پایان نامه : انتخاب مسیر بهینه برای ربات های سیار توسط الگوریتم های تکاملی

چکیده : وظیفه برنامه ریزی مسیر برای یک ربات متحرک توجه بسیاری از نوشته های تحقیقاتی را به خود جلب کرده است . در این نوشته ها، بیشتر فرض براین است که ربات قبل از حرکت یک مدل کامل و دقیق از محیط اطراف خود دارد . کمتر به مساله محیط های ناشناخته توجه شده است. این موقعیت برای یک ربات کاوشگر یا رباتی که باید به سوی یک هدف بدون داشتن نقشه ناحیه، حرکت کند مانند برنامه ریزی مسیر وسایل نقلیه هوشمند پیش می آید از آنجا که ثابت شده این مسئله از نوع NP-Hard است، الگوریتم های بهینه سازی سنتی موفقیت زیادی در آ ...

مقاله مسائل کنترل همزمان در پایگاه داده ی سیار

این فایل ترجمه فارسی مقاله زیر می باشد: Concurrency Control issues in Mobile Database دانلود رایگان مقاله انگلیسی   چکیده  محاسبات سیار یک فن آوری انقلابی می باشد، که به عنوان یک نتیجه از پیشرفت های قابل توجه در سخت افزار کامپیوتر و ارتباطات بی سیم متولد شده است. برنامه های کاربردی سیار در سال های اخیر به طور فزاینده ای محبوب شده اند. امروزه، غیر معمول نیست که ببینیم مردم روی گوشی خود بازی می کنند و یا ایمیل های خود را می خوانند. با پیشرفت سریع در تکنولوژی رایانش سیار ، افزایش تقاضا برای پردازش تراکنش های بی درنگ در یک محیط سیار وجود دارد. از این رو نیاز برای مدیریت تراکنش کارآمد ، حالت های دسترسی به داده ها و مدیریت داده ها، کنترل ثبات و دیگر مسائل مربوط به مدیریت داده های سیار وجود دارد. در این مقاله مسائل مربوط به پوشش کنترل همزمانی در پایگاه داده های سیار بررسی شده اند ...