پویا فایل

پویا فایل

پویا فایل

پویا فایل

جرثقیل و انواع آن

پروژه جرثقیل و انواع آن
پروژه جرثقیل و انواع آن در یک فایل ۶۲ صفحه ای آماده شده که برای درس ماشین آلات ساختمانی و راهسازی (رشته عمران) کاربرد دارد.
در تمام فعالیت های ساختمانی ، صنعتی و تجارتی به غیر از نیروی بازوی کارگر برای جابه جایی مواد با مقایاس وسیع از بالابرها و جرثقیل ها استفاده می شود . برای این منظور وسائل بی شماری مورد استفاده قرار می گیرد . ولی ما در اینجا جرثقیل ها را مورد بررسی قرار می دهیم. شناسایی این ماشینها در انتخاب آن به منظور اجرای کار به خصوصی به ما کمک می کند تا بتوان با حداقل هزینه و صرف وقت کار مورد نظر خود را انجام داد.
به طور کلی جرثقیل وسیله ای است که قابلیت حرکت بار را همراه با محدودیت چه و به صورت افقی وچه به صورت عمودی دارد و در کل تشکیل شده از بوم(تیر شبک یا غیر شبک)، ارابه و یک قلاب که کار آن بلند کردن اجسام و حرکت آنها به وسیله حرکت ارابه به وسیله حرکت بوم است.
جرثقیل وسیله ای است که تشکیل شده است از بوم (تیر مشبک)، ارابه و یک قلاب که کار آن بلند کردن اجسام سنگین و حرکت آنها به وسیله حرکت ارابه یا به وسیله حرکت بوم است و همچنین تخلیه یا قرار دادن بار مربوط در محل آن و به طور کلی روند جدید کار جرثقیل به غیر از قسمت کابل متصل به قلاب تماما هیدرولیکی است. از دیگر موردهای استفاده جرثقیلها می توان به تخریب ، لوله گذاری ،نگهداری ستون های اسکلت فلزی جهت جوش کاری و تثبیت آنها و موردهای مشابه اشاره کرد. پس کاربرد اصلی جرثقیل ها دربالا بردن ، پایین آوردن و حمل بار است . جرثقیلها را بسته به سامانۀ بازوی آنها به دو نوع کابلی (با قرقره ) یا هیدرولیکی می توان تقسیم نمود.
فهرست:
مقدمه
جرثقیلها
انواع مختلف جرثقیلها
۱-۱: جرثقیلهای سقفی زنجیری(جرثقیلهای آویز)
۲-۱: جرثقیلهای سقفی در دو نوع تک پل و دو پل
۳-۱: جرثقیلهای دروازه ای تک پل و دو پل
۴-۱: جرثقیلهای نیم دروازه ای (طره ای) تک پل و دو پل
۱-۲ جرثقیلهای کامیونی نصب بر روی کامیون
۲-۲: جرثقیلهای خودرونده(خودرو)
۳-۲: جرثقیل های چرخ زنجیری
۴-۲: تاور کران ها (جرثقیلهای برجی)
نصب و راه اندازی تاور کران
۱-۳: جرثقیل خای دریایی یا اسکله ای (ثابت) wharf crane
جـرثقیلها CRANES
جرثقیلها
جرثقیلهای برجی TOWER CRANES
جرثقیلهای برجی ثابت مستقل
جرثقیل برجی تلسکوپی
جرثقیلهای برجی مهار شده ثابت
جرثقیلهای بالارونده
جرثقیل دروازه ای
جرثقیل سقفی
کابلهای سیمی ( طنابها )
برپایی جرثقیلها
جرثقیل دریایی
هند بوک طراحی
لیست قیمت
منابع
عنوان: جرثقیل و انواع آن
فرمت: doc
صفحات: 62


خرید فایل


ادامه مطلب ...

پاورپوینت انواع غلتک ها

پاورپوینت انواع غلتک ها

پاورپوینت انواع غلتک ها دارای ۴۷ اسلاید بوده که می توانید نسخه pdf این پاورپوینت را مشاهده نموده و در صورت تمایل اقدام به خرید آن نمایید. از این پاورپوینت می توانید برای درس ماشین آلات ساختمانی و راهسازی استفاده نمایید.
غلتک راهسازی نوعی ماشین راهسازی است که در عملیات ساخت جاده ها و مسیرها از آن استفاده می کنند این ماشین برای متراکم کردن مصالح راهسازی کاربرد دارد. اساسی ترین مساله در راهسازی و عملیات ساختمانی ، رساندن میزان دانسیته و مقاومت لایه های خاک به مقدار مطلوب می باشد. این مقادیر باید در حدی باشد تا سطوح مختلف زمین در اثر تنش های وارده ناشی از عبور بار تغییر شکل نداده و بتواند تحمل جذب و انتقال بار از لایه های بالاتر به پایین تر را داشته باشند. برای این منظور باید لایه های مختلف خاک را تاحد قابل قبولی متراکم نمود. تراکم عبارت است از ازدیاد دانسیته خاک از طریق نزدیک کردن ذرات و دانه های خاک به یکدیگر که با خارج کردن هوا از فضای خالی بین درات خاک انجام می گیرد.عمل اضافه کردن دانسیته خاک در اثر تخلیه آب موجود در آن ، تحکیم نامیده می شود. تحکیم در طول ماه ها وسال ها انجام می گیرد ، در صورتی که عمل تراکم را می توان در عرض مدت زمان کوتاهی انجام داد.
غلتک ها و ماشین آلات آسفالت کاری:
مهمترین مسئله در راهسازی میزان دانسیته و مقاومت لایه های راه می باشد این مقادیر باید در حد مطلوب باشد تا سطوح مختلف جاده در اثر تنش های وارده ناشی از عبور بار تغییر شکل نداده و بتواند تحمل جذب و انتقال بار را ازلایه های بالاتر به پایین تر داشته باشد براین منظور باید لایه های مختلف راه را تا حد قابل قبولی متراکم نمود.
نمود تراکم عبارتست از ازدیاد دانسیته خاک از طریق نزدیک کردن ذرات و دانه های خاک به یکدیگر که معمولا با خارج کردن هوا از فضاهای خالی بین ذرات خاک انجام می گردد میزان تراکم پذیری خاک به دانسیته اولیه خاک خواص شیمیایی و فیزیکی خاک (نظیر توزیع دانه بندی چسبندگی و غیره) در صد رطوبت نوع و میزان نیروی متراکم کننده دارد.
انواع غلتک ها:
۱- غلتک های پاچه بزی (sheeps foot rollers)
۲- غلتک های شبکه ای (grid mesh rollers)
۳- غلتک های ارتعاشی (vibratory mesh rollers)
۴- غلتک های فولادی صاف (smooth steel drum)
۵- غلتک های پانوماتیک (pneumatic rollers)
۶- غلتک های کفشک دار (segmented pad rollers)
عنوان: انواع غلتک ها
فرمت: پاورپوینت
حجم در حالت فشرده: 2.3 MB
صفحات: 47 اسلاید


خرید فایل


ادامه مطلب ...

پاورپوینت انواع سقف های رایج بتنی

پاورپوینت انواع سقف های رایج بتنی

پاورپوینت انواع سقف های رایج بتنی دارای ۶۱ اسلاید بوده که می توانید فهرست و تصاویر پیش نمایش اسلایدهای این پاورپوینت را مشاهده نموده و در صورت تمایل اقدام به خرید آن نمایید.
در ساختمان های یک طبقه سقف برای محافظت از نور آفتاب، باران و برف و در ساختمان های چند طبقه علاوه بر این کار برای جداسازی طبقات از یکدیگر استفاده می شود به گونه ای که سقف یکی زمین دیگری محسوب می شود.
در مناطق سردسیر معمولا ارتفاع سقف تا کف معمولا کم می باشد تا محل راحتتر گرم شود و در مناطق گرمسیر به خاطر جریان داشتن هوا معمولا ارتفاع سقف زیاد می باشد. یکی از اجزای اصلی تشکیل دهنده انواع ساختمان ها، سقف های بتنی هستند که نقش اساسی آنها انتقال نیروهای قائم و افقی ناشی از وزن مرده سقف و نیروهای باد و زلزله به تیرها و ستونها و دیوارهای بابر است.
فهرست:
سقف
سقف کرومیت
– مقدمه
– تاریخچه
– اجزای تشکیل دهنده سقف کرومیت
– اتصال تیرچه ها به تکیه گاه
– مزایای سقف کرمیت
– انواع سقف کرمیت
سقف کامپوزیت
– مقدمه
– روش اجرای سقف کامپوزیت بر روی سازه‌های فولادی
– قالب بندی
– آرماتوربندی
– قالب برداری
– محاسن سقف کامپوزیت
– نقاط ضعف احتمالی سقف کامپوزیت
سقف عرشه فولادی (متال دک)
– مقدمه
– ویژگی های سقف متال دک
– اجزای تشکیل دهنده سقف متال دک
– مزایای سقف متال دک
سقف کوبیاکس
– مقدمه
– اجزای تشکیل دهنده
– مزایای معماری سیستم کوبیاکس
– مزایای اقتصادی سیستم کوبیاکس
– نحوه اجرای سقف کوبیاکس
عنوان: انواع سقف های رایج بتنی
فرمت: پاورپوینت
حجم در حالت فشرده: 13.8 MB
صفحات: 61 اسلاید
پیش نمایش اسلایدهای این پاورپوینت:

پاورپوینت انواع سقف های رایج بتنی


خرید فایل


ادامه مطلب ...

پروژه جرثقیل و انواع آن

پروژه جرثقیل و انواع آن
پروژه جرثقیل و انواع آن در یک فایل 62 صفحه ای آماده شده که برای درس ماشین آلات ساختمانی و راهسازی (رشته عمران) کاربرد دارد.
در تمام فعالیت های ساختمانی ، صنعتی و تجارتی به غیر از نیروی بازوی کارگر برای جابه جایی مواد با مقایاس وسیع از بالابرها و جرثقیل ها استفاده می شود . برای این منظور وسائل بی شماری مورد استفاده قرار می گیرد . ولی ما در اینجا جرثقیل ها را مورد بررسی قرار می دهیم. شناسایی این ماشینها در انتخاب آن به منظور اجرای کار به خصوصی به ما کمک می کند تا بتوان با حداقل هزینه و صرف وقت کار مورد نظر خود را انجام داد.
به طور کلی جرثقیل وسیله ای است که قابلیت حرکت بار را همراه با محدودیت چه و به صورت افقی وچه به صورت عمودی دارد و در کل تشکیل شده از بوم(تیر شبک یا غیر شبک)، ارابه و یک قلاب که کار آن بلند کردن اجسام و حرکت آنها به وسیله حرکت ارابه به وسیله حرکت بوم است.
جرثقیل وسیله ای است که تشکیل شده است از بوم (تیر مشبک)، ارابه و یک قلاب که کار آن بلند کردن اجسام سنگین و حرکت آنها به وسیله حرکت ارابه یا به وسیله حرکت بوم است و همچنین تخلیه یا قرار دادن بار مربوط در محل آن و به طور کلی روند جدید کار جرثقیل به غیر از قسمت کابل متصل به قلاب تماماً هیدرولیکی است.از دیگر موردهای استفاده جرثقیلها می توان به تخریب ، لوله گذاری ،نگهداری ستون های اسکلت فلزی جهت جوش کاری و تثبیت آنها و موردهای مشابه اشاره کرد. پس کاربرد اصلی جرثقیل ها دربالا بردن ، پایین آوردن و حمل بار است . جرثقیلها را بسته به سامانۀ بازوی آنها به دو نوع کابلی (با قرقره ) یا هیدرولیکی می توان تقسیم نمود.
فهرست:
مقدمه
جرثقیلها
انواع مختلف جرثقیلها
1-1: جرثقیلهای سقفی زنجیری(جرثقیلهای آویز)
2-1: جرثقیلهای سقفی در دو نوع تک پل و دو پل
3-1: جرثقیلهای دروازه ای تک پل و دو پل
4-1: جرثقیلهای نیم دروازه ای (طره ای) تک پل و دو پل
1-2 جرثقیلهای کامیونی نصب بر روی کامیون
2-2: جرثقیلهای خودرونده(خودرو)
3-2: جرثقیل های چرخ زنجیری
4-2: تاور کران ها (جرثقیلهای برجی)
نصب و راه اندازی تاور کران
1-3: جرثقیل خای دریایی یا اسکله ای (ثابت) wharf crane
جـرثقیلهــا CRANES
جرثقیلها
جرثقیلهای برجی TOWER CRANES
جرثقیلهای برجی ثابت مستقل
جرثقیل برجی تلسکوپی
جرثقیلهای برجی مهار شده ثابت
جرثقیلهای بالارونده
جرثقیل دروازه ای
جرثقیل سقفی
کابلهای سیمی ( طنابها )
برپایی جرثقیلها
جرثقیل دریایی
هند بوک طراحی
لیست قیمت
منابع
عنوان: جرثقیل و انواع آن
فرمت: doc
صفحات: 62


خرید فایل


ادامه مطلب ...

پروژه کارشناسی انواع سدهای بتنی

پروژه کارشناسی انواع سدهای بتنی

با سلام خدمت دوستان، این پروژه شامل (چکیده-مقدمه-فصل‌ ها (دارای سه فصل در یک فایل ورد)-مشخصات پروژه-منابع و ماخذ-فهرست مطالب) می باشد.

** توجه توجه : در فایل ورد "موضوع پروژه" لطفا بجای نوشته های زیر مشخصات خود را وارد کنید:**

نام استاد : جناب آقای/ خانم مهندس ... --> در این قسمت نام استاد خود را وارد می کنید .

درج نام دانشجو --> در این قسمت نام خود را وارد میکنید .

**لازم به ذکر است در آخر مشخصات پروژه : فصل و سال پایان ، پایان نامه را درج کنید مثل :

بهار 1394

درج دهید.**

فهرست مطالب پروژه:

چکیده

مقدمه

فصل اول – سد های بتنی

سدهای بتنی (موارد کنترل در سدهای بتنی )

محل های کنترل در سدهای بتنی

حرکات کل سد بتنی

سازه های وابسته به سد بتنی

فصل دوم سدهای قوسی و سدهای بتنی وزنی

سدهای بتنی قوسی

اولین سد قوسی در ایران

بررسی‌ ایمنی‌ سدهای‌ قوسی‌ توسط‌ تئوری‌ مقاومت‌

بررسی‌ ایمنی‌ سدهای‌ قوسی‌ توسط‌ تئوری‌ پایداری‌

روش‌ اضافه‌بار

روش‌ ذخیره مقاومت‌

روش ترکیبی

تئوری‌های دیگری در زمینه ارزیابی ایمنی سد قوسی

پیش‌بینی‌ها

سازه های وابسته به سد قوسی

کنترل دستگاههای اندازه گیری و تجهیزات کنترل

سدهای بتنی وزنی یا وزنه دار

فصل سوم – سد لاستیکی و سد زیر زمینی

تاریخچه استفاده از سدهای لاستیکی

اهداف کلی از ساخت سدهای لاستیکی

مزایای سدهای لاستیکی

انواع سدهای لاستیکی و مقایسه ی آن ها

خصوصیات سدهای لاستیکی بادی

خصوصیات سدهای لاستیکی آبی

ملاحظات ، مسایل و مشکلات فنی در سدهای لاستیکی

مسائل زیست محیطی سدهای لاستیکی

عمر و دوام سدهای لاستیکی

شکل سطح مقطع بدنه سد لاستیکی

بالشتک بتنی

باله آبی

حوضچه آرامش

دیواره‌های بالی شکل در رودخانه

سد زیر زمینی

کجا می توان سد زیرزمینی احداث کرد؟



خرید فایل


ادامه مطلب ...

راه اندازی انواع ژنراتورهای DC

راه اندازی انواع ژنراتورهای DC

منظور از راه اندازی ژنراتور DC چرخاندن محور مکانیکی آن توسط یک عامل خارجی و تغذیه ی الکتریکی سیم پیچهای مورد نیاز ( سیم پیچ میدان ) به منظور اخذ توان الکتریکی از سیم پیچ اصلی ماشین DC ( سیم پیچ آرمیچر) است.

هر کدام از انواع ژنراتورهای DC را بطور جداگانه مورد بررسی قرار می دهیم:

الف ) ژنراتور تحریک مستقل :

ابتدا محور را در سرعت می چرخانیم سپس یک منبع DC مستقل به سیم پیچ تحریک متصل می کنیم تا جریان تحریک و سپس شار بوجود آید .

با وجود شار و سرعت داریم

در سیم پیچ آرمیچر ولتاژ القاء می شود ( یعنی مخالف صفر است) و آن را با نمایش می دهیم . فرآیند فوق که منتهی به ظهور ولتاژ در سیم پیچ آرمیچر می شود را راه اندازی پنراتور DC تحریک مستقل گویند.

لازم به ذکر است که در تمام انواع ژنراتورهای DC کلید S که آن را کلید بار می گویند در ضمن راه اندازی باز می باشد.

بنابراین در ژنراتور تحریک مستقل در هنگام راه اندازی جریان آرمیچر صفر می باشد و ولت متر نصب شده و مقداری به اندازه ی را نمایش می دهد.

word: نوع فایل

سایز:72.7 KB

تعداد صفحه:10



خرید فایل


ادامه مطلب ...

دیود و انواع آن

دیود و انواع آن

دیود متغییر

دیدکلی

وقتی که دیودی در بایاس معکوس قرار می‌گیرد، با افزایش ولتاژ معکوس لایه تهی تقریبا فاقد حاملهای بار الکتریکی است، شبیه به یک عایق یا دی‌الکتریک عمل می‌کند. از سوی دیگر نواحی n و p شبیه به رسانای خوب عمل می‌کنند. با یک تجسم ساده می‌توان نواحی p و n را در دو طرف لایه تهی مانند یک خازن تخت موازی در نظر گرفت. از این جهت ظرفیت این خازن تخت موازی را ظرفیت خازن انتقال یا ظرفیت لایه تهی گویند. ظرفیت خازن انتقال (Ct) هر دیود با افزایش ولتاژ معکوس کاهش می‌یابد. دیودهای سیلسیوم که برای این اثر ظرفیتی طراحی و بهینه شده‌اند، دیود با ظرفیت متغیر یا ورکتور نام دارند.

ساخت دیود متغیر

در دیود متغیر ، رابطه ظرفیت دیود با پتانسیل گرایش معکوس به صورت است، که اگر پیوند خطی باشد، است. ولی اگر پیوند تیز باشد، است. پس حساسیت ولتاژ برای یک پیوند تیز بیشتر از پیوند شیبدار خطی است. به این دلیل ورکتور غالبا با روشهای آلیاژی یا رشد رونشستی و یا کاشت یونی ساخته می‌شوند.

مشخصات لایه رونشستی و ناخالصی بستر را می‌توان طوری انتخاب کرد که پیوندهای با نمای n بزرگتر از بدست آید. چنین پیوندهایی فوق تیز نامیده می‌شوند. ورکتور موازی با یک القاگر تشکیل یک مدار تشدید می‌دهد. با تغییر ولتاژ معکوس ورکتور می‌توانیم فرکانس تشدید را تغییر بدهیم. این کنترل الکترونیکی فرکانس تشدید در موارد مختلف مدارهای الکترونیکی کاربرد فراوان دارد.

word: نوع فایل

سایز:48.9 KB

تعداد صفحه:11



خرید فایل


ادامه مطلب ...

پاورپوینت انواع بتن

توضیحات:

فایل پاورپوینت معرفی بتن و انواع آن ،در حجم64 اسلاید.

بخشی ازمتن:
بتن به انگلیسی: (Concrete) در مفهوم وسیع به هر ماده یا ترکیبی که از یک ماده چسبنده با خاصیت سیمانی شدن تشکیل شده باشد اتلاق می‌شود. این ماده چسبنده عموما حاصل فعل و انفعال سیمانهای هیدرولیکی و آب می‌باشد. حتی امروزه چنین تعریفی از بتن شامل طیف وسیعی از محصولات می‌شود
مواد تشکیل دهنده بتن:
سنگدانه‌ها در بتن تقریبا سه چهارم حجم آنرا تشکیل می‌دهند و سیمان یک چهارم.
فهرست :

بتن چیست؟

مواد تشکیل دهنده بتن

معرفی انواع بتن

بتن با مقاومت بالا
بتن سبک
بتن پیش تنیده
بتن پس تنیده
بتن شفاف
بتن خود متراکم

این فایل با فرمت پاورپوینت در64اسلاید قابل ویرایش تهیه شده است.



خرید فایل


ادامه مطلب ...

خازن و انواع آن

خازن و انواع آن

مقدمه

خازن وسیله‌ای الکتریکی است که در مدارهای الکتریکی اثر خازنی ایجاد می‌کند. اثر خازنی خاصیتی است که سب می‌شود مقداری انرژی الکتریکی در یک میدان الکترواستاتیک ذخیره شود و بعد از مدتی آزاد گردد. به تعبیر دیگر ، خازنها المانهایی هستند که می‌توانند مقداری الکتریسیته را به صورت یک میدان الکترواستاتیک در خود ذخیره کنند. همانگونه که یک مخزن آب برای ذخیره کردن مقداری آب مورد استفاده قرار می‌گیرد. خازنها به اشکال گوناگون ساخته می‌شوند و متداولترین آنها خازنهای مسطح هستند.

این نوع خازنها از دو صفحه هادی که بین آنها عایق یا دی الکتریک قرار دارد. صفحات هادی نسبتا بزرگ هستند و در فاصله‌ای بسیار نزدیک به هم قرار می‌گیرند. دی الکتریک انواع مختلفی دارد و با ضریب مخصوصی که نسبت به هوا سنجیده می‌شود، معرفی می‌گردد. این ضریب را ضریب دی الکتریک می‌نامند. خازنها به دو دسته کلی ثابت و متغیر تقسیم بندی می‌شوند. خازنها انواع مختلفی دارند و از لحاظ شکل و اندازه با یک دیگر متفاوت‌اند. بعضی از خازنها از روغن پر شده و بسیار حجیم‌اند. برخی دیگر بسیار کوچک و به اندازه یک دانه عدس می‌باشند. خازنها بر حسب ثابت یا متغیر بودن ظرفیت به دو گروه تقسیم می‌شوند: خازنهای ثابت و خازنهای متغیر.

خازنهای ثابت

این خازنها دارای ظرفیت معینی هستند که در وضعیت معمولی تغییر پیدا نمی‌کنند. خازنهای ثابت را بر اساس نوع ماده دی الکتریک به کار رفته در آنها تقسیم بندی و نام گذاری می‌کنند و از آنها در مصارف مختلف استفاده می‌شود. از جمله این خازنها می‌توان انواع سرامیکی ، میکا ، ورقه‌ای ( کاغذی و پلاستیکی ) ،الکترولیتی ، روغنی ، گازی و نوع خاص فیلم (Film) را نام برد. اگر ماده دی الکتریک طی یک فعالیت شیمیایی تشکیل شده باشد آن را خازن الکترولیتی و در غیر این صورت آن را خازن خشک گویند. خازنهای روغنی و گازی در صنعت برق بیشتر در مدارهای الکتریکی برای راه اندازی و یا اصلاح ضریب قدرت به کار می‌روند. بقیه خازنهای ثابت دارای ویژگیهای خاصی هستند.

word: نوع فایل

سایز:179 KB

تعداد صفحه:17



خرید فایل


ادامه مطلب ...

انواع حسگرها

انواع حسگرها

زوج حسگر مافوق صوت

حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز دارد از حسگرهای مختلفی می توان استفاده نمود:

– فاصله

– رنگ

– نور

– صدا

– حرکت و لرزش

– دما

– دود

– و...

اما چرا از حسگرها استفاده می کنیم ؟ همانطور که در ابتدای این گفتار اشاره شد حسگرها اطلاعات مورد نیاز ربات را در اختیار آن قرار می دهند و کمیتهای فیزیکی یا شیمیایی موردنظر را به سیگنالهای الکتریکی تبدیل می کنند.مزایای سیگنالهای الکتریکی را می توان بصورت زیر دسته بندی کرد:

– پردازش راحتتر و ارزانتر

– انتقال آسان

– دقت بالا

– سرعت بالا

– و...

حسگرهای مورد استفاده در رباتیک:

در یک دسته بندی کلی حسگرهای مورد استفاده در رباتها را می توان در یک دسته خلاصه کرد:

– حسگرهای تماسی ( Contact )

مهمترین کاربردهای این حسگرها به این شرح می باشد:

– آشکارسازی تماس دو جسم

– اندازه گیری نیروها و گشتاورهایی که حین حرکت ربات بین اجزای مختلف آن ایجاد می شود .

در شکل یک میکرو سوئیچ یا حسگر تماسی نشان داده شده است. در صورت برخورد تیغه فلزی به مانع و فشرده شدن کلید زیر تیغه همانند قطع و وصل شدن یک کلید ولتاŽ خروجی سوئیچ تغییر می کند.

– حسگرهای هم جواری (Proximity )

آشکارسازی اشیا نزدیک به روبات مهمترین کاربرد این حسگرها می باشد.

انواع مختلفی از حسگرهای هم جواری در بازار موجود است از جمله می توان به موارد زیر اشاره نمود:

– القایی

– اثرهال

– خازنی

– اولتراسونیک

– نوری

– حسگرهای دوربرد ( Far away)

کاربرد اصلی این حسگرها به شرح زیر می باشد:

– فاصله سنج (لیزو و اولتراسونیک)

– بینایی (دوربینCCD)

word: نوع فایل

سایز:83.3 KB

تعداد صفحه:32



خرید فایل


ادامه مطلب ...