این مقاله دارای فرمول و تصویر است که در سایت قابل نمایش نیستداده ها: پارامتر d مرتبه رگولاتور یعنی درجه R* ، و درجه S* را بدانیم. چند مجموعه ای روبتگر Ao* به جای چند جمله ای C* که نامعلوم است (تقریب C*) چند جمله ایهای پایدار P* و Q* سیگنالهای فیلتر شده زیر بایستی معرفی شوند: گام 1 : تخمین ضرایب R* و S* بروش LS: ( C* : note) گام 2 : سیگنال کنترل را از روی محاسبه می کنیمتکرار گامهای فوق در هر پریود نمونه برداری در صورت همگرایی تخمین : S* و R* گام بعدی با قبلی برابر است) = ویا: فرم کلی در صورت عدم حذف همه صفرهای فرآینداتحاد (2) به شکل زیر نوشته می شود: C*Q*=A*P*R'*+q-dB-*S* R'* از این رابطه بدست می آید.و سیگنال کنترل می شود: کنترل فید فوردوارد (پیشخور) – STR (دانستن دینامیک فرایند لازم است)کنترل پیشخور برای کاهش یا حذف اغتشاش معلوم بکار می رود. خود سیگنال فرمان می توا ...
ادامه مطلب ...