پاورپوینت حسابداری صنعتی 2
•فصل اول •
هزینه یابی مرحله ای پیشرفته .
اهداف یادگیری
•1- نحوه بوجود آمدن ضایعات در هزینه یابی مرحله ای
•2- ضایعات عادی را از ضایعات غیر عادی (فوق العاده ) متمایز نمایید.
•3- در صورت بروز ضایعات عادی بهای تمام شده محصولات سالم را محاسبه کنید
•4- در صورت بروز ضایعات فوق العاده بهای تمام شد ضایعات رامحاسبه کنید.
•5- در جدول معادل آماد تکیمل شده انواع ضایعات را عمل نمایید.
ضایعات به دلایل مختلف به وجود می آید:
•1-ضایعت قراضه
•2- ضایعات پسمانده ها
•3- ضایعات قابل برگشت
•4- ضایعات خرده ریز یا آشغال
مقاطع تشخیص ضایعات در فرآیند تولید.
•ضایعات به طور گسته در فرآیند تولید به وجود می آیند
•مقاطع بروز ضایعات از قبل مشخص می گردد
•وقوع ضایعات خارج از کنترل مدیریت بوده و اجتناب ناپذیر است ضایعات از نقطه نظر برنامه ریزی و کنترل مدیران حائز اهمیت است
پاورپوینت توسعه صنعتی ایران بعد از انقلاب
عملکرد اقتصادی بعد از انقلاب: عوامل موثر بر عملکرد
•بعد از انقلاب چند عامل مهم موجب کاهش تولید اقتصادی کشور شد:
–خروج مدیران با تجربه و تصدی مدیران جوان، بی تجربه، و بدون دانش اداره مجمو عه ها، و بدون برنامه حساب شده در سطوح مختلف اداره کشور.
–خروج تعداد زیادی از مدیران، متخصصان، و کارآفرینان و سرمایه گذاران از چرخه فعالیت کشور
–شروع جنگ تحمیلی با عراق که خود تا حدودی ناشی از عامل اول بود
–مسائل و در گیری های مربوط به اسقرار نظام سیاسی جدید
–عوامل مزبور همدیگر را تشدید میکردند.
فهرست مطالب
روند های کلان جمعیتی و اقتصادی بعد از انقلاب
عملکردهای کلان صنعتی
موانع و چالش های استمرار توسعه
نقش ایرانیان خارج از کشور
مکانیزه کردن انبار کارخانه صنعتی
چکیده برنامه :
مکانیزه کردن انبار یک کارخانه برای آسان تر و سریع ترشدن سطح دسترسی انبار دار به اطلاعات انبار میباشد .
این برنامه این امکان را برای انبار دار فراهم آورده تا انبار دار با زدن چند کلید از آخرین موجودی انبار و خروجی و ورودی انبار و همچنین موقعیت یک مرسوله ( از نظر تاریخ ورودی و تاریخ خروجی آن ) با خبر شود .
می باشد و اطلاعات ثبت شده در بانک اطلاعات Vb.net محیط برنامه نویسی این پروژه SQL Server 2000 ( که این بانک از امنیت بالایی برای حفاظت اطلاعات را دارا میباشد )
ذخیره می شود .
این برنامه دسترسی ما به ورود کالا ، خروج کالا ، موجودی ،مرجوعی و جستجو را علاوه بر منوی بالا توسط کلید های میان بر راحت تر میکند و با کلیک بر روی آیکونهای فوق اطلاعات آن سریعا به نمایش در می آید .
برنامه تنها با وجود دو جدول اطلاعات ، موجودی و مشتری اطلاعات را ذخیره و بازیابی میکند و این امر باعث کم حجم تر شدن برنامه و درنتیجه سرعت بالاتر آن شد .
از جمله قابلیت های این برنامه می توان به جستجو بین دو بازه زمانی (جستجو پیشرفته)وچاپ آن از طریق پرینتر (کریستال ریپرت) که این قابلیت به کاربر این امکان را می دهد که در کوتاه ترین زمان ممکن اطلاعات را به صورت کتبی در اختیار داشته باشد
فهرست مطالب
فصل عنوان
مقدمه ای بر Vb.net
مقدمه ای بر Sql server 2000
فصل اول فرم اصلی برنامه
1 – 1 فرم موجودی
1 – 2 فرم ورود کالا
1 – 3 فرم خروج کالا
1 – 4 فرم کالای مرجوعی
1 – 5 فرم جستجو ساده
1 – 6 فرم جستجو پیشرفته
1 – 7 منابع
فصل دوم جداول اطلاعات
1 – 1 جدول موجودی کالا
1 – 2 جدول مشتری
مقاله ترجمه شده مدیریت بازاریابی صنعتی
This study develops a framework of integrated propositions
of organizational learning in organizational buyer behavior. The
focus is on the communication activities and relationships between and within the strategic business units operating within
the purchasing process. Field support for the proposed relationships is provided in a series of case studies based on interviews
with 30 managers of lO strategic business units of a major publicly owned global services organization. Implications are discussed based on the framework and the case studies
این مطالعه چهارچوب طرح های تلفیقی آموزش سازمانی را در رفتار سازمانی خریدار توسعه می دهد0در این مطالعه فعالیت های ارتباطی و روابط میان واحدهای استراتژیک تجاری که در فرایند خرید مشارکت دارند مورد توجه قرار می گیرند0حمایت علمی برای روابط پیشنهاد شده بر اساس رشته ای از مطالعات صورت گرفته که این مطالعات بر اساس مصاحبه با مدیران 10واحد استراتژیک تجاری یک سازمان خدمات جهانی می باشد0بر اساس این مطالعات چندین معنی ضمنی ارائه شده است
مقاله ترجمه شده سازمان مدیرت صنعتی واحد شرق
Definitions
About the Guidelines
CSU Management of OHS
Introduction 6
Safety Culture and Commitment 9
Safety Culture 9
Commitment to Safety Culture 9
Maintaining a Positive Safety Culture 9
Aim of a Safety Culture 10
Commitment and Policy 10
Reporting Structures and Approach 11
Budgeting and Cost Centres 13
Management and Advisory Committees 13
Environment and Safety Management Committee (ESMC) 13
Emergency Planning Committee (EPC) 13
Radiation Safety Committee 13
Biosafety Committee 13
Critical Response Group 13
Campus OHS Committees 14
Campus Watch 14
Emergency Planning and Control 14
Concept 14
Overview of Australian Standard 14
CSU Current Position 14
Identification of Wardens 15
Strategy for Implementation 15
Critical Incident Management 15
Workers Compensation and Injury Management 17
Early Return to Work 17
Workers Compensation Management 17
Policy 17
Injury Management and Return to Work Program 17
Return to Work Coordinators and Role 17
Case Management 18
Suitable Duties 19
Claims Management 20
Disputes 21
Premiums and Allocation 21
First Aid Management 21
Provision of First Aid 21
Management of First Aid 22
Incident Reporting 22
Notification of Accidents to WorkCover NSW 22
Recruitment 23
Duties and Duty Statements 24
Non Managerial Staff 24
Supervisory Staff 24
Managers 24
Executive Staff 24
Pre-employment Medicals 24
OHS Induction 25 3.10 Risk Management 26
OHS Risk Management 26
Standards 26
Principles of OHS Risk Management 27
What are the OHS Benefits of Managing Risk? 27
CSU's OHS Risk Management System 27
Risk Context 28
Identifying Hazards 28
Assessing OHS Risks 30
Controlling OHS Risks 31
Measuring Control Effectiveness 34
Making Improvements 35
Integrating into the Safety Management System 35
OHS Risk Management Documentation 35
Management Information System (MIS) 35
Principles 35
Performance Management 36
Principles 36
Awards and Agreements 36
Performance Indicators 36
Negative Performance Indicators 36
Injuries and Illness Reports 36
Workers Compensation Costs 37
Positive Performance Indicators 37
Management Performance Indicators 37
Operational Performance Indicators 37
Record Keeping 38
Principles 38
Controlled Documents 40
Document Information 40
Document Review 40
Version Numbering 40
Document History and Version Control Records 41
Amendments 41
Amendment of Policy 41
Administrative Amendment 41
Internal and External Reporting 41
Internal 41
External 42
Mandatory Notification of Incidents to WorkCover NSW 42
Unit OHS Management System 43
Introduction 43
Unit OHS Management Structures 43
Commitment 46
Consultation 46
Legislative Requirement for OHS Consultation 47
Reference: OHS Act Sections 13 to 15, Code of Practice
Sections 2 and 3 47
Application to Cost Centre Management 47
OHS Consultation Statement 48
Purpose of OHS Consultation Statement 48
Consultation with Staff 49
Campus OHS Committee 49
OHS Consultation Statement 49
Communication and OHS Groups 50
OHS Policies and Guidelines 50
Responsibility and Accountability 51
Duty Statements and Position Descriptions 53
Performance Agreements 53
Recruitment 53
Risk Management 54
Standard Operating Procedures (SOP) 60
Contractors 60
Off-Site Work 61
General 61
Working from Home 61
Safe Systems 62
Incident Management 62
Post-Incident Management 63
Injury Management 64
Information, Instruction and Training 65
Record Keeping 67
Reports from Units 69
Incident Reports for Staff 69
Incident Reports for Students 69
Mandatory Notification of Incidents 69
Workplace Inspections 70
OHS Action Plans 70
Cycle of Continuous Improvement 70
Development of Specific OHS Programs 74
Introduction 74
Determining Needs 75
Planning and Setting Standards 75
Implementation 76
Performance Measurement and Evaluation 77
Review and Improvement 78
An Integrated Approach 78
Diagram List 79
Checklists 79
Tables 86
Publications and References 86
Acknowledgments 87
About the Guidelines
The following guidelines outline in detail the best practice strategies that form the bedrock of an effective OHS management system atCharles Sturt University (CSU)
. While the basic principles apply to all Units of the University, the guidelines should be implemented in a flexible manner which suits the requirements of each particular Unit of the University
. These guidelines will be of particular assistance to Units in the midst of developing systems, or Units whose workplace management is in need of improvement
. The sections on risk management and instruction and training are particularly important for Units in this position
فهرست
- تعاریف
2- در باب راهبردها
3- مدیریت سلامت (OHS) و ایمنی شغلی CSU
1-3- مقدمه
2-3- فرهنگ ایمنی و تعهد
فرهنگ ایمنی
تعهد به فرهنگ ایمنی
حفظ فرهنگ ایمنی مثبت
هدف فرهنگ ایمنی
تعهد و تدبیر (خط مشی)
3-3- گزارش ساختارها و رویکرد
4-3- تنظیم بودجه و مراکز هزینه
5-3- مدیریت و کمیته های مشورتی
کمیته مدیریت ایمنی و محیط (ESMC)
کمیته برنامه ریزی اضطراری (EPC)
کمیته ایمنی در برابر تشعشع
کمیته زیست ایمنی
گزده واکنش سریع
کمیته های سلامت و ایمنی شغلی (OHS) محوطه دانشگاه
نگهبان محوطه دانشگاه
6-3- کنترل و برنامه ریزی در مواقع اضطراری
مفهوم
شرح محقه استاندارد استرالیا
موقعیت کنونی CSU
شناسایی مسئولین
استراتژی اجرا
مدیریت بحران
7-3- مدیریت آسیب دیدگی و غرامت به کارگران
مراجعت زود هنگام به کار
مدیرت غرامت به کارگران
خط مشی
مدیریت افراد آسیب دیده و مراجعت به برنامه کاری
Coordinatorهای بازگشت به کار و نقش آنها
مدیریت و صنعت
وظایف مناسب
کشمکش مطالبات
حق بیمه و توزیع آن
8-3- مدیریت کمکهای اولیه
(تدارک) تامین کمکهای اولیه
مدیریت کمکهای اولیه
گزارش حادثه
گزارش سوانح به Work Cover Nsw
9-3- استخدام
وظایف و میانه های در مورد آن duty and duty statements
کارمند غیر اجرایی
کارمند ناظر
مدیران
کارمند اجرایی
معانیات پزشکی پیش از استخدام
بکارگیری OHS (سلامت و ایمنی شغلی)
10-3- مدیریت ریسک (خطر)
مدیریت ریسک OHS
استانداردها
اصول مدیریت ریسک OHS
مزایای مدیریت ریسک OHS چیست
سیستم مدیریت ریسکOHS در CSU
زمینه ریسک
شناسایی ریسک
تعیین ریسکOHS
کنترل ریسکOHS
اندازه گیری میزان کارایی کنترل
انجام اصلاحات
ادغام در سیستم مدیریت ایمنی
11-3- گردآوری اسناد و مدیریت ریسک OHS
12-3- سیستم اطلاعات مدیریتی (MES)
اصول
مدیریت عملکرد
احکام و قراردادها
شاخص های عملکرد
شاخص های عملکرد منفی
گزارشات جراحت و بیماری
هزینه های غرامت وبه کارگران
شاخص های عملکرد مثبت
شاخص های عملکرد مدیریت
شاخص های عملیاتی عملکرد
13-3- بایگانی کردن
اصول
اسناد تحت نظارت
اطلاعات نسد
بررسی سند
شماره گزاری نسخه
تاریخچه سند و مدارک کنترل نسخه
اصلاحات
اصلاحات در خط مشی
اصلاحات اجرایی
14-3- گزارش درون و بیرون سازمانی
درون سازمانی
بیرون سازمانی
گزارش الزامی حوادث به سرپرست NSW
4- سیستم مدیریت OHS در واحد
1-4- مقدمه
2-4- ساختارهای مدیریت OHS در واحد
3-4- مسئولیت
4-4- مشاوره
شرایط قانونی برای مشاوره OHS (سلامت وایمنی شغلی) ارجاع: بخش های 13 تا 5 از مصوبه ی OHS وقانون کار بخش های 2و3
وظیفه مدیریت مرکز صنعتی
بیانیه مشاوره OHS
هدف ازبیانیه مشاوره OHS
مشورت با کارکنان
کمیته OHS محوطه دانشگاه
بیانیه مشاوره OHS
5-4- ارتباطات و گروه های OHS
6-4- سیاستهای و راهبردهای OHS
7-4- مسئولیت و پاسخگویی
8-4- بیانیه های در مورد وظیفه و شرح موقعیت؟duty statements and Position Descriptions
9-4- موافقت نامه ای عملکرد
10-4- استخدام
11-4- مدیریت ریسک
12-4- فرایندهای استاندارد عامل
13-4- پیمانکاران
14-4- کار در خارج از ساختمان
صورت کلی
کارکردن از خانه
15-4- سیستم های ایمنی
16-4- مدیریت حادثه
17-4- مدیریت پس از حادثه
18-4- مدیریت آسیب
19-4- اطلاعات، دستورالعمل، آموزش
20-4- بایگانی نمودن
گزارشات بخش ها
گزارشات حادثه برای کارکنان
گزارشات حادثه برای دانشجویان
گزارش اجباری حوادث
بازرسی های محل
طرح های فعالیت OHS
21-4- سیکل پیشرفت
5- توصعه برنامه خاص OHS
1-5- مقدمه
2-5- تعیین نیازها
3-5- طراحی وتعیین استاندارها
4-5- تحقق
5-5- اندازه گیری و ارزیابی عملکرد
6-5- بررسی و اصلاح
7-5- عملکرد منسجم
6- لیست نمودارها
7- فهرست بازبینی
8- جداول
9- انتشارات و مراجع
10- قدردانی
در باب راهبردها
راهبردهای زیر بطور خلاصه به بیان بهترین استراتژی های عملی می پردازند که بستر سیستم مدیریت موثرOHS را در دانشگاه چارلز استورت CSU تست عمل می دهند در حالی که اصول اساسی در تمام واحدهای دانشگاه بکار میرود اما باید راهبردها آنچنان انعطاف پذیر باشند که یا شرایط هر واحد خاص دانشگاه سازگار باشد.
گزارش کارآموزی کارگاه صنعتی لیفت تراک- در قالبdocx- در 28صفحه
شکل فعلی و مدرن لیفتراک های امروزی از اواسط قرن نوزده تا قرن بیستم میلادی به تدیج تکامل یافته است.
در سال 1906 شرکت راه آهن پلسیلوانیا اولین لیفتراک الکتریکی را برای حمل بار مسافرین قطار به کاربرد.
شکل 1.یک لیفت تراک پیشرفته
در انگلستان و در زمان جنگ جهانی اول تحولاتی در زمینه تجهیزات حمل و انتقال بار توسط شرکت رانسامز، سیمز و جفری Ransomes, Sims and Jeffries به وجود امد.
شکل2.آرم تجاری شرکت رانسامز
شکل 3. آرم تجاری شرکت کلارک
این تحولات به دلیل کاهش کارگران در زمان جنگ امری اجتناب ناپذیر بود.
در سال 1917 شرکت کلارک در آمریکا استفاده از تراکتور و لیفتراک را در کارخانه خود آغاز کرد.
در سال 1919 شرکت Towmotor Company و Yale و در سال 1920 هم شرکت Towne Manufacturing وارد بازار لیفتراک در آمریکا شدند.
در طول دهه های 1920 و 1930 استفاده از لیفتراک بسیار افزایش یافت. در زمان جنگ جهانی دوم و بعد از آن روش های کاراتری برای انبارداری در انبارهای بزرگ تریجا تکامل یافت. انبارها به لیفتراک های با قدرت مانور بالا و ظرفیت های بیشتر نیاز داشتند و این نیاز باعث ارائه مدل های جدید لیفت تراک در بازار شد.
شکل 4. اولین لیفت تراک تویوتا
در سال 1956 شرکت تویوتا اولین لیفتراک خود - مدل LA - را در ژاپن ارائه کرد و در سال 1967 اولین لیفتراک تویوتا در آمریکا به فروش رسید .
شکل 5. اولین لیفتراک تویوتا که در آمریکا فروخته شد (سال 1967)
معروفترین شرکتهای تولید لیفتراک در حال حاضر در ایران تویوتا و کوماتسو و کلا شرکتهای ژاپنی هستند که البته شرکتهای چینی هم تلاش می کنند تا بازار ایران را بدست بیاورند .
انواع لیفت تراک :
لیفتراک نوعی از تراک صنعتی نیروگرفته است که توسط استانداردهای DOSH پوشش داده شده اند. مانند تراک های صنعتی انرزی داده شده، از آن در حرکت، انتقال، هل دادن، کشیدن و بالابری بار استفاده می شود. لیفتراک های در اندازه ها و ظرفیت های مختلفی هستند. آن ها می توانند توسط باتری ها، پروپان، گازوییل یا سوخت دیزلی کار کنند. بعضی از این موارد برای مکان یا اتمسفر جایی که لیفتراک کار می کند می تواند باعث آتش یا انفجارشود و خطرناک است.
تراک های صنعتی در هفت دسته براساس خصوصیات آن تقسیم می شوند.
جدول1. تراک های صنعتی
کلاس
نوع
کلاس ۱
موتور الکتریکی، سواری، تراک های متعادل کننده (تایرهای سولید و پنوماتیک)
کلاس ۲
موتور الکتریکی مناسب برای راهروهای باریک (تایرهای سولید)
کلاس ۳
تراک های دستی با موتور الکتریکی یا تراک های دستی یا سواری (تایرهای سولید)
کلاس ۴
تراک هایی با موتور احتراق داخلی (تایرهای سولید)
کلاس ۵
تراک هایی با موتور احتراق داخلی (تایرهای پنوماتیک)
کلاس ۶
تراکتورهای موتور احتراق داخلی و الکتریکی (تایرهای سولید و پنوماتیک). هیچ لیفتراکی در این دست قرار نمی گیرد.
کلاس ۷
لیفتراک هایی بر روی سطوح ناهموار (تایرهای پنوماتیک)
شکل 6.کلاس های تراک صنعتی
لیفت تراک گازسوز
لیفتراک با موتور گازی برای مکان باز طراحی شده است ولی می توان از آن در انباربزرگ با تهویه مناسب نیز استفاده کرد. از لیفتراک گازی می توان برای جابه جایی سنگین ترین بارها بهره برد و اگر نیاز به ظرفیت بیش از 1.5 تن دارید مناسب هستند. لیفتراک گازی اگر به طور نادرستی هم به کار روند تحمل بیشتری نسبت به لیفتراک برقی دارند – به ویژه موقعی که برای هل دادن به جای بلند کردن و رانندگی کردن بهره برد – و معمولا شتاب بهتر و سرعت بیشتری دارند. در فضاهای کاری باز بسیار بزرگ ، این می تواند یک حسن باشد.
لیفت تراک برقی
لیفت تراک برقی پایدار است و برای کار در مکان های کوچک توانمندی و قدرت مانور مناسبی دارد. لیفت تراک الکتریکی مناسب ترین انتخاب برای فضاهای سربسته مانند انبارها است و حتی می توان از آن برای کار در مکان های ساخت وساز بهره برد
دو دلیل اولیه آن را برای فضاهای بسته مناسب می سازد :
عدم تولید مواد آلوده کننده هوا :اگر شما قصد دارید از لیفتراک در مکان های سربسته استفاده کنید، این شاخص بسیار مهمی است.
هزینه سوخت- هزینه کمتر در هر ساعت کار نسبت به انواع لیفتراک با سوخت گازی یا دیزل دارد که این امر جبران هزینه نسبتا بالای اولیه برای خرید آن می کند.
لیفت تراک دوگانه سوز
لیفتراک هایی که موتور دوگانه سوز دارند برای مکان های باز طراحی شده اند ولی می توان از آن ها در مکان های سربسته بزرگ با تهویه مناسب مانند انبارهای وسیع استفاده کرد. این مدل از لیفتراک ها می توانند سنگین ترین بارها را جابجا کنند و اگر نیاز به ظرفیت بیش از 1.5 تن است مناسب می باشد. لیفتراک گازی اگر به طور نامناسبی هم به کار رود تحمل بیشتری نسبت به لیفتراک برقی دارد – به ویژه زمانی که برای هل دادن به جای بلند کردن و رانندگی کردن استفاده شود و معمولا شتاب بهتر و سرعت بیشتری نیز دارند که در فضاهای کاری بازی وسیع، این می تواند یک حسن باشد.
لیفتراک دیزلی
لیفتراک دیزلی برای کار در مناطق باز و غیر سرپوشیده استفاده می شوند اما می تواند در مناطق سرپوشیده با تهویه مناسب مانند انبارهای بزرگ به کار روند. لیفتراک های دیزلی می توانند بارهایی را با وزن زیاد جابه جا کنند و اگر نیاز به جابه جایی ظرفیت بار بزرگتر از 1.5 تن باشد مناسب اند. لیفتراک دیزلی معمولا سرعت بیشتری دارند که این می تواند برای فضاهای باز یک حسن باشد.
اجزاء اصلی لیفتراک:
بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری
اول : جایگاه وکاربرد ربات در صنعت
1-1مقدمه
از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.
اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.
2-1 تاریخچه:
با اختراع کامپیوتر و پیوند آن با ماشین های مکانیکی کم کم رباتهای صنعتی بوجود آمدند که می توان از یک دست مکانیکی که در سال 1947 در آزمایشگاه ملی آرگون ساخته شدند به عنوان اولین ربات نام برد .توضیح مختصری که در مورد کلمه ربات لازم به نظر می رسد این است که این کلمه از واژه (Robota) در نمایشنامه رباتهای همه کاره در سال 1921 بکار برده شده.
سیر تکامل رباتهای صنعتی شاهد سه نسل بوده است. این تقسیم بندیها در حقیقت متکی به اصول طراحی سیستم های کنترل آنها است و به این صورت نامگذاری شده اند.
نسل اول: رباتهای قابل برنامه ریزی (prigigramable)، این ربات ها به طور پیوسته و یکنواخت حرکات برنامه ریزی شده را انجام می دهند ولی قابلیت نشان دادن عکس العمل در برابر حوادث پیش بینی نشده را ندارند.
نسل دوم: رباتها مجهز به حساسه هایی هستند که قادر به ادراکاتی از قبیل بینایی، احساس گرما و موقعیت و همچنین انجام واکنش در برابر نیرو می باشند. آنها قادرند با توجه به اطلاعات دریافتی عملیاتی را کنترل کنند.
نسل سوم: رباتها دارای هوش مصنوعی (Artifcias In telligevcp Robots) دارای ادراکاتی بیشتر از نسل دوم مانند قدرت تصمیم گیری و تشخیص طرح و ابعاد قطعه و همچنین تکمیل و تصحیح حرکات در عملیات مختلف هستند. قدرت بینایی، مشابه سازی از تأثیرات محیطی به صورت دیجیتال و استفاده از حس کننده ها از ویژگی های این نسل از رباتهاست.
لازم به توضیح است که پیدایش یک نسل جدید از رباتها به معنی زوال نسل قبلی نیست بلکه نسلهای قبلی ضمن حیات خود، کاربرد گسترده تر و روزافزونی نیزپیدا می کند و هریک قادر به انجام کارهای به خصوصی در صنعت هستند.
تعریف ربات:
با وجود پیشرفتهای زیاد در ساختن و بکارگیری رباتها هنوز دانشمندان در مورد تعریف ربات با هم به توافق نرسیده اند.
انجمن رباتهای صنعتی ژاپن رباتها را شش گروه زیر تقسیم می کند.
1- یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند (Mechanical Monipulator)
2- ، یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی تعریف شده انجام می دهد و به سادگی ترتیب کارها قابل تغییرنیست. (fixed sequence)
3- ربات با ترتیبات متغیر (variable sequence) ،یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی با ترتیب تعریف شده است انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است.
4- ربات قابل آموزش (plag. Back) که عبارت است از دست مکانیکی که توسط حافظه خود می تواند عملیاتی را که قبلاً انجام شده است تکرار نماید.
5- ربات با کنترل عددی (Numericol control) عبارت است از رباتی که با برنامه کامپیوتری کار می کند.
6- ربات با هوش (intelle gont) توانایی درک از محیط و استعداد انجام کار با توجه به تغییر در شرایط محدوده عمل کار را دارد.
چکیده
گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این علم آشنا می شویم. و در فصل سوم رباتهای صنعتی جوشکار مورد بررسی قرار گرفته است و پارامترها و ویژگی هایی که در انتخاب رباتهای جوشکار باید مورد توجه قرار گیرد بیان می گردد در فصل چهارم سیستم های خودکار جوشکاری به کمک کامپیوتر(CWS) بررسی شده است که درآن نحوه کار با CWS توضیح داده شده است و همچنین در مورد دستگاه شبیه ساز جوشکاری (Simulator) که هدف آن ایجاد شرایطی برای تجزیه و تحلیل آسانتر جوشکاری می باشد بحث شده است و اجزا و متعلقات آن و نحوه محاسبه خطاها از طریق این دستگاه بررسی شده است. در فصل پنجم نمونه ای از ساخت ربات جوشکار در داخل کشور و استفاده از ربات جوشکار در صنعت کشتی سازی آورده شده است. در فصل پنجم طراحی مکانیزم و اجزای اولیه روبات با استفاده از آموخته‌های رشته مکانیک انجام شده است و در ادامه طراحی سیستم‌های عملکننده (هیدرولیک) با همکاری شرکت فستو آمده است.
فهرست مطالب
فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت..................................................................... 1
1-1- مقدمه ........................................................................................................... 1
2-1- تاریخچه ........................................................................................................ 1
3-1- تعریف ربات ................................................................................................. 2
4-1- کارگاه Work life 2000....................................................................... 3
1-4-1- تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها................................... 4
2-4-1- جوشکاری و سلامتی......................................................................................................... 5
3-4-1- مدیریت منابع انسانـی.................................................................... 6
5-1- درسهایی مهم برای صنایع تولیدی ............................................................. 8
6-1- مزایای استفاده از ربات در صنعت................................................................ 8
1-6-1-1. کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار ............................. 9
2-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش ......................................................... 9
3-6-1- کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری...................................... 10
4-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن .......................................... 10
5-6-1- کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید ....................................................... 10
7-1- تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید ...................................... 11
1-7-1- مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period)...................... 12
2-7-1- سود سرمایه گذاری (Return on Investiment ROI).................... 12
فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی .............................................................................. 14
1-2- مقدمه ....................................................................................................................... 14
2-2- اجزای رباتهای صنعتی ............................................................................................ 15
2-2-1- واحد مکانیکی ............................................................................................................................................ 15
2-2-2- کنترل کننده(Contoroller) ......................................................................... 28
2-2-2-1- رباتهای نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots)... 29
2-2-2-2- رباتهای با مسیر پیوسته ....................................................................................................... 30
3-2-2-2- ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته ................................................. 31
4-2-2-2- رباتهای با مسیر کنترل شده ............................................................................ 31
3-2-2- منبع قدرت (Power supply) ...................................................................... 32
1-3-2-2- انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت............................................... 38
4-1-2- حساسه ها (sensors) .......................................................................................... 40
1-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors)........................................ 41
2-4-1-2حساسه های لامسه ای (Touch sensors) ............................................................................. 41
3-4-1-2- حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors) ............................................. 42
4-4-1-2- حساسه های مکان و حرکت ............................................................................. 42
5-4-1-2- حساسه های بینایی ......................................................................................... 43
2-2- شکل هندسی بازو..................................................................................................... 44
3-3- تعاریف و اصطلاحات فنی ...................................................................................... 46
1-3-2- درجات آزادی ............................................................................................................................................. 46
2-3-2- فضای کاری ربات (work space)..................................................................................................... 46
3-3-2- بار مجاز(pag load) ........................................................................................... 47
4-3-2- سرعت ربات ....................................................................................................... 47
5-3-2- دقت (Auuracy) ............................................................................................ 47
6-3-2- تکرارپذیری(Repeatabilty) ......................................................................... 47
4-2-نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه .................... 47
فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار......................................................................................... 49
1-3- مشخصههای عمومی.................................................................................................. 49
2-3- بازوی مکانیکی .......................................................................................................... 50
1-2-3- پیکربندی یا شکل مهندسی بازو........................................................................... 51
2-2-3- درجات آزادی ....................................................................................................... 52
3-2-3- تکرارپذیری ......................................................................................................... 52
4-2-3- بار مجاز(Pag load) ........................................................................................... 52
5-2-3- سرعت حرکت ...................................................................................................... 52
6-2-3- سیستم محرک .................................................................................................... 53
7-2-3- دقت در مکانیابی نقاط ......................................................................................... 53
8-2-3- موارد متفرقه ....................................................................................................... 54
3-3- سیستم کنترل ......................................................................................................... 54
1-3-3- سخت افزار .......................................................................................................... 54
1-1-3-3- محورهای حرکتی ............................................................................................ 54
2-1-3-3- اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه........................ 54
3-1-3-3- ذخیره سازی جانبی برنامه ها ....................................................................... 55
4-1-3-3- مرتبط سازی بوسیله بردها............................................................................... 55
2-3-3- نرم افزار ............................................................................................................ 55
1-2-3-3- روش های برنامه ریزی ربات.............................................................................. 56
2-2-3-3- روش برنامه ریزی راهنمایی 56
3-2-3-3- روش برنامه ریزی (work through)............................................................. 57
4-2-3-3- روش برنامهریزی گاهی (walk – through) و زبان برنامهنویسی بصورت همزمان 58
5-2-3-3- عوامل عمومی مؤثر در برنامهریزی ربات...................................................... 58
4-3- ویژگی های سیستم جوشکاری.................................................................................. 59
1-4-3- توانایی چند عملیاتی بودن ................................................................................... 59
2-4-3- کنترل خودکار ولتاژ .............................................................................................. 59
3-4-3- تصحیح مسیر درز جوش ..................................................................................... 61
4-4-3- مشخص کردن برخورد ......................................................................................... 61
5-3- پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری .................................................. 61
6-3- استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری ...................................... 63
فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونهای از ربات جوشکار............................. 64
4-1- مقدمه........................................................................................................................ 64
2-4- آشنایی با CWS........................................................................................................ 64
3-4- CWSچگونه کار میکند؟ ........................................................................................ 65
4-4- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator .............................................................. 66
1-4-4- دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM .................................................................. 66
2-4-4- امکانات دستگاه ETS-OIM .............................................................................. 67
3-4-4- ویژگی های فنی دستگاه ...................................................................................... 67
4-4-4- اجزای متعلقات شبیه ساز .................................................................................... 68
5-4-4- روش کار و انتخاب حالت ....................................................................................... 69
6-4-4- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS ........................................... 70
5-4- ساخت ربات جوشکار در داخل کشور ........................................................................ 71
فصل پنجم : طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی :79
1-5 طراحی مکانیزم : 79
1-1-5 : طراحی مکانیزم اصلی : 79
2-1-5 طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ : 82
3-1-5 طراحی مکانیزم گریپ : 83
2- 5 * طراحی اجزاء اولیه * 85
1 – 2 – 5 – مشخصات کلی : 85
2-2-5 : طراحی اجزاء مکانیزم اصلی : 86
3-2-5 طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ 90
3-5- طراحی مدار سیستم‌های عملکننده (هیدرولیک) 93
1-3-5 شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک 93
2-3-5 طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم 94
3-3-5 طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C 95
4-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A 96
5-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور) 98
6-3-5 طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ 99
منابع..................................................................................................................................... 102
تاثیرات اجرای استانداردهای ISO سری های 9000 و 14000 بر عملکرد گروه صنعتی بارز
سیستم های مدیریت کیفیت و بطور خاص ایزو 9000 با هدف ارائه هرچه بیشتر ارزش به ذینفعان از اهمیت ویژه ای در کسب و کار امروز برخوردار شده اند. با توجه به تناقضات موجود در نتایج مطالعات در این زمینه، اثربخشی و عوامل تاثیر گذار بر آن در ادبیات مورد بررسی قرار گرفته است. یافته های این بررسی نشان دهنده آن است که سیستم های مدیریت کیفیت اگر بصورت ابزاری برای رسیدن به تعالی و نه هدف، مورد توجه قرار گیرند می توانند حداکثر کارایی و اثربخشی را داشته باشند، در غیر اینصورت کارایی و اثربخشی اندک و یا حتی منفی خواهند داشت. جامعه آماری این تحقیق، گروه صنعتی بارز متشکل از 11 شرکت می باشد که در سال 1363 تاسیس و تولید رسمی خود را از تاریخ 1372 آغاز کرده است. فعالیت اصلی گروه، تولید انواع تایرهای سبک و سنگین خودرو می باشد. گروه در سال 1375 شروع به پیاده سازی ایزو 9000 کرد و در سال 1376 موفق به دریافت تاییدیه آن شد. پیاده سازی و دریافت تاییدیه ایزو 14000 در سال 1378 انجام گرفت. داده های مربوط به چهار سال قبل و چهار سال بعد از دریافت تاییدیه ایزو سری های 9000 و 14000 با استفاده از آزمون ناپارامتری دو جامعه مرتبط ویلکاکسون مورد مقایسه قرار گرفت. نتایج آزمون نشان داد که هیچ اختلاف معنی داری بین عملکرد قبل و بعد از دریافت تاییدیه ایزو سری های 9000 و 14000 برای متغیرهای بهره وری و سهم بازار وجود نداشته است. آزمون اختلاف معنی داری را بین عملکرد قبل و بعد از دریافت تاییدیه ایزو سری های 9000 و 14000 برای متغیرهای سود خالص کل و هزینه کل نشان داد. با تحلیل روند سالانه این دو متغیر نتایج آزمون مورد تایید قرار گرفت اما علّت آن پیاده سازی ایزو سری های 9000 و 14000 تشخیص داده نشد. این مطالعه می تواند برای تمامی بخش های کسب و کار مفید واقع گردد.
کلید واژه: استاندارد ایزو 9000، سیستم های مدیریت کیفیت، بهبود عملکرد
فهرست مطالب:
فصل اول: کلیات تحقیق
1.1. مقدمه............................................................................................................................... 2
1.2. تعریف مسأله پژوهشی....................................................................................................... 4
1.3. اهمیت و ضرورت تحقیق.................................................................................................. 4
1.4. اهداف تحقیق................................................................................................................... 5
1.5. فرضیه های تحقیق............................................................................................................. 5
1.6. تعریف واژه های عملیاتی.................................................................................................. 6
1.7. مباحث فصول آینده ......................................................................................................... 6
فصل دوم: تاریخچه و مبانی نظری تحقیق
2.1. مقدمه............................................................................................................................... 9
2.2. مروری بـر مبانی تئوریک................................................................................................ 10
2.2.1. کیفیت.................................................................................................................. 10
2.2.2. سیستم مدیریت کیفیت (QMS)............................................................................ 14
2.2.3. استاندارد ایزو 9000.............................................................................................. 15
2.2.4. ایزو 9000 و مدیریت کیفیت جامع (TQM).......................................................... 21
2.2.5. سیستم مدیریت زیست محیطی (EMS)................................................................. 22
2.2.6. استاندارد ایزو 14000............................................................................................ 23
2.2.7. روند تکامل استانداردهای ایزو 9000 و 14000...................................................... 24
2.2.7.1. ایزو 9000:1994 ....................................................................................... 25
2.2.7.2. ایزو 9000:2000 ...................................................................................... 26
2.2.7.3. ایزو 14000 .............................................................................................. 28
2.2.8. مقایسه ایزو 9000 و 14000................................................................................... 29
2.2.9. کارکردهای ایزو 9000 و 14000.......................................................................... 30
2.3. بررسی مطالعات داخلی و خارجی انجام گرفته................................................................ 36
2.3.1. مطالعات موافق..................................................................................................... 39
2.3.2. مطالعات مخالف................................................................................................... 48
2.3.3. موانع پیاده سازی ایزو............................................................................................ 53
2.3.4. انتقادات از استاندارد ایزو...................................................................................... 55
2.3.5. عوامل اثرگذار بر نتایج حاصل از پیاده سازی ایزو.................................................. 58
2.4. خلاصه........................................................................................................................... 65
فصل سوم: روش تحقیق
3.1. مقدمه............................................................................................................................. 68
3.2. نوع تحقیق...................................................................................................................... 68
3.3. جامعه آماری.................................................................................................................. 68
3.4. ابزار جمع آوری اطلاعات............................................................................................... 69
3.5. متغیرهای تحقیق و فرایند کلی تحقیق.............................................................................. 72
3.6. شیوه و ابزار تجزیه و تحلیل داده ها.................................................................................. 73
3.7. خلاصه........................................................................................................................... 75
فصل چهارم: تجزیه و تحلیل داده ها
4.1. مقدمه............................................................................................................................. 78
4.2. اطلاعات عمومی بدست آمده......................................................................................... 78
4.2.1. راهبردهای گروه................................................................................................... 78
4.2.2. ارزش های گروه................................................................................................... 79
4.2.3. تولیدات گروه....................................................................................................... 79
4.2.4. فعالیت های پژو هشی گروه................................................................................... 80
4.2.5. شرکت های زیر مجموعه...................................................................................... 81
4.2.6. دست آوردهای گروه.............................................................................................81
4.3. تجزیه و تحلیل داده ها و سنجش متغیّرهای تحقیق............................................................ 87
4.4. تجزیه و تحلیل و آزمون فرضیه ها................................................................................... 91
4.5. خلاصه و نتیجه کل فصل................................................................................................ 95
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادها
5.1. مقدمه............................................................................................................................. 98
5.2. خلاصه تحقیق................................................................................................................. 98
5.3. بحث و نتیجه گیری...................................................................................................... 100
5.4. پیشنهادها...................................................................................................................... 111
5.4.1. پیشنهادهای عمومی............................................................................................. 111
5.4.2. پیشنهادهای اصلی................................................................................................ 111
5.4.3. پیشنهادهایی به محققان آینده............................................................................... 113
5.5. محدودیت های تحقیق...................................................................................................114
5.6. خلاصه......................................................................................................................... 114
فهرست نگاره ها:
نگاره 2.1- حلقه بازخوردی.................................................................................................... 19 نگاره 2.2- زیر بخش های ایزو 9000..................................................................................... 26 نگاره 2.3- مدل نشان دهنده ارتباطات بین بهبود کیفیت و سودآوری....................................... 31 نگاره 2.4- مدل نشان دهنده ارتباطات بالقوه بین استاندارد ایزو 9000 و عملکرد
کسب و کار.......................................................................................................................... 35 نگاره 4.1- آموزش ارائه شده................................................................................................. 84 نگاره 4.2- ممیزی های دوره ای انجام شده............................................................................. 85 نگاره 4.3- پیگیری روش های اجرای استاندارد ..................................................................... 85 نگاره 4.4- فعالیت های اصلاحی انجام شده............................................................................ 86 نگاره 4.5- سرمایه گذاری های مالی خاص ایزو 9000 و 14000..............................................87 نگاره 4.6- هزینه کل به تفکیک سال...................................................................................... 88 نگاره 4.7- سود خالص کل به تفکیک سال............................................................................ 89 نگاره 4.8- سهم بازار به تفکیک سال...................................................................................... 89
نگاره 4.9- تناژ تولید و نیروی کار کل به تفکیک سال.............................................................90 نگاره 4.10- بهره وری کل به تفکیک سال............................................................................. 90 نگاره 4.11- آزمون یک جامعه ای کولموگوروفـ اسمیرنوف............................................. 91 نگاره 4.12- رتبه ها.............................................................................................................. 92 نگاره 4.13- آمار آزمون...................................................................................................... 92 نگاره 4.14- رتبه ها.............................................................................................................. 93 نگاره 4.15- آمار آزمون................................................................................................... 94 نگاره 5.1- نمودار خطی بهره وری................................................................................ 101 نگاره 5.2- نمودار خطی سهم بازار....................................................................................... 103 نگاره 5.3- نمودار خطی مقایسه سهم بازار با بهره وری.......................................................... 104 نگاره 5.4- نمودار خطی هزینه کل....................................................................................... 105 نگاره 5.5- نمودار خطی سود خالص کل.............................................................................. 107 نگاره 5.6- نمودار خطی مقایسه هزینه کل و سود خالص کل................................................ 109
فهرست پیوست ها:
پیوست 1.............................................................................................................................. 118
پیوست 2.............................................................................................................................. 118
پیوست 3.............................................................................................................................. 118
منابع مورد استفاده................................................................................................................ 116
چکیده انگلیسی.................................................................................................................... 119
حسابداری صنعتی
" مقدمه "
حسابداری صنعتی حوزه ای از حسابداری است . که با هزینه یابی محصول سر کار دارد ، هزینه یابی محصول اطلاعات موردنیاز را برای تهیه صورتهای مالی در مورد قیمتتمام شده موجودیها و قیمت تمام شده کالای فروش رفته فراهم می آورد . حسابداری صنعتی گاههی اوقات حسابداری مدیریت نی نامیده می شود باید به عنوان بازوی مدیریت در ارتباط با برنامه ریزی و کنترل فعالیتها تلقی گردد . در حقیقت حسابداری صنعتی مدیریت را با ابزار حسابداری مورد نیاز جهت برنامه ریزی ، کنترل و ارزیابی عملیات مجهزمی نماید.
امروزه یکی از زمینه ها ی فعالیت انجمن های حسابداران خبره کشوورهای مختلف سعی در ارائه مناسبترین روشهای محاسبه قیمت تمام شده محصولات است . زیرا ادامه فعالیت مؤسسات تولیدی در صورتی امکان پذیر است که قیمتهای محاسبه شده دقیق و قابل رقابت در بازار تواید باشند . در غیر اینصورت یعنی ارائه غلط اطلاعات موجب گمراهی مدیران تصمیم گیرنده و در نتیجه از دست دادن بازار فروش و نهایتاٌ تعطیلی بنگاه اقتصادی خواهد گردید . چگونگی محاسبه قیمت تمام شده طی سالیان متمادی از تحولات و تغیرات چشمگیری بر خوردار بوده و هدف اصلی از این تغییرات ، دستیابی به روشهای محاسبه دقیق قیمت تمام شده محصولات بوده است . به دلیل اهمیت موضوع روش های مختلف محاسبه قیمت تمام شده مورد برسی و تجزیه و تحلیل قرار گیرد .
تحقق نیافتن رشد اقتصادی بالا در سه دهه گذشته، ریشه در دو پدیده‌ای دارد که از دهه 1350 اقتصاد ایران را در جهت کاهش رقابت‌پذیری متأثر کرده است. پدیده اول در حوزه اقتصاد ناشی از شوک نفتی سال 1353 و افزایش درآمدهای ارزی حاصل از صادرات نفت است که در نتیجه آن ساختار رشد اقتصادی ایران بر وفور منابع نفتی بنیان نهاده شد.