پرینترهای سه بعدی چاپ خودرو 2016
این مقاله در دی ماه 1394 مصادف با ژانویه 2016 تکمیل و از مطالب روز در آن استفاده شده این مقاله در 64 صفحه فایل word مطابق به ضوابط نگارش مقاله درس شیوه ارایه مطالب علمی رانکوهی نوشته شده و بسیار کامل و کارامد می باشد این مقاله پس از توضیحات کامل در مورد انواع چاپگرهای سه بعدی ، مزایا و معایب ، اجزای تشکیل دهنده و کاربرد تک تک اجزا ، منابع معتبر ، چکیده به دو زبان فارسی و انگلیسی و بسیاری از موارد دیگر به توضیحات کاملی در مورد حوزه تخصصی چاپ خودرو و دستاوردهای آن همراه با تصاویر جذاب می پردازد و برای دروس مختلف رشته های it , computer , ict و سایر رشته های فنی مهندسی مرتبط قابل ارایه است. مطمئن باشید از خرید این مقاله هرگز پشیمان نخواهید شد.
یکجانبه نگری و تک بعدی اندیشیدن در مدیریت
یکی از آفات مدیریت و برنامه ریزی در هر سطحی یکجانبه نگری و تک بعدی اندیشیدن و آینده نزدیک را مدنظر قرار دادن است.
چه بسا یک برنامه یا قانونی که در جای خودش صحیح و درست به نظر می رسد، سازگاری با دیگر قوانین و برنامه ها یا ضرورت ها را نداشته باشد و چه بسیار برنامه های صحیحی که عواقب ناگواری به دنبال دارند.
یکی از همین برنامه ها که به تازگی ذهن صاحب نظران را به خود مشغول کرده است مساله افزایش تعداد دختران پذیرفته شده در دانشگاه ها نسبت به پسران است. این موضوع از یک وجوه امیدوارکننده است اما از جنبه هایی دیگر چندان مثبت به نظر نمی رسد
بررسی کاربردی مدل های داده چند بعدی (OLAP) و استفاده از الگوهای آماری
توجه :
شما می توانید با خرید این محصول فایل " قلق های پایان نامه نویسی (از عنوان تا دفاع)" را به عنوان هدیه دریافت نمایید.
فهرست مطالب
-11 ﻣﻘﺪﻣﻪ ای ﺑﺮ ﭘﺎﻳﮕﺎه داده اوراﻛﻞ g10
1-1-1 اﺛﺮ ﺟﻮ اﻗﺘﺼﺎدی ﺑﺮ ﻫﺰﻳﻨﻪ ﺗﻜﻨﻮﻟﻮژی
2-1-1 ﻳﻜﭙﺎرﭼﮕﻲ
3-1-1 ﻳﻜﭙﺎرﭼﻪ ﺳﺎزی ﺳﺨﺖ اﻓﺰار
4-1-1 ﻳﻜﭙﺎرﭼﻪ ﺳﺎزی داده ﻫﺎ از دﻳﺪ ﻳﻚ ﺷﺮﻛﺖ ﻣﻌﻤﻮﻟﻲ
5-1-1 ﻳﻜﭙﺎرﭼﻪ ﺳﺎزی ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻫﺎی ﻛﺎرﺑﺮدی
6-1-1 Gridدر ﭘﺎﻳﮕﺎه داده اوراﻛﻞ 10g
2-1 اﻧﺒﺎر داده ﭼﻴﺴﺖ؟
1-2-1 ﭼﺮا ﺑﻪ ﻳﻚ اﻧﺒﺎر داده ﻧﻴﺎز دارﻳﺪ؟
3-1 ﭼﺸﻢ اﻧﺪاز ﺗﺎرﻳﺨﻲ
1-3-1- ﻇﻬﻮر اﻧﺒﺎر داده
. 4-1 از ﻣﺪﻟﺴﺎزی ارﺗﺒﺎط –موجودیت (E-R)استفاده نکنید
1-4-1 ﻣﺪل ﺳﺎزی اﺑﻌﺎد
3-4-1 ﺟﺪول ﺣﻘﻴﻘﻲ
4-4-1ﺟﺪول اﺑﻌﺎدی (ﭼﻨﺪ ﺑﻌﺪی)
5-4-1 ﻛﻠﻴﺪ ﻫﺎی ﻣﺨﺰن
5-1 ﭘﻴﻜﺮ ﺑﻨﺪی ﻫﺎی ﺳﺨﺖ اﻓﺰار ﺑﺮای ﻳﻚ اﻧﺒﺎر
1-5-1معماری سرویس دهنده:
2-5-1معماری پایگاه داده اراکل
فصل دوم : ابزار های انبار اراکل
1-2: کدام ابزار
2-2: سازنده انبار اوراکل یا OWB
1-2-2: تنظیم سازنده انبار
2-2-2: مشتری سازنده انبار اراکل
3-2-2: اهداف و منابع داده ها:
4-2-2: تعریف جداول موجود در انبار داده هایمان
5-2-2: ایجاد ابعاد
6-2-2: ایجاد یک مکعب
7-2-2: تعریف منبع برای هدف نقشه کشی ها:
8-2-2: تایید طرح
9-2-2: ایجاد طرح
10-2-2: استقرار طرح
3-2: کاشف اراکل
1-3-2: چرا Discoverer؟
2-3-2: تنظیم محیط
3-3-2: پرس و جو با استفاده از Plus Discoverer:
4-2: گزارشات اراکل 10g
1-4-2: ایجاد یک گزارش با استفاده از سازنده گزارش
2-4-2: مثال های بیشتر از گزارش های اراکل
3-4-2:انتشار گزارش
5-2: خلاصه
فصل سوم : انبار داده و وب
1-3: بررسی بیشتر
1-1-3: اینترنت و اینترانت
2-1-3: نرم افزار اراکل برای انبار داده
2-3: سرور کاربردی اراکل10g
1-2-3: چرا یک پرتال تنظیم می کنند؟
2-2-3: پرتال AS Oracle
1-3-3: Discoverer
2-3-3:انتشار یک پورت لت
3-3-3: ایجاد گزارش استاتیک
4-3: خصوصی سازی اراکل
5-3: انبار داده ها و هوشمندی تجارت الکترونیکی
فصل چهارم: OLAP
1-4: چرا نیاز به انتخاب اراکل OLAP داریم؟
1-1-4: کاربردهای OLAP
2-1-4: ROLAP و MOLAP
3-1-4: اراکل OLAP
2-4: معماری اراکل OLAP
3-4: فضاهای کاری آنالیزی
1-3-4: مدل چند بعدی
2-3-4: ایجاد فضای کاری آنالیزی
1-4-4: تعریف متاداده OLAP برای شمای رابطه ای
2-4-4:دیدگاه های متاداده OLAP و ارزیابی آن
5-4: مدیر فضای کاری آنالیزی
1-5-4: ایجاد ویزارد فضای کاری آنالیزی
2-5-4: تجدید فضای کاری آنالیزی
3-5-4: ایجاد یک طرح تجمعی
4-5-4: فعال سازهای فضای کاری آنالیزی
6-4: پرس وجوی فضاهای کاری آنالیزی
1-6-4: DML OLAP
2-6-4: بسته DBMS-AW
3-6-4: دسترسی SQL به فضای کاری آنالیزی
4-6-4: OLAP API و اجزاء BI
7-4: خلاصه
فصل پنجم : داده کاوی اراکل
5.1: داده کاوی در پایگاه داده اوراکل g10
5.2. :روش های داده کاوی اوراکل
5.2.1 : قوانین پیوستگی
5.2.2 : گروهبندی
5.2.3 : استخراج ویژگی
5.2.4 : طبقه بندی
5.2.5 : بازگشت
5.2.6 : استاندارد PMML
5.3.1 : فرمت داده
2-3-5 آماده سازی داده
4-5: استفاده از واسط های داده کاوی اوراکل
1-4-5: نصب و پیکربندی
2-4-5: روند آنالیز داده کاوی
3-4-5: مثالی با استفاده از جاوا API
4-4-5: مثال استفاده از روال های PL/SQL
5-5: خلاصه
فصل ششم: قابلیت دسترسی بالا و انبار داده
1-6: مقدمه
2-6: یک سیستم با قابلیت دسترسی بالا چیست؟
1-2-6: ویژگی های یک سیستم با قابلیت دسترسی بالا
2-2-6: نقش بهترین تجربیات عملکردی
3-6: مرور اجمالی پایگاه داده اوراکل 10g با ویژگی قابلیت دسترسی بالا
4-6: حفاظت در برابر نقص های سخت افزاری/ نرم افزاری
1-4-6: گروههای با عملکرد حقیقی (RAC)
2-4-6: ذخیره سازی مطمئن
3-4-6: آشکار سازی و نمایش خط:
4-4-6: مدیریت منابع
5-6: حفاظت در برابر فقدان داده
1-5-6: بازیابی از نقص(خطا) متوسط
2-5-6: بازیابی از خطاهای انسانی با استفاده از flash back:
3-5-6: بازیابی خطا بوسیله گارد یا نگهبان داده
4-5-6: معماری حداکثر قابلیت دسترسی اوراکل
5-5-6: حفاظت متا داده
6-6: مدیریت زمان برنامه ریزی شده
1-6-6: پیکربندی مجدد نمونه پویا
2-6-6: حفظ آنلاین
3-6-6: تعریف مجدد آنلاین:
4-6-6: ارتقاء درجه
7-6: مدیریت طول عمر اطلاعات
8-6: خلاصه:
ضمیمه
فهرست شکل ها
شکل 1-2: سازنده انبار- مراحل تنظیم یا به راه اندازی
شکل 2-2: میز فرمان مشتری OWB
شکل 3-2: سازنده انبار- ایجاد یک مدول
شکل 4-2: سازنده انبار- ایجاد یک منبع پایگاه داده اراکل
شکل 5-2: سازنده انبار- اهداف و منابع داده های تعریف شده
شکل 6-2: سازنده انبار- ورود جدول
شکل 7-2: سازنده انبار- به طور دستی جدول را تعریف کنید
شکل 8-2: سازنده انبار- سلسله مراتب بعد
شکل 9-2: سازنده انبار- ایجاد مکعب
شکل 10-2: ویرایش گر نقشه
شکل 11-2: ویرایشگر نقشه کشی همراه با اتصالات
شکل 12-2: جستجوی کلید محصول
شکل 13-2: فیلترسازی داده های منبع
شکل 14-2: تایید طرح
شکل 15-2: ایجاد طرح
شکل 16-2: رمز ایجاد شده توسط سازنده انبار اراکل
شکل 17-2: مدیر استقرار
شکل 18-2: مدیریت استقرار- گزارش پیش استقراری
شکل 19-2: بخش مدیر کار،اهداف OWB استقرار یافته را نشان می دهد
شکل 20-2: وضعیت مدیر استقرار (Deployment Manager)
شکل 21-2: پیکربندی طرح فیزیکی
شکل 22-2: Discoverer و Oracle Portal
شکل 23-2: Viewer Discoverer- اجرای پرس و جوی ما
شکل 24-2: Viewer Discoverer- فهرست فروش کشور Category sales by Country
شکل 25-2- Viewer Discoverer
شکل 26-2: Viewer Discoverer-Drill Drown
شکل 27-2: Administrator Discoverer- ایجاد یک EUL
شکل 28-2: Administrator Discoverer- انتخاب شِما
شکل 29-2: Administrator Discoverer- انتخاب جدول و دیدگاه ها
شکل 30-2: Administrator Discoverer- اتصالات خودکار
شکل 31-2: مدیر- نامگذاری ناحیه تجاری
شکل 32-2: Administrator Discoverer- فهرست کار
شکل 33-2: Administrator Discoverer- تنظیم ناحیه تجاری
شکل 34-2: Administrator Discoverer- تغییر جزئیات آیتم
شکل 35-2: Administrator Discoverer- ایجاد یک آیتم محاسبه شده
شکل 36-2: Administrator Discoverer= تعریف اتصال
شکل 37-2: Administrator Discoverer (مدیر کاشف)- تعریف سلسله مراتب
شکل 38-2: Administrator Discoverer- کلاس آیتم
شکل 39-2: Administrator Discoverer (مدیر کاشف)- خلاصه سازی
شکل 40-2: Administrator Discoverer- تجدید خلاصه
شکل 41-2: Administrator Discoverer- ویزارد خلاصه
شکل 42-2: مدیر- اجازه دسترسی به ناحیه تجاری
شکل 43-2: مدیر کاشف (administrator Discoverer)- ناحیه تجاری
شکل 44-2: Plus Discoverer- فهرستی از پایگاه داده ها برای اتصال
شکل 45-2: Plus Discoverer - استفاده از کتاب کاری
شکل 46-2: Plus Discoverer- انتخاب داده برای نمایش
شکل 47-2: Plus Discoverer- آرایش جدول
شکل 48-2: Plus Discoverer- گزینه های پرس و جو
شکل 49-2: Plus Discoverer- عنوان های فرمت
شکل 50-2: Plus Discoverer- انواع داده ها
شکل 51-2: Plus Discoverer- تعریف کل ها
شکل 52-2Plus Discoverer- گزارش
شکل 53-2: Plus Discoverer- بازرس SQL
شکل 54-2: Plus Discoverer- Drill up/down داده
شکل 55-2: Plus Discoverer- گزارش در سطح ماهانه
شکل 56-2: Plus Discoverer ویزارد نمودار
شکل 57-2: Plus Discoverer- نمودار فروش های سالانه
شکل 58-2: Plus Discoverer- انتخاب داده های خاص
شکل 59-2: Plus Discoverer- گزارش با استفاده از شرایط
شکل 60-2: گزارشات اراکل- انتخاب وسیله گزارش
شکل 61-2: انتخاب شیوه گزارش و عنوان
شکل 62-2: گزارشات اراکل- انتخاب منبع داده ها
شکل 63-2: گزارشات راکل- مشخص سازی پرس و جو SQL
شکل 64-2: گزارشات اراکل- استفاده از سازنده پرس و جو
شکل 65-2: گزارشات اراکل- ستون ها برای نمایش
شکل 66-2: گزارشات اراکل- محاسبه کل ها
شکل 67-2: گزارشات اراکل- مشخص سازی عرض های ستون
شکل 68-2: گزارشات اراکل- گزارش نهایی
شکل 69-2: گزارشات اراکل- گزارش ماتریس
شکل 70-2: گزارشات اراکل- گزارش شرطی
شکل 1-3: sign in شدن به پرتال Oracle AS
شکل 2-3: پرتال Oracle AS- نمایش استاندارد
شکل 3-3: یک نگاه کلی به پرتال Oracle AS
شکل 4-3: ایجاد یک صفحه وب EASYDW در پرتال AS Oracle
شکل 5-3: پرتال EASYDW
شکل 6-3: مدیریت سرور کاربردی اراکل 10g
شکل 7-3: ایجاد یک اتصال عمومی
شکل 8-3: مشخص سازی جزئیات پورت لت
شکل 9-3: استفاده از نوارها برای آغازیک گزارش استاتیک
شکل 1-4: معماری پایگاه داده اراکل 10g OLAP
شکل 2-4: پایه سطح در برابر جدول بعد والدینی- فرزندی
شکل 3-4:نسخه مفهومی متغیر
شکل 4-4: ابعاد در مدیرکاری اراکل
شکل 5-4: ویرایش گزینه های OLAP برای یک بعد
شکل 6-4: متاداده CWM برای بعد
شکل 7-4: ایجاد معکب در مدیرکاری اراکل
شکل 8-4: اضافه شدن ابعاد به مکعب
شکل 9-4: یک واحد اندازه گیری را به مکعب اضافه کنید
شکل 10-4: تعریف تجمعات برای مکعب
شکل 11-4: مدیر فضای کاری آنالیزی- دیدگاه کاتالوگ OLAP
شکل 12-4: مدیر فضای کاری آنالیزی- دیدگاه هدف
شکل 13-4: ایجاد ویزارد فضای کاری آنالیزی- نام گذاری فضای کاری آنالیزی
شکل 14-4: انتخاب مکعب برای فضای کاری آنالیزی
شکل 15-4: انتخاب گزینه های ساخت برای فضای کاری آنالیزی
شکل 16-4: گزینه های ذخیره سازی پیشرفته و نامگذاری
شکل 17-4: اسکریپت ایجاد فضای کاری آنالیزی را در یک فایل ذخیره سازید
شکل 18-4: ایجاد فضای کاری آنالیزی در پیشرفت
شکل 19-4: فضای کاری آنالیزی در دیدگاه کاتالوگ OLAP
شکل 20-4: ایجاد یک بعد مرکب
شکل 21-4: اضافه کردن ابعاد به یک ترکیب
شکل 22-4: مشخص سازی ترتیب ابعاد در یک ترکیب
شکل 23-4: مشخص سازی اندازه های segment وترتیب بعد
شکل 24-4: فضای کاری آنالیزی- منوی راست کلیک
شکل 25-4: تجدید فضای کاری آنالیزی- انتخاب مکعب ها
شکل 26-4: تجدید فضای کاری آنالیزی- انتخاب ابعاد
شکل 27-4: تجدید فضای کاری آنالیزی در پیشرفت
شکل 28-4: ویزارد طرح تجمعی- انتخاب اندازه تجمع
شکل 29-4: انتخاب سطوح برای تجمع
شکل 30-4: مرور طرح تجمعی
شکل 31-4: دسترسی به فضای کاری آنالیزی
شکل 32-4: کاربرگ OLAP در مدیر فضای کاری اوراکل
شکل 5.1 : قوانین پیوستگی
شکل 5.2 : گروه بندی
شکل 5.3 : طبقه بندی
شکل 5.4 : ماتریس اختلال
شکل 5.5 : استفاده از آنالیز ارتقاء برای اعلان های هدفمند
شکل5.6 : درخت تصمیم گیری شبکه تطبیقی Bayes
شکل 5.7 : فرمت های جدول برای داده کاوی
شکل 1-6: ویژگی های قابلیت دسترسی بالای پایگاه داده اوراکل 10g
شکل 2-6: پیکربندی گارد داده
شکل 3-6: صفحه مدیریت کنترل شبکه
شکل 4-6: تنظیم پیکربندی گارد داده
شکل 5-6: اضافه کردن یک پایگاه داده ی جانشین
شکل 6-6: انتخاب نوع back up
شکل 7-6: مشخص سازی گزینه های پشتیبانی
شکل 8-6: مشخص سازی Oracle Home برای جانشین
شکل 9-6: مشخص سازی موقعیت های فایل جانشین
شکل 10-6: مشخص نمودن پیکربندی جانشین
شکل 11-6: فرایند ایجاد جانشین
شکل 12-6: پیکربندی گارد داده
شکل 13-6: نمایش عملکرد گارد داده
شکل 14-6: عملکرد switchover
شکل 15-6: switchover کامل
شکل 16-6: ساختار با حداکثر قابلیت دسترسی
شکل 17-6: سیاست های مدیریت ذخیره سازی برطبق رده داده ها
بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی
هدف از این پروژه استخراج پروفایل سه بعدی اجسام به استفاده از روش نور ساختار یافته ااست.
با توجه به بررسی های انجام شده نور ساختار یافته دارای مزایای ویژه ای می باشد . برای مثال سیستمهای مبتنی بر اُپتیک معمولا دارای هزینه پایین تری هستند . همچنین سیستم های بینایی استرﻳو ( شامل دو دوربین ) یا استریو فتو گرامتری برای سنجش برد کوتاه دارای کاربردهای زیادی می باشد . اما این سیستم در اندازه گیری فواصل کوتاه دارای نواقص و مشکلات مربوط به خود است . این مطلب باعث شده روشهای نور ساختار یافته در فواصل کوتاه بیشتر مورد توجه قرار گیرد . وجود کدینگ در نور ساختار یافته و کاربرد آن در تناظر یابی باعث بالاتر رفتن ضریب اطمینان می شود . برای راه اندازی این سیستم نیاز به یک پروژکتور LCD و یک دوربین تصویر برداری است که با توجه به الگو از آن می توان برای بازسازی اجسام متحرک نیز استفاده کرد . در این میان نقش اساسی را الگوریتم و نرم افزار نوشته شده برای پردازش ها و اندازه گیریها برعهده دارد . مراحل کاری این سیستم در فلوچارت به صورت کلی آورده شده است .
این سیستم دارای کاربردهای فراوانی در استخراج مدل سه بعدی اجسامی از قبیل آثار هنری ، ایجاد مدل کامپیوتری از عروسکها و مجسمه ها در کاربردهای انیمیشن سازی دارد . همچنین دارای کاربردهای قابل تطبیق، در سیستم های پزشکی و برخی مسائل صنعتی مانند مهندسی معکوس نیز می باشد .
فهرست مطالب:
چکیده . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
فصل اول : تئوری نور ساختار یافته و کاربردهای بینایی سه بعدی
1-1- مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1-2- روشهای غیر فعال بینایی سه بعدی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1-2-1- روش استریوفتوگرامتری . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1-3- روشهای فعال بینایی سه بعدی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1-3-1- بکار گیری سنسور تماسی دربینایی سه بعدی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1-3-2- بکار گیری سنسور غیر تماسی دربینایی سه بعدی . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1-3-2-1- روش ارسال امواج . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1-3-2-2- روش های انعکاسی. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-3-2-2-1- رهیافتهای غیر اپتیکی در روشهای انعکاسی . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-3-2-2-2- رهیافتهای اپتیکی در روشهای انعکاسی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-3-2-2-2-1 رادار تصویر برداری. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1-3-2-2-2-2- روشهای اینترفرومتریک . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1-3-2-2-2-3- استخراج عمق از طریق تمرکز بر روش فعال . . . . . . . . . . . . . . 27
1-3-2-2-2-4- استریوی فعال . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1-3-2-2-2-5- راستراستریوفتوگرامتری . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1-3-2-2-2-6- سیستم مجتمع تصویر برداری . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1-3-2-2-2-7- تکنیک نور ساختار یافته . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1-4- مقایسه روشها وتکنیکها و کاربردهای آنها . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1-5- نتیجه گیری . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
فصل دوم : روشهای مختلف کدینگ الگو
2-1- مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2-2- روشهای طبقه بندی کدینگ الگوهای نوری . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2-2-1- الگوهای نوری از دیدگاه درجات رنگی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2-2-2- الگوهای نوری از دیدگاه منطق کدینگ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2-2-2-1- روشهای مبتنی بر الگوهای چند زمانه (کدینگ زمانی) . . . . . . . . . . 42
2-2-2-1-1- کدینگهای باینری. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2-2-2-1-2- کدینگ با استفاده از مفهوم n-ary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2-2-2-1-3- کدینگ با استفاده از مفهوم انتقال مکانی. . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2-2-2-1-4- کدینگ با استفاده از همسایگی. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2-2-2-2- روشهای مبتنی بر همسایگیهای مکانی(کدینگ مکانی) . . . . . . . . . 48
2-2-2-2-1- کدینگهای غیر متعارف (ابتکاری) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2-2-2-2-2- کدینگ بر اساس دنباله De_Bruijn[1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2-2-2-2-3- کدینگ بر اساس منطق M-Arrays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2-2-2-3- کدینگ مستقیم . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2-3- نتیجه گیری. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
فصل سوم :پیاده سازی کدینگ و پردازش تصویر
3-1- مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3-2- تولید کلمه های رمز با استفاده از دنباله De_Bruijn. . . . . . . . . . . . . . . . 59
3-3- تابش الگو و عکسبرداری. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3-4- پردازش تصویر . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3-4-1-دوسطحی سازی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3-4-2- تشخیص لبه ها و اسکلت بندی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3-4-3- نازک سازی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3-4-4 نقاط تقاطع . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3-4-5- شناسایی خطوط . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3-5- نتیجه گیری . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
فصل چهارم :
شناسایی رنگ و حل مسئله تطابق و بازسازی سه بعدی
4-1- مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4-2- شبکه عصبی و شناسایی رنگ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4-2-1- مسئله تغییر رنگ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4-3- طراحی شبکه عصبی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4-4- مسئله تطابق . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4-5- بازسازی سه بعدی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4-6- بررسی خطاهای موجود. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4-6-1- تغییر رنگ و خروجی غیر قطعی شبکه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4-6-2- ناپیوستگی های تصویر رنگی. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4-6-3-خطای همپوشانی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4-7- نتیجه گیری . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات
5-1 مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5-2- انتخاب روش و پیاده سازی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5-3- پیشنهادات . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
پیوست الف : نرم افزار تهیه شده . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
پیوست ب : مثلث بندی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
مراجع . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
توضیحات ابزاری
مقیاس کمال گرایی[1] چند بعدی تهران (بشارت،1386) یک آزمون 30 سوالی است که سه بعد کمال گرایی خودمدار[2]، کمال گرایی دیگر مدار[3] و کمال گرایی جامعه مدار[4] را در مقیاس 5 درجه ای لیکرت (از نمره 1 تا 5) می سنجد. حداقل و حداکثر نمره آزمودنی در زیر مقیاس های سه گانه آزمون به ترتیب 10 و 50 خواهد بود. مقیاس هایی که از آنها برای ساخت مقیاس کمال گرایی چند بعدی تهران استفاده شد عبارت بودند از «مقیاس کمال گرایی چند بعدی فراست[5] و همکاران»، «مقیاس کمال گرایی چند بعدی هویت[6] و فلت[7]»، «مقیاس کمال گرایی مثبت و منفی تری – شورت[8] و همکاران» و مواردی از زیر مقیاس های پرسشنامه های دیگر، مخصوصاً پرسشنامه های سنجش اختلال های خوردن. از مجموعه 67 سوال اولیه که برای سنجش ابعاد کمال گرایی مناسب تشخیص داده شدند، ابتدا یک مجموعه 45 سوالی بر حسب ضرایب توافق بیشتر بین نظر سه متخصص در این زمینه، تهیه، و برای اجرای مقدماتی آماده شد. سپس مطابق نتایج ضرایب توافق کندال که بر اساس نظر ده متخصص روانشناس محاسبه شد و نیز نتایج مقدماتی تحلیل عوامل، 30 سوال که ارزش ویژه آنها بیشتر از 1 بود، برای سه عامل کمال گرایی خودمدار، کمال گرایی دیگر مدار و کمال گرایی جامعه مدار انتخاب شدند و روی نمونه پژوهش اجرا شدند.
فایل موجود حاوی یک آشپزخانه ی حرفه ای میباشد که در نرم افزار 3dmax طراحی شده و کلیه ویرایش های حرفه ای در موتور رندر vray به روی آن انجام شده از قبیل نورپردازی حرفه ای ، متریال های با کیفیت ، ایجاد dirt... و کلیه تنظیمات دقیق و مناسب برای یک رندر حرفه ای. این پروژه مناسب کلیه دانشجویان عزیز معماری و یا طراحان مکس و دوستانی که به دنبال یک ایده ی اجرایی زیبا برای آشپزخانه خود میباشند است. این فایل یک پروژه شخصی میباشد بنابراین هیچگونه کپی دیگری را در اینترنت نمیتوانید ازین فایل پیدا کنید پس با خیال راحت آن را دانلود کنید و مطمئن باشید مختص خود شماست.
محتویات فایل zip یک رندر نهایی از آشپزخانه با فرمت jpgو همچنین فایل archive خود مکس با فرمت maxمیباشد که در این فایل کلیه متریال ها و آبچکت های مورد نیازتان ضمیمه شده است و جای نگرانی برای از دست دادن یا گم شدن این موارد در نرم افزار وجود ندارد.
به امید اینکه ازین پروژه کمال استفاده را ببرید..
در این پایان نامه به معرفی و پیاده سازی مدل جدید بینایی استریو به منظور اجرا بر روی ربات تعقیب گر میپردازیم. مدل بینایی استریو برای دستیابی به موقعیت سه بعدی اجسام کاربرد دارد، این مدل متشکل از یک شئ و دو دوربین با محور اپتیکی موازی یا متقاطع و یا دیگر چیدمانها است. کالیبراسیون دوربین یکی از پردازش های اساسی مورد نیاز در بینایی ماشین سه بعدی به منظور استخراج داده های مربوط به ابعاد و موقعیت سه بعدی اجسام از روی تصاویر دو بعدی میباشد. روشی که در این تحقیق برای کالیبراسیون استفاده میشود به طور کامل در دو دستهی کلاسیک و خود کالیبراسیون قرار نمیگیرد و نسبت به آنها دارای انعطاف بیشتری میباشد و مزیت اصلی این روش، راه اندازی آسان آن است به گونهای که هر فردی با ایجاد یک صفحه کالیبراسیون میتواند آن را به کار گیرد. با بینایی استریو به فاصلهای با دقت معقول خواهیم رسید که حجم بالای محاسباتی آن، بلادرنگ ساختن آن را با مشکل روبهرو میسازد، اما باروشهای بهینه سازی الگوریتم بر اساس کاهش فضای جستجو و بهبود سختافزاری، توانستیم تا حدودی بر این مشکل غلبه کنیم. در هر حال مناسبترین سیستم برای هر کاربردی باید با لحاظ کردن تمام شرایط بکارگیری انتخاب شود.
فهرست مطالب
چکیده. 1
فصل اول: کلیات تحقیق
1-1- اهمیت بینایی استریو. 2
1-2- انواع روش های فاصله یابی. 3
1-3- آشنایی با بینایی استریو. 4
1-4- الگوریتمهای بینایی استریو. 6
1-5- مفاهیم اصطلاحات رایج در بینایی استریو. 7
فصل دوم: بینایی استریو
2-1- مقدمه. 8
2-2- مروری بر بینایی استریو. 9
2-3- استریو مبتنی بر ناحیه و مبتنی بر ویژگی. 10
2-4- استریو پویا. 11
2-5- استریو فعال. 12
2-6- نقشه عمق متراکم. 12
2-7- محدودیت هایی بر اساس دوربین و مبتنی بر صحنه. 13
2-7-1- محدودیت های هندسه تصویر.. 14
2-7-2- محدودیت استفاده از خصوصیات شی.. 16
2-8- انسداد و شفافیت. 21
2-9- کالیبراسیون دوربین ها. 22
2-10- روشی برای کالیبراسیون. 25
2-11- کالیبراسیون استریو. 27
2-12- همراستاسازی تصاویر. 28
2-13- محاسبه ناهمخوانی ها. 29
2-14- محاسبه مختصات سه بعدی یک ویژگی از جسم. 32
2-15- محاسبه میزان دوران و انتقال یک جسم سه بعدی نسبت به یک موقعیت مرجع. 33
2-16- نشانه های یافتن عمق. 34
2-17- بررسی نقش ناهمخوانی و تاری در یافتن عمق. 34
2-18- فواید تاری. 39
2-19- رفتار حرکتی. 41
2-20- شکاف مردمک ها. 42
فصل سوم: طراحی و ساخت
3-1- شرح اجزای سازنده تعقیب گر. 46
3-2- سروو موتور. 52
3-3- معرفی آردینو. 54
3-3-1- محیط برنامه نویسی آردینو.. 54
3-3-2- کتابخانه ها.. 58
3-3-3- معماری و ساختار AVR. 58
3-4- کالیبراسیون دوربین و بازسازی سه بعدی. 62
3-5- تشخیص اشیا. 64
3-5-1- روشهای براساس ظاهر درتشخیص شی.. 65
3-5-1-1- شیوه های تطبیق فضای ویژگی.. 65
3-5-1-2- شیوه های طرح زیر فضا.. 66
3-6- تبدیل هاف. 66
3-6-1- نمایش پارامتری.. 67
3-6-2- انباره.. 68
3-6-3- الگوریتم تبدیل هاف.. 68
3-6-4- پیاده سازی.. 69
3-7- تناظر پیکسلها درصفحات موازی با صفحه تصویر دوربینها 70
3-8- انسداد پیکسلی در تناظر استریو. 71
3-9- نرم افزار پردازش تصویر. 72
فصل چهارم: ارزیابی عملکرد
4-1- کالیبراسیون. 74
4-2- تصحیح تصاویر. 78
4-3- تشخیص اشیا. 79
4-4- محاسبه سرعت جسم. 81
4-5- ارزیابی عملکرد تعقیب گر. 82
4-5-1- نتایج تست استاتیکی.. 83
4-5-2- نتایج تست دینامیکی.. 87
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات
5-1- نتیجه گیری. 91
5-2- پیشنهادات. 93
مراجع. 94
پیوست ها. 99
فهرست اشکال
شکل(2-1):هندسه اپیپولار و خطوط اپیپولار.. 15
شکل (2-2): انواع مختلف لبه ها (ناپیوستگی ها).. 17
شکل(2-3) :گرادیان ناهمخوانی و تفکیک سیکلوپن19
شکل(2-4): ترتیب نقاط نگاشت شده در خطوط اپی پولارمتناظر در تصاویر. 20
شکل (2-5): دستگاه مختصات جهانی که در گوشه صفحه تعریف شده است... 27
شکل (2-6) هندسه دید استریو برای تنظیمات دوربین.. 30
شکل (2-7) هندسه سیستم استریو مبنا.. 31
شکل(2-8) هندسه تاری و ناهمخوانی.. 35
شکل(2-9) محرک و اطلاعات.. 39
شکل(2-10) شکاف مردمک ها و عمق آستیگماتیک از میدان45
شکل (3-1) دوربین اولیه انتخاب شده برای تعقیب گر.. 47
شکل(3-2) دوربین نهایی انتخاب شده برای تعقیب گر.. 50
(شکل(3-3) نمای تعقیب گر.. 51
شکل(3-4) سمت راست سروو موتور مدل S35STD و سمت چپ سروو موتور مدل SG5010 52
شکل (3-5) فلوچارت عملکرد آردینو.. 55
شکل(3-6) محیط برنامه نویسی آردینو.. 56
شکل(3-7) معماری کلی هسته AVR.. 59
شکل (3-8) چگونگی اتصال سروو موتورها به برد کنترلی آردینو.. 61
شکل(3-9) نیاز به جداسازی در تصویر.. 71
شکل(3-10) انسدادتصویردربیناییاستریو.. 72
شکل (4-1) مراحل بینایی استریو.. 74
شکل (4-2) تصویر صفحه شطرنجی پس از گوشه یابی در حین اجرای کد کالیبراسیون استریو.. 76
شکل (4-3) نمونهای از دایره تشخیص داده شده در تصویر چپ (بالا) و تصویر راست (پایین).. 80
شکل (4-4) نمونهای از تشخیص دایرهی سبز از میان دایرههای رنگی دیگر در تصویر چپ(بالا) و تصویر راست (پایین).. 80
شکل (4-5) نمونهای از تشخیص دایرهی سبز از میان اشکال مختلف رنگی در تصویر چپ(بالا) و تصویر راست (پایین).. 81
شکل (4-6) جهت در نظر گرفته شده برای دستگاه مختصات تعقیبگر.. 83
شکل (4-7) نتایج تست استاتیکی طول.. 84
شکل (4-8) نتایج تست استاتیکی عرض.. 85
شکل (4-9) نتایج تست استاتیکی عمق.. 86
شکل (4-10) نمودار سرعت-زمان یک شی متحرک.. 87
شکل (4-11) نتایج تست دینامیکی ربات با جابهجایی بر روی محور X.. 87
شکل (4-12) نتایج تست دینامیکی ربات با جابهجایی بر روی محور Y.. 88
شکل (4-13) نتایج تست دینامیکی ربات با جابهجایی بر روی محور Z. 89
شکل (4-14) نتایج تست دینامیکی ربات در سرعتهای مختلف.. 90
فهرست جداول
جدول (3-1) مشخصات دوربین مدل PK-750MJ از برند A4TECH.. 47
جدول (3-2) مشخصات دوربین Logitech HD Webcam C270. 49
جدول (3-3) مشخصات سرووو موتور.. 53
جدول(3-4) نقشه فضای حافظه.. 60
جدول (4-1) نتایج تست استاتیکی با جابهجایی در عمق.. 83
جدول (4-2) نتایج تست استاتیکی با جابهجایی در طول.. 84
جدول (4-3) نتایج تست استاتیکی با جابهجایی در عرض.. 84
این پانلها یاصفحات سه بعدی تشکیل گردیده از:
1 – هسته مرکزی که معمو لا از عایق پلی استایرن یا پلی اورتان و یا عایقپشم سنگ و بضخامتهای 5 تا 10 سانتیمتر میباشد .
2- دو شبکه فولادی از مفتول بضخامت 3 میلیمتر چشمه های 8×8 سانتیمتر و بفاصله 1 تا 2 سانتیمتر از هسته مرکزی قرار داشته و بوسیله تعداد زیادیمفتول قطری بهم جوش برقی
شده اند.
این پانلها در کارخانه به ابعاد مورد لزوم که نوع دیواری آن معمولا 1×3متر ی و نوع سقفی آن1×3 و80/0 × 3 متری میباشد تولید و سپس به محل نصب حمل میگردد . پس از نصب از دو طرف در نوع دیواری بابتن ریز دانه ویا بتن سبک به ضخامت 3 الی 4 سانتیمتر پوشش میگردد و در نوع سقفی پس از نصب روی آن بضخامت 5 الی 7 سانتیمتر بتن ریزی میشود .
فهرست مطالب:
پانلهای سه بعدی 3D-PANEL.................................................................
خلاصه تاریخچه............................................................
پانلهای سه بعدی چیست و چه کاربردی دارد............................................
انواع پانلهای سه بعدی دیواری...................................................................
پانلهای سه بعدی دیواری...........................................................................
پانلهای سه بعدی سقفی...............................................................................
خواص پانلهای سه بعدی ............................................................................
موارد استفاده از پانلهای سه بعدی دیواری و سقفی..................................
کاربرد..........................................................................................................
مزایای سازه های مشبک سه بعدی.............................................................
نمونه ای از کارهای انجام شده.................................................................
روشهای اجرائی..........................................................................................
شـرح............................................................................................................
نحوه استفاده از دیوار سه بعدی...........................................
نما سازی روی پانلهای سه بعدی دیواری .................................................
نمای دیوارهای بیرونی ............................................................................
نمای دیوارهای داخلی ...............................................................................
روش اجرایی پانلهای سه بعدی مشبک........................................................
بتن پاشی روی پانلهای مشبک سه بعدی....................................................
روش کار گذاری لوله های برق ،تلفن،کلید وپریز.....................................
روش کارگذاری لوله های آب و فاضلاب................................................
کارگذاری قاب پنجره و چهار چوب فلزی درها.......................................
گچکاری در دیوارهای داخلی و زیر سقف..............................................
نماسازی روی پانلهای مشبک.................................................................
مصالح روی پانلهای مشبک......................................................................
آموزش اتوکد سه بعدی:1.آشنایی با فضای سه بعدی
2.گام های اول قبل از مدل سازی
3..کار با دستورات نرم افزارvisual styles
modeling
solid editing
orbit
view
flat shot
usc
تمرینات مربوطه
تعداد صفحات:20
حجم فایل:1.15 مگا بایت
فرمت:پی دی اف
پاورپوینت آنالیز المان محدود سه بعدی روی تقابل و برهم کنش خاک - شمع دسته شمعی غیر فعال شامل 30اسلاید (ویژه رشته های مهندسی عمران و ساختمان) می باشد. در ادامه بخشی از متن این پاورپوینت و فهرست آن را برای شما قرار داده ایم و در انتها نیز تصویری از پیش نمایش اسلایدهای این پاورپوینت را برای شما قرار داده ایم تا بتوانید جزییات آن را مشاهده نمایید و در صورت تمایل به داشتن این پاورپوینت ، اقدام به خرید آن نمایید.
تقابل و بر هم کنش بین شمع و خاک نرم دسته شمعی غیر فعال در معرض خاک همراه با مدل المانی محدود سه بعدی با استفاده از نرم افزارAnsys آنالیز شد. خاک مطابق با معیار محصول Drucker-pragey در آنالیز فرض شد که الساستو پلاستیک می شود.
جابجایی زیاد خاک در نظر گرفته شد و عناصر تمامی برای ارزیابی تقابل بین شمع و خاک استفده شد. تاثیرات عمق خاک لایه و شمار شمع ها روی فشار جانبی شمع جستجو می شد و توزیعات فشار جانبی روی گره شمعی ( 1* 2 ) و روی گروه شمعی (2*2 ) مقایسه شد.
نتایج نشان می دهد که سریار ( بارزنده ) مجاور ممکن است منجر با حرکات برجسته ی جانبی خاک نرم و فشار قابل ملاحظه روی شمع شود. فشار عمل کننده روی ردیفی، نزدیک به بارزنده نسبت با ردیف های دیگر بیشتر و بالاتر می باشد ( به سبب مانع و تاثیرات طاق سازی در دسته ی شمع ها ).
بار غیر فعال و توزیعش می بایست در طرح شمع های غیر فعال در نظر گرفته میشود. کلمات کلیدی: تقابل و بر هم کنش خاک- شمع، دسته شمعی غیر فعال؛ خاک نرم، فشار جانبی؛ تغییر شکل فیزیکی در ساختمان؛ انالیز المان محدود سه بعدی.
2-اکثریت شمع ها برای نگهداشتن بارهای فعال، طراحی می شود یعنی بارهای رو ساختار مستقیمأ توسط کاهک با فنداسیون شمع انتقال داده می شود. با وجود این، در خیلی موارد، بارها برای تحمل بارهای غیر فعال، که توسط تغییر شکل فیزیکی و حرکت خاک اطراف شمع ها به سبب وزن خاک و بار اضافی ایجاد می شود، طراحی نمی شوند.
.
عنوان
انالیز المان محدود سه بعدی روی تقابل و برهم کنش خاک - شمع دسته شمعی غیر فعال
چکیده
مقدمه
مدل تعلیلی
دسته شمعی (2×2 )4
پروژه های خود ترمیم شونده
.
عنوان: آنالیز المان محدود سه بعدی روی تقابل و برهم کنش خاک - شمع دسته شمعی غیر فعال
فرمت: پاورپوینت
تعداد صفحات: 30 اسلاید
ارائه شده در: فروشگاه های سازه برتر
.
تصویر پیش نمایش اسلایدهای این پاورپوینت: