مقاله طراحی بدنه و شاسی ربات جنگنده

شاسی  این قسمت از ربات است که همه چیز را در کنار هم جمع میکند و شکل ربات شما را تشکیل میدهد مواد بسیاری زیادی از فلزات تا پلاستیک ها هستند که شما می توانید از انها برای ساخت ربات خود استفاده کنید اما مبایست قبل از شروع به ساخت ربات طراحی را برای ربات خود در نظر بگیرید و با توجه به ان و هزینه ای که میخواهید انجام دهید از یکی از مواد که متناسب با ربات شماست استفاده کنید  ...

دانلودمقاله جنگنده های هوایی- قدم های بزرگ در دستیابی به سرعت های بالا

    بیشتر تاریخ شناسان هوانوردی، چاک ییگر، خلبان آزمایشی نیروی هوایی آمریکا را اولین کسی می دانند که در حال پرواز با هواپیمای آزمایشی X-1، که در حقیقت یک بمب افکن تغییر یافته جنگ جهانی و مجهز به چهار موتور راکت بود، برای نخستین بار دیوار صوتی را در جهان شکست.   البته تعداد دیگری از خلبانان نیز ادعا نموندند که این کار را زودتر از چاک ییگر انجام داده اند، اما باز هم، رکورد این خلبان معتبرتر است. در سال 1953 میلادی، خلبانی به نام اسکات کراسفیلد، خود را به عنوان اولین خلبانی معرفی نمود که برای اولین بار، از دو برابر سرعت صوت یا همان دو ماخ گذشته است. وی این سرعت را با هواپیمای سکای راکت به دست آورد. در حالی که حدود شش سال طول کشید تا خلبانان از سرعت یک ماخ به سرعت دو ماخ دست پیدا کنند، اما در همین حال تنها نصف این زمان به طول انجامید تا جهان هواپیمایی به سرعت بالای سه ماخ نیز ...

بازیابی تصاویر هواپیماهای جنگنده بر اساس مدل سه‌بعدی

بازیابی تصاویر هواپیماهای جنگنده بر اساس مدل سه‌بعدی به صورت ورد ودر98صفحه چکیده در این پایان‌نامه ، مسأله بازیابی تصاویر هواپیماهای جنگنده از یک پایگاه‌داده شامل 10 مدل مختلف بر اساس یک تصویر پرس‌وجو ، مورد بررسی قرار گرفته است. هواپیماهای هم‌مدل با تصویر پرس‌وجو در درون پایگاه‌داده شناسایی شده و به کاربر ارائه می‌شوند. چالش اصلی در بازیابی تصاویر هواپیماهای جنگنده، هم زاویه نبودن منظر دید دوربین در تصاویر موجود در پایگاه‌داده و تصویر پرس‌و‌جو است، که برای حل آن استفاده از مدل سه‌بعدی هواپیماهای جنگنده و تهیه تصاویر مرجع از زوایای دید مختلف توسط نگاشت‌های هندسی سه‌بعدی (دوربین‌های مجازی) پیشنهاد شده است. سه روش مختلف برای استخراج ویژگی از تصاویر و اندازه‌گیری شباهت تصاویر پیشنهاد داده‌ایم که دو روش آ ...