشد، کاهش می دهد. لذا در سالهای اخیر کار تحقیقاتی زیادی در زمینه تنظیم اتوماتیک پارامترهای کنترلر PID انجام گرفته و از بسیاری از تکنیک های هوشمند مانند الگوریتم های ژنتیک، بهینه سازی انبوه ذرات و ... برای تنظیم پارامترهای این کنترلر استفاده شده است.
در این پایان نامه، از الگوریتم ژنتیک جهت تنظیم پارامترهای کنترلر PID استفاده شده است. تنظیم اتوماتیک پارامترهای کنترلر توسط الگوریتم ژنتیک، دقت و سرعت کنترلر را به طرز قابل توجهی بهبود بخشیده و انعطاف کنترلر را برای برخورد با سیستمهای مختلف افزایش می دهد. کنترلر PID-GA پیشنهادی ، جهت تنظیم نرخ تزریق دارو به منظور کنترل فشار خون بیمار مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که این کنترلر با دقت و سرعت مناسب، سطح فشار خون بیمار را به حالت نرمال برمی گرداند و تغییر پارامترهای بیمار نیز در کارایی کنترلر تاثیری نخواهد داشت.
فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل اول مقدمه 1
فصل دوم بیماری فشارخون و روش های درمان پزشکی 4
2-1 مقدمه 4
2-2 تعریف فشار خون 6
2-3 انواع فشار خون 7
2-3-1 علائم 7
2-3-2 تشخیص 8
2-3-3 درمان 8
2-4 افزایش فشار خون 11
2-4-1 شکل فشار خون بدخیم یا تشدید شده 12
2-5 عوارض ناشی از فشار خون بالا 12
2-5-1 نارسایی قلبی 12
2-5-2 نارسایی کلیه 13
2-5-3 ضعف بینایی 13
2-5-4 سکته مغزی 13
2-5-5 حمله گذرای ایسکمی 14
2-5-6 فراموشی 14
2-5-7 بیماری عروق قلبی 14
2-5-8 سکته (حمله) قلبی 15
2-5-9 بیماری عروق محیطی 15
2-6 شیوه های درمان فشار خون بالا 15
2-7 برخی داروهای پایین آورنده فشار خون 16
فصل سوم استفاده از الگوریتم ژنتیک در تنظیم پارامترهای کنترلر PID 17
3-1 مقدمه 17
3-2 کنترلر PID 18
3-2-1 مقدمه 18
3-2-2 اجزای کنترلر 19
3-2-3 PID پیوسته 20
3-2-4 بهینه سازی کنترلر 20
3-2-5 مشخصات کنترلر های تناسبی-مشتق گیر-انتگرالگیر 21
3-2-6 مثالی از تنظیم پارامترهای کنترلر PID 22
3-2-6-1 کنترل تناسبی 23
3-2-6-2 کنترل تناسبی – مشتق گیر 24
3-2-6-3 کنترل تناسبی – انتگرالی 25
3-2-6-4 اعمال کنترلر PID 26
3-3 الگوریتم ژنتیک 27
3-3-1 مقدمه 27
3-3-2 تاریخچه الگوریتم ژنتیک 28
3-3-3 زمینه های بیولوژیکی 29
3-3-4 فضای جستجو 30
3-3-5 مفاهیم اولیه در الگوریتم ژنتیک 31
3-3-5-1 اصول پایه 31
3-3-5-2 شمای کلی الگوریتم ژنتیک 31
3-3-5-3 کد کردن 32
3-3-5-4 کروموزوم 32
3-3-5-5 جمعیت 33
3-3-5-6 مقدار برازندگی 33
3-3-5-7 عملگر برش 34
3-3-5-8 عملگر جهش 36
3-3-6 مراحل اجرای الگوریتم ژنتیک 38
3-3-7 همگرایی الگوریتم ژنتیک 43
3-3-8 شاخص های عملکرد 44
3-3-8-1 معیارITAE 44
3-3-8-2 معیار IAE 44
3-3-8-3 معیار ISE 44
3-3-8-4 معیار MSE 45
3-4 تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک 45
3-4-1 تاریخچه 46
3-4-2 نحوه تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک 46
3-5 مدل سازی ریاضی سیستم تنظیم فشار خون 47
3-5-1 مقدمه 47
3-5-2 مدل های دینامیکی توسعه داده شده 48
3-5-2-1 مدل اول 48
3-5-2-2 مدل دوم 49
3-5-2-3 مدل سوم 50
3-5-2-4 مدل چهارم 52
3-6 پیاده سازی سیستم تحویل دارو برای تنضیم فشارخون 53
فصل چهارم الگوریتمهای هم تکاملی هم کارانه 55
4-1 مقدمه 55
4-1-1 مفهوم هم تکاملی در طبیعت 55
4-1-2 الگوریتم های هم تکاملی ( CEAs) 56
4-2 تاریخچه 57
4-3 چرا از الگوریتمهای هم تکاملی استفاده می کنیم؟ 58
4-3-1 فضای جستجوی بزرگ یا نامحدود 59
4-3-2 عدم وجود یا مشکل بودن بیان ریاضی معیار مطلق برای ارزیابی افراد 60
4-3-3 ساختارهای پیچیده و یا خاص 61
4-4 معایب هم تکاملی 62
4-5 طبقه بندی الگوریتم های هم تکاملی 64
4-5-1 ارزیابی 64
4-5-1-1 کیفیت و چگونگی Payoff 66
4-5-1-2 روش های اختصاص برازندگی 66
4-5-1-3 روش های تعامل بین افراد 67
4-5-1-4 تنظیم زمان به هنگام سازی 68
4-5-2 نحوه نمایش 69
4-5-2-1 تجزیه مسأله به اجزای کوچکتر 69
4-5-2-2 توپولوژی فضایی 69
4-5-2-3 ساختار جمعیت 69
4-6 چهارچوب کلی الگوریتم هم تکاملی همکارانه 70
4-7 مقاوم بودن در الگوریتم های هم تکاملی هم کارانه 70
4-8 تئوری بازیهاوتحلیل الگوریتم هم تکاملی براساس مفاهیم تئوری بازی تکاملی 72
4-9 زمینه های کاربرد الگوریتم های هم تکاملی 75
فصل پنجم شبیه سازی ها و نتایج 78
5-1 مقدمه 78
5-2 کنترل بهینه فشارخون حین عمل جراحی توسط الگوریتم ژنتیک 78
5-2-1 شبیه سازی سیستم کنترل اتوماتیک فشارخون با کنترلر PID والگوریتم ژنتیک 79
5-2-1-1 انتخاب مدل ریاضی 79
5-2-1-2 انتخاب کنترلر 80
5-2-1-3 انتخاب تابع برازندگی برای الگوریتم ژنتیک 81
5-2-1-4 اعمال کنترلر و عمل کردن الگوریتم ژنتیک 82
5-2-2 نتایج شبیه سازی 84
5-2-3 پاسخ های حاصل از اجرای برنامه شبیه سازی شده 85
فصل ششم نتیجه گیری و پیشنهادات 88
6-1 نتیجه گیری 88
6-2 پیشنهادات 89
مراجع 90
فهرست شکل ها
عنوان صفحه
شکل 3-1 شمای کلی کنترلر PID 19
شکل 3-2 مثالی از تنظیم پارامترهای کنترلر PID 22
شکل 3-3 پاسخ پله سیستم حلقه باز 23
شکل 3-4 پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر تناسبی 24
شکل 3-5 پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر PD 24
شکل 3-6 پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر PI 25
شکل 3-7 پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر PID 26
شکل 3-8 : تبدیل فنوتیپ ها به ژنوتیپ ها وبالعکس 29
شکل 3-9 نمونه ای از فضای جواب 30
شکل 3-10 نمایش یک کروموزوم n بیتی در پایه عددی m 33
شکل 3-11 عمل برش تک نقطه ای 35
شکل 3-12 : عمل برش چند نقطه ای 35
شکل 3-13 عمل برش یکنواخت 36
شکل 3-14 عمل جهش 37
شکل 3-15 مراحل اجرای الگوریتم ژنتیک 39
شکل 3-16 مدل چرخ رولت 40
شکل 3-17 بلوک دیاگرام سیستم کنترل با کنترلر 53
شکل 4-1 سلسله مراتب طبقه بندی ویژگی های یک الگوریتم هم تکاملی 65
شکل4-2 الگوریتم هم تکاملی هم کارانه ترتیبی خلاصه شده 71
شکل 4-3 ماتریس امتیازدهی 74
شکل 5-1 شمای کلی سیستم 79
شکل 5-2 فلوچارت سیستم کنترل فشارخون 83
شکل 5-3 شبیه سازی کنترلر PID 84
شکل 5-4 شبیه سازی سیستم کنترل فشارخون 84
شکل 5-5 مقدار برازندگی ها در هر نسل 86
شکل 5-6 ضرایب کنترلرPID 86
شکل 5-7 خروجی سیستم در حالتی که فشار از حالت مطلوب بیشتر است 87
شکل 5-8 خروجی سیستم در حالتی که فشار از حد مطلوب کمتر است 87
فهرست جداول
جدول 3-1 اثرات کنترلرهای ، ، 21
جدول 3-2 نمونه ای از عمل جهش 37
جدول 3-3 انتخاب کروموزوم ها با استفاده از مدل چرخ رولت 41
جدول 3-4 محدوده پارامترهای مدل دینامیکی سیستم فشارخون 51
جدول 3-5 مقادیر تعیین شده برای پارامترهای مدل 52
جدول 3-6 مقادیر پارامترهای فرمول رابطه بین تغییرات فشارخون و سرعت تزریق دارو 53
جدول 5-1 انتخاب عدد مناسب برای پارامترهای مدل فشارخون 80
بررسی تخریب سونوشیمیایی مالاشیت سبزدرمحلول آبی در حضوررادیکالهای پرسولفات فعال شده توسط یونهای کبالت و آهن
هدف از این مطالعه توسعه روشی جدید برای تخریب مالاشیت سبز (MG) از محلول های آبی می باشد. این روش جدید بر پایه افزایش سرعت تخریب توسط پرسولفات (PS) و کاتالیزورها تحت تابش امواج ماورای صوت (US) است. نتایج نشان داد که سینتیک تخریب از مرتبه اول پیروی می کند. یک حمام التراسونیک با فرکانس kHz35 برای بررسی تأثیر روش های مختلف که شامل امواج التراسونیک (US) به تنهایی ، با پرسولفات ،آهن ، کبالت ، رزین آهن ، رزین کبالت ، آهن و پرسولفات ، کبالت و پرسولفات مورد استفاده قرار گرفته است. تأثیرات ناشی از pH ، دز پرسولفات، دز آهن، دز کبالت، دز رزین آهن، دز رزین کبالت و مناسب ترین زمان تخریب مورد بررسی قرار گرفته اند. طیف سنجی FT-IR تغییرات در پیوندها را در تخریب التراسونیکی تعیین کرده است. نتایج نشان دادند که سیستم التراسونیکی توأم با پرسولفات و کبالت بیشترین بازده را در میان بقیه روش ها دارند.
کلمات کلیدی : تخریب التراسونیکی، حمام التراسونیک، فرآیندهای اکسیداسیون پیشرفته، مالاشیت سبز
فهرست مطالب:
چکیده
فصل اول : کلیات
1-1- مقدمه .................................................................................................................................2
1-2- آلودگی آب ها ...................................................................................................................3
1-3- روشهای نوین تصفیه آبهای آلوده..................................................................................4
1-3-1- استفاده از فرایندهای اکسیداسیون پیشرفته ..................................................................4
1-3-2- کاربرد امواج التراسونیک در تصفیه آب .....................................................................6
1-4- قوانین التراسوند ..............................................................................................................6
1-4-1- انرژی صوت ...............................................................................................................7
1-4-2- اهمیت فراصوت توانی در صنعت ...............................................................................9
1-4-3-جوش فراصوتی ..........................................................................................................11
1-4-4-تمیزکاری فراصوتی .....................................................................................................12
1-4-5-استفاده های فراصوت در تلفیق با روش های دیگر ....................................................12
1-5-کاتالیز نمودن ......................................................................................................................13
1-6- تولید فراصوت ..................................................................................................................15
1-7- آستانهی حفرهسازی ..........................................................................................................15
1-7-1-تعیین آستانهی حفرهسازی براساس آشکارسازی حبابها .......................................16
1-7-2-تعیین آستانهی حفرهسازی با آشکارسازی سونولومینسانس .....................................16
1-7-3-تعیین آستانهی حفرهسازی با شروع واکنشهای شیمیایی ........................................17
1-8- حفرهسازی – اساس تأثیرات سونوشیمیایی ......................................................................17
1-8-1- پارامترهایی که در سونوشیمی تأثیر دارند ................................................................19
1-8-2- مکانیسم فرایند التراسونیک ...................................................................................23
1-8-3- نمونههایی از تجهیزات سونوشیمیایی .....................................................................25
1-9- سونوشیمی زیست محیطی ................................................................................................29
1-10- پیشینه پژوهش ................................................................................................................30
1-11- اهداف پژوهش ...............................................................................................................36
فصل دوم : مواد و روش ها
2-1- نرمافزارها و دستگاههای مورد استفاده .............................................................................38
2-2- مواد مورد نیاز ...................................................................................................................39
2-3- روش تهیه محلولها .........................................................................................................40
2-3-1- محلول مادر MG ...................................................................................................40
2-3-2- محلول مادر پرسولفات ..........................................................................................40
2-3-3- محلول مادر کبالت (Π) .........................................................................................40
2-3-4- محلول مادر آهن (Π) ............................................................................................41
2-3-5- رزین کاتیونی اشباعشده کبالت ..............................................................................41
2-3-6- رزین کاتیونی اشباعشده آهن .................................................................................41
2-4- روش اندازهگیری غلظت MG .........................................................................................42
2-5- روش کار............................................................................................................................44
2-5-1- روش کار بررسی اثر غلظت اولیه MG در فرایند تخریب سونوشیمیایی ...............44
2-5-2- روش کار بررسی اثر امواج ماورا صوت در تخریب سونوشیمیایی MG ...............44
2-5-3- روش کار بررسی اثر پرسولفات در تخریب التراسونیکی MG ..............................44
2-5-4- روش کار بررسی اثر آهن در فرایند تخریب سونوشیمیایی MG ...........................45
2-5-5- روش کار بررسی اثر پرسولفات فعالشده توسط آهن در تخریب سونوشیمیاییMG ...............................................................................................................................................45
2-5-6- روش کار بررسی اثر رزین آهن در فرایند تخریب سونوشیمیایی MG .................45
2-5-7- روش کار بررسی اثر کبالت در فرایند تخریب سونوشیمیایی MG .......................46
2-5-8- روش کار بررسی اثر پرسولفات فعال شده توسط کبالت در تخریب سونوشیمیایی MG ....................................................................................................................................46
2-5-9- روش کار بررسی اثر رزین کبالت در فرایند تخریب سونوشیمیایی MG ............46
2-5-10- روش کار بررسی اثر pH ..................................................................................47
2-6- نحوه ارائه نتایج .............................................................................................................47
فصل سوم : نتایج و بحث
3-1- تأثیر پارامترهای مختلف در تخریب MG توسط فرایند US ...........................................49
3-1-1- اثر غلظت اولیه MG در فرایند US .......................................................................49
3-1-2- اثر کاتالیزورها ........................................................................................................52
3-1-2-1- اثر پرسولفات در فرایند سونوشیمیایی MG ................................................54
3-1-2-2- اثر آهن درفرایند تخریب سونوشیمیایی MG .............................................55
3-1-2-3- اثر پرسولفات توسط آهن در تخریب سونوشیمیایی MG..........................57
3-1-2-4- اثر رزین آهن در تخریب سونوشیمیایی MG .............................................58
3-1-2-5- اثر کبالت در فرایند سونوشیمیایی MG .......................................................60
3-1-2-6- اثر پرسولفات فعال شده توسط کبالت در تخریب سونوشیمیایی MG ........62
3-1-2-7- اثر رزین کبالت در تخریب سونوشیمیایی MG ...........................................63
3-1-3- اثر pH در تخریب سونوشیمیایی MG در حضور رزین آهن ...............................65
3-1-4- اثر pH در تخریب سوتوشیمیایی MG در حضور رزین کبالت ............................66
3-1-5- اثر مقدار پرسولفات در حضور رزین آهن در تخریب سونوشیمیایی MG ...........67
3-1-6- اثر مقدار پرسولفات در حضور رزین کبالت در تخریب سونوشیمیایی MG .........68
3-1-7- اثر مقدار رزین آهن در تخریب سونوشیمیایی MG ..............................................70
3-1-8- اثر مقدار رزین کبالت در تخریب سونوشیمیایی MG ...........................................71
3-1-9- اثر زمان در تخریب سونوشیمیایی MG در حضور کاتالیزور آهن ........................72
3-1-10- اثر زمان در تخریب سونوشیمیایی MG در حضور کاتالیزور کبالت ..................72
3-2- FT-IR ..........................................................................................................................73
3-2-1- بررسی تغییرات طیفسنجی FT-IR برای تخریب سونوشیمیایی MG در حضور کاتالیزور آهن......................................................................................................................73
3-2-2- بررسی تغییرات طیفسنجی FT-IR برای تخریب سونوشیمیایی MG در حضور کاتالیزور کبالت .................................................................................................................75
3-3- نتیجهگیری ....................................................................................................................77
3-4- پیشنهادات ....................................................................................................................78
فهرست منابع ...................................................................................................................................79
چکیده انگلیسی
فهرست جدول ها:
جدول 1-1- ثابت سرعت درجه دوم رادیکالهای هیدروکسیل با ترکیبات آلی متعدد ........................4
جدول1-2- کاربردهای فراصوت تشخیصی در شیمی .........................................................................9
جدول 1-3- بعضی کاربردهای صنعتی توانی .....................................................................................10
جدول 1-4- کاربردهای صنعتی اختلاط فراصوتی .............................................................................19
جدول 2-1- دادههای جذب در غلظتهای متفاوت اولیه از MG ....................................................43
جدول 3-1- تأثیر پرسولفات در میزان تخریب سونوشیمیایی MG ...................................................54
جدول 3-2- تأثیر آهن در میزان تخریب سونوشیمیایی MG ............................................................56
جدول 3-3- تأثیر پرسولفات فعال شده توسط آهن در میزان تخریب سونوشیمیایی MG ................57
جدول 3-4- تأثیر رزین آهن در میزان تخریب سونوشیمیایی MG ...................................................59
جدول 3-5- تأثیر کبالت در میزان تخریب سونوشیمیایی MG ..........................................................61
جدول 3-6- تأثیر پرسولفات فعال شده توسط کبالت در میزان تخریب سونوشیمیایی MG ............62
جدول 3-7- تأثیر رزین کبالت در میزان تخریب سونوشیمیایی MG ................................................64
جدول3-8 - تأثیر pH در میزان تخریب سونوشیمیایی MG در حضور Fe......................................65
جدول3-9 - تأثیر pH در میزان تخریب سونوشیمیایی MG در حضور Co .....................................66
جدول3-10- تأثیر پرسولفات در حضور رزین آهن در میزان تخریب سونوشیمیایی MG...............68
جدول3-11- تأثیر پرسولفات در حضور رزین کبالت در میزان تخریب سونوشیمیایی MG .............69
جدول3-12- تأثیر رزین آهن در تخریب سونوشیمیایی MG ...........................................................70
جدول3-13- تأثیر رزین کبالت در تخریب سونوشیمیایی MG .........................................................71
فهرست اشکال:
شکل 1-1- فرایندهای اکسیداسیون پیشرفته .........................................................................................6
شکل1-2- نمایش حرکت صوت .........................................................................................................8
شکل 1-3- محدودههای فرکانس صوت ..............................................................................................8
شکل 1-4- رشد و فروریختن حباب های ناشی از حفره سازی ........................................................19
شکل 1-5- تخریب مکانیکی پلیمرهای حل شده ..............................................................................25
شکل 1-6-حمام تمیزکاری ماورای صوتی مورد استفاده در سونوشیمی ............................................27
شکل1-7- سیستم پروب ماورای صوتی مورد استفاده در سونوشیمی ...............................................28
شکل 2-1-ساختمان مالاشیت سبز اسیدی .........................................................................................39
شکل 2-2- طیف UV-Vis محلول MG با غلظت اولیه از mgL-130 ..............................................42
شکل 2-3- نمودار کالیبراسیون محلول MG در λmax=617nm .....................................................43
شکل 3-1- تأثیر غلظت اولیه در میزان تخریب MG در فرایند US..................................................50
شکل3-2-نمودار نیمه لگاریتمی غلظت MG بر حسب زمان سونیکاسیون در فرآیند US ...............51
شکل3-3-درصد رنگ زدایی برحسب زمان سونیکاسیون در تخریب سونوشیمیایی MG ................51
شکل 3-4-تأثیر PS در میزان تخریب سونوشیمیاییMG ........................55
شکل3-5 :درصد رنگ زدایی برحسب زمان سونیکاسیون در حضور Fe در تخریب سونوشیمیاییMG ...............56
شکل3-6 :درصد رنگ زدایی برحسب زمان سونیکاسیون در حضور PS+Fe در تخریب سونوشیمیایی MG ................58
شکل3-7 :درصد رنگ زدایی برحسب زمان سونیکاسیون در حضور زرین Fe در تخریب سونوشیمیایی MG .........60
شکل3-8 :درصد رنگ زدایی برحسب زمان سونیکاسیون در حضور Co در تخریب سونوشیمیاییMG .................61
شکل3-9 :درصد رنگ زدایی برحسب زمان سونیکاسیون در حضور PS+Co در تخریب سونوشیمیایی MG ..........63
شکل3-10 :درصد رنگ زدایی برحسب زمان سونیکاسیون در حضور زرین Co در تخریب سونوشیمیایی MG .............64
شکل 3-11:طیف FT-IR برای تخریب سونوشیمیایی MG در حضور کاتالیزور آهن .......................74
شکل 3-12:طیف FT-IR برای تخریب سونوشیمیایی MG در حضور کاتالیزور کبالت ....................76
کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک
فشارخون بالا زمانی ایجاد می شود که فشارخون در دیواره رگ ها بیش از حد معمول بالا رود که این وضعیت بسیار خطرناک است چون گاهی اوقات تاْثیرات مخرب آن در مرور زمان افزایش می یابد ، پس ثابت نگه داشتن سطح فشارخون در حالت نرمال حائز اهمیت است . کنترل PID به دلیل سادگی و مقاوم بودن آن تا کنون در کنترل بسیاری از پروسه های صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است. معمولا در کاربردهای صنعتی، پارامترهای کنترلر PID به صورت دستی و با سعی و خطا تنظیم می شود. تنظیم پارامترهای کنترلر به صورت دستی، کارایی آن را به ویژه در شرایطی که زمان اهمیت دارد و نیز در مواردی که پارامترهای پلانت از قبل مشخص نباشد، کاهش می دهد. لذا در سالهای اخیر کار تحقیقاتی زیادی در زمینه تنظیم اتوماتیک پارامترهای کنترلر PID انجام گرفته و از بسیاری از تکنیک های هوشمند مانند الگوریتم های ژنتیک، بهینه سازی انبوه ذرات و ... برای تنظیم پارامترهای این کنترلر استفاده شده است.
در این پایان نامه، از الگوریتم ژنتیک جهت تنظیم پارامترهای کنترلر PID استفاده شده است. تنظیم اتوماتیک پارامترهای کنترلر توسط الگوریتم ژنتیک، دقت و سرعت کنترلر را به طرز قابل توجهی بهبود بخشیده و انعطاف کنترلر را برای برخورد با سیستمهای مختلف افزایش می دهد. کنترلر PID-GA پیشنهادی ، جهت تنظیم نرخ تزریق دارو به منظور کنترل فشار خون بیمار مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که این کنترلر با دقت و سرعت مناسب، سطح فشار خون بیمار را به حالت نرمال برمی گرداند و تغییر پارامترهای بیمار نیز در کارایی کنترلر تاثیری نخواهد داشت.
واژه های کلیدی : تنظیم اتوماتیک فشارخون ، کنترلر PID ، الگوریتم ژنتیک ، تنظیم پارامترهای کنترلر PID با الگوریتم ژنتیک
فهرست مطالب:
فصل اول مقدمه 1
فصل دوم بیماری فشارخون و روش های درمان پزشکی 4
2-1 مقدمه 4
2-2 تعریف فشار خون 6
2-3 انواع فشار خون 7
2-3-1 علائم 7
2-3-2 تشخیص 8
2-3-3 درمان 8
2-4 افزایش فشار خون 11
2-4-1 شکل فشار خون بدخیم یا تشدید شده 12
2-5 عوارض ناشی از فشار خون بالا
2-5-1 نارسایی قلبی 12
2-5-2 نارسایی کلیه 13
2-5-3 ضعف بینایی 13
2-5-4 سکته مغزی 13
2-5-5 حمله گذرای ایسکمی 14
2-5-6 فراموشی 14
2-5-7 بیماری عروق قلبی 14
2-5-8 سکته (حمله) قلبی 15
2-5-9 بیماری عروق محیطی 15
2-6 شیوه های درمان فشار خون بالا 15
2-7 برخی داروهای پایین آورنده فشار خون 16
فصل سوم استفاده از الگوریتم ژنتیک در تنظیم پارامترهایکنترلر PID 17
3-1 مقدمه 17
3-2 کنترلر PID 18
3-2-1 مقدمه 18
3-2-2 اجزای کنترلر 19
3-2-3 PID پیوسته 20
3-2-4 بهینه سازی کنترلر 20
3-2-5 مشخصات کنترلر های تناسبی-مشتق گیر-انتگرالگیر 21
3-2-6 مثالی از تنظیم پارامترهای کنترلر PID 22
3-2-6-1 کنترل تناسبی 23
3-2-6-2 کنترل تناسبی – مشتق گیر 24
3-2-6-3 کنترل تناسبی – انتگرالی 25
3-2-6-4 اعمال کنترلر PID 26
3-3 الگوریتم ژنتیک 27
3-3-1 مقدمه 27
3-3-2 تاریخچه الگوریتم ژنتیک 28
3-3-3 زمینه های بیولوژیکی 29
3-3-4 فضای جستجو 30
3-3-5 مفاهیم اولیه در الگوریتم ژنتیک 31
3-3-5-1 اصول پایه 31
3-3-5-2 شمای کلی الگوریتم ژنتیک 31
3-3-5-3 کد کردن 32
3-3-5-4 کروموزوم 32
3-3-5-5 جمعیت 33
3-3-5-6 مقدار برازندگی 33
3-3-5-7 عملگر برش 34
3-3-5-8 عملگر جهش 36
3-3-6 مراحل اجرای الگوریتم ژنتیک 38
3-3-7 همگرایی الگوریتم ژنتیک 43
3-3-8 شاخص های عملکرد 44
3-3-8-1 معیارITAE 44
3-3-8-2 معیار IAE 44
3-3-8-3 معیار ISE 44
3-3-8-4 معیار MSE 45
3-4 تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک 45
3-4-1 تاریخچه 46
3-4-2 نحوه تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک 46
3-5 مدل سازی ریاضی سیستم تنظیم فشار خون 47
3-5-1 مقدمه 47
3-5-2 مدل های دینامیکی توسعه داده شده 48
3-5-2-1 مدل اول 48
3-5-2-2 مدل دوم 49
3-5-2-3 مدل سوم 50
3-5-2-4 مدل چهارم 52
3-6 پیاده سازی سیستم تحویل دارو برای تنضیم فشارخون 53
فصل چهارم الگوریتمهای هم تکاملیهم کارانه 55
4-1 مقدمه 55
4-1-1 مفهوم هم تکاملی در طبیعت 55
4-1-2 الگوریتم های هم تکاملی ( CEAs) 56
4-2 تاریخچه 57
4-3 چرا از الگوریتمهای هم تکاملی استفاده می کنیم؟ 58
4-3-1 فضای جستجوی بزرگ یا نامحدود 59
4-3-2 عدم وجود یا مشکل بودن بیان ریاضی معیار مطلق برای ارزیابی افراد 60
4-3-3 ساختارهای پیچیده و یا خاص 61
4-4 معایب هم تکاملی 62
4-5 طبقه بندی الگوریتم های هم تکاملی 64
4-5-1 ارزیابی 64
4-5-1-1 کیفیت و چگونگی Payoff 66
4-5-1-2 روش های اختصاص برازندگی 66
4-5-1-3 روش های تعامل بین افراد 67
4-5-1-4 تنظیم زمان به هنگام سازی 68
4-5-2 نحوه نمایش 69
4-5-2-1 تجزیه مسأله به اجزای کوچکتر 69
4-5-2-2 توپولوژی فضایی 69
4-5-2-3 ساختار جمعیت 69
4-6 چهارچوب کلی الگوریتم هم تکاملی همکارانه 70
4-7 مقاوم بودن در الگوریتم های هم تکاملی هم کارانه 70
4-8 تئوری بازیهاوتحلیل الگوریتم هم تکاملی براساس مفاهیم تئوری بازی تکاملی72
4-9 زمینه های کاربرد الگوریتم های هم تکاملی 75
فصل پنجم شبیه سازی ها و نتایج 78
5-1 مقدمه 78
5-2 کنترل بهینه فشارخون حین عمل جراحی توسط الگوریتم ژنتیک 78
5-2-1 شبیه سازی سیستم کنترل اتوماتیک فشارخون باکنترلر PID والگوریتم ژنتیک 79
5-2-1-1 انتخاب مدل ریاضی 79
5-2-1-2 انتخاب کنترلر 80
5-2-1-3 انتخاب تابع برازندگی برای الگوریتم ژنتیک 81
5-2-1-4 اعمال کنترلر و عمل کردن الگوریتم ژنتیک 82
5-2-2 نتایج شبیه سازی 84
5-2-3 پاسخ های حاصل از اجرای برنامه شبیه سازی شده 85
فصل ششم نتیجه گیری و پیشنهادات 88
6-1 نتیجه گیری 88
6-2 پیشنهادات 89
مراجع 90
فهرست شکل ها
شکل 3-1 شمای کلی کنترلر PID 19
شکل 3-2 مثالی از تنظیم پارامترهای کنترلر PID 22
شکل 3-3 پاسخ پله سیستم حلقه باز 23
شکل 3-4 پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر تناسبی 24
شکل 3-5 پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر PD 24
شکل 3-6 پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر PI 25
شکل 3-7 پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر PID 26
شکل 3-8 : تبدیل فنوتیپ ها به ژنوتیپ ها وبالعکس 29
شکل 3-9 نمونه ای از فضای جواب 30
شکل 3-10 نمایش یک کروموزوم n بیتی در پایه عددی m 33
شکل 3-11 عمل برش تک نقطه ای 35
شکل 3-12 : عمل برش چند نقطه ای 35
شکل 3-13 عمل برش یکنواخت 36
شکل 3-14 عمل جهش 37
شکل 3-15 مراحل اجرای الگوریتم ژنتیک 39
شکل 3-16 مدل چرخ رولت 40
شکل 3-17 بلوک دیاگرام سیستم کنترل با کنترلر 53
شکل 4-1 سلسله مراتب طبقه بندی ویژگی های یک الگوریتم هم تکاملی 65
شکل4-2 الگوریتم هم تکاملی هم کارانه ترتیبی خلاصه شده 71
شکل 4-3 ماتریس امتیازدهی 74
شکل 5-1 شمای کلی سیستم 79
شکل 5-2 فلوچارت سیستم کنترل فشارخون 83
شکل 5-3 شبیه سازی کنترلر PID 84
شکل 5-4 شبیه سازی سیستم کنترل فشارخون 84
شکل 5-5 مقدار برازندگی ها در هر نسل 86
شکل 5-6 ضرایب کنترلرPID 86
شکل 5-7 خروجی سیستم در حالتی که فشار از حالت مطلوب بیشتر است 87
شکل 5-8 خروجی سیستم در حالتی که فشار از حد مطلوب کمتر است 87
فهرست جداول
جدول 3-1 اثرات کنترلرهای ، ، 21
جدول 3-2 نمونه ای از عمل جهش 37
جدول 3-3 انتخاب کروموزوم ها با استفاده از مدل چرخ رولت 41
جدول 3-4 محدوده پارامترهای مدل دینامیکی سیستم فشارخون 51
جدول 3-5 مقادیر تعیین شده برای پارامترهای مدل 52
جدول 3-6 مقادیر پارامترهای فرمول رابطه بین تغییرات فشارخون و سرعت تزریق دارو53
جدول 5-1 انتخاب عدد مناسب برای پارامترهای مدل فشارخون 80
کنترل و هدایت از راه دور توسط SMS در سیستم موبایل
استفاده از شبکه های کامپیوتری در چندین سال اخیر رشد فراوانی کرده و سازمانها و موسسات اقدام به برپایی شبکه نموده اند. هر شبکه کامپیوتری باید با توجه به شرایط و سیاست های هر سازمان، طراحی و پیاده سازی گردد. در واقع شبکه های کامپیوتری زیر ساختهای لازم را برای به اشتراک گذاشتن منابع در سازمان فراهم می آورند؛ در صورتی که این زیرساختها به درستی طراحی نشوندع در طمان استفاده از شبکه مشکلات متفاوتی پیش امده و باید هزینههای زیادی به منظور نگهداری شبکه و تطبیق ان با خواسته های مورد نظر صرف شود.
در زمان طراحی یک شبکه سوالات متعددی مطرح می شود:
- برای طراحی یک شبکه باید از کجا شروع کرد؟
- چه پارامترهایی را براید در نظر گرفت؟
- هدف از برپاسازی شبکه چیست؟
- انتظار کاربران از شبکه چیست؟
- آیا شبکه موجود ارتقاء می یابد و یا یک شبکه از ابتدا طراحی می شود؟
- چه سرویس ها و خدماتی بر روی شبکه ارائه خواهد شد؟
به طور کلی قبل از طراحی فیزیکی یک شبکه کامپیوتری، ابتدا بید خواسته ها شناسایی و تحمل شون، مثلا در یک کتابخانه چرا قصد ایجاد یک شبکه را داریم و این شبکه باید چه سرویس ها و خدماتی را ارائه نمایند؛ برای تامین سرویس ها و خدمات مورد نظر اکثریت کاربران، چه اقداماتی باید انجام داد؛ مسائلی چون پروتکل مورد نظر برای استفاده از شبکه، سرعت شبکه و از همه مهمتر مسائل امنیتی شبکه، هر یک از اینها باید به دقت مورد بررسی قرار گیرد. سعی شده است پس از ارائه تعاریف اولیه، مطالبی پیرامون کاربردهای عملی ان نیز ارائه شود تا در تصمیم گیری بهتر یاری کند.
1- تاریخچه پیدایش شبکه
در سال 1957 نخستین ماهواره یعنی اسپوتنیک توسط اتحاد جماهیر شوروی سابق به فضا پرتاب شد. در همین دوران رقابت سختی از نظر تسلیحاتی بین دو ابر قدرت آن زمان جریان داشت و دنیا در دوران جنگ سرد به سر می برد. وزارت دفاع آمریکا در اکنش به این اقدام رقیب نظامی خود، آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته یا آرپا (ARPA) را تاسیس کرد. یکی از پروژه های مهم این آژانس تامین ارتباطات در زمان جنگ جهانی احتمالی تعریف شده بود. در همین سال ها در مراکز تحقیقاتی غیر نظامی که در امتداد دانشگاه ها بودند، تلاش برای اتصال کامپیوترها به کاربران سرویس می دادند. در اثر اهمیت یافتن این موضوع آژانس آرپا (ARPA) منابع مالی پروژه اتصال دو کامپیوتر از راه دور به یکدیگر را در دانشگاه MIT بر عهده گرفت. در اواخر سال 1960 اولین شبکه کامپیوتری بین چهار کامپیوتر که دوتای آنها در MIT ، یکی در دانشکده کالیفرنیا و دیگری در مرکز تحقیقاتی استنفورد قرار داشتند، راه اندازی شد. این شبکه آرپانت (ARPA net ) نامگذاری شد. در سال 1965 نخستین ارتباط راه دور بین دانشگاه MIT و یک مرکز دیگر نیز بر قرار گردید.
در سال 1970 شرکت معتبر زیراکس، یک مرکز تحقیقاتی در پالوآلتو تاسیس کرد. این مرکز در طول سالها مهمترین فناوری های مرتبط با کامپیوتر را معرفی کرده است و از این نظر به یک مرکز تحقیقاتی افسانه ای بدل گشته است. این مرکز تحقیقاتی که پارک (PARC) نیز نامیده می شود. به تحقیقات در زمینه شبکه های کامپیوتری پیوست، تا این سال ها شبکه آرپانت به امور نظامی اختصاص داشت، اما در سال 1972 به عموم معرفی شد. در این سال شبکه آرپانت مراکز کامپیوتری بسیاری از دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی را به هم متصل کرده بود. در سال 1972 نخستین نامه الکترونیکی از طریق شبکه منتقل کردید.
در این سال ها حرکتی غیر انتفاعی به نام MERIT که چندین دانشگاه بنیان گذار آن بودند، مشغول توسعه روش های اتصال کاربران ترمینال ها به کامپیوتر مرکزی یا میزبان بود. مهندسان پروژه MERIT در تلاش برای ایجاد ارتباط بین کامپیوترها، مجبور شدند تجهیزات لاز را خود طراحی کنند. آنان با طراحی تجهیزات واسطه برای مینی کامپیوتر OECPOP نخستین بستر اصلی یا Backbone شبکه های کامپیوتری را ساختند. تا سالها نمونه های اصلاح شده این کامپیوتر با نام PCP یا Primary Communications Processor نقش میزبان را د رشبکه ها ایفا می رکد. نخستین شبکه از این نوع که چندین ایالت را به هم متصل می کرد Michnet نام داشت.
در سال 1973 موضوع رساله دکترای آقای باب مت کالف(Bob Metcalfe) درباره مفهوم اترنت در مرکز پارک مورد آزمایش قرار گرفت. با تثبیت اترنت تعداد شبکه های کامپیوتری رو افزایش گذاشت.
روش اتصال کاربران به کامپیوتر میزبان در آن زمان به این صورت بود که یک نرم افزار خاص بر روی کامپیوتر مرکزی اجرا می شد و ارتباط کاربران را بر قرار می کرد. اما در سال 1976 نرم افزار جدیدی به نام Hermes عرضه شد که برای نخستین بار به کاربران اجازه می داد تا از طریق یک ترمینال به صورت تعاملی مستقیما به سیستم MERIT متصل شوند. این، نخستین باری بود که کاربران می توانستند در هنگام برقراری ارتباط از خود بپرسند: « کدام میزبان؟».
از وقایع مهم تاریخچه شبکه های کامپیوتری، ابداع روش سوئیچینگ بستهای یا Packet Switching است. قبل از معرفی شدن این روش از سوچینگ مداری یا Circuit Switching برای تعیین مسیر ارتباطی استفاده می شد. اما در سال 1974 با پیدایش پروتکل ارتباطی TCP/IP از مفهوم Packet switching استفاده گسترده تری شد. این پروتکل در سال 1982 جایگزین پروتکل NCP شد و به پروتکل استاندارد برای آرپانت تبدیل گشت. در همین زمان یک شاخه فرعی بنام MIL net در آرپانت، همچنان از پروتکل قبلی پشتیبانی می کرد و به ارائه خدمات نظامی می پرداخت. با این تغییر و تحول، شبکه های زیادی به بخش تحقیقاتی این شبکه متصل شدند و آرپانت به اینترنت تبدیل گشت. در این سالها حجم ارتباطات شبکه ای افزایش یافت و مفهوم ترافیک شبکه مطرح شد.
مسیریابی در این شبکه به کمک آدرس های IP به صورت 32 بیتی انجام می گرفته است. هشت بیت اول آدرسها IP به صورت تخصیصدادهشده بود که به سرعت مشخص گشت تناسبی با نرخ رشد شبکهها ندارد و باید در آن تجدید نظر شود. مفهوم شبکه های LAN و شبکه های WAN در سال دهه 70 میلادی از یکدیگر تفکیک شدند.
در آدرس دهی 32 بیتی اولیه، بقیه24 بیت آدرس به میزبان در شبکه اشاره می کرد. در سال 1983 سیستم نامگذاری دامنه ها (Domain Name System) به وجود آمد و اولین سرویس دهنده نامگذاری (Name server) راه اندازی شد و استفاده از نام به جای آدرس های عددی معرفی شد. در این سال تعداد میزبان های اینترنت از مرز ده هزار عدد فراتر رفته بود.
1-1 مدل های شبکه
در شبکه، یک کامپیوتر می تواند هم سرویس دهنده و هم سرویس گیرنده باشد. یک سرویس دهنده (Server) کامپیوتری است که فایلهای اشتراکی و همچنین سیستم عامل شبکه که مدیریت عملیات شبکه را بعهده دارد را نگهداری می کند.
برای آنکه سرویس گیرنده"Client" بتواند به سرویس دهنده دسترسی پیدا کند، ابتدا سرویس گیرنده باید اطلاعات مورد نیازش را از سرویس دهنده تقاضا کند. سپس سرویس دهنده اطلاعات در خواست شده را به سرویس گیرنده ارسال خواهد کرد.
سه مدل از شبکههایی که مورد استفاده قرار میگیرند، عبارتند از:
1- شبکه نظیر به نظیر"Peer-to-peer"
2- شبکه مبتنی بر سرویس دهنده "Server-Based"
3- شبکه سرویس دهنده/ سرویس گیرنده "Client Server"
مدل شبکه نظیر به نظیر:
در این شبکه ایستگاه ویژهای جهت نگهداری فایلهای اشتراکی و سیستم عامل شبکه وجود ندارد. هر ایستگاه میتواند به منابع سایر ایستگاهها در شبکه دسترسی پیدا کند. هر ایستگاه خاص میتواند هم بعنوان Server وهم بعنوان Client عمل کند. در این مدل هر کاربرخود مسئولیت مدیریتو ارتقاءدادن نرمافزارهای ایستگاه خود را بعهده دارد. از آنجایی که یک ایستگاه مرکزی عملیات شبکه وجود ندارد، این مدل برای شبکهای با کمتر از 10 ایستگاه بکار می رود.
فهرست مطالب:
فصل اول مفاهیم مربوط به شبکه ها و اجزای آنها مقدمه |
1 |
1 تاریخچه شبکه | 1 |
1-1 مدل های شبکه | 3 |
1-1-1 مدل شبکه مبتنی بر سرویس دهنده | 4 |
1-1-2 مدل سرویس دهنده/ سرویس گیرنده | 4 |
1-2 ریخت شناسی شبکه | 4 |
1-2-1 توپولوژی حلقوی | 5 |
1-2-2 توپولوژی اتوبوس | 5 |
1-2-3 توپولوژی توری | 5 |
1-2-4 توپولوژی درختی | 6 |
1-2-5 توپولوژی ترکیبی | 6 |
1-3 پروتکل های شبکه | 6 |
1-4 مدل OSI(Open System Interconnection) | 8 |
1-5 مفاهیم مربوط به ارسال سیگنال و پهنای باند | 9 |
1-6 عملکرد یک شبکه Packet - swiching | 10 |
فصل دوم شبکه های بی سیم با نگاهی به Wi-Fi-Bluetooths | |
مقدمه | 11 |
2-1مشخصات و خصوصیات WLAN | 12 |
2-2 همبندی های 11، 802 | 12 |
2-2-1 همبندی IBSS | 12 |
2-2-2 همبندی زیر ساختار در دوگونه ESS و BSS | 13 |
2-3 لایه فیزیکی | 15 |
2-3-1 دسترسی به رسانه | 15 |
2-3-1-1 روزنه های پنهان | 16 |
2-3-2 پل ارتباطی | 17 |
2-4 خدمات توزیع | 17 |
2-5 ویژگی های سیگنال طیف گسترده | 18 |
2-5-1 سیگنال های طیف گسترده با جهش فرکانس | 18 |
2-5-1-1 تکنیک FHSS(PN-Code: persuade Noise Code) | 19 |
2-5-1-2 تغییر فرکانس سیگنال های تسهیم شده به شکل شبه تصادفی | 19 |
2-5-2 سیگنال های طیف گسترده با توالی مستقیم | 19 |
2-5-2-1 مدولاسیون باز | 20 |
2-5-2-2 کدهای بارکر | 20 |
2-5-3 استفاده مجدد از فرکانس | 20 |
2-5-3-1 سه کانال فرکانسی F1,F2,F3 | 20 |
2-5-3-2 طراحی شبکه سلولی | 20 |
2-5-4 پدیده ی چند مسیری | 21 |
2-6-1 مقایسه مدل های 11، 802 | 21 |
2-6-1-1 استاندارد 11، b802 | 21 |
2-6-1-1-1 اثرات فاصله | 22 |
2-6-1-1-2 پل مابین شبکه ای | 22 |
2-6-2 استاندارد 11،a802 | 23 |
2-6-2-1 افزایش باند | 24 |
2-6-2-2 طیف فرکانس تمیزتر | 24 |
2-6-2-3 کانال های غیرپوشا | 25 |
2-6-2-4 همکاری wi-fi | 25 |
2-6-3 80211g یک استاندارد جدید | 25 |
2-7 معرفی شبکه های بلوتوس | 26 |
2-7-1 مولفه های امنیتی در بلوتوس | 28 |
فصل سوم امنیت در شبکه با نگرشی به شبکه بی سیم | |
مقدمه | 29 |
3-1 امنیت شبکه | 30 |
3-1-1 اهمیت امنیت شبکه | 30 |
3-1-2سابقه امنیت شبکه | 30 |
3-2 جرایم رایانه ای و اینترنتی | 31 |
3-2-1 پیدایش جرایم رایانه ای | 32 |
3-2-2 قضیه ی رویس | 32 |
3-2-3 تعریف جرایم رایانه ای | 33 |
3-2-4 طبقه بندی جرائم رایانه ای | 33 |
3-2-4-1 طبقه بندی OECDB | 34 |
3-2-4-2 طبقه بندی شورای اروپا | 34 |
3-2-4-3 طبقه بندی اینترپول | 35 |
3-2-4-4 طبقه بندی در کنوانسیون جرایم سایبرنتیک | 37 |
3-2-5 شش نشانه از خرابکاری | 37 |
3-3 منشا ضعف امنیتی در شبکه های بیسیم و خطرات معمول | 38 |
3-3-1 امنیت پروتکل WEP | 39 |
3-3-2 قابلیت ها و ابعاد امنیتی استاندارد 802.11 | 39 |
3-3-2-1 Authentication | 40 |
3-3-2-2 Confidentiality | 40 |
3-3-2-3 Integrity | 40 |
3-3-3 خدمات ایستگاهی | 40 |
3-3-3-1 هویت سنجی | 40 |
3-3-3-1-1 Authentication بدون رمزنگاری | 42 |
3-3-3-1-2 Authentication با رمزنگاری RC4 | 42 |
3-3-3-2 اختفا اطلاعات | 43 |
3-3-3-3 حفظ صحت اطلاعات (Integrity) | 44 |
3-3-4 ضعف های اولیه ی امنیتی WEP | 45 |
3-3-4-1 استفاده از کلیدهای ثابت WEP | 45 |
3-3-4-2 استفاده از CRC رمز نشده | 46 |
3-4 مولفه های امنیتی در بلوتوث | 47 |
3-4-1 خطرات امنیتی | 47 |
3-4-2 مقابله با خطرات | 48 |
3-4-2-1 اقدامات مدیریتی | 48 |
3-4-2-2 پیکربندی درست شبکه | 48 |
3-4-2-3 نظارت های اضافی بر شبکه | 49 |
3-5 Honeypot تدبیری نو برای مقابله با خرابکاران | 49 |
3-5-1 تعریف Honeypot | 49 |
3-5-2 تحوه ی تشخیص حمله و شروع عملکرد Honeypot | 49 |
3-5-3 مزایای Honeypot | 49 |
3-5-4 تقسیم بندی Honeypot از نظر کاربرد | 50 |
3-5-4-1 production Honeypot | 50 |
3-5-4-1-1 prevention | 51 |
3-5-4-1-2 Detection (کشف یا شناسایی) | 51 |
3-5-4-1-3 Response (پاسخ) | 51 |
3-5-4-2 Research Honeypot | 52 |
3-5-5 تقسیم بندی Honey pot از نظر تعامل با کاربر | 52 |
3-5-5-1 Low Interaction Honeypot | 52 |
3-5-5-2 Medium Interaction Honeypot | 53 |
3-5-5-3 High Interaction Honey pot | 53 |
3-5-5-3-1 مزایای استفادهازHighInteractionHoneypot | 54 |
3-5-5-3-2 معایباستفادهاز HighInteractionHoneypot | 54 |
فصل چهارم مفهوم GPRS با رویکرد IT | |
4-1 ویژگی های GPRS | 55 |
4-1-1 مواد لازم برای استفاده از GPRS | 56 |
4-1-2 ویژگی های سیستم سوئیچینگ پکتی | 56 |
4-1-3 کاربردهای GPRS | 58 |
4-1-4 اطلاعات مبتنی و قابل مشاهده | 58 |
4-1-4-1 تصاویر ثابت | 59 |
4-1-4-2 تصاویر متحرک | 59 |
4-1-5 مرورگر | 59 |
4-1-5-1 پوشه های اشتراکی یا کارهای گروهی | 59 |
4-1-5-2 ایمیل یا پست الکترونیکی | 59 |
4-1-6 MMS | 60 |
4-1-7 رتبه کاربرد محیط | 60 |
4-1-8 کارایی GPRS | 60 |
4-2 مفهوم GSM | 61 |
4-2-1 توانایی GSM | 62 |
4-2-2 شبکه GSM | 62 |
4-2-3 شبکه GSM | 62 |
4-2-3-1 سیستم سوئیچینگ | 62 |
4-2-3-2 سیستم ایستگاه پایه | 62 |
4-2-4 سیستم پشتیبانی و عملیاتی | 62 |
فصل پنجم | |
بررسی و مطالعه شبکه SMS و معرفی ابزاری برای کنترل توسط SMS | |
5-1 مطالعه نسل های مختلف موبایل | 63 |
5-1-1 مزایا و معایب MTS | 63 |
5-1-2 سیستم های سلولی و آنالوگ | 64 |
5-1-3 مشکلات سیستم های 1V | 65 |
5-1-4 سیستم های نسل دوم 2V | 65 |
5-1-5 سیستم های نسل 2.5V | 65 |
5-2 معرفی شبکه SMS و چگونگی انتقال SMS | 66 |
5-2-1 تاریخچه ساختار سرویس پیغام کوتاه | 66 |
5-2-2 فوائد سرویس پیغام کوتاه | 66 |
5-2-2-1 Shart message Entities | 67 |
5-2-2-2 سرویس مرکزی پیغام کوتاه (sms c) | 67 |
5-2-2-3 Home Locatin Rigis – ثبات موقعیت دائم | 68 |
5-2-2-4 ثبات موقعیت دائم (HLR) | 68 |
5-2-2-5 مرکز سوئیچ موبایل | 68 |
5-2-2-6 بازدید کننده (VLR) | 68 |
5-2-2-7 محل اصل سیستم | 68 |
5-2-2-8) محل موبایل (MS) | 68 |
5-2-3 اجزایی توزیع(مخابره) | 69 |
5-2-3-1 اجزای خدمات | 70 |
5-2-3-2 خدمات مشترکین | 70 |
5-2-3-3 خدمات اطلاعاتی موبایل | 72 |
5-2-3-4 مدیریت و توجه به مشتری | 72 |
5-2-4 مثال موبایل هایی که پیام کوتاه به آنها رسیده | 72 |
5-2-5 مثال موبایلی که پیام کوتاه ارسال نموده است | 73 |
5-2-6 ارائه مداری برای کنترل ابزار به کمک SMS در تلفن همراه | 75 |
نتیجه گیری | 78 |
پیوست | 80 |
منابع | 85 |
تعریف کیفیت محصول توسط مشتری (بررسی متد کانو )
چکیده:
اولین باری که نظریه پرفسور نوریاکی کانو و همکارانش در دانشگاه توکیوریکای ژاپن مطرح گردید، نظر بسیاری از متخصصان کیفیت را به خود جلب نمود. نظریه کانو درباره طبقه بندی عوامل کیفی یک محصول و روش او در ترتیب نمودن (sort) این عوامل، که برآمده از اطلاعات جمع آوری شده از مشتریان است. فهمی عمیقی از الزامات مشتری را تبیین می نماید.
این متد چنان ساده و کارا بود، که بسیاری از مجموعه ها پس از طرح این نظریه از آن به عنوان بخشی از فرآیند توسعه محصول خود (product development) استفاده نمودند. البته این ابزار نیز مانند سایر شیوه هایی از این دست برای موفقیت در کاربرد، نیاز به مهارت و تجربه ای کافی دارد.
در واقع اگر بخواهیم متد کانو را معرفی نمائیم می توان این گونه گفت که، شیوه ای است برای تعیین پارامترهای کیفی یک محصول، از دیدگاه مشتریان آن محصول، هم اکنون این متد در شرکتهای فراوانی در سطح دنیا به کار گرفته شده و تجربیات و مهارتهای زیادی در این زمینه بدست آمده و به این متد الحاق گردیده است.
هدف از فراهم آوری این مقاله ایجاد یگ نگرش کاربردی، اما دقیق نسبت به متد کانو،
طرح بخشی از نکات و تجربیات در به کارگیری این متد و بحث در مورد پاره ای از نکات زیر است، که استفاده کنندگان می بایست از آنها آگاه باشند.
1-مقدمه:
امروزه محور اصلی حرکت همه سازمانها و شرکتهای موفق در سراسر دنیا، مشتری بوده و این شرکتها تمام هم و غم خود را بر روی مشتری متمرکز نموده اند. در واقع در دنیای امروز سرمایه ها نیستند که بقای سازمان را تداوم می بخشتند، بلکه میزان خلاقیتها و نوآوری های جهت یافته به سمت برآوردن هر چه بیشتر نیازهای مشتریان است که بقای سازمان را اعتبار می بخشد.
این امر تا به انجا مهم جلوه می کند که این شرکتها حتی برای نوآوری و توسعه محصول دست به طراحی فرآیندهایی زده اند تا هرچه سریعتر به مقصود خود برسند. امروزه در شرکتهای موفق دنیا رقابت بر سر نوآوری در محصول نیست بلکه رقابت بر روی اثر بخشی و کارایی هرچه بیشتر نوآوریهای است. از این روست که مباحثی همچون توسعه محصول جدید (new product development) بوجود آمده است.
اساس و پایه چنین علومی استخراج دقیق و صحیح نیازهای مشتری به منظور پاسخگویی هرچه موثرتر به این نیازهاست. در این میان ابزارهایی نیز وجود دارند که علیرغم عمر طولانی هنوز هم مفید بوده و از توان بالایی در این حوزه برخوردارند. متد کانو یکی از ابزارها برای استخراج خواسته ها و الزامات مشتذی و طبقه بندی این الزامات است. این طبقه بندی به سازمان کمک می نماید تا بواسطه یک فرآیند
تصمیم گیری (decision making) به الزامات مستری اولویت توسعه بدهد این متد مسیر رشد محصول را به میزان زیادی کوتاه و گامهای توسعه را تا حد زیادی بهینه
می سازد. برای سازمانهای بسیار مهم است که سرمایه خود را برای کدام جنبه محصول صرف نمایند تا بیشترین بهره برداری را از بازار فروش ببرند.
در این مقاله سعی شده تا با یک نگرش کاربردی در چندین بخش به تشریح ابعاد گوناگون متد کانو پرداخته شود برای حصول این منظور نیز مثالهایی معتبر و مفیدی جمع آوری شده و به مباحث اضافه گردیده تا بر غنای هرچه بیشتر مطالب افزوده شود.
2-معرفی متد کانو
در طرحریزی یک محصول (یا خدمت)1 در قدم اول می بایست یک لیست از نیازمندیهای باقوه مشتری که محصول باید آنها را برآورده سازد، تهیه گردد. برای تهیه لیست الزامات بالقوه مشتری2 یکی از بهترین راه ها، صحبت با مشتریان یک محصول برا استخراج نظرات و خواسته های اوست. در ادامه این مقاله، الزامات بالقوه مشتری را به طور خلاصه «الزامات مشتری» (CR) می نامیم، البته با در نظر داشتن این مفهوم که الزامات مشتری ان دسته از مواردی است که بر اساس تحقیق ها و بررسی های انجام شده می بایست در محصول نهایی که به دست مشتری می رسد، وجود داشته باشد.
شیوه های فراوانی برای جمع آوری این الزامات از طریق مشتریان وجود دارد. به طور مثال، یکی از شیوه ها این است که از مشتری بخواهیم مواردی را که به ذهنشان
می رسد لیست نموده و سپس آنها را از نظر اهمیت درجه بندی کند. اما شیوه ای که در اینجا در مورد آن بحث خواهیم نمود شیوه ای است موسوم به متد کانو که بر پایه نظریه پرفسور نوریاکی کانو از دانشگاه توکیوریکای ژاپن استوار گردیده است.
پروفسور کانو و همکارانش در این دانشگاه یک سری از نظریه هایی را در این زمینه ارائه داده اند که در ذیل به طور مختصر به آن می پردازیم.
الف)آنچه درباره کیفیت در ذهن پنهان است را می توان دید.
خواسته های مشتریان ما در مورد کیفیت محصولاتی که به دست آنها می رسد، اغلب مبهم است و تشخیص آن به صورت واضح بسیار سخت است، اما می توان آنها را واضح نمود. در عین حال زمانی که خوسته های مشتری از کیفیت محصول روشن گردید، بسیاری از الازمات را می توان استخراج نمود و در چندین گروه قرار داد. به
طور مثال در شکل 1 یک ساختار درختی از این الزامات را می توان دید.
ب)برای بعضی از الزامات، رضایت مشتری متناسب با میزان کارکرد3 آن در محصول است.
در نمودار کانو که در شکل 2 ترسیم گردیده است، محور افقی بیانگر میزان کارکرد بعضی از جنبه های یک محصول و محور عمودی نشان دهنده میزان رضایتمندی مشتری است. نگرش سطحی به کیفیت یک محصول، این موضوع را به ذهن
می رساند که رضایت مشتری به گونه ای ساده در تناسب با میزان کارکرد آن محصول است، یعنی کارکرد کمتر یک محصول معادل نارضایتی مشتری و کارکرد بیشتر محصول معادل رضایتمندی بیشتر مشتری است. همانطور که در شکل مشاهده
می کنید، فقط خط 45 درجه ای که از مراکز عبور می کند، بیانگر این نگرش نسبت به کارکرد یک محصول است. در نقطه ای که کارکرد محصول بیشتر است(بالا سمت راست) رضایت مشتری نیز بالاتر و در نقطه ای که کارکرد محصول پایین تر است(پایین سمت چپ) ایجاد نارضایتی در مشتری می شود.