کمی سازی سطح استرس با استفاده از سیگنالهای سایکوفیزیولوژی
کمی سازی سطح استرس با استفاده از سیگنالهای سایکوفیزیولوژی
در تحقیقات سایکوفیزیولوژی، به پاسخهای فیزیولوژی بدن با توجه به فاکتورهایی مانند کیفیت طراحی آزمایش، خصوصیات روانی اندازهگیریها و تناسب تحلیل و تفسیر دادهها، یک معنای روانشناختی اختصاص میدهیم . در تحلیل واکنشها هیچیک از دو علم فیزیولوژی و روانشناختی برتر نیستند، بلکه مکمل یکدیگر میباشند. شناخت حالات روحی مختلف از جمله حالت استرس که اثرات مخرب شناختهشدهای بر جسم و روان انسان دارند، از کاربردهای مهم این علم میباشند. در این تحقیق با ارائه آزمایشی مناسب وایجاد سه سطح استرس (کم، متوسط و زیاد) در سوژه و ثبت سیگنالهای پلتیسموگراف، تغییرات نرخ ضربان قلب و هدایت الکتریکی پوست به دنبال بدست آوردن معیاری جهت کمّی کردن سطح استرس فرد بودهایم. به این منظور پیشپردازشها و پردازشهای مختلف خطی در حوزه زمان، فرکانس و زمان- فرکانس و غیرخطی از جمله معیار پوآنکاره، لیاپانوف اکسپوننت، بعد فرکتال و آنتروپی و استخراج ویژگیهای گوناگون از سیگنالهای ثبتشده صورت گرفته است. سپس با به کارگیری روشهای مختلف طبقهبندی از جمله ترکیب شبکه عصبی و الگوریتم ژنتیک، ماشینهای بردار پشتیبان و روش تابع ترکیب خطی اقدام به تفکیک سطوح مختلف شده است. در این تحقیق ابتدا ویژگیهای بهینه هر سیگنال تعیین و تفکیک به این سه روش انجام شد. سپس با ترکیب ویژگیهای بهینه همه سیگنالها مجدداً تفکیک صورت گرفت. نهایتاً به این نتیجه رسیده شد که با استفاده از سیگنال HRV به تنهایی میتوان به نتایج بالاتری در صحت تفکیک دست یافت. در ادامه مقایسهای بین ویژگیهای خطی و غیرخطی سیگنال HRV صورت گرفت و به این نتیجه رسیده شد که ترکیب این دو نوع ویژگی نتایج را بهبود میدهد. پس از آن مقایسهای بین روشهای مختلف طبقهبندی با استفاده از ویژگیهای بهینه سیگنال HRV انجام شد که در نهایت روش LOO به عنوان روش مناسبتر انتخاب شد. در انتها دو شاخص بر اساس سیگنال HRV معرفی و اعتبارسنجی شد.
فهرست مطالب:
| چکیده | 1 | |
| مقدمه | 2 | |
| فصل اول: علم سایکوفیزیولوژی و مفاهیم و مبانی استرس
| ||
| 1- 1- تاریخچه علم سایکوفیزیولوژی | 4 | |
| 1-2- اصول و مبانی سایکوفیزیولوژی | 7 | |
| 1-3- انواع تکنیکهای سایکوفیزیولوژی | 10 | |
| 1-3-1- شاخصهای سیستم اعصاب خودکار | 10 | |
| 1-3-2- اندازه گیری فعالیت مغزی | 11 | |
| 1-3-3- تشخیص حالات با استفاده از رفتار شخص | 15 | |
| 1-4- تعریف استرس | 17 | |
| 1-5- استرس خوب و استرس بد | 19 | |
| 1-6- عوامل برانگیزنده استرس | 20 | |
| 1-6-1- استرس شغلی | 21 | |
| 1-7- نشانههای استرس | 23 | |
| 1-8-حد مطلوب استرس | 24 | |
| 1-9- مراحل ایجاد استرس | 24 | |
| 1-10-اثرات استرس بر بدن و بیماریها مرتبط با آن | 26 | |
| 1-11- بیوفیدبک | 36 | |
| 1-11-1- انواع بیوفیدبک | 37 | |
| فصل دوم: سیگنالهای سایکوفیزیولوژیکی وآزمایش ثبت داده
| ||
| 2-1- مقدمه | 39 | |
| 2-2- پلتیسموگراف | 40 | |
| 2-2-1- فتو پلتیسموگرافی | 41 | |
| 2-2-2- روشهای اندازه گیری سیگنال فتوپلتیسموگراف
| 41 | |
| 2-3- سیستم الکتریکی پوست | 42 | |
| 2-3-1- تاریخچة کشف فعالیت الکتریکی پوست | 43 | |
| 2-3-2- فواید و مشکلات استفاده از فعالیت الکتریکی پوست (EDA) | 44 | |
2-4- تغییرات نرخ ضربان قلب | 46 | |
2-4-1- تاریخچه استفاده از سیگنال تغییرات نرخ ضربان قلب | 46 | |
| 2-4-2- دورنمای فیزیولوژی سیگنال تغییرات نرخ ضربان قلب | 47 | |
| 2-4-3- تعیین تغییرات نرخ ضربان قلب با استفاده از سیگنال فتوپلتیسموگراف | 48 | |
| 2-5- مروری بر آزمایشهای استفاده شده در تحقیقات | 51 | |
| 2-5-1- آزمایش بر اساس بازی کامپیوتری | 51 | |
| 2-5-2- آزمایش بر اساس پروتکل رانندگی اتومبیل | 54 | |
| 2-5-3- آزمایش بر اساس نمایش فیلم | 57 | |
| 2-6- آزمایش طراحی شده در این تحقیق | 59 | |
| 2-7- سوژههای تحقیق | 62 | |
فصل سوم: پردازش سیگنالهای سایکوفیزیولوژیکی
| ||
| 3-1- مقدمه | 64 | |
| 3-2- پردازش سیگنال فتوپلتیسموگراف | 66 | |
| 3-2-1- پیشپردازش سیگنال فتوپلتیسموگراف | 66 | |
| 3-2-2- استخراج ویژگی در حوزه زمان از سیگنال PPG | 70 | |
| 3-2-3- استخراج ویژگی در حوزه فرکانس از سیگنال PPG | 72 | |
| 3-3-پردازش سیگنال تغییرات نرخ ضربان قلب | 75 | |
| 3-3-1- استخراج ویژگی از سیگنال تغییرات نرخ ضربان قلب | 75 | |
| 3-3-1-1- استخراج ویژگی در حوزه زمان از سیگنال HRV | 75 | |
| 3-3-1-2- استخراج ویژگی در حوزه فرکانساز سیگنال HRV | 76 | |
| 3-3-1-3- استخراج ویژگی در حوزه زمان-فرکانس از سیگنال HRV | 77 | |
| 3-3-1-4- استخراج ویژگیهای غیرخطی از سیگنال HRV | 78 | |
| 3-4- پردازش سیگنال هدایت الکتریکی پوست | 85 | |
| 3-4-1- استخراج ویژگی از سیگنال هدایت الکتریکی پوست | 87 | |
| 3-5- نرمال کردن ویژگیها
| 88 | |
فصل چهارم: انتخاب ویژگیهای بهینه و تفکیک سطوح استرس | ||
| 4-1- مقدمه | 89 | |
| 4-2- شبکههای عصبی | 90 | |
| 4-2-1- شبکههای عصبی پرسپترون چند لایه | 90 | |
| 4-2-2- توابع فعالیت | 91 | |
| 4-2-3- الگوریتم به روز رسانی وزنها | 91 | |
| 4-2-4- بایاس لایهها | 92 | |
| 4-2-5- روش آموزش شبکه | 92 | |
| 4-3- ترکیب شبکههای عصبی و الگوریتم ژنتیک | 92 | |
| 4-3-1- اصطلاحات ژنتیک | 93 | |
| 4-3-2- اجزاء الگوریتم ژنتیک | 93 | |
| 4-3-3- طراحی تابع برازندگی و رشتهها | 94 | |
| 4-3-4- نتایج تفکیک به روش ترکیب شبکه عصبی و الگوریتم ژنتیک | 95 | |
| 4-4- نتایج تفکیک به روش آنالیز تفکیکی قدم به قدم | 99 | |
| 4-5- ماشینهای بردار پشتیبان | 103 | |
| 4-5-1- نتایج تفکیک به روش ماشینهای بردار پشتیبان | 105 | |
| 4-6- مقایسه تحلیل خطی و غیرخطی سیگنال HRV | 108 | |
| 4-7- مقایسه تفکیککنندههای استفادهشده در این تحقیق | 112 | |
| 4-8- تفکیک سطوح استرس بر اساس رأیگیری | 113 | |
| 4-9- شاخص استرس | 115 | |
| 4-9-1- شاخص بر اساس ویژگیهای بهینه سیگنال HRV در روش LDA | 115 | |
| 4-9-2- شاخص NSRPIAD
| 119 | |
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات | ||
| 5-1- بحث و نتیجهگیری | 123 | |
| 5-2- پیشنهادات | 126 | |
|
مراجع |
128 | |
| پیوست1 | 133 | |
| پیوست2 | 138 | |
خرید فایل
ادامه مطلب ...
بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی در حرکت دست
بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی در حرکت دست
الکترومایوگرافی (EMG) مطالعه عملکرد عضله از طریق تحلیل سیگنالهای الکتریکی تولید شده در حین انقباضات عضلانی است که اندازه‌گیری آن همراه با تحریک عضله است که میتواند شامل عضلات ارادی و غیرارادی شود این سیگنال به طور کلی به دو دسته‌ی بالینی وKine Siological EMG تقسیم‌بندی می شود که خود دسته‌ی دوم باز دونوع سوزنی وسطحی را در خود جای می‌دهدکه هر کدام درجای خود بسته به نوع ماهیچه و بیماری مورد استفاده قرار می گیرند در الکترومایوگرافی آنچه از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است نوع طراحی الکترود است که در این مقاله به سه نوع طراحی الکترود اشاره شده است . برای اندازه‌گیری و ثبت سیگنال الکترومایوگرافی مکان قرار دادن الکترود بسیار مهم میباشد . الکترومایوگرافی موضوع تحقیقی بسیار گسترده‌ای میباشد و پرداختن به هر قسمت آن خود به زمان بسیار زیادی احتیاج دارد در اینجا به بررسی این سیگنال در حرکت دست می‌پردازیم . برای شناسایی سیگنال دست از طبقهبندی الگوی EMG استفاده می‌کنند که این طبقهبندی روشهای گوناگونی از جمله swids ، هوش مصنوعی sofms و غیره می باشد که روش مورد بررسی در این تحقیق طبقه بندی الگوی EMG با استفاده از نقشه‌های خود سازمانده می باشد sofm یک شبکه رقابتی یادگیری بدونکنترلی است که دارای الگوی طبقهبندی میباشد . گر چه طبقه بندی الگوهای EMG بسیار مشکل میباشد اما به حرکت دست کمک زیادی می‌کند بیشترین استفاده EMG برای نوسازی دست است نوسازی دست اصولاً با استخوان بندی کنترل شده انجام می‌شود . فعالیت الکتریکی ماهیچه‌ها به ما این اجازه را میدهد که بدانیم آیا بیمار در سعی در تکان دادن انگشت‌ها می‌کند یا نه .
هدف از ارائه استخوان بندی خارجی برای این است که بیمار احساس استقلال بیشتری داشته باشد برای کنترل دست‌های مصنوعی مدار آنالوگی طراحی شده است که برای کمک به افراد مقطوع العضو مناسب است که ما در این جا همه این مباحث گفته شده را مورد تحلیل و بررسی قرار میدهیم .
فهرست مطالب:
چکیده
مقدمه ...................................................................................................................... 1
فصل اول : آشنایی با الکترومایوگرافی
1-1 مقدمه .............................................................................................................. 3
2-1 الکترومایوگرافی چیست ؟................................................................................ 3
3-1 منشأ سیگنال EMG کجاست ؟......................................................................... 7
1-3-1 واحد حرکتی ............................................................................................... 7
4-1 آناتومی عضله.................................................................................................. 8
1-4-1 رشته عضلانی واحد.................................................................................... 8
2-4-1 ساختار سلول ماهیچه ................................................................................ 8
5-1 انقباض عضلانی .............................................................................................. 9
6-1 تحریک‌پذیری غشاء عضله ............................................................................ 11
7-1 تولید سیگنال EMG........................................................................................ 12
1-7-1 پتانسیل عمل ............................................................................................. 12
8-1 ترکیب سیگنال EMG..................................................................................... 14
1-8-1 انطباق واحدهای حرکتی ........................................................................... 14
9-1 فعال سازی عضله ........................................................................................ 15
10-1 طبیعت سیگنال MMG................................................................................. 16
11-1 فاکتورهای موثر بر سیگنال EMG.............................................................. 18
فصل دوم :انواع سیگنالهای الکترومایوگرافی و روشهای طراحی
1-2 انواع EMG ................................................................................................... 21
2-2 الکترومایوگرافی سطحی : ردیابی و ثبت ...................................................... 22
1-2-2 ارتباطات کلی ............................................................................................ 22
2-2-2 مشخصه‌های سیگنال EMG...................................................................... 23
3-2 مشخصه‌های نویز الکتریکی ......................................................................... 24
1-3-2 نویزمحدود شده ....................................................................................... 24
2-3-2 آرتی فکت‌های حرکتی .............................................................................. 24
3-2-2 ناپایداری ذاتی سیگنال ............................................................................. 25
3-2 بیشینه سیگنال EMG..................................................................................... 25
4-2 طراحی الکترود و آمپلی فایر ........................................................................ 26
5-2 تقویت تفاضلی ............................................................................................... 26
6-2 امپدانس داخلی .............................................................................................. 28
7-2 طراحی الکترودفعال ...................................................................................... 29
8-2 فیلترینگ ........................................................................................................ 29
9-2 استقرار الکترود ............................................................................................ 30
10-2 روش مرجح مصرف .................................................................................. 30...........
11-2 هندسه الکترود............................................................................................. 30
1-11-2 نسبت سیگنال به نویز ............................................................................ 31
2-11-2 پهنای باند................................................................................................ 32
3-11-2 سایر ماهیچه نمونه ................................................................................ 32
4-11-2 قابلیت cross talk................................................................................... 33
12-2 بار موازی الکترود ..................................................................................... 33
13-2 قرار دادن الکترود EMG............................................................................. 34
1-13-2 تعیین مکان و جهت‌یابی الکترود ............................................................. 34
2-13-2 نه روی نقطه محرک .............................................................................. 35
3-13-2 نه روی نقطه محرک .............................................................................. 36
4-13-2 نه در لبه‌ی بیرونی ماهیچه .................................................................... 37...........
14-2 موقعیت الکترود نسبت به فیبرهای ماهیچه ................................................ 37
15-2 قرار دادن الکترود مقایسه .......................................................................... 38
16-2 پردازش سیگنال EMG................................................................................ 39
17-2 کاربردهای سیگنالEMG............................................................................. 40
18-2 الکترومایوگرافی سوزنی............................................................................. 41
19-2 مزایا و معایب الکترودهای سطحی و سوزنی ............................................ 43
1-19-2 مزیت‌های الکترود سطحی ...................................................................... 43
2-19-2 معایب الکترودهای سطحی ..................................................................... 43
3-19-2مزایای الکترودهای سوزنی .................................................................... 43...........
4-19-2 معایب الکترودهای سوزنی .................................................................... 44
20-2 تفاوت موجود بین الکترودهای سطحی وسوزنی ....................................... 45
21-2 انواع طراحی ............................................................................................... 45
فصل سوم :مفاهیم اساسی در بدست آوردن سیگنال EMG
1-3 مقدمه ..................................................................... 48.
2-3 معرفی .......................................................................... 48.
1-2-3 نمونه‌برداری دیجیتال چیست ؟................................................................. 48...........
2-2-3 فرکانس نمونه‌برداری .............................................................................. 49...........
3-2-3 فرکانس نمونه‌برداری چقدر باید بالا باشد ؟............................................ 49...........
4-2-3 زیر نمونه‌برداری – وقتی که فرکانس نمونه‌برداری خیلی پائین باشد .... 52...........
5-2-3 فرکانس نایکوئیست .................................................................................. 53...........
6-2-3 تبصره‌ی کاربردی DELSYS..................................................................... 54...........
3-3 سینوس‌ها و تبدیل فوریه .............................................................................. 54...........
1-3-3 تجزیه سیگنالها به سینوس‌ها ................................................................. 55
2-3-3 دامنه فرکانس ........................................................................................... 57...........
3-3-3 مستعارسازی – چطور از آن دوری کنیم ؟............................................. 59...........
4-3-3 فیلترپارمستعاد ......................................................................................... 61
5-3-3نکته کاربردی DELSYS.............................................................................. 63
4-3 فیلترها ........................................................................................................... 64
1-4-3 انواع فیلترهای ایده آل .............................................................................. 65
2-4-3 پاسخ فاز ایده‌آل ....................................................................................... 67
3-4-3 فیلتر کاربردی .......................................................................................... 68
4-4-3پاسخ فاز غیر خطی ................................................................................... 71
5-4-3 اندازه‌گیری ولتاژ - دامنه ، توان ودسی بل ............................................. 72
6-4-3 فرکانس 3 Db........................................................................................... 74
7-4-3 مرتبه فیلتر ................................................................................................ 75
8-4-3 انواع فیلتر ................................................................................................. 76
9-4-3 فیلترهایdigital - Analog Vs ................................................................ 80
10-4-3 نکته کاربردی Delsys............................................................................. 84
5-3 رسیدگی به مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال ...................................................... 85
1-5-3 کوانتایی سازی ......................................................................................... 85
2-5-3 رنج دینامیکی ............................................................................................ 87
3-5-3 کوانتایی سازی سیگنال EMG................................................................... 90
4-5-3 مشخص ک ردن ویژگیهای ADC............................................................ 92
5-5-3 نکته کاربردی Delsys............................................................................... 95
6-3 نتیجهگیری .................................................................................................... 95
فصل 4: بکارگیری مناسبت نیرویgrip مبنی بر سیگنال EMG
1-4 مقدمه ............................................................................................................ 98
2-4دید کلی پایه‌ای یک سیستم ............................................................................. 98
3-4 منطقی برای تولید نیروی گریپ .................................................................... 99
4-4 دستاورد ..................................................................................................... 102
5-4 نتیجه ........................................................................................................... 103
فصل پنجم : طبقهبندی سیگنال EMG برای شناسایی سیگنال دست
1-5 مقدمه .......................................................................................................... 105
2-5 سیگنالهای EMG و سیستم اندازه‌گیری ................................................... 107
3-5 طرح ویژگی خود سازمان دهی .................................................................. 107
4-5 روش طبقه بندی سیگنال EMG پیشنهادی ................................................. 109
5-5 نتیجهگیری .................................................................................................. 117
فصل 6: ارتباط بین نیروی ماهیچه‌ای ایزومتریک و سیگنال EMG به
عنوان هندسه بازو
1-6 مقدمه .......................................................................................................... 119
2-6 نتایج ............................................................................................................ 121
3-6 بحث ............................................................................................................ 123
1-3-6 ارتباط EMG- Force.............................................................................. 127
2-3-6 رابط نیروی MF..................................................................................... 129
3-3-6 رابطه‌ی درصد نیروی DET.................................................................... 131
4-3-6 نتایج ....................................................................................................... 131
4-6 روش تجربی ............................................................................................... 132
1-4-6 اشخاص ................................................................................................. 132
2-4-6 مجموعه تجربی ...................................................................................... 132
3-4-6 مدارک EMG و نیرو............................................................................... 133
4-4-6 تحلیل‌های EMG غیر خطی .................................................................... 135
5-4-6 تحلیل‌های آماری و پارامترها ................................................................ 136
5-6 نتیجهگیری .................................................................................................. 136
فصل 7: طبقهبندی سیگنال EMG برای کنترل دست مصنوعی
1-7 مقدمه .......................................................................................................... 138
2-7 روش‌ها ....................................................................................................... 140
3-7 آزمایش و نتایج........................................................................................... 141
1-3-7 نتیجهگیری ............................................................................................. 142
فصل 8 : یک استخوان‌بندی کنترل شده توسط EMG برای نوسازی دست
1-8 مقدمه .......................................................................................................... 144
2-8 سیستم اصلاح دست ................................................................................... 148
1-2-8 استخوان‌بندی خارجی ............................................................................ 148
2-2-8 الکترونیک و نرم افزار ........................................................................... 149
3-8 پردازش EMG............................................................................................. 151
4-8 تستهای اولیه دستگاه ................................................................................. 153
1-4-8 نتیجهگیری ............................................................................................. 155
2-4-8 کارهای آینده ......................................................................................... 156...........
فصل نهم : یک مدار آنالوگ جدید بر ای کنترل دست مصنوعی
1-9 مقدمه .......................................................................................................... 158
2-9 چکید‌ه‌ای از سیستم .................................................................................... 160
3-9 پیاده‌سازی مدار ......................................................................................... 163
4-9 نتایج شبیه سازی ....................................................................................... 166
5-9 نتیجهگیری .................................................................................................. 168
نتیجهگیری کلی ................................................................................................... 169
فهرست تصاویر
فصل 1
شکل 1 : نمونه‌ای از سیگنالEMG .......................................................................... 7
شکل 2: واحد حرکتی .............................................................................................. 8
شکل 3: مدل آناتومی عضله ................................................................................... 9
شکل 4: اکتین و میوزین و باندهای مربوط به آن ................................................ 11
شکل 5: پروسه انقباض عضله ............................................................................. 12
شکل 6: شماتیک تصویری سیکل دپلاریزاسیون / پلاریزاسیون درون
غشاهای تحریک شونده ........................................................................................ 13
شکل 7: نمودار پتانسیل عمل ................................................................................ 13
شکل 8: ناحیه‌ی دپلاریزاسیون در غشاء فیبرعضلانی ......................................... 14
شکل 9: پتانسیل عمل واحدهای حرکتی متعدد ..................................................... 14
شکل 10: بکارگیری و فرکانس شروع واحدهای حرکتی نیرو.............................. 15
شکل 11: ثبت سیگنال خام سه انقباض برای عضله سه سر ............................... 16
شکل 12: سیگنال خام EMG با تداخل سنگین ECG.............................................. 19
فصل 2
شکل 1 :طیف فرکانسی سیگنال EMG آشکار شده جلوی ماهیچه ....................... 23
شکل 2: طرح‌های شکل تقویت کننده تفاضلی ........................................................ 28
شکل 3: ارائه طرح کلی بارو ترکیبات مدور بر الکترود ........................................ 34
شکل 4: مکان مرجع الکترود بین تاندون و بخش حرکتی .................................... 35
فصل3
شکل 1: سیگنال آنالوگ کشف شده توسط الکترود DE2.1............................................................................. 49
شکل 2: A) نمونه‌برداری از سینوس 1 ولت ، 1 هرتز در 10 هرتز ..................... 51
B) بازآفرینی سینوس نمونه‌برداری شده در 10 هرتز ......................................... 51
شکل 3: A) نمونه‌برداری یک سینوس 1 ولت ، 1 هرتز در 2 هرتز ...................... 52
B) بازآفرینی سینوس نمونه برداریشده در 2 هرتز ............................................. 52
شکل 4: A) نمونه‌برداری یک سینوس .................................................................. 53
شکل 5: تجزیه‌ی فوریه‌ی یک پتانسیل عمل واحد حرکتی نمونه‌برداری شده ...... 56
شکل 6 : هیستوگرام دامنه 10 سینوس شکل 5 ................................................... 58
شکل7: طیف موج فرکانسی سیگنال نمونه در شکل 6........................................... 60
شکل 8 : مستعار سازی نویز 13 ......................................................................... 61
شکل 9 : پاد مستعارسازی ................................................................................... 62
شکل 10: انواع فیلترها .......................................................................................... 66
شکل 11: طرح فاز یک فیلترایده آل ....................................................................... 68
شکل 12: خصوصیات فیلترهای کاربردی ............................................................ 72
جدول 1: فاکتورهای تضعیف وگین نمونه ............................................................ 74
شکل 13: فیلتر پائین گذر مرتبه اول و دوم .......................................................... 76
شکل 14: اندازه ومقایسه انواع فیلترهای بالاگذر ................................................. 79
شکل 15: فیلتر پائین گذر تک قطبی ....................................................................... 82
شکل 16: نمونه‌برداری و فیلتر دیجیتالی سیگنال آنالوگ....................................... 83
شکل 17: مراحل کوانتایی سازی مبدل آنالوگ به دیجیتال ................................... 86
شکل 18: تحلیل رنج A/D ..................................................................................... 89
فصل 4
شکل 1: بلوک دیاگرام دستگاه .............................................................................. 99
شکل 2: سطوح و شماتیک‌ها ............................................................................... 100
شکل 3: نیروهای گریپ ...................................................................................... 102
فصل 5
شکل 1: بلوک دیاگرام سیستم اندازه‌گیری سیگنال EMG................................... 110
شکل 2 : موقعیت الکترودها................................................................................ 110
شکل 3: بلوک دیاگرام روش های پیشنهادی ..................................................... 111
شکل 4: سیگنالهای دست برای کاراکترهای کره ای ........................................ 112
شکل 5: نرون‌های خروجی ................................................................................ 113
شکل 6: بلوک دیاگرام ترتیب آزمایشگاهی ......................................................... 114
شکل 7: عکس وضعیت آزمایش ......................................................................... 114
شکل 8: سیگنال EMG اندازه‌گیری شده و سیگنال داخلی قابل استفاده ............ 115
شکل 9: نرون‌های خروجی sofm1 بعد از مرتب کردن ..................................... 115
جدول 1: نرون‌های خروجی بعد از یادگیری ..................................................... 116
جدول 2: نتایج آزمایش ...................................................................................... 116
فصل 6
شکل 1 : مقادیر میانگین نیروهای ارادی ماکزیمم در ANT و POST................. 123
شکل 2 : رابطه‌ی نیروی EMG........................................................................... 124
شکل 3: رابطه‌ی نیروی MF................................................................................ 125
شکل 4: رابطه‌ی درصد نیروی DET................................................................... 126
شکل 5: دیاگرام‌های ارتباط بین فرکانس متوسط و DET................................... 127
فصل 8
شکل 1: طرح هندسی سیستم توانبخشی دست ................................................... 146
شکل 2: نمای سیستم توانبخشی دست ............................................................... 147
شکل 3: نمای جانبی استخوان‌بندی بیرونی ........................................................ 148
شکل 4: دست‌مجازی وواسط درمان ................................................................. 150
شکل 5: محل قرارگیری الکترود سطحی ............................................................ 151
شکل 6: سیگنال EMG یکسو شده ..................................................................... 152
فصل 9
شکل 1: بلوک دیاگرام سیستم پیشنهادی ........................................................... 160
شکل 2: دیاگرام حالت کنترل حالات مختلف دست با استفاده از EMG.............. 161
جدول 1: حالات دست وسیگنال‌های مربوطه ..................................................... 161
شکل 3: بلوک دیاگرام پردازش سیگنال ............................................................. 162
شکل 4: بلوک دیاگرام تحلیل گر EMG................................................................ 163
شکل 5: شماتیک مدار پردازش سیگنال ............................................................. 164
جدول 2: اندازه‌ی تراتریستورها ........................................................................ 165
شکل 6: سیگنالهای داخلی شبیه‌سازی شده‌ی تحلیل‌گر سیگنال EMG.............. 166
شکل 7: مجموعه‌ی سیگنالهای EMG وپاسخ خروجی ماشین حالت ................ 167
شکل 8: پاسخهای شبیه‌سازی شده برای تغییرات انگشتان مختلف 167
خرید فایل
ادامه مطلب ...
پاورپوینت آشنایی با سیگنالهای بیوالکتریک
پاورپوینت آشنایی با سیگنالهای بیوالکتریک
فهرست مطالب
پتانسیل عمل(AP)
هادی حجمی
الکترونروگرام(ENG)
الکترومایوگرام(EMG)
الکتروکاردیوگرام(ECG)
الکتروآنسفالوگرام(EEG)
پتانسیلهای برانگیخته حسی(SEP)، شنوایی(AEP) و بینائی(VEP)
الکترورتینوگرام(ERG)
الکترواکولوگرام(EOG)
الکتروگاستروگرام(EGG)
پاسخ الکتریکی پوست(EDR)
خرید فایل
ادامه مطلب ...
پروژه آماده: پردازش سیگنالهای گسسته در زمان با استفاده از پردازشگرهای دیجیتال یا DSP - فایل ورد
پردازش سیگنالهای گسسته در زمان با استفاده از پردازشگرهای دیجیتال یا (DSP) Discrete time signal processing بخش مخابرات هوایی از مهمترین و اصلی ترین بخش هاست و زیرسیستم های یک سیستم هوایی را تشکیل می دهد. درحوزه صنعت هوایی و ناوبری، گیرنده ها و فرستنده های رادیویی نقش اساسی را دربخش مخابراتی برعهده دارند بخش مخابرات از سه بخش اساسی گیرنده، فرستنده و کانال مخابراتی تشکیل شده است که دراین مقاله بیشتر به پردازش سیگنالهای گسسته درزمان ...ادامه مطلب ...