پاورپوینت روباتهای هوشمند خودکار
توجه :
شما می توانید با خرید این محصول فایل " قلق های پایان نامه نویسی (از عنوان تا دفاع)" را به عنوان هدیه دریافت نمایید.
عناوین :
روبات چیست؟
روباتیک چیست؟
روبات هوشمند
شرط لازم برای روبات بودن!
تاریخچه
سه قانون روباتیک
روباتهای صنعتی اولیه
روبات انسان نما
روباتهای سرگرمی
روباتهای فضائی
روبات جارو برقی
روبات های نظامی
اجزا یک سیستم روباتیک
مقایسه انسان و روبات
انواع روبات
روبات صنعتی
مزایای استفاده از روبات برای صنایع
اجزا یک روبات صنعتی
طرح های متداول روباتهای صنعتی
کاربرد روباتهای صنعتی
روبات صنعتی هوشمند
سیر تحول در کنترل روبات
سنسورهای روباتهای هوشمند
روباتهای متحرک خودکار
روباتهای متحرک
سه سئوال اصلی در مورد روباتهای متحرک
پاسخگوئی به سوالات
معماری یک سیستم روباتیک
انواع روباتهای متحرک
گسترش ابزارهای خودکار شناسایی الگوهای طراحی با عملیات پالایش و تصحیح برچسب
الگوهای طراحی، راه حلهای اثبات شده و قابل اطمینانی هستند که، برای پاسخ به برخی از مسائل با رخداد مکرر در طراحی نرم افزار شیگرا، ارائه شده اند. شناسایی آنها درکد، به منزله بازیابی طرح و هدف مخفی طراح و سهولت در امر نگهداشت پذیری است. از آنجاییکه سهولت در نگهداشت پذیری سیستم بسیار مهم و اجتناب ناپذیر است، لذا تولید ابزارهای خودکار برای شناسایی الگوها، مورد توجه قرار گرفت. اکثر ابزارهای شناسایی کنونی درصد بازیابی بالایی دارند. اما در شناسایی الگوها، به ویژه با ساختار و عملکرد مشابه، مثبت کاذب بالایی تولید میکنند. از اینرو عملگر پالایش نیز پیشنهاد شد. پالایش، سعی بر شناسایی مثبتهای کاذب، و حذف آنها دارد. در این کار، یک عملگر جدید به نام "تصحیح برچسب" ارائه شده است. این عملگر ابتدا مثبتهای کاذب را شناسایی، سپس بجای اینکه آنها را از خروجی حذف کند، هویت صحیح آنها را به کمک یک مجموعه معیارجدید معرفی شده در این کار، تشخیص و برچسب مثبت کاذب را تصحیح میکند. خودکارسازی عملگر با دادهکاوی است. نتایج حاصل از روش ارائه شده، با دقت یادگیری 97.8% در دستهبندی "چندبرچسبه"، با متوسط 99.3% در دستهبندی "یکی درمقابل همه"و متوسط 99.6% در دستهبندی "دو به دو" خروجی ابزارها را تصحیح میکند
فهرست مطالب
1- مقدمه............................................................................................................8
1-1- فرضیات و محدودیت های مساله.......................................................................12
1-2- ضرورت انجام تحقیق............................................................................................13
1-3- هدف از انجام تحقیق............................................................................................13
1-4- سرفصل مطالب......................................................................................................14
2- تعاریف و مفاهیم اولیه....................................................................................17
2-1- مقدمه.....................................................................................................................17
2-2- تکنیک های طبقه بندی....................................................................................18
2-3- معیارهای ارزیابی کارایی....................................................................................19
2-4- جمع بندی............................................................................................................21
3- مروری بر تحقیقات پیشین..........................................................................23
3-1- مقدمه.............................................................................................23
3-2- مطالعات قبلی در شناسایی خودکار و نیمه خودکار الگوهای طراحی و محدودیت هایشان............................................................................................24
3-3- جمع بندی.........................................................................................................28
4- تولید مجموعه داده ......................................................................................30
4-1- مقدمه.................................................................................................................30
4-2- معیارهای استخراج شده................................................................................31
4-3- چارچوب آنالیز جهت شناسایی اولیه و تصحیح برچسب الگوهای طراحی........................................................................................................48
4-4- جمع بندی.......................................................................................50
5- آزمایشات و نتایج عددی...............................................................................51
5-1- مقدمه.........................................................................................................52
5-2- کارایی یادگیری.......................................................................................52
5-3- جمع بندی.................................................................................................56
6- نتیجه گیری و کارهای آتی.............................................................................58
- فهرست منابع و مآخذ.....................................................................................59
- چکیده به زبان انگلیسی ................................................................................62
فهرست جدول ها
جدول2-1ماتریس درهم.............................................................................................................19
جدول 4-1بخش کوچکی از مجموعه داده برای عملگر تصحیح برچسب........................49
جدول4-2 بخش کوچکی از مجموعه داده برای عملگر پالایش.......................................50
جدول 5-1ارزیابی دقت بکارگیری معیارها و روش دادهکاوی C5.0 با روش یکی در مقابل همه...........................................................................................................................................................53
جدول 5-2 ارزیابی دقت بکارگیری روش دادهکاوی SVMو معیارها با روش یکی در مقابل همه...........................................................................................................................................................53
جدول 5-3 ارزیابی دقت بکارگیری روش دادهکاویBoosting و معیارها با روش یکی در مقابل همه...............................................................................................................................................54
جدول 5-4 ارزیابی دقت بکارگیری روش دادهکاوی SVM و معیارها با روش دو در دو..............................................................................................................................................................55
جدول 5-5 ارزیابی دقت بکارگیری روش دادهکاوی Boosting و معیارها با روش دو در دو..............................................................................................................................................................55
جدول 5-6 ارزیابی دقت بکارگیری روشهای دادهکاوی و معیارها با روش چند برچسب....................................................................................................................................................55
فهرست شکل ها
شکل4-1الگوی استراتژی..........................................................................................32
شکل4-2یک نمونه الگوی استراتژی حقیقی......................................................32
شکل4-3 رابط های یک نمونه الگوی استراتژی حقیقی...................................33
شکل4-4ترتیب فراخوانی از رابط های یک استراتژی حقیقی...........................33
شکل 4-5 الگوی وضعیت........................................................................................35
شکل 4-6الگوی تطبیق دهنده شی....................................................................37
شکل4-7الگوی کارخانه انتزاعی.........................................................................39
شکل4-8الگوی فرمان..........................................................................................40
شکل4-9شباهت ساختاری الگوی فرمان و تطبیق دهنده شی....................41
شکل4-10 الگوی ملاقات کننده.........................................................................42
شکل4-11 الگوی میانجی.....................................................................................43
شکل4-12الگوی آذیین کننده..............................................................................44
شکل4-13الگوی ترکیب......................................................................................46
شکل 4-14 مراحل ایجاد مدلهای تصمیمگیری............................................49
شکل 5-1 بهبود روی ابزار شناسایی خودکار الگوهای طراحی " SSA".....55
شکل 5-2 بهبود روی ابزار شناسایی خودکار الگوهای طراحی " PINOT "...56
پروژه کارآفرینی کارگاه تولید خودکار
پروژه کارآفرینی کارگاه تولید خودکار در 46 صفحه ورد قابل ویرایش
خلاصه طرح :
در این طرح به بررسی تولید خودکار پرداخته شده است ، برای بررسی طرح از روش های آماری و اقتصادی و برآورد های مالی استفاده شده است ، این طرح شامل چهار فصل میباشد ، فصل اول به بیان کلیاتی از قبیل مقدمه ، تاریخچه ، مجوز های قانونی مورد نیاز ، وضعیت بازار ، میزان واردات و صادرات و ... پرداخته است ، فصل دوم به بیان روش انجام کار پرداخته است ، بازدید از واحد کاری مشابه ، نیروی انسانی ، نحوه تامین سرمایه و ... از جمله عناوین موجود در این فصل میباشد ، فصل سوم به بررسی طرح از دیدگاه اقتصادی پرداخته است ( طرح توجیهی یا BP ) ، عناوینی از قبیل نیروی انسانی مورد نیاز ، میزان سرمایه گذاری ، مواد اولیه مورد نیاز ، ماشین آلات مورد نیاز و ... از جمله عناوین موجود در این فصل میباشد ، در نهایت فصل چهارم به بیان نتیجه اجرای طرح می پردازد .
مقدمه :
یک نوع قلم ساچمه ای مجهز به مایع نوشتاری با گرانروی دینامیک بیشتر از ١٠٠٠ میلی پاسکال ثانیه (mpa.s) و ( (cp 1000در 2+- 23 سلسیوس
قلم ساچمه ای :
قلم با سیستم تغذیه مایع نوشتاری شامل نوک ساچمه ای قابل چرخش که بصورت قلم و یا مغزی کاربرد دارد .
روان نویس :
قلمی ساچمه ای مجهز به مایع نوشتاری با حداکثر گران روی دینامیک ١٠٠٠ میلی پاسکال ثانیه یا (1000 cp) در 2+- 23 سلسیوس
خودکار شامل دو بدنه بشرح ذیل می باشد:
الف- بدنه خودکار ساده
این بدنه بطور ساده و دارای کلاهی است که معمولا گیره ای بوده و برای نهادن در جیب تعبیه شده و همچنین بدنه به انتهای ته قلم خودکار ختم می شود. قلم خودکار ساده به علت راحتی و سهولت بیشتر مورد مصرف استفاده کنندگان در دنیا قرار گرفته است.
ب- بدنه خودکار با دکمه فشاری
این سیستم بدنه در اصطلاح عام، به خودکار اتوماتیک معروف است که توسط دگمه ای، سر خودکار را برای نوشتن بیرون می آورد.
فهرست مطالب:
خلاصه طرح :............................................................................................................................................................. 5
فصل اول..................................................................................................................................................................... 6
کلیات.......................................................................................................................................................................... 6
مقدمه :........................................................................................................................................................................ 7
قلم ساچمه ای :.......................................................................................................................................................... 7
روان نویس :................................................................................................................................................................ 7
خودکار شامل دو بدنه بشرح ذیل می باشد:.............................................................................................................. 7
الف- بدنه خودکار ساده.............................................................................................................................................. 7
ب- بدنه خودکار با دکمه فشاری............................................................................................................................... 8
خودکارهای عادی موجود در کشور معمولا در سه نوع عمده مدل بیک، مدل اوژن و مدل رکسی یافت می شوند که اجزای هر یک به شرح ذیل می باشد:.................................................................................................................................................................................... 9
الف - مدل بیک شامل:............................................................................................................................................... 9
ب - مدل اوژن )استارلت(.......................................................................................................................................... 9
ج- مدل رکسی......................................................................................................................................................... 10
نام کامل طرح و محل اجرای آن :........................................................................................................................... 11
محل اجرا :............................................................................................................................................................... 11
مشخصات متقاضیان :.............................................................................................................................................. 11
دلایل انتخاب طرح :................................................................................................................................................ 12
وضعیت و میزان اشتغالزایی :................................................................................................................................... 12
تاریخچه و سابقه مختصر طرح :.............................................................................................................................. 13
نام و کد محصولات................................................................................................................................................. 13
شرایط واردات......................................................................................................................................................... 13
طبق قوانین و مقررات واردات جمهوری اسلامی ایران، کالاهای وارداتی به سه گروه زیر تقسیم بندی می شوند: 13
بررسی و ارائه استاندارد.......................................................................................................................................... 14
سایر عوامل............................................................................................................................................................... 16
- نفوذ پذیری............................................................................................................................................................ 16
- مدت زمان خشک شدن........................................................................................................................................ 16
- تکثیرپذیری............................................................................................................................................................ 16
- زمان ماندگاری...................................................................................................................................................... 16
- زمان ماندگاری قلم در شرایط بدون درپوش....................................................................................................... 16
- سرعت نوشتن....................................................................................................................................................... 17
- نیروی اعمال شده.................................................................................................................................................. 17
زاویه نوشتاری.......................................................................................................................................................... 17
کشورهای عمده تولید کننده و مصرف کننده محصول............................................................................................ 17
شرایط صادرات........................................................................................................................................................ 18
بررسی عرضه و تقاضا.............................................................................................................................................. 18
بررسی ظرفیت بهره برداری و روند تولید.............................................................................................................. 18
بررسی امکانات تولید داخلی.................................................................................................................................. 18
لیست تولید کنندگان داخلی..................................................................................................................................... 18
واحدهای تولیدکننده خودکار................................................................................................................................... 18
بررسی امکانات تولید فعلی و آتی محصول............................................................................................................ 19
میزان تولید در پنج سال گذشته............................................................................................................................... 20
بررسی وضعیت طرح های جدید و طرح های توسعه در دست اجرا.................................................................... 20
بر اساس نتایج جداول بالا روند تولید انواع خودکار در طی سالهای آتی بشرح جدول زیر میباشد..................... 21
بررسی روند واردات محصول از آغاز برنامه سوم تا نیمه اول سال 85................................................................ 22
بنابراین آمار واردات خودکار تحت تعرفه های زیر طی سال های اخیر به شرح زیر می باشد:........................... 22
بررسی روند مصرف از آغاز برنامه......................................................................................................................... 22
بررسی تقاضای مصرف خودکار بر اساس واحدهای مصرف کننده....................................................................... 22
بررسی کالای جایگزین و تجزیه و تحلیل اثرات آن بر مصرف محصول............................................................... 23
مجوز های قانونی :................................................................................................................................................... 24
مراحل صدور جواز تاسیس :................................................................................................................................... 24
شرایط عمومی متقاضیان ( اعم از اشخاص حقیقی یا حقوقی ) دریافت جواز تاسیس......................................... 24
1- اشخاص حقیقی............................................................................................................................................... 24
2- اشخاص حقوقی.............................................................................................................................................. 25
مدارک مورد نیاز:..................................................................................................................................................... 25
اصلاحیه جواز تاسیس :........................................................................................................................................... 25
تعریف:...................................................................................................................................................................... 26
صدور پروانه بهره برداری :..................................................................................................................................... 26
مراحل صدور توسعه طرح :..................................................................................................................................... 27
فصل دوم.................................................................................................................................................................. 28
روش انجام کار......................................................................................................................................................... 28
جنبه های ابتکاری بودن و خلاقیت به کار رفته شده :........................................................................................... 29
مشخصات نیروی انسانی مورد نیاز از لحاظ مفید بودن و توانایی کار :................................................................. 29
پیشنهاد منطقه مناسب برای اجرای طرح................................................................................................................ 30
الف) نزدیکی به منابع تأمین مواد اولیه:................................................................................................................. 30
ب ) نزدیکی به بازار مصرف داخلی:..................................................................................................................... 30
ج) نزدیکی به بازار صادرات و مبادی مربوطه برای صدور محصول :................................................................. 31
د ) وجود امکانات زیربنایی مناسب :..................................................................................................................... 31
بررسی روند صادرات محصول از آغاز برنامه سوم تا نیمه اول سال 85 و امکان توسعه آن................................ 32
بنابراین آمار صادرات تعرفه های ذیل طی سال های اخیر به شرح زیر می باشد:................................................ 32
بررسی نیاز به محصول با اولویت صادرات تا پایان برنامه چهارم.......................................................................... 32
بررسی اجمالی تکنولوژی........................................................................................................................................ 32
الف – مرحله ساخت نوک:..................................................................................................................................... 33
ب- مرحله ساخت تیوپ اصلی............................................................................................................................... 34
ساخت در پوش خودکار.......................................................................................................................................... 34
ج- مرحله مونتاز...................................................................................................................................................... 34
دال- مرحله بسته بندی............................................................................................................................................ 34
تعیین نقاط قوت و ضعف تکنولوژی مرسوم )به شکل اجمالی( در فرایند تولید محصول.................................... 35
بررسی و ارائه اطلاعات لازم در زمینه قیمت تولید داخلی و جهانی محصول...................................................... 35
در جدول زیر قیمت برخی از انواع خودکار، خودنویس و روان نویس ارائه گردیده است................................. 35
توضیح موارد مصرف و کاربرد................................................................................................................................ 35
وضعیت حمایت های اقتصادی و بازرگانی............................................................................................................. 36
حمایت تعرفه گمرکی (محصولات و ماشین آلات) و مقایسه با تعرفه های جهانی............................................... 36
فصل سوم................................................................................................................................................................. 39
امور مالی طرح......................................................................................................................................................... 39
سرمایه گذاری ثابت طرح :...................................................................................................................................... 40
خرید دفتر کار :........................................................................................................................................................ 40
هزینه زمین :............................................................................................................................................................. 40
هزینه محوطه سازی :............................................................................................................................................... 41
هزینه ساختمان سازی :............................................................................................................................................ 41
هزینه خرید تجهیزات و ماشین آلات اصلی مورد نیاز و گمرک............................................................................ 42
هزینه نصب تجهیزات و ماشین آلات اصلی :......................................................................................................... 42
هزینه تاسیسات زیربنایی :........................................................................................................................................ 42
هزینه حق انشعاب ها :........................................................................................................................................... 43
وسایل اداری و خدماتی........................................................................................................................................... 43
ماشین آلات حمل و نقل درون/ برون کارگاهی...................................................................................................... 43
هزینه های پیش بینی نشده...................................................................................................................................... 44
هزینه سرمایه گذاری ثابت :..................................................................................................................................... 44
فصل چهارم.............................................................................................................................................................. 46
جمع بندی – نتیجه گیری و پیشنهادات.................................................................................................................. 46
نتایج حاصله از اجرای طرح :.................................................................................................................................. 47
پاورپوینت روبات های هوشمند خودکار
فهرست:
روبات چیست؟
روباتیک چیست؟
روبات هوشمند
شرط لازم برای روبات بودن!
تاریخچه
سه قانون روباتیک
روباتهای صنعتی اولیه
روبات انسان نما
روباتهای سرگرمی
روباتهای فضائی
روبات جارو برقی
روباتهای نظامی
اجزا یک سیستم روباتیک
مقایسه انسان و روبات
انواع روبات
روبات صنعتی
مزایای استفاده از روبات برای صنایع
اجزا یک روبات صنعتی
طرحهای متداول روباتهای صنعتی
کاربرد روباتهای صنعتی
سیر تحول در کنترل روبات
سنسورهای روباتهای هوشمند
روباتهای متحرک خودکار
روباتهای متحرک
سه سئوال اصلی در مورد روباتهای متحرک
پاسخگوئی به سوالات
معماری یک سیستم روباتیک