ورزش و حرکت درمانی

ورزش و حرکت درمانی

توجه :

شما می توانید با خرید این محصول فایل " قلق های پایان نامه نویسی (از عنوان تا دفاع)" را به عنوان هدیه دریافت نمایید.

فهرست مطالب

عنوان صفحه

فصل اول: تعاریف و دیدگاهها
تعاریف و دیدگاهها
تاریخچه مختصری از درمان بیماران، مجروحان و معلولین به وسیله انواع روشهای درمانی
ماساژ
آب درمانی و حمام درمانی
دست درمانی یا درمان دستی
فصل دوم: انواع حرکت درمانی
انواع حرکت درمانی
حرکت درمانی
مشخصات نیرو
نیروهای مورد نیاز در حرکت درمانی
تکیه گاه (سطح اتکاء)
تعادل
انواع تعادل
بی حرکتی
انواع حرکات
اثرات و فوائد حرکت درمانی
علل وعوامل کلی بروز ناهنجاری ها
فصل سوم: دستگاه عصبی انسان و عملکردهای نادرست آن
عصب
دستگاه عصبی
دستگاه عصبی مرکزی
دستگاه اعصاب پیرامونی
ضایعات نخاعی
فلج سخت
فلج شل
عوامل مؤثر در دوره بارداری بر جنین
نشانه و علائم کودکان مبتلا به ناهنجاریهای حرکتی
بیماریهائی که باعث عدم تحرک اندامهای تحتانی می شود
آسیب دیدگی بر اثر ضربه خارجی
بیماریهائی که جابجائی را محدود می کند
فعالیت پیشنهادی
چه نوع حرکت ورزشی برای معلولان مناسب است
نابینایان و ناشنوایان
فصل چهارم: عوامل روانی – اجتماعی و ناهنجاریهای حرکتی
علل ناهنجاریهای حرکتی از نظر روانی و اجتماعی
افسردگی و انواع آن
روشهای ارزیابی و تشخیص
فصل پنجم: روشهای حرکت درمانی
روشهای حرکت درمانی
حرکت نرمشی مفصل آرنج در دامنه حرکتی خودش
انواع حرکات غیر فعال
فصل ششم: شرایط استفاده از حمامهای سونا
آثار فیزیو لوژیکی حمام سونا
آثار روانی حمام سونا
هدف از انجام حمام سونا
فرآیند فیزیولوژیکی حمام سونا
دستورات انجام حمام سونا
وسایل شخصی مورد استفاده در سونا

خرید فایل

بررسی ورزش و حرکت درمانی

بررسی ورزش و حرکت درمانی

فصل اول

تعاریف و دیدگاهها

تصاویر و مدارکی در چین پیدا شده که نشان می دهد سه هزار سال قبل از میلاد مسیح انواعی از ورزش درمانی وجود داشته است.

در قرون اخیر پرهنریک لینگ، سیستمی طبی برای ورزشهای سبک بوجود آورد که در سال 1884 در ایالات متحده آمریکا معرفی و با استقبال بسیاری روبرو شد.

سیستم پرهنریک لینگ شامل یک سری حرکات موزون، هماهنگ و دقیق بود.

در یونان اولین فردی که موضوع ژیمناستیک و تأثیر آن را مورد توجه قرار داد هرودوت بود.

او در حدود 480 سال قبل از میلاد مسیح مطالب ارزشمندی نوشت و به عنوان یک معلم مجموعه ای از تمرینهایی که مبتنی بر اصول و قواعد هندسه بود به منظور از بین بردن ضعف بدنی شاگردان تدوین کرد.

سقراط در یکی از نوشته های خود به نام ” گفتار استادانه “ که پروفسور لیخت آن را مورد بررسی قرار داده است، مفاهیم مربوط به عضله ها و حرکتهای آنها را بدین نحو بیان می کند:

بیشترین خطر از بین رفتن بخشهایی از عضله ها هنگامی صورت می گیرد که بیماران از عضله ها استفاده نکرده باشند و آنها را تقریباً به حالت غیرفعال نگه داشته باشند.

سقراط راه رفتن را موجب کاهش چاقی و جلوگیری از اضافه وزن می شود توصیه می کند.او تأکید می کند که تمرینهای سخت پس از یک دوره استراحت طولانی باید با احتیاط صورت بگیرد تا سلامتی فرد را تأمین نماید.

ابن خلدون و جرجانی از اندیشمندان اسلامی هستند که عقیده داشتند تحرکات و فعالیتهای بدنی برای موجود زنده از ضروریات می باشد.

در دوران قرون وسطی رهبران کلیسا بر این عقیده بودند که باید زندگی و خواسته های مادی را تقبیح کرد و با دوری جستن از آن به تزکیه روح پرداخت و بدین سبب به پرورش جسم توجهی نداشتند.

بدین سان دور نگاه داشتن جسم از بیماریها به کمک تمرینهای ورزشی به دست فراموشی سپرده شد.

از قرن ششم تا یازدهم میلادی این طرز تفکر که انسان بیشتر برای رنج کشیدن زاده شده حاکم بر جامعه بود حتی دارو برای بیماران به میزان کم تجویز می شد.

با شروع قرن چهاردهم و همزمان با دوره رنساس علاقه توجه به فرهنگ وتمدن یونان و روم نمایان شد و مسائل جدیدی که متناسب با آن دو.ره بود رایج شد که بخشی از آنها از تمدن مشرق زمین گرفته شده بود.

در طول دو قرن بعد از درک اهمیت تمرین های درمانی، رشد و گسترش چشمگیری در چگونگی انواع مختلف تمرینها و درمانها پدیدار شد.

در قرن هفدهم فردریک هافمن بیشترین تأثیر را بر کار درمانی گذاشت.

اومعتقد بود که حرکتهای روزمره زندگی از جمله بریدن درخت، دوختن لباس و غیره خود نوعی تمرین به حساب می آیند و تا اندازه ای باعث افزایش قدرت و حفظ سلامتی می شوند.

در ادامه فعالیتهای هافمن، نیکولاس آندره تمرین هایی برای اصلاح آسیبها و انحرافات ستون مهره ها که باعث غیر طبیعی شدن آن قسمت از بدن می شوند پیشنهاد کرد که مورد بررسی قرار گرفت.

در سال 1879 دادلی سارجنت در دانشگاه هاروارد بخشی به نام تربیت بدنی اصلاحی تأسیس کرد. هدف این بخش اصلاح پاره ای از آسیب دیدگی ها بود.

اندشه استفاده از تربیت بدنی به صورت تمرینهای اصلاحی برای از بین بردن طرز غلط قرار گرفتن بدن و نیز رشد کلی سلامتی تا زمان جنگ جهانی اول ادامه داشت.

سپس بدنبال پیشرفت موفقیت آمیز تکنیکهای فیزوتراپی برای بهبود افراد فلج و سربازان جان به در برده از صدمات جنگ، استفاده از تمرینهای اصلاحی برای دانش آموزان مبتلا به معلولیتهای جسمی مطرح شد.

تاریخچه مختصری از درمان بیماران، مجروحان و معلولین به وسیله انواع روشهای درمانی

ماساژ

یکی از روشهای درمان بیماران که قرنهاست مورد استفاده قرار دارد و برخی از متخصصان به آن، همچون اولین شکلهای درمانی می نگرند، مالیدن یا نوازش کردن بــــخش آسیب دیده یا دردناک است که اصطلاحاً ماساژ (Massage) نامیده می شود.

واژه ماساژ از واژه لاتین ماسین (Massein) مشتق شده است که تقریباً معنی «مشت و مال» را می دهد.

زمانی که حرکت مفصل آرنج تا نیمه انجام می گردد و برای ادامه نیاز به کمک دارد.

حرکات کمکی مقاومتی

حرکاتی که شخص تا یک قسمت از دامنه حرکتی با مقاومت انجام می دهد و در قسمتی دیگر احتیاج به کمک دارد.

زمانی که حرکت مفصل آرنج تا نیمه با وزنه انجام می گردد و برای ادامه حرکت نیاز به کمک دارد.

انواع حرکات آزاد

حرکات موضعی : این حرکات به ناحیه ای کوچک و یا مفاصل محدودی از بدن مربوط می شوند. مانند چرخش کتف

حرکات عمومی : شامل موارد زیاد یا کل بدن می شوند. مانند راه رفتن

حرکات فاعلی یا شخصی : در این حرکات فکر شخص تماماً متوجه نحوه انجام حرکت است و سعی می کند که الگوی حرکتی صحیح باشد. مانند اغلب حرکات نرمشی

حرکات مفعولی : در این حرکات هدف فرد دستیابی به هر محرکی است که در کنار او و مرتبط با او است. مانند به دنبال توپ رفتن

روشهای عمومی اِعمال حرکات فعال

• وضعیت شروع حرکات باید بهترین و کامل ترین وضعیت را داشته باشد.

• جلب علاقه و مساعدت بیمار توسط فرد درمان کننده باید انجام گیرد.

• حرکات را ابتدا آهسته آغاز و متناسب با هدف درمان سرعت حرکات را تنظیم می کنیم.

• مدت زمان انجام حرکات در هر جلسه بستگی به ظرفیت کاری هر فرد دارد.

آثار اِعمال حرکات فعال

• ریلکس و راحت آرام شدن عضله اصلی درگیر حرکت

• تحریک مفاصل و در نتیجه ترشح مایع سینوویال و روغن کاری مفاصل

• هماهنگی بین اعصاب و عضلات

• افزایش قدرت عضلانی

• کسب اطمینان و اعتماد به نفس جهت توسعه حرکات و تواناییهای بیمار

• تقویت و هماهنگی دستگاه تنفس و گردش خون بیمار

نتایج حرکات فعال

• حفظ و حتی افزایش دامنه حرکتی

• افزایش جریان خون موضع

• حفظ و حتی جلوگیری از کوتاهی طول عضله

• جلوگیری از تغییر شکل در مفصل

• ریلکس شدن عضلات موضع

• زنده نگه داشتن خاطره حرکتی در حافظه فرد

• کاهش تورم در موضع

عوامل مؤثر در کارائی عضله

• قدرت عضله

• استقامت عضله

• حجم عضله

• سرعت انقباض عضله

• هماهنگی عضله

استفاده موثر از سونای مرطوب

برای اســــتفاده موثر از ســـونای مرطـوب مـــی توان اندام تحتانی را پس از استفاده از بخار داغ ماساژ داد تا گردش خون سطحی شود و اندام فوقانی را آب سرد شستشو دهید و بالعکس.

اینکار را با سمت راست و چپ بدن می توان انجام داد.

پس از خارج شدن از سونای مرطوب بلافاصله بدن را سرد کنید و این مسئله زمانی کاملاً ارزش دارد که بدن قبلاً سرد باشد.

اعمال پس از سونای مرطوب

• گرفتن دوش ولرم پس از خروج از سونا به مدت یک دقیقه

• پریدن به یکباره در درون حوضچه آب سرد

• بیرون آمدن از حوضچه و پریدن مجدد(3-2 مرتبه)

• قرار گرفتن در درون حوضچه به مدت 1-5/0 دقیقه

• رفتن به جکوزی

خرید فایل

جلوتر از زمان حرکت کنید

جلوتر از زمان حرکت کنید

چکیده

این مقاله فنون مدیریت زمان را مورد بررسی قرار می‌دهد. تعیین اهداف کاری و شخصی، تحلیل عوامل اتلاف وقت، کاهش وقفه‌ها و ایجاد تمرکز، کار با برگه‌ها و اسناد، بایگانی مدارک، محیط کار مناسب، کنترل زمان تلفن و واگذاری یا تفویض بخشی از مسئولیت‌ها و اختیارات رئوس مطالب این مقاله را تشکیل می‌دهند.

خرید فایل

جزوه بیومکانیک ورزشی و حرکت شناسی(مجموعه تربیت بدنی)

جزوه بیومکانیک ورزشی و حرکت شناسی(مجموعه تربیت بدنی)


بیومکانیک فنون ورزشی
تعریف بیومکانیک ورزشی
-1 مطالعه اصول و مبانی مکانیکی در موجود زنده و روابط درگیر در حرکات
-2 کاربرد قوانین مکانیکی در موجود زنده و به ویژه در رابطه با حرکت و جابجایی انسان
-3 بیومکانیک علمی است که نیروهای داخلی و خارجی که بر روی بدن انسان اثرگذار است مورد مطالعه و آزمایش قـرار
داده، اثرات حاصله را بررسی . میکند
با توجه به اینکه کتاب صرفاً متوجه تحلیل تکنیکهای مورد استفاده در ورزشهای مختلف میباشد و لـذا تـا حـد زیـادی
محدود به مهارتهای ورزشی است، تعریف فوق مقبولتر است.
بیما در ا ینجا به کاربرد یومکان ک در حوزه ورزشی یم یپرداز م:
بیومکانیک ورزشی به توصیف و تجزیه و تحلیل کمی و کیفی موارد زیر میپردازد:

حرکت های پایه 1-
-2 حرکت های یپچییده ورزش
-3 ورزش درمانی
روش یها یمطالعه ب یومکان ک حرکت انسان
روش یها مو یرد استفاده برا یمطالعه ب یکیولوژ یکیو مکان سی یک ستم عبارتند از:
-1 یفیروش توص -2 یلیروش تحل
یمحاسن و معا ب روش تحلیلی عبارتند از:
-1 یلیدر روش تحل دقت اندازه یریگ بالاست، اما زمان ز یادی . لازم است
-2 یگران بودن س ستم یها اندازه یریگ
-3 یوقت گ ر بودن اندازه یریگ
-4 حمل و اینقل وسا ویل با شر یط ژه مهارت مورد مطالعه، مشکل است.
نکته: کارایی ژیحرکت با مفاه یم کار و انر یارتباط دارد. ک حرکت کارا، حرکتی است که مقدار کار انجام شده با صـرف
یحداقل انرژ همراه باشد(مثل دوی بیماراتن) اما از د ید یکیومکان ، در بس یاری تیاز فعال ها انجام حرکت یبا حداقل انـرژ
ثیملاک ن یست بلکه تأ یر پذ ر بودن حرکت مهم است یعنی تع تریی ین به ین روش برا یانجام حرکت ا مهارت


مجموعه تست

-1 این تعریف از حرکت متعلق به کیست که گفته است:« در حرکـت ارادی عامـل حرکـت در ذات متحـرک
است.»
)1 ابوعلی سینا )2 ارسطو 3)دوانچی 4)گالیله
-2 عمل عضله ساقی خلفی کدام است؟
1)دورسی فلکش و اینورشن مچ پا 2)پلانتار فلکشن و اینورشن مچ پا
3)پلانتار فلکشن و اورشن مچ پا 4)دورسی فلکشن و اورشن مچ پا
-3 کدام جمله درمورد لیگامنت عرضی صحیح است؟
)1 تخت است و در بخش داخلی مفصل زانو جداری قرار گرفته که سر بالایی آن به فوق لقمـه داخلـی اسـتخوان ران
چسبیده است.
)2 محکم و طناب مانند است و به قسمت بالا و پشت فوق لقمه خارجی استخوان ران چسبیده است.
3)پشت مفصل زانو را میپوشاند.
4)مینیک خارجی را به مینیسک داخلی متصل می سازد.
-4 کدام جمله در مورد عضله سوئز صحیح است؟
. )1 سطحی است 2) بر دو مفصل اثر حرکتی دارد.
)3 قابل لمس کردن نیست. . )4 اکستنسور است
-5 عضله کف دست طویل چه کاری میکند؟
)1 فلکسور شست است. 2) فلکسور مچ است.
)3 اکستنسور مچ است. 4) اکستنسور شست است.
-6 کدام جمله برای عضله سه سر بازویی صحیح است؟
)1 سوپینیتور ساعد است. )2 فلکسور آرنج است. )3 آداکتور بازو است. )4 فلکسور بازو است. حرکت شناسی «143»


-7 بخش چهارم عضله ذوزنقه در چند حرکت کتف دخالت دارد؟
(4 4 (1 3 (2 2 (3 1
-8 در حالتی که دستها از مفصل شانه دارای آبداکشن 90 درجه است و حرکت هوریزنتال فلکشـن را انجـام
میدهد، چه حرکتی در کتفها به وجود میآید؟

1)ریتراکشن 2)کشش بالایی 3)چرخش پایینی 4)پروتراکشن

پاسخنامه

1 گزینه (1) صحیح است.
-2 گزینه ( .2) صحیح است
-3 گزینه ( .4) صحیح است
-4 گزینه (3) صحیح است.
-5 گزینه ( .2) صحیح است
6 - گزینه ( .3 ) صحیح است
-7 گزینه ( )1 صحیح است.
-8 گزینه ( .4) صحیح است.

نوع فایل: Pdf

سایز: 5.50mb

تعداد صفحه:151

خرید فایل

معماری شیشه ای و حرکت های نوین

پایان نامه معماری شیشه ای و حرکت های نوین

معماری شیشه ای و حرکت های نوین:

آغاز قرن بیستم در واقع عصر فضا و زمان نام گذاری شده است، عصرزیبایی شناسی در حرکت، متغیر بودن و هیجان در ماشین. پل شبارت در کتاب معماری شیشه ای خود در سال 1914 می نویسد.

ما بیشتر زندگیمان را در اتاق های بسته سر کرده ایم. این فرهنگی است که با آن بزرگ شده ایم و خو گرفته ایم. سبک معماری ما تا حد زیادی تحت تاثیر فرهنگ ما بوده است. چنانچه بخواهیم تغییری در فرهنگمان ایجاد کنیم به ناچار باید در سبک معماریمان تغییر ایجاد کنیم و این امر تنها به وسیله ترک اتاق های بسته و تغییر دادن آنها حاصل می شود. با نهادینه شدن و معرفی معماری شیشه ای، راه برای عبور نور طبیعی خورشید ، ماه و ستارگان نه فقط از طریق پنجره ای کوچک بلکه از طریق دیوارها که صرفا از شیشه و آن هم شیشه های رنگی ساخته می شوند هموار می شود. بدین ترتیب محیط جدیدی که به وجود می آوریم ،فرهنگی نوین را با خود به همراه می آورد.

غرفه های شیشه ای برونو تات نیز به همین منظور طراحی شد و هدفی مشابه را دنبال می کرد که آن به کار گیری بهینه شیشه و استفاده از شفافیت و روشنایی آن درآینده معماری بود. البته شیشه جزو لاینفک کارهای معماران بزرگ از جمله میس وان ده روهه،لوکوربوزیه و فرانک لیود است...

خرید فایل

کنترل حرکت در انیمیشن و شبیه سازی

کنترل حرکت در انیمیشن و شبیه سازی

توجه :

شما می توانید با خرید این محصول فایل " قلق های پایان نامه نویسی (از عنوان تا دفاع)" را به عنوان هدیه دریافت نمایید.

خلاصه:

این مقاله درباره تکامل انیمیشن و شبیه سازی و تجسم و رابطه آنها است و 2 گرایش موجود است.

1)قانون های فیزیکی که مشهور هستند و در گسترش انیمیشن تأثیر دارد.

2)قانونهای فیزیکی که مشهور نیستند و تکنیک انیمیشن به درک آن کمک می کند. ما مدلهای توصیف شده برای تولید یک امر بدون داشتن اطلاعاتی درباره آن و مدلهای ایجاد شده در اثر همکاری بین مدلهای توصیفی و مدلهای ایجادی را تشخیص دادیم وبه اندازه انسان و ماشین درباره آن بحث شده است و سرانجام پر توسعه انیمیشن به سمت کنترل اتوماتیک حرکت و جهت یابی حرکت و رفتار انیمیشن تأکید شده است.

عناوین :

خلاصه
1)انیمیشن ، شبیه سازی
مقدمه
1-2 اولین تکامل انیمیشن بر اساس فیزیک
3-1 دومین تکامل تجسم مدل های علمی
4-1 شبیه سازی و انیمیشن در تجسم علمی
انیمیشن کامپیوتری
کامپیوتر شبیه ساز
کنترل حرکت در تجسم علمی
2-2 مشترکات ماشین و انسان
3-2 همکاری مدل های توصیفی و ایجادی
3-سطح کار و رفتار انیمیشن
1-3 مدل کردن کار
2-3 جهت یابی و رفتارهای انیمیشن
D راه رفتن
3)صحبت کردن
4)نتیجه
نگاه جامع کنترلی به متحرک مصنوعی
عملکرد مصنوعی
انیمیشن کامپیوتری سنتی
قیود مکانی
کنترل حرکت قابل تنظیم
تعیین مسیر
برنامه ریزی
راه رفتن
گرفتن
صحبت کردن
4ـ بررسی از تصویر متحرک
5ـ موقعیت اسکلت بندی
1ـ5 : تعریف اسکلت بندی
2ـ5 ـ تابعی برای موقعیت اسکلت بندی
3ـ5 ـ شناسایی روش برای موقعیت یک اسکلت بندی
6ـ متحرک سازی
6.1 ـ رفتار اساسی تصاویر متحرک
6.2 ـ پیشنهاد کردن پارامترهای قالب کلیدبندی
6.3 ـ پیشنهاد الگوریتم
6.6 ـ نقاط ثابت

خرید فایل

بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی در حرکت دست

بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی در حرکت دست

الکترومایوگرافی (EMG) مطالعه عملکرد عضله از طریق تحلیل سیگنال‌های الکتریکی تولید شده در حین انقباضات عضلانی است که اندازه‌گیری آن همراه با تحریک عضله است که میتواند شامل عضلات ارادی و غیرارادی شود این سیگنال به طور کلی به دو دسته‌ی بالینی وKine Siological EMG تقسیم‌بندی می شود که خود دسته‌ی دوم باز دونوع سوزنی وسطحی را در خود جای می‌دهدکه هر کدام درجای خود بسته به نوع ماهیچه و بیماری مورد استفاده قرار می گیرند در الکترومایوگرافی آنچه از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است نوع طراحی الکترود است که در این مقاله به سه نوع طراحی الکترود اشاره شده است . برای اندازه‌گیری و ثبت سیگنال الکترومایوگرافی مکان قرار دادن الکترود بسیار مهم میباشد . الکترومایوگرافی موضوع تحقیقی بسیار گسترده‌ای می‌باشد و پرداختن به هر قسمت آن خود به زمان بسیار زیادی احتیاج دارد در اینجا به بررسی این سیگنال در حرکت دست می‌پردازیم . برای شناسایی سیگنال دست از طبقه‌بندی الگوی EMG استفاده می‌کنند که این طبقه‌بندی روش‌های گوناگونی از جمله swids ، هوش مصنوعی sofms و غیره می باشد که روش مورد بررسی در این تحقیق طبقه بندی الگوی EMG با استفاده از نقشه‌های خود سازمانده می باشد sofm یک شبکه رقابتی یادگیری بدونکنترلی است که دارای الگوی طبقه‌بندی می‌باشد . گر چه طبقه‌ بندی الگوهای EMG بسیار مشکل می‌باشد اما به حرکت دست کمک زیادی می‌کند بیشترین استفاده EMG برای نوسازی دست است نوسازی دست اصولاً با استخوان بندی کنترل شده انجام می‌شود . فعالیت الکتریکی ماهیچه‌ها به ما این اجازه را می‌دهد که بدانیم آیا بیمار در سعی در تکان دادن انگشت‌ها می‌کند یا نه .

هدف از ارائه استخوان بندی خارجی برای این است که بیمار احساس استقلال بیشتری داشته باشد برای کنترل‌ دست‌های مصنوعی مدار ‌آنالوگی طراحی شده است که برای کمک به افراد مقطوع العضو مناسب است که ما در این جا همه این مباحث گفته شده را مورد تحلیل و بررسی قرار می‌دهیم .

فهرست مطالب:

چکیده

مقدمه ...................................................................................................................... 1

فصل اول : ‌آشنایی با الکترومایوگرافی

1-1 مقدمه .............................................................................................................. 3

2-1 الکترومایوگرافی چیست ؟................................................................................ 3

3-1 منشأ سیگنال EMG کجاست ؟......................................................................... 7

1-3-1 واحد حرکتی ............................................................................................... 7

4-1 آناتومی عضله.................................................................................................. 8

1-4-1 رشته عضلانی واحد.................................................................................... 8

2-4-1 ساختار سلول ماهیچه ................................................................................ 8

5-1 انقباض عضلانی .............................................................................................. 9

6-1 تحریک‌پذیری غشاء عضله ............................................................................ 11

7-1 تولید سیگنال EMG........................................................................................ 12

1-7-1 پتانسیل عمل ............................................................................................. 12

8-1 ترکیب سیگنال EMG..................................................................................... 14

1-8-1 انطباق واحدهای حرکتی ........................................................................... 14

9-1 فعال سازی عضله ........................................................................................ 15

10-1 طبیعت سیگنال MMG................................................................................. 16

11-1 فاکتورهای موثر بر سیگنال EMG.............................................................. 18

فصل دوم :انواع سیگنال‌های الکترومایوگرافی و روشهای طراحی

1-2 انواع EMG ................................................................................................... 21

2-2 الکترومایوگرافی سطحی : ردیابی و ثبت ...................................................... 22

1-2-2 ارتباطات کلی ............................................................................................ 22

2-2-2 مشخصه‌های سیگنال EMG...................................................................... 23

3-2 مشخصه‌های نویز الکتریکی ......................................................................... 24

1-3-2 نویزمحدود شده ....................................................................................... 24

2-3-2 آرتی فکت‌های حرکتی .............................................................................. 24

3-2-2 ناپایداری ذاتی سیگنال ............................................................................. 25

3-2 بیشینه سیگنال EMG..................................................................................... 25

4-2 طراحی الکترود و ‌آمپلی فایر ........................................................................ 26

5-2 تقویت تفاضلی ............................................................................................... 26

6-2 امپدانس داخلی .............................................................................................. 28

7-2 طراحی الکترودفعال ...................................................................................... 29

8-2 فیلترینگ ........................................................................................................ 29

9-2 استقرار الکترود ............................................................................................ 30

10-2 روش مرجح مصرف .................................................................................. 30...........

11-2 هندسه الکترود............................................................................................. 30

1-11-2 نسبت سیگنال به نویز ............................................................................ 31

2-11-2 پهنای باند................................................................................................ 32

3-11-2 سایر ماهیچه نمونه ................................................................................ 32

4-11-2 قابلیت cross talk................................................................................... 33

12-2 بار موازی الکترود ..................................................................................... 33

13-2 قرار دادن الکترود EMG............................................................................. 34

1-13-2 تعیین مکان و جهت‌یابی الکترود ............................................................. 34

2-13-2 نه روی نقطه محرک .............................................................................. 35

3-13-2 نه روی نقطه محرک .............................................................................. 36

4-13-2 نه در لبه‌ی بیرونی ماهیچه .................................................................... 37...........

14-2 موقعیت الکترود نسبت به فیبرهای ماهیچه ................................................ 37

15-2 قرار دادن الکترود مقایسه .......................................................................... 38

16-2 پردازش سیگنال EMG................................................................................ 39

17-2 کاربردهای سیگنالEMG............................................................................. 40

18-2 الکترومایوگرافی سوزنی............................................................................. 41

19-2 مزایا و معایب الکترودهای سطحی و سوزنی ............................................ 43

1-19-2 مزیت‌های الکترود سطحی ...................................................................... 43

2-19-2 معایب الکترودهای سطحی ..................................................................... 43

3-19-2مزایای الکترودهای سوزنی .................................................................... 43...........

4-19-2 معایب الکترودهای سوزنی .................................................................... 44

20-2 تفاوت موجود بین الکترودهای سطحی وسوزنی ....................................... 45

21-2 انواع طراحی ............................................................................................... 45

فصل سوم :مفاهیم اساسی در بدست آوردن سیگنال EMG

1-3 مقدمه ..................................................................... 48.

2-3 معرفی .......................................................................... 48.

1-2-3 نمونه‌برداری دیجیتال چیست ؟................................................................. 48...........

2-2-3 فرکانس نمونه‌برداری .............................................................................. 49...........

3-2-3 فرکانس نمونه‌برداری چقدر باید بالا باشد ؟............................................ 49...........

4-2-3 زیر نمونه‌برداری – وقتی که فرکانس نمونه‌برداری خیلی پائین باشد .... 52...........

5-2-3 فرکانس نایکوئیست .................................................................................. 53...........

6-2-3 تبصره‌ی کاربردی DELSYS..................................................................... 54...........

3-3 سینوس‌ها و تبدیل فوریه .............................................................................. 54...........

1-3-3 تجزیه سیگنال‌ها به سینوس‌ها ................................................................. 55

2-3-3 دامنه فرکانس ........................................................................................... 57...........

3-3-3 مستعارسازی – چطور از آن دوری کنیم ؟............................................. 59...........

4-3-3 فیلترپارمستعاد ......................................................................................... 61

5-3-3نکته کاربردی DELSYS.............................................................................. 63

4-3 فیلترها ........................................................................................................... 64

1-4-3 انواع فیلترهای ایده‌ آل .............................................................................. 65

2-4-3 پاسخ فاز ایده‌آل ....................................................................................... 67

3-4-3 فیلتر کاربردی .......................................................................................... 68

4-4-3پاسخ فاز غیر خطی ................................................................................... 71

5-4-3 اندازه‌گیری ولتاژ - دامنه ، توان ودسی بل ............................................. 72

6-4-3 فرکانس 3 Db........................................................................................... 74

7-4-3 مرتبه فیلتر ................................................................................................ 75

8-4-3 انواع فیلتر ................................................................................................. 76

9-4-3 فیلترهایdigital - Analog Vs ................................................................ 80

10-4-3 نکته کاربردی Delsys............................................................................. 84

5-3 رسیدگی به مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال ...................................................... 85

1-5-3 کوانتایی سازی ......................................................................................... 85

2-5-3 رنج دینامیکی ............................................................................................ 87

3-5-3 کوانتایی سازی سیگنال EMG................................................................... 90

4-5-3 مشخص ک ردن ویژگی‌های ADC............................................................ 92

5-5-3 نکته کاربردی Delsys............................................................................... 95

6-3 نتیجه‌گیری .................................................................................................... 95

فصل 4: بکارگیری مناسبت نیرویgrip مبنی بر سیگنال EMG

1-4 مقدمه ............................................................................................................ 98

2-4دید کلی پایه‌ای یک سیستم ............................................................................. 98

3-4 منطقی برای تولید نیروی گریپ .................................................................... 99

4-4 دستاورد ..................................................................................................... 102

5-4 نتیجه ........................................................................................................... 103

فصل پنجم : طبقه‌بندی سیگنال EMG برای شناسایی سیگنال دست

1-5 مقدمه .......................................................................................................... 105

2-5 سیگنال‌های EMG و سیستم اندازه‌گیری ................................................... 107

3-5 طرح ویژگی‌ خود سازمان دهی .................................................................. 107

4-5 روش طبقه بندی سیگنال EMG پیشنهادی ................................................. 109

5-5 نتیجه‌گیری .................................................................................................. 117

فصل 6: ارتباط بین نیروی ماهیچه‌ای ایزومتریک و سیگنال EMG به
عنوان هندسه بازو

1-6 مقدمه .......................................................................................................... 119

2-6 نتایج ............................................................................................................ 121

3-6 بحث ............................................................................................................ 123

1-3-6 ارتباط EMG- Force.............................................................................. 127

2-3-6 رابط نیروی MF..................................................................................... 129

3-3-6 رابطه‌ی درصد نیروی DET.................................................................... 131

4-3-6 نتایج ....................................................................................................... 131

4-6 روش تجربی ............................................................................................... 132

1-4-6 اشخاص ................................................................................................. 132

2-4-6 مجموعه تجربی ...................................................................................... 132

3-4-6 مدارک EMG و نیرو............................................................................... 133

4-4-6 تحلیل‌های EMG غیر خطی .................................................................... 135

5-4-6 تحلیل‌های ‌آماری و پارامترها ................................................................ 136

5-6 نتیجه‌گیری .................................................................................................. 136

فصل 7: طبقه‌بندی سیگنال EMG برای کنترل دست مصنوعی

1-7 مقدمه .......................................................................................................... 138

2-7 روش‌ها ....................................................................................................... 140

3-7 آزمایش و نتایج........................................................................................... 141

1-3-7 نتیجه‌گیری ............................................................................................. 142

فصل 8 : یک استخوان‌بندی کنترل شده توسط EMG برای نوسازی دست

1-8 مقدمه .......................................................................................................... 144

2-8 سیستم اصلاح دست ................................................................................... 148

1-2-8 استخوان‌بندی خارجی ............................................................................ 148

2-2-8 الکترونیک و نرم افزار ........................................................................... 149

3-8 پردازش EMG............................................................................................. 151

4-8 تستهای اولیه دستگاه ................................................................................. 153

1-4-8 نتیجه‌گیری ............................................................................................. 155

2-4-8 کارهای آینده ......................................................................................... 156...........

فصل نهم : یک مدار ‌آنالوگ جدید بر ای کنترل دست مصنوعی

1-9 مقدمه .......................................................................................................... 158

2-9 چکید‌ه‌ای از سیستم .................................................................................... 160

3-9 پیاده‌سازی مدار ......................................................................................... 163

4-9 نتایج شبیه سازی ....................................................................................... 166

5-9 نتیجه‌گیری .................................................................................................. 168

نتیجه‌گیری کلی ................................................................................................... 169

فهرست تصاویر

فصل 1

شکل 1 : نمونه‌ای از سیگنالEMG .......................................................................... 7

شکل 2: واحد حرکتی .............................................................................................. 8

شکل 3: مدل آناتومی عضله ................................................................................... 9

شکل 4: اکتین و میوزین و باندهای مربوط به آن ................................................ 11

شکل 5: پروسه انقباض عضله ............................................................................. 12

شکل 6: شماتیک تصویری سیکل دپلاریزاسیون / پلاریزاسیون درون
غشاهای تحریک شونده ........................................................................................ 13

شکل 7: نمودار پتانسیل عمل ................................................................................ 13

شکل 8: ناحیه‌ی دپلاریزاسیون در غشاء فیبرعضلانی ......................................... 14

شکل 9: پتانسیل عمل واحدهای حرکتی متعدد ..................................................... 14

شکل 10: بکارگیری و فرکانس شروع واحدهای حرکتی نیرو.............................. 15

شکل 11: ثبت سیگنال خام سه انقباض برای عضله سه سر ............................... 16

شکل 12: سیگنال خام EMG با تداخل سنگین ECG.............................................. 19

فصل 2

شکل 1 :طیف فرکانسی سیگنال EMG آشکار شده جلوی ماهیچه ....................... 23

شکل 2: طرح‌های شکل تقویت کننده تفاضلی ........................................................ 28

شکل 3: ارائه طرح کلی بارو ترکیبات مدور بر الکترود ........................................ 34

شکل 4: مکان مرجع الکترود بین تاندون و بخش حرکتی .................................... 35

فصل3

شکل 1: سیگنال آنالوگ کشف شده توسط الکترود DE_{2.1............................................................................. 49}

شکل 2: A) نمونه‌برداری از سینوس 1 ولت ، 1 هرتز در 10 هرتز ..................... 51

B) بازآفرینی سینوس نمونه‌برداری شده در 10 هرتز ......................................... 51

شکل 3: A) نمونه‌برداری یک سینوس 1 ولت ، 1 هرتز در 2 هرتز ...................... 52

B) بازآفرینی سینوس نمونه برداریشده در 2 هرتز ............................................. 52

شکل 4: A) نمونه‌برداری یک سینوس .................................................................. 53

شکل 5: تجزیه‌ی فوریه‌ی یک پتانسیل عمل واحد حرکتی نمونه‌برداری شده ...... 56

شکل 6 : هیستوگرام دامنه 10 سینوس شکل 5 ................................................... 58

شکل7: طیف موج فرکانسی سیگنال نمونه در شکل 6........................................... 60

شکل 8 : مستعار سازی نویز 13 ......................................................................... 61

شکل 9 : پاد مستعارسازی ................................................................................... 62

شکل 10: انواع فیلترها .......................................................................................... 66

شکل 11: طرح فاز یک فیلترایده آل ....................................................................... 68

شکل 12: خصوصیات فیلترهای کاربردی ............................................................ 72

جدول 1: فاکتورهای تضعیف وگین نمونه ............................................................ 74

شکل 13: فیلتر پائین گذر مرتبه اول و دوم .......................................................... 76

شکل 14: اندازه ومقایسه انواع فیلترهای بالاگذر ................................................. 79

شکل 15: فیلتر پائین گذر تک قطبی ....................................................................... 82

شکل 16: نمونه‌برداری و فیلتر دیجیتالی سیگنال آنالوگ....................................... 83

شکل 17: مراحل کوانتایی سازی مبدل آنالوگ به دیجیتال ................................... 86

شکل 18: تحلیل رنج A/D ..................................................................................... 89

فصل 4

شکل 1: بلوک دیاگرام دستگاه .............................................................................. 99

شکل 2: سطوح و شماتیک‌ها ............................................................................... 100

شکل 3: نیروهای گریپ ...................................................................................... 102

فصل 5

شکل 1: بلوک دیاگرام سیستم اندازه‌گیری سیگنال EMG................................... 110

شکل 2 : موقعیت الکترودها................................................................................ 110

شکل 3: بلوک دیاگرام روش‌ های پیشنهادی ..................................................... 111

شکل 4: سیگنال‌های دست برای کاراکترهای کره‌ ای ........................................ 112

شکل 5: نرون‌های خروجی ................................................................................ 113

شکل 6: بلوک دیاگرام ترتیب آزمایشگاهی ......................................................... 114

شکل 7: عکس وضعیت آزمایش ......................................................................... 114

شکل 8: سیگنال EMG اندازه‌گیری شده و سیگنال داخلی قابل استفاده ............ 115

شکل 9: نرون‌های خروجی sofm₁ بعد از مرتب کردن ..................................... 115

جدول 1: نرون‌های خروجی بعد از یادگیری ..................................................... 116

جدول 2: نتایج ‌آزمایش ...................................................................................... 116

فصل 6

شکل 1 : مقادیر میانگین نیروهای ارادی ماکزیمم در ANT و POST................. 123

شکل 2 : رابطه‌ی نیروی EMG........................................................................... 124

شکل 3: رابطه‌ی نیروی MF................................................................................ 125

شکل 4: رابطه‌ی درصد نیروی DET................................................................... 126

شکل 5: دیاگرام‌های ارتباط بین فرکانس متوسط و DET................................... 127

فصل 8

شکل 1: طرح هندسی سیستم توانبخشی دست ................................................... 146

شکل 2: نمای سیستم توانبخشی دست ............................................................... 147

شکل 3: نمای جانبی استخوان‌بندی بیرونی ........................................................ 148

شکل 4: دست‌مجازی وواسط درمان ................................................................. 150

شکل 5: محل قرارگیری الکترود سطحی ............................................................ 151

شکل 6: سیگنال EMG یکسو شده ..................................................................... 152

فصل 9

شکل 1: بلوک دیاگرام سیستم پیشنهادی ........................................................... 160

شکل 2: دیاگرام حالت کنترل حالات مختلف دست با استفاده از EMG.............. 161

جدول 1: حالات دست وسیگنال‌های مربوطه ..................................................... 161

شکل 3: بلوک دیاگرام پردازش سیگنال ............................................................. 162

شکل 4: بلوک دیاگرام تحلیل‌ گر EMG................................................................ 163

شکل 5: شماتیک مدار پردازش سیگنال ............................................................. 164

جدول 2: اندازه‌ی تراتریستورها ........................................................................ 165

شکل 6: سیگنال‌های داخلی شبیه‌سازی شده‌ی تحلیل‌گر سیگنال EMG.............. 166

شکل 7: مجموعه‌ی سیگنال‌های EMG وپاسخ خروجی ماشین حالت ................ 167

شکل 8: پاسخ‌های شبیه‌سازی شده برای تغییرات انگشتان مختلف 167

خرید فایل

حرکت و سطح در معماری

دو پاور با موضوع1.حرکت در معماری2.سطح در معماری

1.حرکت در معماری:

•بررسی تعاریف حرکت

•حرکت فکر

• حرکت فیزیکی

•حرکت فکر (ذهن):

•معماری و حرکت :

حرکت و مفهوم آن

•حرکت در شعر :

2.سطح در معماری:شکلی که دارای دو بعد (طول و عرض) باشد سطح نامیده می شود. در طبیعت و در پیرامون ما سطوح به اشکال متنوع وجود دارند. سطح چیزها در طبیعت گاه به صورت هموار و گاه ناهموار و دارای بافت ها ونقش های مختلف است.

تعداد صفحه:حرکت در معماری70صفحه-سطح46 صفحه

حجم:7.86 مگابایت

فرمت:پاور پوینت

خرید فایل

آشکار ساز حرکت توسط سنسور PIR

آشکار ساز حرکت توسط سنسور PIR

قطعات مورد نیاز

نقشه مدار

بلوک دیاگرام مدار

آیسی LM324

آیسی CD 4538

جدول عملکرد آیسی 4538

درایو کردن یک سوییچ

مطالب مرتبط

در این پروژه با نحوه کار با سنسورهای PIR آشنا می شو ید.این سنسور در بهینه سازی انرژی در ساختمان ، دزد گیرها و موارد دیگر کاربرد دارد.

سنسور PIR به هر جسم متحرکی که داری حرارت باشد.واکنش نشان می دهد.این جسم متحرک می تواند انسان یا حیوان باشد.حتی شما می توانید برای تست این مدار یک لیوان آب جوش را در بالای این سنسور حرکت داده و شاهد روشن و خاموش شدن LED به کار رفته در این مدار باشید.به جای LED می توانید بیزر(Buzzer) استفاده کنید .در صورت استفاده از بیزر به جای LED به جای روشن و خاموش شدن LED در صورت حرکت جسم متحرک صدای بوق را خواهید شنید.

قطعات مورد نیاز

1 عدد سنسور PIR

1 عدد آیسی LM324

1 عدد آیسی CD4538

5 عدد دیود 1N914

5 عدد مقاومت 1 مگا اهم

4 عدد مقاومت 10 کیلو اهم

1 عدد مقاومت 100 اهم

2 عدد خازن 10 میکرو فاراد

1 عدد خازن 1 میکرو فاراد

1 عدد خارن 103

1 عدد خازن 105

سیم تلفنی

برد بورد

1 عدد ترانزیستور 2N3904

1عدد LED

منبع تغذیه 6 تا 9 ولت

1 عدد بیزر 9 ولت

رله 6 ولتی یک کنتاکت

نقشه مدار

اگر به سنسور PIR دقت کنید.داری سه پایه است.درنزدیکی یکی از پایه های زایده ای وجود دارد.این پایه،‌پایه شماره 1 است.حال اگر درجهت عقربه های ساعت به پایه ها نگاه کنید.پایه بعدی شماره 2 و بعد از آن شماره 3 یا گراند را خواهیم داشت.

word: نوع فایل

سایز: 490 KB

تعداد صفحه:15

خرید فایل

پاورپوینت بررسی هیدرولیک و حرکت لودر

پاورپوینت بررسی هیدرولیک و حرکت لودر

نازل یا سوخت پاش

که زاویه پا شش تاثیر زیادی بر قدرت موتور دارد

مدارات روغن کاری موتور یک شبکه هیدرولیک می باشد به خود کامل نشان داده شده که شامل
پمپ هیدورلیک
فیلتر اولیه
فیلتر ثانویه
لجن گیر
خنک کن روغن که به دلیل دمای بالای موتور نیاز به این قسمت دارد.مجراهای روغن کاری در داخل بلوک و سر سیلندر .
سوپاپ فشارشکن

خرید فایل