پایان نامه : انتخاب مسیر بهینه برای ربات های سیار توسط الگوریتم های تکاملی

چکیده : وظیفه برنامه ریزی مسیر برای یک ربات متحرک توجه بسیاری از نوشته های تحقیقاتی را به خود جلب کرده است . در این نوشته ها، بیشتر فرض براین است که ربات قبل از حرکت یک مدل کامل و دقیق از محیط اطراف خود دارد . کمتر به مساله محیط های ناشناخته توجه شده است. این موقعیت برای یک ربات کاوشگر یا رباتی که باید به سوی یک هدف بدون داشتن نقشه ناحیه، حرکت کند مانند برنامه ریزی مسیر وسایل نقلیه هوشمند پیش می آید از آنجا که ثابت شده این مسئله از نوع NP-Hard است، الگوریتم های بهینه سازی سنتی موفقیت زیادی در آ ...

الزامات خصوصی سازی و چالش ها و مشکلات پیش روی بانکداری در این مسیر 60 ص

مفهوم خصوصی سازی و اهدافایده اصلی در تفکر خصوصی سازی این است که فضای رقابت و نظام حاکم بر بازار،بنگاه ها و واحدهای خصوصی را مجبور می سازد تا عملکرد کاراتری نسبت به بخش عمومی داشتهباشند. بر پایه این ایده تعاریف و مفاهیم متعددی که دربرگیرنده ابعاد و اهداف مختلفخصوصی سازی باشد را می توان به شرح ذیل ارائه نمود:- خصوصی سازی وسیل های برای بهبود عملکرد فعالیتهای اقتصادی از طریق افزایش نقشنیروهای بازار است.- خصوصی سازی به معنای انجام فعالیت های اقتصادی توسط بخش خصوصی یا انتقالمالکیت داراییها به بخش خصوص ...

پایان نامه درمورد ارزیابی اقتصادی و فنی و راه اندازی قطار سریع السیر در مسیر تهران ـ زنجان

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه201                                                                فهرست مطالب فصل اول: مقدمه مقدمه تاریخچه قطارهای سریع السیر تاریخچه مطالعات قطارهای سریع السیر در ایران تاثیرات غیرمستقیم و تاثیرات فرهنگی- اجتماعی قطارهای سریع السیر فصل دوم: سرعت در راه آهن و راه‌آهن سریع السیر سرعت در راه آهن سرعت بازرگانی قطار سریع السیر فواید راه آهن سریع السیر چگونه ا ...

پایان نامه کارشناسی ارشد عمران مکانیزم شبیه سازی مسیر به منظور رفع مشکل پیاده سازی قوس های کلو توئید با استفاده از توتال استیشن

این محصول در قالب  پی دی اف و 244 صفحه می باشد.   این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران-راه و ترابری طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده ا ست. ...

تحقیق در مورد تحلیل مساله کوتاهترین مسیر در گراف جهت دار

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه10   فهرست مطالب     تحلیل مساله کوتاهترین مسیر در گراف جهت دار یک ایده برنامه نویسی پویا : ضمایم: بهینه سازیهای مهم الگوریتم اگر G دورهای منفی نداشته باشد؛‍‍‍ پس کوتاهترین مسیر ساده از S به t وجود دارد.(یعنی گره ها تکرار نمی شوند.) و از اینرو در نهایت n-1 یال دارد. اثبات: تا زمانی که هر دور هیچ هزینه منفی نداشته باشد؛ کوتاهترین مسیر P از s به t با بیشترین تعداد از یالها هیچ راس v را مرور نمی کند. اگر P ؛ راس v را تکرار کند؛ ما می توانیم بخش مابین عبورهای متوالی از v را حذف کنیم. که این عمل هزینه کمینه و یال بیشینه را نتیجه می دهد. اجازه دهید OPT(i,v) را برای تفکیک کمترین هزینه یک مسیر v-t با استفاده از بی ...

آموزش پروگرام کردن باکس atf که در مسیر نصب برنامه atf قرار گرفته است

                آموزش: آموزش پروگرام کردن باکس atf که در مسیر نصب برنامه atf قرار گرفته است ...

تحقیق در مورد حکمیت تغییر مسیر جنگ صفین و تاریخ اسلام

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه:101        فهرست مطالب   حکمیت تغییر مسیر جنگ صفین و تاریخ اسلام فصل بیستم : مسئلهء حکمیت و گروه فشار نامهء معاویه به امام (ع ) پاسخ امام (ع ) به نامهء معاویه گزینش داوران (حکمین ) تحمیل پیمان حکمیت متن پیمان صلح واکنش عقد پیمان حکمیت در ارتش امام (ع ) تحمیل چهارم آزاد کردن اسرا امام (ع ) وضع حکمیت را تحت نظر مى گیرد بازگشت امام (ع ) از صفین به کوفه امام (ع ) در برابر قبر خباب بن ارت                امام (ع ) در روز سه شنبه دهم ماه ربیع الاول سال 38هجرى در ابتداى فجر, که هنوز هوا تاریک بود, نماز صبح را با یاران خود بجا آورد. آن حضرت از ناتوانى و خستگى سپاه شام کاملاً آگاه بود و مى دانست که دشمن به آخرین ...

تحقیق در مورد تحلیل مساله کوتاهترین مسیر در گراف جهت دار

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه10   فهرست مطالب     تحلیل مساله کوتاهترین مسیر در گراف جهت دار یک ایده برنامه نویسی پویا : ضمایم: بهینه سازیهای مهم الگوریتم اگر G دورهای منفی نداشته باشد؛‍‍‍ پس کوتاهترین مسیر ساده از S به t وجود دارد.(یعنی گره ها تکرار نمی شوند.) و از اینرو در نهایت n-1 یال دارد. اثبات: تا زمانی که هر دور هیچ هزینه منفی نداشته باشد؛ کوتاهترین مسیر P از s به t با بیشترین تعداد از یالها هیچ راس v را مرور نمی کند. اگر P ؛ راس v را تکرار کند؛ ما می توانیم بخش مابین عبورهای متوالی از v را حذف کنیم. که این عمل هزینه کمینه و یال بیشینه را نتیجه می دهد. اجازه دهید OPT(i,v) را برای تفکیک کمترین هزینه یک مسیر v-t با استفاده از بی ...

مقاله در مورد آلارم های فشار، مسیر هوا

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه:48        فهرست مطالب      آلارم های فشار، مسیر هوا هدف از این مقایسه محصول   اطلاعات UMDNS :   اخطارهای فشار، هواپیمایی [14-35]   اصول عملکرد:   مشکلات گزارش شده:   ملاحظات خرید:   مرحلة توسعه: سیستم های تعیین هویت و امنیت بیمار اصول عملکرد:   ساختارها:   سیستم های قفل:   کنترل کیفیت:   دوربینهای ویدئویی:   پاسخ اضطراری:   مشکلات گزارش شده:   ملاحظات خرید:               این مقایسة‌ محصول آلارم های فشار هوایی (مربوط به مسیر هوا) را برای استفاده در مدارات بیهوشی و مدارات تنفس مصنوعی در شرایط بحرانی و ...

آموزش پروگرام کردن باکس atf که در مسیر نصب برنامه atf قرار گرفته است

                آموزش: آموزش پروگرام کردن باکس atf که در مسیر نصب برنامه atf قرار گرفته است ...