کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستمها ی مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حرکتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و کنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگها) صورت می گیرد

ولی در سیستمهای مکانیکی دیگر برای انتقال قدرت از اجزایی مانند بادامک ،چرخ دنده ، گاردان ، اهرم ، کلاچ و... استفاده می کنند.

در این سیستمها میتوان با اعمال نیروی کم به نیروی بالا و دقیق دست یافت همچنین میتوان نیروهای بزرگ خروجی را با اعمال نیروی کمی (مانند بازو بسته کردن شیرها و ... )کنترل نمود.

در این سمینار هدف جمع آوری مجموعه‌ای از روش‌های کنترل در رباتهای سرو هیدرولیک می‌باشد.

فهرست مطالب

چکیده1

1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن 2

1-1نحوه کنترل ربات 4

1-2ساختمان ربات 5

1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control)7

2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک 9

2-1کاربرد هیدرولیک:12

2-2سیستم های هیدرولیکی :13

3-کنترل سرو 15

3-1شیر های سرو 16

3-2سرو موتور. 16

4-معرفی کنترل نیرو 20

4-1کنترل ضریب سختی :22

4-2کنترل ضریب سختی به روش فعال:22

4-3کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال:23

5-نتیجه گیری و پیشنهادها34

6-منابع:37

خرید فایل

لینک منبع :کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک - فروشگاه آرین - فایل ناب aryan.filenab.com/product-57976-aa.aspx‎Cachedکنترل نیرو رباتهای سرو هیدرولیک ربات هیدرولیک کنترل سرو کنترل پروژه پایان نامه پژوهش جزوه مقاله دانلود پروژه دانلود پایان نامه دانلود پژوهش دانلود جزوه دانلود ... کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک - پروژه پایان نامه پروپوزال سمینار foghelisans.blogsky.com/1395/08/18/post-901/‎Cachedکنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک. در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستمها ی مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به ... دانلود کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک -کامل و جامع – حریر دانلود harirdlc.ir/article/29504‎Cached28 ا کتبر 2016 ... هموطنان گرامی سلام.وقت بخیر عنوان محصول دانلودی:کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک یکی از بهترین فایل ها در این موضوع پیش روی شماست. پایان نامه کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک | مرجع دانلود پایان نامه ... www.payanname.net/پایان-نامه-کنترل-نیرو-در-رباتهای-سرو-هی/‎Cachedدانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب دانشکده تحصیلات تکمیلی سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد”M.sc” مهندسی برق – کنترل عنوان : کنترل نیرو در رباتهای. دریافت فایل کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک – پرداخت و دانلود آنی www.novinmgali.ir/?p=2319‎Cached8 نوامبر 2016 ... سلام.به وبسایت ما خوش آمدید. با سلام،محصول دانلودی +{{کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک}}+آماده ارائه به جویندگان عزیز میباشد.با کلیک روی ... کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک - sabzblog.tk sobhbkheyriran.sabzblog.tk/post/4102‎Cachedسلام به پرتال اینترنتی ما خوش آمده اید , شما وارد پیشخوان کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک شده اید , برای مطالعه بیشتر در موردکنترل نیرو در رباتهای سرو ... دانلود فایل ( کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک) 5cjezp.barfindl.ir/‎Cachedشعار همیشگی ما مشتری مداری و کسب رضایت شما عزیزان می باشد دوست گرامی سلام. برای مشاهده توضیحات کامل محصول دانلودی|| کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک ... فروش دانلودی کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک | رامتین دانلود ramtindlw.ir/article16132.html‎Cached11 نوامبر 2016 ... هموطنان گرامی سلام.وقت بخیر محقق گرامی،شما با جستجوی کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک وارد این صفحه شده اید محصول دانلودی(کنترل نیرو در ... کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک javuni.ir/news/100593‎Cached22 ژوئن 2016 ... کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک. در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستمها ی مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و میتوان ... کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک - مقالات دانشگاهی emaghalat.ruzfa.ir/post/2558 ما اولین نیستیم ولی بی شک برترین هستیم دوست گرامی سلام.برای مشاهده توضیحات کامل محصول دانلودی|| کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک || روی دکمه ادامه مطلب ...