مقاله حل سینماتیک مستقیم مکانیزم 3rpr با تبدیل آن به دو چهار میله ای

در طی این مقاله سینماتیک مستقیم مکانیزم صفحه ای 3rpr مورد بررسی قرار می گیرد برای حل سینماتیک مستقیم مکانیزم مربوطه به دو چهار میله ای جدا از هم تفکیک شده است و سپس شرط لازم برای آنکه ترکیب دو مکانیزم چهار میله ای مکانیزم 3rpr را بسازد اعمال می گردد . ...

دانلود مقاله مدل سینماتیک و تحلیل در مکانیزم تیغه دستگاه برش کاغذ

            چکیده :دراین مقاله هدف ارائه یک مدل سینماتیک مناسب برای مکانیزیم پیچیده برش کاغذ می باشد . به طور کلی روال معمول درتحلیل مکانیزمها بدینگونه است که تلاش میشود حلقه های بسته حاصل از اهرمها را تشکیل داد تا امکان محاسبات فراهم گردد. دراین مقاله نشان داده شده است که استفاده از حلقه های کمکی موجب حفظ شدن درجه آزادی مکانیزیم شده ت احل دستگاه معادلات غیر خطی را ممکن سازد . مقادیر بدست آمده از حل معادلات،کاملاً با نتایج تجربی مطابقت داشته است که اطمینان از صحت مدل سینماتیکی اختیار شده را حاصل می کند و اکنون می توان بهینه سازی مکانیزیم را درچارچوب محدودیتهای تکنولوژی فراهم آورد. این نتایج برا ی ساخت وتولید دستگاه برش کاغذ مورد استفاده قرارگرفته است ونکته اساسی در تکنولوژی ساخت این ماشین می باشد.واژه های کلیدی: مکانیزیم شش میله ای – مدل سینماتیکی- ح ...