بررسی پارامترهای طراحی ترانسفورماتورهای قدرت تکه فاز و ارائه الگوریتم مناسب برای طراحی بهینه آن با استفاده از نرم افزار MATLAB
بررسی پارامترهای طراحی ترانسفورماتورهای قدرت تکه فاز و ارائه الگوریتم مناسب برای طراحی بهینه آن با استفاده از نرم افزار MATLAB
مقدمه
در میان مباحث مختلف علوم بحث طراحی یکی از مهمترین موضوعاتی است که در مورد آن باید تحقیقات وسیعی انجام شود. در مورد دستگاهها و وسایل الکتریکی نیز موضوع طراحی جایگاه ویژه ای دارد.
شاید پرکاربردترین وسیله ای که در اغلب دستگاههای الکتریکی و الکترونیکی بصورت مستقیم یا غیرمستقیم و در اندازه های کوچک و بزرگ استفاده می شود، ترانسفورماتور می باشد.
ترانسفورماتورها از نظر کاربرد انواع مختلفی دارند: ترانسفورماتورهای ولتاژ (VT) ، ترانسفورماتورهای جریان (CT) ، ترانسفورماتورهای قدرت (PT) ، ترانسفورماتورهای امپدانس، ترانسفورماتورهای ایزولاسیون و اتوترانسفورمرها . هر کدام از این نوع ترانسفورماتورها کاربرد و تعریف خاص خود را دارند.
در روند طراحی ترانسها مسایل مختلفی مطرح می شود، و مراحل متعددی باید طی شود تا یک طراحی بصورت پایدار و مناسب ، قاب ساخت و استفاده بصورت عملی باشد.
در این پروژه، بعد از بررسی مقدماتی و تعریف بعضی از پارامترهای مهم در مبحث ترانس، از جمله میل مدور (CM) ، ضریب شکل موج (Form Factor) و نیز ضریب انباشتگی سطح مقطع (Stacking factor) به معرفی دو فرمول اساسی مورد استفاده در روند طراحی پیشنهادی در این پروژه می پردازیم و در فصول بعدی به معرفی ضرایب مورد استفاده در طراحی هسته و سیم پیچی و نیز معرفی و ارایه کاتالوگها و نمودارهای موردنیاز برای طراحی انواع هسته و سیم پیجی، که از مباحث اساسی در ترانسفورماتورها می‌باشد، پرداخته میشود.
در ادامه مبحث اصلی و در واقع نتیجه ای که از مباحث قبلی گرفته شده است، در جهت ارائه یک نتیجه کلی، روندی برای طراحی ترانسفورماتورهای قدرت بصورت یک الگوریتم و روش برای طراحی آورده شده است.
در انتها نیز یک برنامه کامپیوتری در جهت بهبود روند طراحی و سرعت بخشیدن به انجام فرایند حجیم محاسباتی مبحث طراحی و بهبود بعضی از پارامترهای مهم از جمله راندمان، ارائه شده است. در پایان این بخش نیز نتایج چند طراحی آورده شده است.
فصل اول
مفاهیم اساسی در طراحی
در این قسمت به عنوان توضیح بعضی از تعاریف و مقدمات و چند مبحث بصورت گذرا مطرح می شود، که با توجه به اهمیت آشنایی با این مفاهیم در بحث طراحی می تواند بسیار مفید باشد.
تعاریف و مفاهیم:
مدل مدور (Circular Mil) :
میل مدور یکی از واحدهای متداول بین کننده سطح مقطع هادیها می‌باشد. وقتی که قطر هادی برابر با یک میل (mil) باشد، سطح مقطع هادی طبق روابط زیر و با توجه به شکل یک میل مدور خواهد بود.
(mil) قطر هادی D =
(CM) سطح مقطع هادی A=
1 mil = 0.001 inch
1 inch = 2.54 cm
(1-1)
ضریب شکل موج (From Factor) :
ضریب شکل موج برابر با نسبت مقدار rms موج ولتاژ مورد استفاده به مقدار میانگین این شکل موج است، که بدین ترتیب برای هر شکل موج مشخصه موجود، این ضریب متفاوت خواهد بود. برای مواردی که از موج متناوب سینوسی استفاده می شود، مقدار این ضریب برابر با 11/1 در نظر گرفته خواهد شد.
(2-1)
در شکل موج سینوسی روابط 3-1 و 4-1 برقرار می باشند:
(3-1) و (4-1)
و از روابط قبل برای موج سینوسی بدست می آید:
(5-1)
ضریب انباشتگی در سطح مقطع (Stacking Factor) :
ضریب انباشتگی در سطح مقطع برای بیان این واقعیت مطرح میشود که، سطح مقطع محاسبه شده هسته همیشه از مقدار واقعی سطح مقطع آهن هسته بیشتر است. بنابراین برای استفاده از پارامتر سطح مقطع در فرمولها باید این ضریب را که مقدار آن اغلب عددی نزدیک یک بوده و تقریباً 0.9 و یا 0.95 می باشد، به مقدار سطح مقطع ضرب کرد.
در اغلب موارد و نیز در این پروژه فاکتور انباشتگی با حرف کوچک s نمایش داده می شود.
معرفی دو فرمول اساسی در طراحی‌ها:
در طراحی ترانسها دو فرمول اساسی کاربرد زیادی دارند که در زیر آورده شده اند. با استفاده از این دو فرمول می توان به نتایج ارزشمندی رسید و روند طراحی را بصورت مدون و مشخص ارائه نمود. در این روابط مقدار ضریب انباشتگی سطح مقطع (s) را تقریباً برابر با یک در نظر گرفته ایم.
فرمول ولتاژ:
در این فرمول مقدار موثر تولید شده در یک سیم پیچی توسط رابطه (6-1) بیان می شود:
(6-1)
F : ضریب شکل موج
f : فرکانس (Hz)
a : سطح مقطع هسته
N : تعداد دور سیم پیچی
B : چگالی شار مغناطیسی
: ولتاژ تولید شده در سیم پیچی (ولت)
با استفاده از این رابطه می توان یکی از مهمترین پارامترهای طراحی یعنی تعداد دور به ازای هر ولت را براحتی محاسبه کرد و با توجه به شکل موج ولتاژ مورد استفاده یک رابطه مشخص بین این پارامتر و پارامترهای دیگر بدست آورد:
(7-1)
اگر در رابطه (7-1) مقدار a بجای برحسب بیان شود و نیز مقدار F هم برای موج سینوسی شکل در فرمول جاگذاری شود، رابطه (8-1) بدست خواهد آمد:
(8-1)
فرمول ظرفیت توان:
این فرمول مقدار توانی را که در یک هسته مشخص با چگالی جریان مشخص و در یک فرکانس معین می تواند تولید شود بیان میشود:
(9-1)
J : چگالی جریان سیم
f : فرکانس (Hz)
W : مساحت پنجره هسته
a : سطح مقطع هسته
B : چگالی شار مغناطیسی
P : ظرفیت توان تولیدی (ولت آمپر)
با استفاده از این رابطه نیز می توان یکی دیگر از فاکتورهای مهم در طراحی را بدست آورد. این فاکتور که در واقع حاصلضرب دو پارامتر W و a می باشد، با نام حاصلضرب Wa ، شناخته می شود و در حالتی که مقدار a و W را با واحد ، و مقدار J را بر حسب بیان شده و رابطه (9-1) را مرتب کنیم، رابطه (10-1) بدست خواهد آمد که از مهمترین و پرمصرف ترین روابط در طراحی می‌باشد:
(10-1)
در روابط (9-1) و (10-1) ، اگر میزان چگالی جریان را با پارامتر دیگری که دارای واحد اندازه گیری معکوس چگالی جریان قبلی است، بیان کنیم و پارامتر جدید را با S نمایش دهیم، بعد از اعمال سایر ضرایب معادل سازی، روابط (11-1) و (12-1) بدست خواهد آمد که در آن واحد سنجش چگالی جریان جدید (S) برابر با میل مدور بر آمپر بیان می گردد:
(11-1)
(12-1)
تلفات و افت ولتاژ در ترانسفورماتورها:
فلز هسته مانند سیمهای مسی توسط یک شار مغناطیسی متغیر لینک می شود. در نتیجه این شار یک جریان گردشی در هسته القا میشود. این جریان که eddy current نامیده می شود به همراه اثری دیگر بنام هیسترزیس یک تلفات توان به شکل گرما در آهن هسته ایجاد می کنند، که اغلب آن را تلفات آهن می گویند.
همچنین جریان بی باری در سیم پیچی اولیه با مقاومت سیم مسی روبرو می شود که باعث ایجاد تلفات و نیز افت ولتاژ می شود. این تلفات مستقل از بار بوده و به همراه تلفات آهن بخش عمده تلفات بی باری را تشکیل می دهند.
علاوه بر موارد بالا جریان بار که از مقاومت سیمهای اولیه و ثانویه عبور می کنند، تلفات را بوجود می آورد که سیمهای مسی را گرم می کند و ایجاد افت ولتاژ می کند. این تلفات را تلفات بار می گویند. تلفات توان هسته آهنی و جریان های بار سیم پیچ اولیه هم فاز می‌باشد و بنابراین بطور مستقیم جمع پذیرند. این تلفات قسمت غالب تلفات توان را جواب می دهند و اغلب تنها فاکتوری می باشند که در طراحی ها به حساب آورده می شوند.
منابع دیگر تلفات از جمله تلفات ناشی از جریان مغناطیس کنندگی نیز وجود دارند. این جریان به راکتانس سیم پیچی اولیه مربوط می‌باشد و مستقل از بار است. بخاطر اینکه این جریان نسبتاً راکتیو است، تلفات ناشی از آن نیز با تلفات توان هسته و جریان های بار هم فاز نمی باشد و نمی تواند بطور مستقیم با آنها جمع شود و زمانیکه این مقادیر باید به حساب آورده شوند (که البته تقریباً به ندرت و در تعداد کمی از ترانسهای قدرت) باید بصورت برداری وارد محاسبات گردند. خازن پراکنده و اندوکتانس نشتی دو فاکتور مهمی هستند که در تلفات و سایر پدیده های نامطلوب اثر می گذارند.
فهرست مطالب
عنوان
مقدمه
فصل اول: مفاهیم اساسی در طراحی
فصل دوم: هسته ترانسفورماتور
فصل سوم: سیم پیچی ترانسفورماتور
فصل چهارم: طراحی ترانسفورماتور
منابع و مراجع
خرید فایل
ادامه مطلب ...
همترازسازی نمرات هوشی بر اساس پارامترهای قدرت تشخیص، سطح دشواری و توانایی
همترازسازی نمرات هوشی بر اساس پارامترهای قدرت تشخیص، سطح دشواری و توانایی
هدف پژوهش حاضر همترازسازی نمرات هوشی به دست آمده از دو فرم A و B آزمون هوشی کتل با توجه به پارامترهای c,b,a سوالات و توانایی افراد است، تا بر اساس آن بتوان معادل هر یک از نمرات هوشی فرم A را از روی فرم B پیدا کرد. هدف دیگر پژوهش بررسی این موضوع است که آیا وقتی فرم A قبل از فرم B روی افراد واحدی اجرا می شود نمرات خام فرم B بالا می رود؟
برای این منظور در مجموعه 200 نفر به عنوان واحد نمونه پژوهش از کل پیش دانشگاهی پسر شهر سقز به روش نمونه گیری تصادفی خودشه ای انتخاب شدند، که پس از حذف نمونه هایی که به هر دلیل نا مناسب تشخیص داده شدند، حجم نهایی نمونه به 180 نفر رسید. به ترتیب فرم A و با فاصله زمانی یک هفته فرم B روی همه آزمودنی ها اجرا شد. جهت تجزیه و تحلیل داده ها، ابتدا پایایی هر یک از ابزار اندازه گیری (فرم A و فرم B آزمون هوشی کتل مقیاس 3) با روش آلفای کرونباخ برآورد شد؛ که ضریب پایایی برای فرم A و فرم B به ترتیب 740/0 و 801/0 بدست آمد که نشان می دهد هر دو تست از پایایی کافی برای همتراز سازی برخوردارند. سپس برای تعیین تفاوت بین میانگین نمرات خام فرم B به گونه معناداری بالاتر از میانگین نمرات خام فرم A است (به دلیل اینکه اجرای فرم A و سپس فرم باعث یادگیری می شود و اثر ترتیب و تمرین ایجاد می کند).
در ادامه پارامترهای سوال و توانایی افراد بر اساس مدل سه پارامتری در هر دو تست با استفاده از برنامه BILOG-MG برآورد گردید؛ ودر انتها با استفاده از همین برنامه نمرات هوشی دو فرم A و B آزمون هوشی کتل بر اساس پارامترهای سوالات و توانایی های برآورد شده افراد، همتراز گردید که نتایج آن در جدول مربوطه ارائه شده است .
واژگان کلیدی:
همتراز سازی ،پارامترضریب تشخیص، پارامتر دشواری، پارامتر حدس و گمان، پارامتر توانایی افراد، آزمون هوشی کتل، مدل سه پارامتری و میانگین .
فهرست مطالب
مقدمه. 2
بیان مساله. 4
سوالات پژوهش... 5
ضرورت و اهمیت پژوهش... 6
اهداف پژوهش... 7
تعاریف واژگان (مفهوم عملیات ) 7
نظریه کلاسیک اندازه گیری.. 11
محدودیت های نظریه کلاسیک.. 13
1- وابستگی پارامترهای سوال به نمونه آزمونی. 13
2- وابستگی پارامتر توانایی افراد به نمونه سوالات آزمون. 13
3- محدودیت دیگر تعریف فرض آزمون های موازی است ؛ 13
4- خطاهای تصادفی اندازه گیری 14
5- دیگر محدوده نظریه کلاسیک به شیوه طرح و ساختن تست بر می گردد، 14
نظریه های جدید اندازه گیری.. 14
مفروضه های اصلی مدل های سوال- پاسخ (IRT) 15
تک بعدی بودن. 15
استقلال موضعی (شرطی) 16
نظریه صفت مکنون و ارتباط آن با IRT. 17
انواع مدل براساس تعداد پارامتر. 19
1- مدل منطقی تک پارامتری (مدل راش) 20
2- مدل منطقی دو پارامتری.. 21
3- مدل منطقی سه پارامتری.. 21
4- مدل منطقی چهار پارامتری.. 22
همترازسازی تست.. 25
ویژگی ها و پیش نیازهای همتراز سازی.. 26
طرح های جمع آوری داده ها برای همترازسازی.. 29
1) طرح تک گروهی. 29
2) طرح یک گروهی با موازنه. 30
3) طرح گروه های تصادفی. 30
4) طرح گروه های تصادفی با سوالات مشترک 31
5) طرح گروه های غیر همسان باسوالات مشترک.. 31
انواع روش های همترازسازی (نمرات مشاهده شده) در مدل کلاسیک.. 33
1- همترازسازی میانگین. 33
2- همترازسازی خطی. 34
3) روش همترازسازی همصدک.. 36
منابع خطا در همترازسازی.. 40
1) خطای تصادفی همتراز سازی.. 40
2) خطای نظام دار همتراز سازی.. 40
هموارسازی (در همترازسازی همصدک) 41
روش های همترازسازی در نظریة سوال- پاسخ. 42
ارزشیابی نتایج همترازسازی.. 47
پایایی. 47
روش های برآورد پایایی. 48
1) بازآزمایی. 48
2) اجرای آزمون های همتا یا معادل. 49
3) روش دو نیمه کردن آزمون. 49
عوامل موثر در پایایی تست.. 50
اعتبار 50
ارزیابی هوش.. 51
هوش چیست؟ 52
نظریه های هوش.. 52
نظریه های کلاسیک.. 52
نظریة اسپیرمن. 53
نظریۀ تواناییهای ذهنی اولیۀ ثرستون. 55
نظریه گیلفورد. 56
الگوهای سلسله مراتبی. 57
نظریه کتل درباره هوش متبلور وهوش سیال. 58
نظریه کارول. 60
نظریه های تحولی هوش.. 60
نظریه رشد شناختی پیاژه 61
مرحله حسی – حرکتی (از تولد تا دوسالگی): 61
مرحله پیش عملیاتی (2 تا 6 سالگی): 61
مرحله عملیاتی عینی (7 تا 12 سالگی): 61
مرحله عملیاتی صوری (12 سال به بالا): 62
پردازش اطلاعات و نظریه های بیولوژیک هوش.. 62
نظریه جنسن. 63
نظریه استرنبرگ.. 63
نظریه هوش های چندگانه گاردنر. 64
نظریه داس، ناگلیری و کربای.. 64
رابطه آزمون ها و نظریه های هوش.. 65
مطالعات انجام شده درباره موضوع پژوهش... 66
جامعه آماری.. 69
نمونه و روش نمونه گیری.. 69
روش پژوهش... 69
ابزار پژوهش... 70
پایایی و اعتبار 72
روش جمع آوری داده ها 73
روش تجزیه و تحلیل داده ها 73
داده های توصیفی. 75
سوال 1 : آیا بین میانگین نمرات حاصل از فرم هایA و Bتفاوت وجود دارد؟ 77
سوال 2: آیا همبستگی دو فرم A وB جهت همتراز سازی کافی است؟ 78
سوال 3 : آیا بین پایایی فرم Bو Aکتل تفاوت وجود دارد؟ 80
سوال 4: هر یک از نمرات فرم A در مقیاس 3 آزمون هوش کتل معادل چه نمره ای در فرم B این مقیاس است ؟ 86
مقدمه. 97
بحث و نتیجه گیری.. 98
محدودیت های پژوهش... 102
پیشنهادهای پژوهش... 103
منابع فارسی
خرید فایل
ادامه مطلب ...
کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک
کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک
توجه :
شما می توانید با خرید این محصول فایل " قلق های پایان نامه نویسی (از عنوان تا دفاع)" را به عنوان هدیه دریافت نمایید.
چکیده
کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک
فشارخون بالا زمانی ایجاد می شود که فشارخون در دیواره رگ ها بیش از حد معمول بالا رود که این وضعیت بسیار خطرناک است چون گاهی اوقات تاْثیرات مخرب آن در مرور زمان افزایش می یابد ، پس ثابت نگه داشتن سطح فشارخون در حالت نرمال حائز اهمیت است . کنترل PID به دلیل سادگی و مقاوم بودن آن تا کنون در کنترل بسیاری از پروسه های صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است. معمولا در کاربردهای صنعتی، پارامترهای کنترلر PID به صورت دستی و با سعی و خطا تنظیم می شود. تنظیم پارامترهای کنترلر به صورت دستی، کارایی آن را به ویژه در شرایطی که زمان اهمیت دارد و نیز در مواردی که پارامترهای پلانت از قبل مشخص نباشد، کاهش می دهد. لذا در سالهای اخیر کار تحقیقاتی زیادی در زمینه تنظیم اتوماتیک پارامترهای کنترلر PID انجام گرفته و از بسیاری از تکنیک های هوشمند مانند الگوریتم های ژنتیک، بهینه سازی انبوه ذرات و ... برای تنظیم پارامترهای این کنترلر استفاده شده است.
در این پایان نامه، از الگوریتم ژنتیک جهت تنظیم پارامترهای کنترلر PID استفاده شده است. تنظیم اتوماتیک پارامترهای کنترلر توسط الگوریتم ژنتیک، دقت و سرعت کنترلر را به طرز قابل توجهی بهبود بخشیده و انعطاف کنترلر را برای برخورد با سیستمهای مختلف افزایش می دهد. کنترلر PID-GA پیشنهادی ، جهت تنظیم نرخ تزریق دارو به منظور کنترل فشار خون بیمار مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که این کنترلر با دقت و سرعت مناسب، سطح فشار خون بیمار را به حالت نرمال برمی گرداند و تغییر پارامترهای بیمار نیز در کارایی کنترلر تاثیری نخواهد داشت.
فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل اول مقدمه 1
فصل دوم بیماری فشارخون و روش های درمان پزشکی 4
2-1 مقدمه 4
2-2 تعریف فشار خون 6
2-3 انواع فشار خون 7
2-3-1 علائم 7
2-3-2 تشخیص 8
2-3-3 درمان 8
2-4 افزایش فشار خون 11
2-4-1 شکل فشار خون بدخیم یا تشدید شده 12
2-5 عوارض ناشی از فشار خون بالا 12
2-5-1 نارسایی قلبی 12
2-5-2 نارسایی کلیه 13
2-5-3 ضعف بینایی 13
2-5-4 سکته مغزی 13
2-5-5 حمله گذرای ایسکمی 14
2-5-6 فراموشی 14
2-5-7 بیماری عروق قلبی 14
2-5-8 سکته (حمله) قلبی 15
2-5-9 بیماری عروق محیطی 15
2-6 شیوه های درمان فشار خون بالا 15
2-7 برخی داروهای پایین آورنده فشار خون 16
فصل سوم استفاده از الگوریتم ژنتیک در تنظیم پارامترهای کنترلر PID 17
3-1 مقدمه 17
3-2 کنترلر PID 18
3-2-1 مقدمه 18
3-2-2 اجزای کنترلر 19
3-2-3 PID پیوسته 20
3-2-4 بهینه سازی کنترلر 20
3-2-5 مشخصات کنترلر های تناسبی-مشتق گیر-انتگرالگیر 21
3-2-6 مثالی از تنظیم پارامترهای کنترلر PID 22
3-2-6-1 کنترل تناسبی 23
3-2-6-2 کنترل تناسبی – مشتق گیر 24
3-2-6-3 کنترل تناسبی – انتگرالی 25
3-2-6-4 اعمال کنترلر PID 26
3-3 الگوریتم ژنتیک 27
3-3-1 مقدمه 27
3-3-2 تاریخچه الگوریتم ژنتیک 28
3-3-3 زمینه های بیولوژیکی 29
3-3-4 فضای جستجو 30
3-3-5 مفاهیم اولیه در الگوریتم ژنتیک 31
3-3-5-1 اصول پایه 31
3-3-5-2 شمای کلی الگوریتم ژنتیک 31
3-3-5-3 کد کردن 32
3-3-5-4 کروموزوم 32
3-3-5-5 جمعیت 33
3-3-5-6 مقدار برازندگی 33
3-3-5-7 عملگر برش 34
3-3-5-8 عملگر جهش 36
3-3-6 مراحل اجرای الگوریتم ژنتیک 38
3-3-7 همگرایی الگوریتم ژنتیک 43
3-3-8 شاخص های عملکرد 44
3-3-8-1 معیارITAE 44
3-3-8-2 معیار IAE 44
3-3-8-3 معیار ISE 44
3-3-8-4 معیار MSE 45
3-4 تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک 45
3-4-1 تاریخچه 46
3-4-2 نحوه تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک 46
3-5 مدل سازی ریاضی سیستم تنظیم فشار خون 47
3-5-1 مقدمه 47
3-5-2 مدل های دینامیکی توسعه داده شده 48
3-5-2-1 مدل اول 48
3-5-2-2 مدل دوم 49
3-5-2-3 مدل سوم 50
3-5-2-4 مدل چهارم 52
3-6 پیاده سازی سیستم تحویل دارو برای تنضیم فشارخون 53
فصل چهارم الگوریتمهای هم تکاملی هم کارانه 55
4-1 مقدمه 55
4-1-1 مفهوم هم تکاملی در طبیعت 55
4-1-2 الگوریتم های هم تکاملی ( CEAs) 56
4-2 تاریخچه 57
4-3 چرا از الگوریتمهای هم تکاملی استفاده می کنیم؟ 58
4-3-1 فضای جستجوی بزرگ یا نامحدود 59
4-3-2 عدم وجود یا مشکل بودن بیان ریاضی معیار مطلق برای ارزیابی افراد 60
4-3-3 ساختارهای پیچیده و یا خاص 61
4-4 معایب هم تکاملی 62
4-5 طبقه بندی الگوریتم های هم تکاملی 64
4-5-1 ارزیابی 64
4-5-1-1 کیفیت و چگونگی Payoff 66
4-5-1-2 روش های اختصاص برازندگی 66
4-5-1-3 روش های تعامل بین افراد 67
4-5-1-4 تنظیم زمان به هنگام سازی 68
4-5-2 نحوه نمایش 69
4-5-2-1 تجزیه مسأله به اجزای کوچکتر 69
4-5-2-2 توپولوژی فضایی 69
4-5-2-3 ساختار جمعیت 69
4-6 چهارچوب کلی الگوریتم هم تکاملی همکارانه 70
4-7 مقاوم بودن در الگوریتم های هم تکاملی هم کارانه 70
4-8 تئوری بازیهاوتحلیل الگوریتم هم تکاملی براساس مفاهیم تئوری بازی تکاملی 72
4-9 زمینه های کاربرد الگوریتم های هم تکاملی 75
فصل پنجم شبیه سازی ها و نتایج 78
5-1 مقدمه 78
5-2 کنترل بهینه فشارخون حین عمل جراحی توسط الگوریتم ژنتیک 78
5-2-1 شبیه سازی سیستم کنترل اتوماتیک فشارخون با کنترلر PID والگوریتم ژنتیک 79
5-2-1-1 انتخاب مدل ریاضی 79
5-2-1-2 انتخاب کنترلر 80
5-2-1-3 انتخاب تابع برازندگی برای الگوریتم ژنتیک 81
5-2-1-4 اعمال کنترلر و عمل کردن الگوریتم ژنتیک 82
5-2-2 نتایج شبیه سازی 84
5-2-3 پاسخ های حاصل از اجرای برنامه شبیه سازی شده 85
فصل ششم نتیجه گیری و پیشنهادات 88
6-1 نتیجه گیری 88
6-2 پیشنهادات 89
مراجع 90
فهرست شکل ها
عنوان صفحه
شکل 3-1 شمای کلی کنترلر PID 19
شکل 3-2 مثالی از تنظیم پارامترهای کنترلر PID 22
شکل 3-3 پاسخ پله سیستم حلقه باز 23
شکل 3-4 پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر تناسبی 24
شکل 3-5 پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر PD 24
شکل 3-6 پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر PI 25
شکل 3-7 پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر PID 26
شکل 3-8 : تبدیل فنوتیپ ها به ژنوتیپ ها وبالعکس 29
شکل 3-9 نمونه ای از فضای جواب 30
شکل 3-10 نمایش یک کروموزوم n بیتی در پایه عددی m 33
شکل 3-11 عمل برش تک نقطه ای 35
شکل 3-12 : عمل برش چند نقطه ای 35
شکل 3-13 عمل برش یکنواخت 36
شکل 3-14 عمل جهش 37
شکل 3-15 مراحل اجرای الگوریتم ژنتیک 39
شکل 3-16 مدل چرخ رولت 40
شکل 3-17 بلوک دیاگرام سیستم کنترل با کنترلر 53
شکل 4-1 سلسله مراتب طبقه بندی ویژگی های یک الگوریتم هم تکاملی 65
شکل4-2 الگوریتم هم تکاملی هم کارانه ترتیبی خلاصه شده 71
شکل 4-3 ماتریس امتیازدهی 74
شکل 5-1 شمای کلی سیستم 79
شکل 5-2 فلوچارت سیستم کنترل فشارخون 83
شکل 5-3 شبیه سازی کنترلر PID 84
شکل 5-4 شبیه سازی سیستم کنترل فشارخون 84
شکل 5-5 مقدار برازندگی ها در هر نسل 86
شکل 5-6 ضرایب کنترلرPID 86
شکل 5-7 خروجی سیستم در حالتی که فشار از حالت مطلوب بیشتر است 87
شکل 5-8 خروجی سیستم در حالتی که فشار از حد مطلوب کمتر است 87
فهرست جداول
جدول 3-1 اثرات کنترلرهای ، ، 21
جدول 3-2 نمونه ای از عمل جهش 37
جدول 3-3 انتخاب کروموزوم ها با استفاده از مدل چرخ رولت 41
جدول 3-4 محدوده پارامترهای مدل دینامیکی سیستم فشارخون 51
جدول 3-5 مقادیر تعیین شده برای پارامترهای مدل 52
جدول 3-6 مقادیر پارامترهای فرمول رابطه بین تغییرات فشارخون و سرعت تزریق دارو 53
جدول 5-1 انتخاب عدد مناسب برای پارامترهای مدل فشارخون 80
خرید فایل
ادامه مطلب ...
بررسی تأثیر محلول پاشی نیتروژن و روی بر پارامترهای کمی و کیفی گیاه چای ترش
بررسی تأثیر محلول پاشی نیتروژن و روی بر پارامترهای کمی و کیفی گیاه چای ترش
این تحقیق به منظور بررسی تأثیر محلول پاشی نیتروژن و روی بر پارامترهای کمی و کیفی و فیزیولوژیک گیاه چای ترش در منطقه جیرفت اجرا گردید. آزمایش به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی در 3 تکرار، در سال 1389 در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه آزاد جیرفت انجام شد. فاکتور اول محلولپاشی نیتروژن در 4 سطح شامل(0-1%-2%-3%) و فاکتور دوم محلولپاشی روی در2 سطح شامل (0-1%) بود. صفات کمی اندازه گیری شده شامل: قطر ساقه ، ارتفاع بوته ، وزن تر و خشک کاسبرگ ، وزن تر و خشک بوته ، وزن تر و خشک برگ، درصد موسیلاژ و عملکرد موسیلاژ بودند. همچنین رطوبت نسبی برگ، شاخص کلروفیل برگ، درصد پروتئین دانه و میزان عناصر پتاسیم ، منیزیم ، سدیم ، فسفر و کلسیم اندازه گیری شدند.
نتایج تجزیه واریانس داده ها نشان داد که اثر محلولپاشی نیتروژن بر صفات وزن خشک برگ، وزن تر و خشک کاسبرگ ، وزن تر و خشک بوته، قطر ساقه، ارتفاع بوته، درصد موسیلاژ، عملکرد موسیلاژ، رطوبت نسبی برگ، شاخص کلروفیل برگ، درصد پروتئین دانه و میزان عناصر سدیم و فسفر معنی دار بود. تاثیر محلولپاشی روی بر وزن تر و خشک برگ، وزن تر کاسبرگ، وزن تر و خشک بوته، درصد موسیلاژ، عملکرد موسیلاژ، شاخص کلروفیل برگ، درصد پروتئین دانه و میزان عناصر پتاسیم، سدیم و فسفر معنی دار بود. اثر متقابل کود نیتروژن و روی بر وزن خشک برگ، وزن تر و خشک بوته، شاخص کلروفیل برگ، درصد پروتئین دانه و میزان عناصر پتاسیم وسدیم معنی دار شد. مقایسه میانگین صفات مورد بررسی نشان داد که با افزایش میزان مصرف کود نیتروژن تا سطح N2 قطر ساقه، ارتفاع بوته، وزن خشک برگ، وزن خشک کاسبرگ، درصد موسیلاژ و عملکرد موسیلاژ افزایش یافت اما بین سطوح N2 و N3 تفاوت معنی داری وجود نداشت. وزن تر و خشک بوته با افزایش میزان کود نیتروژن تا سطح N3 افزایش نشان داد. هم چنین محلولپاشی نیتروژن سبب افزایش رطوبت نسبی برگ، شاخص کلروفیل و درصد پروتئین دانه شد. کاربرد کود روی باعث افزایش معنی دار وزن تر و خشک بوته، درصد موسیلاژ و عملکرد موسیلاژ شد. اثر متقابل نیتروژن و روی سبب افزایش وزن خشک کاسبرگ، برگ و وزن خشک بوته شد و بیشترین وزن خشک کاسبرگ از تیمار N2 Zn1 و N3 Zn1 بدست آمد.
واژه های کلیدی: نیتروژن، روی، صفات کمی و کیفی ، عملکرد موسیلاژ ، چای ترش
فهرست مطالب
مقدمه................................................................................................................................. 1
فصل اول کلیات.......................................................................................................... 4
1-1- خاستگاه و اهمیت چای ترش ................................................................................. 5
1-2- آمار سطح زیرکشت ، میزان تولید و عملکرد چای ترش.......................................... 6
1-3- مشخصات گیاهشناسی چای ترش............................................................................ 6
1-4- اکولوژی تولید چای ترش....................................................................................... 9
1-4-1- درجه حرارت ......................................................................................................................... 9
1-4-2- نور.......................................................................................................................................... 10
1-4- 3- رطوبت.................................................................................................... 11
1-5- آفات و بیماریها ................................................................. 11
1-5-1- حشرات .................................................................................... 11
1-5-2- باکتریها .................................................................... 14
1-5-3- ویروسها ........................................................................................ 14
1-5-4- قارچها ........................................................................... 14
1-5-4-1- پوسیدگی ریشه ..................................................................... 14
1-5-4 -2- پوسیدگی چشمی ................................................ 15
1-5-4-3- پوسیدگی ساقه ................................................................ 15
1-5-4-4 - پوسیدگی برگ........................................................................................... 17
1-5-5- نماتد ................................................................................................... 17
1-6- تکنولوژی تولید ...................................................................................... 18
1-6-1- کاشت ...................................................................................................... 18
1-6-1-1- نور و دمای مناسب ................................................................................ 18
1-6-1-2- خاک و رطوبت ..................................................................................... 19
1-6-1-3- بذر و نحوه کاشت ........................................................................... 19
1-7- موارد استفاده چای مکی ............................................................................... 20
1-7-1- استفاده های خوراکی ............................................................................... 20
1-7-1-1- کاسبرگ....................................................................................... 20
1-7-1-2- برگ....................................................................................................... 22
1-7-1-3- دانه .................................................................... 22
1-7-1-4- ریشه ............................................................................ 22
1-7-2- سایر استفاده ها ............................................... 23
1-8- ارزش غذایی..................................................................... 24
1-9- تکنولوژی تولید............................................................................ 24
1-9-1- کاشت .............................................................................................................24
1-9-2- کوددهی .................................................................................................26
1-9-3-علفهای هرز ................................................................................ 28
1-9-4- گل دهی .............................................................................. 29
1-10- برداشت........................................................................ 29
1-10-1- کاسبرگ ......................................................................................................... 29
1-10-2- شاخ و برگ............................................................................................ 31
1-10-3- فیبر.......................................................................................... 31
1-10-4- دانه.................................................................................................... 32
1-10-5- خشک کردن ...................................................................................... 32
1-10-6- عملکرد ............................................................................................. 33
فصل دوم بررسی منابع ................................................................................ 35
2- ترکیبات شیمیایی چای ترش............................................................ 36
2-1- ترکیبات شیمیایی دانه.............................................................................. 36
2-1-1- چربی ................................................................................................. 36
2-1-2-پروتئین ........................................................................................ 37
2-2- ترکیبات شیمیایی کاسبرگ............................................................................... 37
2-2-1-موسیلاژ ، پکتین ..................................................................................... 37
2-2-2-آنتوسیانین ............................................................................. 38
2-3- کاربردهای چای ترش.................................................................................. 38
2-4- اهمیت چای ترش در صنعت ..................................................................... 40
2-4-1- صنایع غذایی .................................................................................................................. 40
2-4-2- صنایع دیگر ................................................................................................... 41
2-5- ترکیب شیمیایی چای مکی.............................................................. 43
2-5-1- کاسبرگ ................................................................................................................ 43
2-5-1-1- موسیلاژ .................................................................................................... 43
2-5-1-2-آنتوسیانین.............................................................................................. 44
2-5-2- دانه ............................................................................................. 44
2-5-2-1- چربی دانه........................................................................................... 44
2-5-2-2- پروتئین دانه .......................................................................................... 45
2-5-3- سایر ترکیبات................................................................................................ 46
2-6- تاثیر کود روی بر گیاهان ................................................................................................ 46
2-7- تاثیر کود نیتروژن بر گیاهان ................................................................................................................... 49
فصل سوم مواد و روشها.................................................................................................. 53
3-1- موقعیت جغرافیایی محل اجرای آزمایش................................................................................................. 54
3-2- شرایط خاک محل اجرای آزمایش................................................................................................... 56
3-3-مشخصات آب آبیاری....................................................................................................................... 56
3-4- عملیات زراعی................................................................................................................................ 57
3-5 - مشخصات طرح( آزمایش) ................................................................................................................. 58
3-6- صفات مورد اندازه گیری....................................................................................................................... 58
3-7 – تجزیه آماری................................................................................ 59
3-7 -1 - متغیرهای مورد بررسی ......................................... 59
3-7-1-1- ارتفاع بوته.................................................................................... 60
3-7-1-2- قطر ساقه........................................................................................... 60
3-7-1-3- تعداد کاسبرگ در هر بوته .................................................. 60
3-7-1-4- قطر کاسبرگ ................................................................................ 60
3-7-1-5- وزن تر بوته................................................................................... 60
3-7-1-6- وزن خشک بوته................................................................................................ 61
3-7-1-7- وزن تر کاسبرگ...............................................................................................
3-7-1-8- وزن هزار دانه............................................................................................................. 61
3-7-1-9- وزن خشک کاسبرگ.................................................................................................. 61
3-7-1-10-تعداد شاخه های فرعی.................................................................................. 61
3-7-1-11-میزان موسیلاژ....................................................................................................... 62
3-7-1-11-1- روش استخراج موسیلاژ............................................................................................... 62
3-7-1-11-2- روش تعیین مقدار پروتئین...................................................................................... 63
3-7-1-11-3- سدیم وپتاسیم،کلسیم منزیم وفسفر....................................................................... 66
فصل چهارم نتایج و بحث.............................................................................................. 68
4-1- ویژگی کمی....................................................................................................................... 69
4-1-1- قطر ساقه اصلی............................................................................................................................. 69
4-1-2- وزن تر برگ ................................................................................................................................. 72
4-1-3- وزن خشک برگ........................................................................................................................... 74
4-1-4- وزن تر کاسبرگ ........................................................................................................................... 77
4-1-5- وزن خشک کاسبرگ .................................................................................................................... 80
4-1-6- وزن تر بوته .................................................................................................................................. 82
4-1-7- وزن خشک بوته ............................................................................................................................ 85
4-1-8- ارتفاع بوته ..................................................................................................................................... 87
4-1-9- عملکرد موسیلاژ .................................................................................................................................. 90
4-1-10- وزن هزاردانه ............................................................................................................................... 92
4-2- ویژگی های فیزیولوژیک .................................................................................................. 96
4-2-1- درصد رطوبت نسبی برگ.................................................................................................................96
4-2-2-درصد موسیلاژ ................................................................................................................................99
4-2-3-شاخص کلروفیل برگ ................................................................................................................... 101
4-2-4- درصد پروتئین دانه ..................................................................................................................... 102
4-3- عناصر معدنی ................................................................................................................ 102
4-3-1- پتاسیم ............................................................................................................................................... 102
4-3-2- سدیم ......................................................................................................................................... 103
4-3-3- فسفر ................................................................................................................................................. 103
4-3-4- کلسیم ............................................................................................................................................... 104
4-3-5- منیزیم ............................................................................................................................................... 104
4-4- نتیجه گیری .................................................................................................................. 106
4-5- پیشنهادات ................................................................................................................... 107
منابع مورد استفاده.................................................................................................................. 108
خلاصه انگلیسی.................................................................................................................... 118
فهرست اشکال و نمودارها
شکل 3-1- زمین کشت چای ترش در مزرعه تحقیقات دانشگاه آزاد جیرفت....................................................... 55
شکل 3-2- زمین در حال کرت بندی جهت کشت چای ترش در مزرعه تحقیقات دانشگاه آزاد جیرفت............. 58
شکل3-3- اندازه گیری موسیلاژ در آزمایشگاه دانشگاه آزاد جیرفت....................................................................... 62
نمودار 1- میزان تاثیر کود نیتروژن بر رشد قطر ساقه چای ترش.............................................................................. 70
نمودار 2- میزان تاثیر کود روی بر رشد قطرساقه چای ترش.................................................................................... 71
نمودار 3- میزان تاثیر مخلوط کود نیتروژن و روی بر رشد قطر ساقه چای ترش..................................................... 71
نمودار 4- میزان تاثیر کود نیتروژن بر وزن تر برگ چای ترش................................................................................. 73
نمودار 5- میزان تاثیر کود روی بر وزن تر برگ چای ترش...................................................................................... 73
نمودار 6- میزان تاثیر مخلوط کود نیتروژن و روی بر وزن تر برگ چای ترش......................................................... 74
نمودار 7- میزان تاثیر کود نیتروژن بر وزن خشک برگ چای ترش........................................................................... 75
نمودار 8- میزان تاثیر کود روی بر وزن خشک برگ چای ترش............................................................................... 76
نمودار 9- میزان تاثیر مخلوط کود نیتروژن و روی بر وزن خشک برگ چای ترش.................................................. 76
نمودار 10- میزان تاثیر کود نیتروژن بر وزن تر کاسبرگ چای ترش.......................................................................... 78
نمودار 11- میزان تاثیر کود روی بر وزن تر کاسبرگ چای ترش............................................................................... 79
نمودار 12- میزان تاثیر مخلوط کود نیتروژن و روی بر وزن تر کاسبرگ چای ترش.................................................. 79
نمودار 13- میزان تاثیر کود نیتروژن بر وزن خشک کاسبرگ چای ترش.................................................................... 81
نمودار 14- میزان تاثیر کود روی بر وزن تر کاسبرگ چای ترش................................................................................ 81
نمودار15- میزان تاثیر مخلوط کود نیتروژن و روی بر وزن خشک کاسبرگ چای ترش............................................ 82
نمودار 16- میزان تاثیر کود نیتروژن بر وزن تر بوته چای ترش.................................................................................. 83
نمودار 17- میزان تاثیر کود روی بر وزن تر بوته چای ترش........................................................................................ 84
نمودار 18- میزان تاثیر مخلوط کود نیتروژن و روی بر وزن تر بوته چای ترش........................................................... 84
نمودار 19- میزان تاثیر کود نیتروژن بر وزن خشک بوته چای ترش............................................................................ 86
نمودار 20- میزان تاثیر کود روی بر وزن خشک بوته چای ترش............................................................................... 86
نمودار 21 - میزان تاثیر مخلوط کود نیتروژن و روی بر وزن خشک بوته چای ترش................................................ 87
نمودار22 - میزان تاثیر کود نیتروژن بر ارتفاع بوته چای ترش................................................................................... 88
نمودار 23- میزان تاثیر کود روی بر ارتفاع بوته چای ترش........................................................................................ 89
نمودار 24- میزان تاثیر مخلوط کود نیتروژن و روی بر ارتفاع بوته چای ترش........................................................... 89
نمودار 25- میزان تاثیر کود نیتروژن بر عملکرد موسیلاژ چای ترش........................................................................... 91
نمودار 26- میزان تاثیر کود روی بر عملکرد موسیلاژ چای ترش............................................................................... 91
نمودار 27- میزان تاثیر مخلوط کود نیتروژن و روی بر عملکرد موسیلاژ چای ترش................................................ 92
نمودار 28- میزان تاثیر کود نیتروژن بر وزن هزار دانه چای ترش............................................................................... 93
نمودار 29- میزان تاثیر کود روی بر وزن هزار دانه چای ترش.................................................................................... 94
نمودار 30- میزان تاثیر مخلوط کود نیتروژن و روی بر وزن هزار دانه چای ترش.................................................. 94
نمودار 31- میزان تاثیر کود نیتروژن بر رطوبت نسبی برگ چای ترش........................................................................ 97
نمودار 32- میزان تاثیر کود روی بر رطوبت نسبی برگ چای ترش............................................................................ 98
نمودار 33- میزان تاثیر مخلوط کود نیتروژن و روی بر رطوبت نسبی برگ چای ترش.............................................. 98
نمودار 34- میزان تاثیر کود نیتروژن بر درصد موسیلاژ کاسبرگ چای ترش............................................................... 100
نمودار 35- میزان تاثیر کود روی بر درصد موسیلاژ کاسبرگ چای ترش................................................................... 100
نمودار 36- میزان تاثیر مخلوط کود نیتروژن و روی بر درصد موسیلاژ کاسبرگ چای ترش....................................... 101
فهرست جداول
جدول 2-1-ترکیب کنجاله دانه چای ترش بر حسب گرم در کیلو گرم ماده خشک و درصد................................ 42
جدول 2-2-ترکیب اسید های آمینه ضروری کنجاله دانه چای ترش (بر حسب گرم بر کیلوگرم پروتئین)............ 42
جدول 3-1- وضعیت اقلیمی محل اجرای آزمایش در شهرستان جیرفت در سال 1389......................................... 54
جدول 3-2 برخی خصوصیات فیزیکی و شیمیایی خاک قطعه آزمایشی................................................................... 56
جدول 3-3- برخی خصوصیات شیمیایی آب آبیاری مزرعه آزمایشی............................................ 57
جدول 3-4- ضرایب تبدیل ازت به پروتئین.................................................... 66
جدول 4-1- خلاصه نتایج آنالیز واریانس تاثیر کود نیتروژن و کود روی و مخلوط کود نیتروزن و روی بر
صفات کمی مورد اندازه گیری ( میانگین مربعات)........... 95
جدول 4-2- خلاصه نتایج آنالیز واریانس تاثیر کود نیتروژن و کود روی و مخلوط کود نیتروژن و روی بر
صفات فیزیولوژیک مورد اندازه گیری ( میانگین مربعات)................................ 105
خرید فایل
ادامه مطلب ...
تخمین پارامترهای احتمال
تخمین پارامترهای احتمال
تخمین پارامترهای احتمال:
1: روش احتمال شرطی
اجازه دهید(X1,Y1) , ... Xn,Yn) ,) نشان دهنده نمونه های تصادفی از جامعه n باشند این نمونه ها برای تخمین Рr(C|A) استفاده می شوند . احتمال شرطی رخداد C به شرط رخدادA به وسیله فرمول اماری زیر محاسبه می شود :
(1. 4)
که وظایف مشخصه های XA ,Xc نشان داده می شوند به وسیله :
(2. 4)
(3. 4)
حالافرض کنید به جای پدیده های معمولی Aو C پدیده های فازی جایگزین شوند .
این به این معناست که به وسیله mfs پدیده های A,C به µA وμC تعریف شوندو
به جای XΑ،Xc در معادله 4.1 جایگزین شوند . در نتیجه خواهیم داشت :
(4.4)
این فرمول پایه تعریف احتمال رخداد در پدیده فازی می باشد ( درس 37 ) .
مشتق اول فرمول 4.4 درسهای 35و36 را پدید می آورد .
نتیجه فرمول 4.4 در تخمین پارامترهای شرطی درPFS استفاده می شود . این دیدگاه دردرسهای 16و18و34 دنبال می شود که به روشهای احتمال شرطی در این تز اشاره
می کند .
فرض کنید مجموعه اطلاعاتی شاملn نمونه به صورت ( (i=1,2, ...,n) ( Xi,Yi
برای تخمین پارامترهای احتمال در دسترس باشد همچنین فرض کنید که هم مقدمه وهم نتیجه mfs درسیستم تعیین شده است ونیاز به بهینه سازی بیشتر نمی باشد یعنی فقط پارامترهای احتمال درتخمین باقی بمانند . به نظر منطقی می آید که پارامترهای Pj,k واقعی رابرای تخمین احتمال شرطی پدیده فازی Ck به شرط رخداد پدیده فازی Aj قرار دهیم . اگرچه ورودی X به تعریف بیشتر احتیاج ندارد اما برای نشان دادن غیر عادی بودن محاسبات mfµAj وmfµ¯Aj باید ازفرمول زیراستفاده شود :
(4.5)
بنابراین Pj,k واقعی است و برای تخمین احتمال شرطی پدیده فازی Ck ونشان دادن غیر عادی بودن پدیده فازی Aj باید ازآن استفاده شود .
توجه داشته باشید که PFSs برای نمونه های برگشتی یک قانون پایه دارد که فقط با همان قانون که در پارامترهای شرطی Pj,k استفاده می شود ودرفرمول 4.5 نشان داده شده هیستوگرامهای فازی مورد بحث دردرس 2 را معادل سازی می کند .
درPFS برای نمونه های طبقه بندی درهرطبقه Ck به صورت یک خروجی جدید نشان داده می شود پس فرمول 4.5 به صورت زیر هم نوشته می شود :
(4.6)
عملکرد مشخصه XCk بوسیله فرمول زیر نشان داده می شود :
(4.7)
درتعریف این قسمت ،احتمالات آماری پارامترها تخمین زده می شوند . به PFSs درنمونه های طبقه بندی در تجزیه وتحلیل فرمولهای (4.5) و(4.6) در قسمت (4.1.1) توجه می شود . همچنین در قسمت (4.1.2) درنمونه های برگشتی PFSs بررسی می شود .
4.1.1- نمونه های طبقه بندی درمسائل آماری :
دراین قسمت ثابت می شود که مسئله های احتمال که به وسیله فرمول (4.6) تخمین زده شده باشند غیر واقعی وناهماهنگ هستند وبا معیارهای ML سازگار نمی باشند .
همچنین کافی است یک عامل نمونه درفرمول( 4.6) قرارداده شود تا غیر واقعی وناهماهنگ بودن تخمین های بدست آمده واینکه بیشینه سازی احتمال درست نمایی مجموعه اطلاعات انجام نمی شود اثبات گردد.
ملاحظه کنید که درPFS اگرمسئله طبقه بندی درخواست شده 2 نوع باشد باC1 وC2 نمایش داده می شود . PFS یک ورودی X=[0,1] ویک قانون پایه شامل 2 احتمال تئوری فازی دارد . در مقدمه mfs فازی A1,A2 می نشیند پس خواهیم داشت :
(4.8)
دردنباله با توجه به فرمول (3.4) که µ¯Aj=µAj و j=1,2 مفروض است که احتمال شرطی C1 وC2 برابر است با :
(4.9)
با استفاده ازفرمول (3.5) می توانیم احتمال های شرطی نا شناخته ای را که برای تخمین بهPFS احتیاج ندارند ببینیم .
بااستفاده از فرمول (4.9) پارامترهای احتمال بدین صورت خواهند بود که :
P*1,1=P*2,2=1 و P*1,2=P*2,1=0 ( توجه کنید که در این مثال مقدمه mfs درفرمول
(4.8) به روشی انتخاب شده است که بدست آوردن تخمین درست احتمال شرطی PFS
را مشکل می نماید لذا بدست آوردن تخمین های درست احتمال شرطی پارامترهای احتمال
Pj,k نیزمشکل خواهد بود ودر نتیجه آنالیز تخمین های پارامترهای احتمالی ، غیرواقعی وناهماهنگ می باشد .
درادامه 2قضیه که درارتباط باپارامترهای آماری فرمول (4.6) می باشد خواهد آمد . برای اثبات قضیه ها از مثال فوق استفاده میگردد .
قضیه4.1:
برای نمونه های طبقه بندی شده در PFS بااستفاده از فرمول (4.6)اثبات کنید که تخمین های Pj,k ازپارامترهای احتمالی P*j,k غیرواقعی وناهماهنگ هستند .
اثبات : مثالی را که دربالا نشان داده شده ملاحظه نمایید . فرض کنید یک مجموعه اطلاعاتی شامل n نمونه طبقه بندی شده (i=1, ... , n) ( Xi,yi) برای تخمین پارامترهای احتمال درPFS دردسترس است . برای سادگی فرض کنید که X1, ... ,Xn ارزشهای ثابتی دارند یعنی فقط Y1, ... ,Yn نمونه هایی بارفتارهای متغیر هستند . برای مثال تخمین
P2,2 ازپارامتراحتمالی P*2,2 را ملاحظه کنید . ازفرمولهای (4.6) ،(4.7) ،(4.8) ،(4.9)
چنین بدست می آید که :
(10،4)
حالا فرض کنید که XiЄ(0,1) و,n) (i=1,... سپس از فرمول (4.10) بدست آورید که
Ep2,2Є(0,1) تازمانیکه P*2,2=1 تخمین غیرواقعی ازP2,2 باشد . این بحث اعداد مستقلی از نمونه های طبقه بندی شده n راشامل میگردد. همچنین ازn→∞ تشکیل شده است .از دو مورد فوق نتیجه می شود که تخمین P2,2 غیر واقعی و ناهماهنگ است .
معادله (4.6) تخمین های پایه رافقط وفقط برای اعدادمثبت Є .
خرید فایل
ادامه مطلب ...
کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک
کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک
فشارخون بالا زمانی ایجاد می شود که فشارخون در دیواره رگ ها بیش از حد معمول بالا رود که این وضعیت بسیار خطرناک است چون گاهی اوقات تاْثیرات مخرب آن در مرور زمان افزایش می یابد ، پس ثابت نگه داشتن سطح فشارخون در حالت نرمال حائز اهمیت است . کنترل PID به دلیل سادگی و مقاوم بودن آن تا کنون در کنترل بسیاری از پروسه های صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است. معمولا در کاربردهای صنعتی، پارامترهای کنترلر PID به صورت دستی و با سعی و خطا تنظیم می شود. تنظیم پارامترهای کنترلر به صورت دستی، کارایی آن را به ویژه در شرایطی که زمان اهمیت دارد و نیز در مواردی که پارامترهای پلانت از قبل مشخص نباشد، کاهش می دهد. لذا در سالهای اخیر کار تحقیقاتی زیادی در زمینه تنظیم اتوماتیک پارامترهای کنترلر PID انجام گرفته و از بسیاری از تکنیک های هوشمند مانند الگوریتم های ژنتیک، بهینه سازی انبوه ذرات و ... برای تنظیم پارامترهای این کنترلر استفاده شده است.
در این پایان نامه، از الگوریتم ژنتیک جهت تنظیم پارامترهای کنترلر PID استفاده شده است. تنظیم اتوماتیک پارامترهای کنترلر توسط الگوریتم ژنتیک، دقت و سرعت کنترلر را به طرز قابل توجهی بهبود بخشیده و انعطاف کنترلر را برای برخورد با سیستمهای مختلف افزایش می دهد. کنترلر PID-GA پیشنهادی ، جهت تنظیم نرخ تزریق دارو به منظور کنترل فشار خون بیمار مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که این کنترلر با دقت و سرعت مناسب، سطح فشار خون بیمار را به حالت نرمال برمی گرداند و تغییر پارامترهای بیمار نیز در کارایی کنترلر تاثیری نخواهد داشت.
واژه های کلیدی : تنظیم اتوماتیک فشارخون ، کنترلر PID ، الگوریتم ژنتیک ، تنظیم پارامترهای کنترلر PID با الگوریتم ژنتیک
فهرست مطالب:
فصل اول مقدمه 1
فصل دوم بیماری فشارخون و روش های درمان پزشکی 4
2-1 مقدمه 4
2-2 تعریف فشار خون 6
2-3 انواع فشار خون 7
2-3-1 علائم 7
2-3-2 تشخیص 8
2-3-3 درمان 8
2-4 افزایش فشار خون 11
2-4-1 شکل فشار خون بدخیم یا تشدید شده 12
2-5 عوارض ناشی از فشار خون بالا
2-5-1 نارسایی قلبی 12
2-5-2 نارسایی کلیه 13
2-5-3 ضعف بینایی 13
2-5-4 سکته مغزی 13
2-5-5 حمله گذرای ایسکمی 14
2-5-6 فراموشی 14
2-5-7 بیماری عروق قلبی 14
2-5-8 سکته (حمله) قلبی 15
2-5-9 بیماری عروق محیطی 15
2-6 شیوه های درمان فشار خون بالا 15
2-7 برخی داروهای پایین آورنده فشار خون 16
فصل سوم استفاده از الگوریتم ژنتیک در تنظیم پارامترهایکنترلر PID 17
3-1 مقدمه 17
3-2 کنترلر PID 18
3-2-1 مقدمه 18
3-2-2 اجزای کنترلر 19
3-2-3 PID پیوسته 20
3-2-4 بهینه سازی کنترلر 20
3-2-5 مشخصات کنترلر های تناسبی-مشتق گیر-انتگرالگیر 21
3-2-6 مثالی از تنظیم پارامترهای کنترلر PID 22
3-2-6-1 کنترل تناسبی 23
3-2-6-2 کنترل تناسبی – مشتق گیر 24
3-2-6-3 کنترل تناسبی – انتگرالی 25
3-2-6-4 اعمال کنترلر PID 26
3-3 الگوریتم ژنتیک 27
3-3-1 مقدمه 27
3-3-2 تاریخچه الگوریتم ژنتیک 28
3-3-3 زمینه های بیولوژیکی 29
3-3-4 فضای جستجو 30
3-3-5 مفاهیم اولیه در الگوریتم ژنتیک 31
3-3-5-1 اصول پایه 31
3-3-5-2 شمای کلی الگوریتم ژنتیک 31
3-3-5-3 کد کردن 32
3-3-5-4 کروموزوم 32
3-3-5-5 جمعیت 33
3-3-5-6 مقدار برازندگی 33
3-3-5-7 عملگر برش 34
3-3-5-8 عملگر جهش 36
3-3-6 مراحل اجرای الگوریتم ژنتیک 38
3-3-7 همگرایی الگوریتم ژنتیک 43
3-3-8 شاخص های عملکرد 44
3-3-8-1 معیارITAE 44
3-3-8-2 معیار IAE 44
3-3-8-3 معیار ISE 44
3-3-8-4 معیار MSE 45
3-4 تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک 45
3-4-1 تاریخچه 46
3-4-2 نحوه تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک 46
3-5 مدل سازی ریاضی سیستم تنظیم فشار خون 47
3-5-1 مقدمه 47
3-5-2 مدل های دینامیکی توسعه داده شده 48
3-5-2-1 مدل اول 48
3-5-2-2 مدل دوم 49
3-5-2-3 مدل سوم 50
3-5-2-4 مدل چهارم 52
3-6 پیاده سازی سیستم تحویل دارو برای تنضیم فشارخون 53
فصل چهارم الگوریتمهای هم تکاملیهم کارانه 55
4-1 مقدمه 55
4-1-1 مفهوم هم تکاملی در طبیعت 55
4-1-2 الگوریتم های هم تکاملی ( CEAs) 56
4-2 تاریخچه 57
4-3 چرا از الگوریتمهای هم تکاملی استفاده می کنیم؟ 58
4-3-1 فضای جستجوی بزرگ یا نامحدود 59
4-3-2 عدم وجود یا مشکل بودن بیان ریاضی معیار مطلق برای ارزیابی افراد 60
4-3-3 ساختارهای پیچیده و یا خاص 61
4-4 معایب هم تکاملی 62
4-5 طبقه بندی الگوریتم های هم تکاملی 64
4-5-1 ارزیابی 64
4-5-1-1 کیفیت و چگونگی Payoff 66
4-5-1-2 روش های اختصاص برازندگی 66
4-5-1-3 روش های تعامل بین افراد 67
4-5-1-4 تنظیم زمان به هنگام سازی 68
4-5-2 نحوه نمایش 69
4-5-2-1 تجزیه مسأله به اجزای کوچکتر 69
4-5-2-2 توپولوژی فضایی 69
4-5-2-3 ساختار جمعیت 69
4-6 چهارچوب کلی الگوریتم هم تکاملی همکارانه 70
4-7 مقاوم بودن در الگوریتم های هم تکاملی هم کارانه 70
4-8 تئوری بازیهاوتحلیل الگوریتم هم تکاملی براساس مفاهیم تئوری بازی تکاملی72
4-9 زمینه های کاربرد الگوریتم های هم تکاملی 75
فصل پنجم شبیه سازی ها و نتایج 78
5-1 مقدمه 78
5-2 کنترل بهینه فشارخون حین عمل جراحی توسط الگوریتم ژنتیک 78
5-2-1 شبیه سازی سیستم کنترل اتوماتیک فشارخون باکنترلر PID والگوریتم ژنتیک 79
5-2-1-1 انتخاب مدل ریاضی 79
5-2-1-2 انتخاب کنترلر 80
5-2-1-3 انتخاب تابع برازندگی برای الگوریتم ژنتیک 81
5-2-1-4 اعمال کنترلر و عمل کردن الگوریتم ژنتیک 82
5-2-2 نتایج شبیه سازی 84
5-2-3 پاسخ های حاصل از اجرای برنامه شبیه سازی شده 85
فصل ششم نتیجه گیری و پیشنهادات 88
6-1 نتیجه گیری 88
6-2 پیشنهادات 89
مراجع 90
فهرست شکل ها
شکل 3-1 شمای کلی کنترلر PID 19
شکل 3-2 مثالی از تنظیم پارامترهای کنترلر PID 22
شکل 3-3 پاسخ پله سیستم حلقه باز 23
شکل 3-4 پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر تناسبی 24
شکل 3-5 پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر PD 24
شکل 3-6 پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر PI 25
شکل 3-7 پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر PID 26
شکل 3-8 : تبدیل فنوتیپ ها به ژنوتیپ ها وبالعکس 29
شکل 3-9 نمونه ای از فضای جواب 30
شکل 3-10 نمایش یک کروموزوم n بیتی در پایه عددی m 33
شکل 3-11 عمل برش تک نقطه ای 35
شکل 3-12 : عمل برش چند نقطه ای 35
شکل 3-13 عمل برش یکنواخت 36
شکل 3-14 عمل جهش 37
شکل 3-15 مراحل اجرای الگوریتم ژنتیک 39
شکل 3-16 مدل چرخ رولت 40
شکل 3-17 بلوک دیاگرام سیستم کنترل با کنترلر 53
شکل 4-1 سلسله مراتب طبقه بندی ویژگی های یک الگوریتم هم تکاملی 65
شکل4-2 الگوریتم هم تکاملی هم کارانه ترتیبی خلاصه شده 71
شکل 4-3 ماتریس امتیازدهی 74
شکل 5-1 شمای کلی سیستم 79
شکل 5-2 فلوچارت سیستم کنترل فشارخون 83
شکل 5-3 شبیه سازی کنترلر PID 84
شکل 5-4 شبیه سازی سیستم کنترل فشارخون 84
شکل 5-5 مقدار برازندگی ها در هر نسل 86
شکل 5-6 ضرایب کنترلرPID 86
شکل 5-7 خروجی سیستم در حالتی که فشار از حالت مطلوب بیشتر است 87
شکل 5-8 خروجی سیستم در حالتی که فشار از حد مطلوب کمتر است 87
فهرست جداول
جدول 3-1 اثرات کنترلرهای ، ، 21
جدول 3-2 نمونه ای از عمل جهش 37
جدول 3-3 انتخاب کروموزوم ها با استفاده از مدل چرخ رولت 41
جدول 3-4 محدوده پارامترهای مدل دینامیکی سیستم فشارخون 51
جدول 3-5 مقادیر تعیین شده برای پارامترهای مدل 52
جدول 3-6 مقادیر پارامترهای فرمول رابطه بین تغییرات فشارخون و سرعت تزریق دارو53
جدول 5-1 انتخاب عدد مناسب برای پارامترهای مدل فشارخون 80
خرید فایل
ادامه مطلب ...
دانلود پروژه بررسی پارامترهای هندسی مهاربند زانویی
بررسی پارامترهای هندسی مهاربند زانویی
این محصول در قالب فایل word و در 128 صفحه تهیه و تنظیم شده است.
توجه :
شما می توانید با خرید این محصول فایل " قلق های پایان نامه نویسی (از عنوان تا دفاع)" را به عنوان هدیه دریافت نمایید.
فهرست مطالب
فصل اول:
1-1- مقدمه................................................................................................................................................................... 2
1-2- شکل پذیری سازه ها ................................................................................................................................................ 4
1-3- مفصل و لنگر پلاستیک ........................................................................................................................................... 5
1-4- منحنی هیستر زیس و رفتار چرخه ای سازه ها ......................................................................................................... 6
1-5- مقایسه رفتار خطی و غیر خطی در سیستمهای سازه ای ........................................................................................... 7
1-6- ضریب شکل پذیری ................................................................................................................................................ 8
1-7- ضریب کاهش نیروی زلزله در اثر شکل پذیری سازه ............................................................................................ 9
1-8- ضریب اضافه مقاومت ........................................................................................................................................... 10
1-9- ضریب رفتار ساختمان ........................................................................................................................................... 10
1-10- ضریب تبدیل جابجایی خطی به غیر خطی ........................................................................................................ 12
1-11- سختی .............................................................................................................................................................. 12
1-12- مقاومت ............................................................................................................................................................. 12
1-13- جمع بندی پارامترهای کنترل کننده ................................................................................................................... 12
فصل دوم :
2-1-1- قاب فضایی خمشی ............................................................................................................................................ 14
2-1-2- تعریف سیستم قاب صلب خمشی .................................................................................................................... 14
2-1-3- رفتار قابهای خمشی در برابر بار جانبی ............................................................................................................. 15
2-1-4- رابطه بار – تغییر مکان در قابهای خمشی ......................................................................................................... 16
2-1-5- رفتار چرخه ای قابها .......................................................................................................................................... 16
2-1-6- شکل پذیری قابهای خمشی .............................................................................................................................. 16
2-1-7- مفصل پلاستیک در قابهای خمشی ................................................................................................................... 17
2-1-8- مشخص کردن لنگر پلاستیک محتمل در مفصل پلاستیک ............................................................................ 18
2-1-9- کنترل ضابطه تیر ضعیف – ستون قوی ................................................................................... 18
2-1-10- چشمه اتصال .................................................................................................................................................... 19
2-1-11- اثرات چشمه اتصال بر رفتار قاب خمشی ........................................................................................................ 19
2-1-12- طراحی چشمه اتصال ....................................................................................................................................... 19
2-1-13- اثرات نامعینی .................................................................................................................................................. 20
2-2-1- سیستم مهاربندی همگرا .................................................................................................................................... 20
2-2-2- پاسخ رفت و برگشتی مهاربندهای فولادی ....................................................................................................... 21
2-2-3- ضریب کاهش مقاومت فشاری مهاربند ............................................................................................................ 23
2-2-4- رفتار لرزه ای قابهای فولادی با مهاربندی ضربدری ........................................................................................ 23
2-2-5- رفتار کششی تنها ............................................................................................................................................... 24
2-2-6- رفتار کششی – فشاری ....................................................................................................................................... 24
2-2-7- تاثیر ضریب لاغری در رفتار قاب با مهاربندی همگرا ..................................................................................... 24
2-2-8- سیستم دوگانه قاب خمشی و مهاربندی همگرا ................................................................................................ 25
2-3-1- سیستم مهاربندی واگرا ..................................................................................................................................... 25
2-3-2- سختی و مقاومت قاب ....................................................................................................................................... 26
2-3-3- زمان تناوب قاب ................................................................................................................................................ 27
2-3-4- مکانیزم جذب انرژی ......................................................................................................................................... 27
2-3-5- نیروها در تیرها و تیر پیوند ................................................................................................................................ 29
2-3-6- تعیین مرز پیوندهای برشی و خمشی ................................................................................................................. 30
2-3-7- تسلیم و مکانیزم خرابی در تیر پیوند ................................................................................................................. 31
2-3-8- اثر کمانش جان تیر پیوند .................................................................................................................................. 31
2-3-9- مقاومت نهایی تیر پیوند ..................................................................................................................................... 32
2-4-1-سیستم جدید قاب با مهاربندی زانویی ............................................................................................................... 32
2-4-2- اتصالات مهاربند – زانویی ................................................................................................................................ 35
2-4-3- سختی جانبی الاستیک قابهای KBF............................................................................................................... 35
2-4-4- اثر مشخصات اعضاء بر سختی جانبی ارتجاعی سیستمهای KBF.................................................................. 37
2-4-5- رفتار غیر خطی مهاربند زانویی تحت بار جانبی............................................................................................... 37
فصل سوم :
3-1- مقدمه ................................................................................................................................................................. 41
3-2- مشخصات کلی ساختمان ....................................................................................................................................... 41
3-3- بارگذاری جانبی ..................................................................................................................................................... 44
3-3-1- بارگذاری ثقلی ................................................................................................................................................... 44
3-3-2- بارگذاری جانبی ................................................................................................................................................ 45
3-4- تحلیل قابها.............................................................................................................................................................46
3-5- طراحی قابها ......................................................................................................................................................... 48
3-5-1- کمانش موضعی اجزاء جدار نازک .................................................................................................................. 48
3-5-2- کمانش جانبی در تیرها و کمانش جانبی – پیچشی در ستونها ........................................................................ 50
3-6- طراحی قابهای TKBF.......................................................................................................................................... 53
3-7- طراحی اعضای زانویی ........................................................................................................................................... 54
3-8- طراحی تیرها و ستونها ............................................................................................................................................ 55
3-9- طراحی اعضای مهاربندی ...................................................................................................................................... 55
3-10- طراحی قابهای EBF............................................................................................................................................ 55
3-11- طراحی قابهای CBF............................................................................................................................................ 55
3-12- نتایج طراحی مدلها .............................................................................................................................................. 56
3-12-1- سیستم TKBF + MRF ............................................................................................................................ 56
3-12-2-سیستم EBF + MRF................................................................................................................................... 57
3-12-3- سیستم CBF + MRF.................................................................................................................................. 57
3-13- کنترل مقاطع انتخابی با قسمت دوم آئین نامه AISC........................................................................................ 58
3-13-1- کنترل کمانش موضعی ................................................................................................................................... 58
3-13-2- کنترل پایداری جانبی اعضای زانویی ............................................................................................................. 58
3-14- بررسی رفتار استاتیکی خطی سیستمهای KBF و EBF و CBF و مقایسه آنها با یکدیگر ............................ 58
3-14-1- مقایسه تغییر مکان جانبی مدلها........................................................................................................................ 59
3-14-2-مقایسه پربود طبیعی مدلها.................................................................................................................................. 59
3-14-3- بررسی نیروپذیری المانهای زانویی در قابهای TKBF................................................................................. 60
3-14-4- بررسی نیروهای داخلی ایجاد شده در تیر کف.............................................................................................. 61
3-14-5- بررسی نیروی فشاری در اعضای قطری ......................................................................................................... 63
3-15- بررسی اثر پارامترهای هندسی قاب روی سختی سیستمهای KBF.................................................................... 63
3-15-1- بررسی اثر و بر سختی ارتجاعی سیستمهای TKBF...................................................................... 64
3-16- تحلیل دینامیکی تاریخچه زمانی ......................................................................................................................... 81
3-16-1-معادلات تعادل دینامیکی ................................................................................................................................. 81
3-16-2- مشخصات دینامیکی قابهای مورد مطالعه ....................................................................................................... 82
3-16-3- شتاب نگاشتهای اعمالی .................................................................................................................................. 83
3-16-4-نتایج تحلیل دینامیکی تاریخچه زمانی ........................................................................................................... 92
فصل چهار م :
4-1- نتایج ................................................................................................................................................................... 96
4-2- ضوابط طراحی زانویی ........................................................................................................................................... 97
4-3- پیشنهادات ........................................................................................................................................................... 99
پیوست 1 .................................................................................................................................................................. 100
پیوست 2................................................................................................................................................................... 107
پیوست 3................................................................................................................................................................... 111
مراجع ...................................................................................................................................................................... 118
خرید فایل
ادامه مطلب ...
معرفی پارامترهای مؤثر در ارزیابی سیستمهای عملیات از راه دور
شرح مختصر:
در این مقاله ضمن معرفی سیستمهای عملیات از راه دور و خصوصیات آنها، پارامترهایی که بمنظور بررسی و ارزیابی این سیستم‌ها می‌بایست مورد توجه قرار گیرند معرفی شده اند. در سال 1985، "ورتوت" و "کویفت" ، شاخصی را شامل 32 ویژگی برای ارزیابی سیستمهای عملیات از راهدور مکانیکی یا ماشینی ارائه نموده اند. در شاخص های مزبور به پارامترهایی نظیر کنش پذیری، پایداری، ردیابی و فاکتورهای امنیتی توجه نشده است و یا بصورت ناچیز در نظر گرفته شده است. در اینجا ضمن تعمیم و تصحیح این دسته‌بندی، و با استفاده از پیشرفت‌های جدید حاصل در زمینة سیستمهای عملیات راهدور، پارامترهای مختلف بمنظور ارزیابی سیستمهای عملیات از راه دور در قالب پنج دستة مختلف پیشنهاد شده است.
فهرست مطالب
v معرفی پارامترهای مؤثر در ارزیابی سیستمهای عملیات از راه دور 7
v چکیده 7
v واژه های کلیدی: 7
v عملیات از راه دور،کنترل از راه دور،روبونت، اینترنت 7
v مقدمه 7
v سیستمهای عملیات از راه دور 7
v 2-1- مفهوم کنترل از راه دور 7
v فاکتورهای مکانیکی 10
v 3-1- فضای قابل دسترسی توسط سیستم فرمانبر 10
v 3-2- بار مؤثر و نیروی قابل دسترس 10
v 3-3- نیروی گرفتن 10
v 3-4- نسبت بارمؤثر به جرم بازو( نسبت جرم) 10
v 3-5- تعداد درجات آزادی 10
v 3-6- کوپل بین مفاصل 10
v 3-7- فشردگی 10
v 3-8- گشتاور روی بازو 10
v 3-9- اینرسی 11
v 3-10- واکنش 11
v 3-11- اصطکاک 11
v 3-12- قابلیت انعطاف 11
v 3-13-تقابل بین حرکات ممکن و حرکات لازم برای انجام کار 11
v فاکتورهای کنترلی 11
v 4-1- معیار پایداری 11
v 4-2- معیار ردیابی 11
v 4-3- معیار پایبندی 12
v 4-4- معیار کارایی 12
v 4-5- سرعت و شتاب 12
v 4-6- دقت مکانی 12
v 4-7- رزولوشن مکانی 12
v 4-8-انحراف 12
v فاکتورهای انسانی 13
v 5-1- حساسیت 13
v 5-2- کیفیت فیدبک سیگنال‌های کنترل به اپراتور 13
v 5-3- طراحی ایستگاه کنترل 13
v 5-4- عملکردهای کامپیوتر 13
v 5-5- ملزومات اپراتور 13
v فاکتورهای امنیتی 13
v 6-1- مقاومت 13
v 6-2- مقاومت در برابر فاکتورهای محیطی 13
v 6-3- اعتبار 14
v 6-4- قابلیت نگهداری یا قابلیت تعمیرپذیری 14
v 6-5- قابلیت خودتعمیری 14
v 6-6- قابلیت حفظ ایمنی 14
v 6-7- قابلیت محافظت از خود 14
v 6-8- دسترسی‌پذیری 14
v فاکتورهای دیگر 14
v 7-1-هزینه 14
v 7-2- توان مجتمع و کارایی انرژی 14
v 7-3- زیبایی 15
v ارزیابی پارامترهای موثر در عملیات از راه دور 15
v نتیجه گیری 15
v تله مدیسین و سلامت الکترونیک 15
v زمینه های فعالیت تله مدیسین 16
v مقدمه 16
v خلاصه مقاله:17.
انجمن تله مدیسین بریتانیا، تله مدیسین را چنین تعریف می‌کند: 17
v . پزشکی از راه دور Telemedicine17
v تاریخچه تله مدیسن 18
v تعریف تله مدیسن 18
v دستاوردهای تله مدیسن 18
v اهداف 18
v کاربرد تله مدیسن در ایران 19
v راهکارها یی جهت استفاده پزشکی از راه دور در ایران 19
v پزشکی از راه دورچیست 20
v اهداف پزشکی از راهدور 20
v کاربرد اصلی پزشکی از راهدور 20
v انواع پزشکی از راهدور 21
v ۴-۲- مشاوره از راهدور 21
v ۵-۲- آموزش از راهدور 21
v ۶-۲- تصویربرداری از راهدور 21
v ۷-۲- آسیب شناسی ازراهدور 22
v ۸-۲- پاتولوژی از راهدور 22
v ۹-۲- درمان امراضپوستی 22
v ۱۰-۲- مراقبت‌های خانگی از راهدور 22
v جراحی از راهدور 22
v جراحی از راهدور(telesurgery) 22
v ۱-۳- اولین جراحی از راهدورفرااقیانوسی در جهان 23
v ۲-۳- روشRobotic23
v ۳-۳- مزایایروش Robotic23
v ۴-۳- معایبروش Robotic23
v اولین بیمارستان مجازی درجهان 23
v نقش پیشرفت تکنولوژی دراین زمینه:24
v سیستمجراحیZEUS :24
v کمک های کامپیوتر ها درجراحی: 24
v نیاز های ضروری دیگری کهبرای جراحی از راه دور لازم است:25
v جراحی کنترل شونده از طریقصدا:25
v جراحی رباتیکمغز:25
v مزایای تله‌مدیسین 28
v ابزارهای 28
v تله‌مدیسین در سطح گسترده 28
v موانع موجود در تله مدیسیم 28
v کاربردهای تله مدیسین 29
v تله مدیسین را می توان در سه حوزه مختلف بررسی کرد: 29
v 1)کمک به تصمیم گیری 29
v 2) انتقال حس 29
v 3) همکاری در مدیریت بیمار به صورت RealTime29
v امکان بهره برداری از طرح پزشکی از راه دور در همه مناطق نفتی کشور 30
v زیر ساختهای فنی و مخابراتی کشور 32
v مزایای استفاده از این فناوری در پزشکی 32
v جراحی الکتریکی در خدمتجراحی 33
v واحد جراحی الکتریکی 33
v انواع جراحی الکتریکی 34
v جراحی الکتریکی تک قطبی (Monopolar Electrosurgery) 34
v جراحی الکتریکی دو قطبی (Bipolar Electrosurgery34
v نحوه اتصالالکترود مرجع (Plate)34
v تست های حفاظت الکتریکی35
v کاربردهای بالینی پزشکی از راه دور 36
v مراقبت در منزل 36
v مانیتورینگ بیمار 37
v جراحی 37
v پزشکی از راه دور اورژانس 38
v سیستمهای تله رادیولوژی (Tele RadiologySystems) 38
v سیستم های ویدئو کنفرانس VideoConferencing Systems 38
v آموزش از راه دور 39
v مسائل تکنولوژیک پزشکی از راه دور 39
v انتخاب بستر ارتباطی راه دور : 39
v تکنولوژی صدا و تصویر 39
v شبکه : 40
v اهداف Telemedicine : 40
v گروه خبرگان عصر نوینپزشکی ازراه دور Telemedicine40
v تعریف و ضرورتوجود 41
v Telepathology41
v ارتباطات در سیستم پزشکی از راهدور 41
v مثال های کاربردی پزشکی از راهدور 42
v تصویرگیری التراسوند از راهدور(Tele-ultrasound) 42
v دستگاه التراسوند پرتاب 43
v مانیتور ضربان قلب جنین از راه دور 43
v فنوکاردیوگرافیطولانی مدت 44
v اتو کرولیشن 44
v متدها 45
v سیستم پزشکی از راه دور از 2بخش تشکیل شده است: 47
v پاسخ ها 48
v نتیجه گیری:48
v الگوریتم حافظه دار برای ارسال اطلاعاتپزشکی از راه دور 49
v عرفی الگوریتم 49
v حال این سوال مطرح می شود که اگر خود کدهایتست دچار خطا در ارسال شود چه اتفاقیمی افتد ؟ 50
v نحوه اجرای الگوریتم 50
v ساخت کد های تست 50
v بازخوانی 53
v پیشنهاد 53
منابع
خرید فایل
ادامه مطلب ...
پاورپوینت آماده: بررسی فرآیند وایر کات wire cut و تأثیر پارامترهای ورودی بر پارامترهای خروجی فرآیند - 90 اسلاید
فهرست 1. مقدمه 2. معرفی فرایند (مبانی فرایند) 3. کاربرد های فرایند 4. اجزاء ماشین 5. تشریح فرایند 6. تأثیر پارامترهای ورودی بر پارامترهای خروجی 7. نظارت و کنترل فرایند 7. توسعه فراوری فرایند 9. نمودار , فیلم و عکس 10. منابع و مأخذ ...ادامه مطلب ...
...