پاورپوینت روبات های هوشمند خودکار

پاورپوینت روبات های هوشمند خودکار

فهرست:

روبات چیست؟

روباتیک چیست؟

روبات هوشمند

شرط لازم برای روبات بودن!

تاریخچه

سه قانون روباتیک

روباتهای صنعتی اولیه

روبات انسان نما

روباتهای سرگرمی

روباتهای فضائی

روبات جارو برقی

روباتهای نظامی

اجزا یک سیستم روباتیک

مقایسه انسان و روبات

انواع روبات

روبات صنعتی

مزایای استفاده از روبات برای صنایع

اجزا یک روبات صنعتی

طرحهای متداول روباتهای صنعتی

کاربرد روباتهای صنعتی

سیر تحول در کنترل روبات

سنسورهای روباتهای هوشمند

روباتهای متحرک خودکار

روباتهای متحرک

سه سئوال اصلی در مورد روباتهای متحرک

پاسخگوئی به سوالات

معماری یک سیستم روباتیک

خرید فایل

طرح توجیهی روبات مریخ نورد

خلاصه گزارش طرح

موضوع طرح: روبات مریخ نورد

ظرفیت طرح: 240 عدد

محل اجرای طرح: کارگاه

مساحت زمین: 40 متر مربع

مساحت زیربنا: 200 متر مربع

سرمایه ثابت طرح: 06/574

سرمایه در گردش طرح: 74/51

جمع کل سرمایه‌گذاری طرح: 42/670

تعداد شیفت کاری در روز: 1

تعداد پرسنل: 8 نفر

فهرست

فصل اول. 6

مقدمه. 7

خلاصه گزارش طرح. 8

فلوچارت خط تولید تولید روبات مریخ نورد 9

خلاقیت و نوآوری. 10

تفاوت خلاقیت و نوآوری. 11

فرآیند خلاقیت و نوآوری. 12

تکنیک های خلاقیت و نوآوری. 13

شرایط ایجاد خلاقیت و نوآوری. 14

ویژگیهای افراد خلاق و نوآور 14

فصل دوم. 18

خازن. 19

دیود 23

ولتاژ معکوس.. 23

بایاس دیود 26

انواع دیود ها: 26

دیود اتصال نقطه ای: 27

دیود زنر: 27

دیود نوردهنده: LED.. 29

فتو دیود 29

دیودهای سیگنال. 30

دیودهای قدرت: 30

دیودهای بازیابی معکوس: 31

دیودهای شاتکی: 31

آی سی چیست؟ 31

مراحل انجام کار 33

فصل سوم. 34

طرح تولید روبات مریخ نورد 35

خرید فایل

طرح توجیهی روبات دوچرخه سوار

شرح مختصر:

فصل دوم : امور مالی

خلاصه گزارش طرح روبات دوچرخه سوار

موضوع طرح : روبات دوچرخه سوار

ظرفیت طرح : 500 عدد در سال

محل اجرای طرح : بیدگل

مساحت زمین : 300 متر مربع

مساحت زیر بنا : 150 متر مربع

سرمایه ثابت طرح : 509508

سرمایه در گردش طرح : 235050

جمع سرمایه گذاری طرح : 5330130

تعداد شیفت کاری در روز : 1

تعداد پرسنل : 4

فهرست

پیشگفتار. 6

فصل اول:کلیات پژوهش.... 8

کسب و کارآفرینی در زمینه تولید روبات دوچرخه سوار. 8

سنجش میزان آمادگی برای شروع کسب و کار:8

دلایل شکست یک کسب و کار:21

آیا تصمیم گیرنده خوبی هستید؟. 23

مراحل یک تصمیم گیری نافذ:23

چگونه یک کار آفرین بشویم ؟. 24

اهمیت‌ کارآفرینی‌:27

اهمیت‌ کارآفرینی‌ از نظر ایجاد اشتغال‌:28

ویژگیهای‌ کارآفرینان‌:29

نقش‌ و آثار کارآفرینان‌ در جامعه‌:30

ضرورت‌ پرورش‌ و آموزش‌ کارآفرینان‌:31

فصل دوم : امور مالی... 33

خلاصه گزارش طرح روبات دوچرخه سوار. 34

فلوچارت خط تولید روبات دوچرخه سوار. 35

جدول1-میزان زمین مورد نیاز. 36

جدول 2 - میزان زیر بنا36

جدو.ل 3- برآورد تاسیسات و وسایل جنبی مورد نیاز. 37

جدول4-میزان مصرف انرژی.. 38

جدول5-برآورد مواد اولیه مصرفی و قطعات مورد نیاز. 39

جدول6-تعداد پرسنل لازم اداری و تولیدی.. 40

جدول7-سرمایه ثابت... 40

الف ) هزینه های سرمایه ای.. 40

ب)هزینه های قبل از بهره برداری.. 41

جدول8-جدول برآورد سرمایه در گردش... 42

جدول9- جدول نحوه سرمایه گذاری.. 43

جدول10-جدول هزینه های تولید سالیانه. 44

جدول 11-محاسبه نقطه سربه سر در 100% راندمان. 45

بر آورد قیمت تمام شده :46

دوره برگشت سرمایه. 48

خرید فایل

دانلود مقاله روبات تعقیب خط

    روبات تعقیب خط چیستروبات تعقیب خط ماشینی است که می تواند یک مسیر را دنبال کند. مسیر می تواند مرئی باشد مانند یک خط مشکی بر یک سطح سفید (تعقیب خط) و یا نامرئی مانند یک میدان مغناطیسی در فضای ازاد باشد. هدف طی مسیر بابیشترین سرعت و کمترین خطا نسبت به مسیر تعیین شده است. کاربرد های عملی یک چنین روباتی شامل اتومبیل های خودکار که جاده را از طریق یک مسیر راهنمای مغناطیسی دنبال می کنند یا روبات های کارگر که در کارخانه ها مسیر مشخصی را از طریق خطوط رنگی حک شده بر کف ان طی می کند می شود.           شکل 1-1 شمای یک روبات تعقیب خطروبات تعقیب خط روباتی ایده ال برای روبات سازان اماتور می باشد. حس کردن خط و واداشتن روبات به حرکت بر روی ان به همراه اصلاح دائمی حرکت های نادرست از طریق یک مکانیزم فیدبک یک حلقه بسته ساده را ایجاد میکند.صورت مسئله ساخت روبات تعقیب خط د ...

دانلود مقاله آشنایی با گستره کاربرد روبات های پرنده

          به زودی نه تنها در عرصه نظامی بلکه در عملیات های امدادی و کمک رسانی به مردم نیز از حشرات کوچک روباتیک که MAV نامیده می شوند، استفاده خواهد شد.وزارت دفاع ایالات متحده تاکنون بیش از سی میلیون دلار برای طراحی و ساخت این روبات های کوچک هزینه کرده است. از آنجا که استفاده از این روبات های کوچک، بهترین راه حفاظت نیروها از خطرات موجود در عملیات های شناسایی است، سازمان پروژه های تحقیقات دفاع پیشرفت ایالات متحده (DARPA) از چندین گروه تحقیقاتی برای ساخت روبات هایی که طول، عرض و ارتفاع شان کمتر از 20 سانتی متر باشد، حمایت مالی به عمل آورده است.در واقع این روبات های پرنده، کوچک ترین هواپیماهای بدون سرنشین هستند که تاکنون ساخته شده اند.این روبات های کوچک پرنده به تقلید از حرکات پرواز و نحوه بال زدن برخی از حشرات (از جمله سنجاقک، زنبور عسل و مگس) طراحی شده اند. به طو ...

پایان روبات تعقیب خط

این فایل در قالب ورد و قابل ویرایش در  120 صفحه می باشد.   پایان روبات تعقیب خط (همراه با عکس) چکیده مقاله حاضر در رابطه با روبات تعقیب خط که شامل ۵ فصل می باشد. در فصل اول می خوانیم: روبات تعقیب خط ماشینی است که می تواند یک مسیر را دنبال کند. مسیر می تواند مرئی باشد مانند یک خط مشکی بر یک سطح سفید (تعقیب خط) و یا نامرئی مانند یک میدان مغناطیسی در فضای ازاد باشد. هدف طی مسیر بابیشترین سرعت و کمترین خطا نسبت به مسیر تعیین شده است. سپس در ادامه با بلوک دیاگرام یک روبات تعقیب خط، عملکرد روبات تعقیب خط آشنا می شویم. در فصل دوم با سنسورهای روبات تعقیب خط، سنسور CNY70، تعداد سنسورها آشنا می شویم. سنسور CNY70 سنسور به صورت یک بسته حاوی دو عدد سنسور مادون قرمزاست. یک سنسور فرستنده و سنسور دیگر گیرنده می باشد. برای اینکه روبات شما بهتر کار کند بهتر است بجای استفاده از دو سنسور مادون قر ...

طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

پایان نامه دکترا (دانشکده برق – گروه کنترل ) طراحی کنترل برای روباتها از اوایل دهه ۱۹۷۰ توجه مهندسان کنترل را به خود جلب کرد و کم‌کم روباتها در کاربردهای متنوعی مورد استفاده قرار گرفتند. امروزه روباتهای چند‌محوره در کاربردهای مختلف فضایی، صنعتی و غیره به کار گرفته شده‌اند که اغلب با کنترلگرهای متداول مانند PID کار می‌کنند و می‌توان ادعا کرد که مسئلة کنترل مکان برای روباتهای صلب امروزه به طور مناسبی فهمید ...

دانلود پروژه طراحی وساخت یک روبات بولینگر (نور یاب) با avr

دانلود پروژه طراحی وساخت یک روبات بولینگر (نور یاب) با avr فهرست فصل ها: فصل اول: ساختار ربات‌ها به طور خلاصه‌وار فصل دوم : آی سی atmega16 از سری avr فصل سوم: معرفی برنامه نویسی و نرم افزار فصل چهارم : قسمت های سخت افزاری وسایل مورد نیاز : 1- آی سی atmega16 از سری avr 2- سنسور مقاومت متغیر با نور (فتوسل) 3- دو عدد موتور dc پنج ولتی (چپ گرد – راست گرد) 4- دو عدد آی سی درایور موتور dc (ta7291s) 5- رگولاتور پنج ولتی (7805) 6- ترانزیست ...

دانلود پروژه روبات خط خوان با AVR و سنسور های مادون قرمز

دانلود پروژه روبات خط خوان با AVR و سنسور های مادون قرمز فهرست فصل ها فصل اول: ساختار ربات‌ها به طور خلاصه‌وار فصل دوم: آی سی atmega 8 از سری avr فصل سوم: معرفی برنامه نویسی و نرم افزار فصل چهارم: قسمت های سخت افزاری فایل ها شامل 1- متن پروژه به صورت Word 2- فایل برنامه پروژه به زبان C ...