سیستم های تشخیص وسایل نقلیه

سیستم های تشخیص وسایل نقلیه

توجه :

شما می توانید با خرید این محصول فایل " قلق های پایان نامه نویسی (از عنوان تا دفاع)" را به عنوان هدیه دریافت نمایید.

چکیده

سیستم های تشخیص وسایل نقلیه

در سال های اخیر نظارت بر ترافیک و ایمنی وسایل نقلیه اعم از خودروها ، قطارها ، کامیون ها ، .... مورد توجه کمیته های حمل و نقل هوشمند قرار گرفته است .جهت بررسی سیستم های که ما را به اهداف فوق برساند ، نیاز به تشخیص وسیله ی نقلیه است تا بتوان پردازش ها و اقدامات لازم را به عمل آورد . لذا طبق تحقیقات به عمل آمده ، تجهیزات و روش های مختلفی ما را در این مقوله یاری می کنند و عبارتند از :

1-پردازش تصاویر بدست آمده توسط دوربین های تامین شده بدین منظور

2- سیستم های ویدئویی نصب شده بر سکو های هوایی

3- بررسی تصاویر جاده ای مبتنی برپارامترهای سه بعدی

4- سیستم های مبتنی بر مشخصه های محلی وسیله ی نقلیه در یک تصویر

5- بکار گیری الگوریتم مبتنی بر استخراج ویژگی از طریق تغییر شکل های خاص

6- بکارگیری مدل سه بعدی توسعه داده شده بر پایه ی عناصر لبه ی وسیله نقلیه

7- سیستم های مبتنی بر یادگیری با ناظر (شامل یک سیستم کک راننده و یک سیستم وسیله نقلیه خود گردان)

8- تشخیص مبتنی بر تشخیص سیگنالهای ویژه ی ارسالی

از طریق روش های فوق ، به کمک یک بانک اطلاعاتی شامل چندین وسیله نقلیه نمونه که از تصاویر واقعی جاده استخراج شده اند ، آزمایشات ویژه و متنوعی بر روی وسایل نقلیه انجام می شود و کارایی هر روش جهت تشخیص صحیح در کوتاه ترین زمان ممکن ثبت می شود و مورد استفاده های بعدی قرار خواهد گرفت .

فهرست مطالب

عنوان

صفحه

مقدمه فصل یکم- تشخیص وسایل نقلیه ی جاده ای در تصاویر دوربینی 1-1- نواحی کاندید شده مورد نظر 1-1-1- تشخیص و ردیابی خط 1-1-2- وسایل نقلیه مورد نظر 1-2- تشخیص وسایل نقلیه فصل دوم - سیستم تشخیص وسایل نقلیه مبتنی بر ویژگی های محلی با استفاده از برد بینایی موازی 2-1- الگوریتم تشخیص 2-1-1- تکنیک پنجره مشخصه 2-1-2- تکنیک فضای مشخصه 2-1-3- انتخاب مشخصه ی ویژگی 2-1-4- عملیات انتخاب 2-2- الگوریتم بردار تدریجی 2-3- آزمایشات تشخیص وسایل نقلیه 2-3-1- وسایل نقلیه همراه با موانع جاده ای 2-3-2- تشخیص وسایل نقلیه فصل سوم - تشخیص اتوماتیک وسایل نقلیه در توالی از تصاویر هوایی با نرخ فریمی پایین 3-1- نظارت ترافیک 3-2- خط مشی کلی 3-3- تشخیص وسیله نقلیه 3-3-1- روند تشخیص 3-2-2- پارامترها ی وسیله نقلیه 3-3-3- تطبیق 3-4- ارزیابی تشخیص 3-4-1- طرح ارزیابی 3-4-2- اجرای تشخیص و ردیابی 3-4-3-هماهنگی حرکتی 3-4-4- مقدار نهایی 3-5- بررسی الگوریتم فصل چهارم - تشخیص و مکان یابی وسایل نقلیه جاده ای به طور همزمان بوسیله مدلی مبتنی بر بینایی متمرکز 4-1-2- پردازش مراحل تشخیص و ردیابی 4-1-3- شناسایی جهت تشخیص و توابع هزینه ی آن 4-1-4 - ارزیابی الگوریتم 4-2- کاربرد تشخیص و مکان یابی وسایل نقلیه ی جاده ای 4-2-1- مدل سازی شی در دنیای سه بعدی 4-2-2- فازهای یادگیری 4-2-3- تشخیص و توابع هزینه 4-2-4- مکان یابی وسایل نقلیه 4-2-5- ردیابی وسایل نقلیه فصل پنجم - تشخیص وسایل نقلیه با استفاده از یادگیری با ناظر 5-1- طرح کلی مدل پیشنهادی 5-2- بهبود تابع تشخیص نمایی اصلاح شده (ام کیو دی اف) 5-3- آزمایشات انجام شده فصل ششم- تشخیص وسایل نقلیه مبتنی بر تغییر شکل های فوریه ، موج ضربه ای کوچک و منحنی ضربه ای 6-1- استخراج ویژگی 6-1-1- تغییر شکل یافتن فوریه 6-1-2-تغییر شکل یافتن از طریق موج ضربه ای کوچک 6-1-3- تغییر شکل یافتن از طریق منحنی ضربه ای 6-1-4- طبقه بندی 6-2- نتایج آزمایشات 6-2-1-آنالیز تطبیقی توصیف گر فوریه ای، موج ضربه ای و منحنی ضربه ای 6-2-1-1- تغییر شکل فوریه ای 6-2-1-2- تغییر شکل موج ضربه ای 6-2-1-3- تغییر شکل منحنی ضربه ای 6-2-2- کاهش ابعاد بردارهای مشخصه(عوامل مشترک فوریه ،موج ضربه ای ومنحنی ضربه ای) فصل هفتم - مدل تغییر پذیر عمومی برای تشخیص وسایل نقلیه 7-1- مدل پارامتریزه شده 7-2- جمع آوری اطلاعات 7-3- پایداری ساختار بهبود یافته 7-4- تجزیه و تحلیل اجزای اصلی فصل هشتم - تشخیص واگن های ریلی در طرح های بازتابشی 8-1- تشخیص سیگنالی 8-1-1- روش کار 8-1-3- توضیح سناریو 8-1-4- روش انجام آزمایش 8-2- تئوری تشخیص سیگنالی 8-3- آزمایش فاصله ی تشخیص 8-3- 1 روش کار 8-3-2- طراحی آزمایش 8-3-3- توضیح سناریو 8-3-4- روش انجام آزمایش نیتجه گیری منابع و مآخذ

1 3 4 4 5 6 11 11 12 13 13 14 15 17 17 19 21 21 22 24 26 27 28 29 29 30 31 31 31 33 34 34 34 35 36 37 37 38 38 41 41 43 44 46 47 47 47 48 48 49 49 50 50 50 50 53 54 55 57 57 59 60 60 63 64 65 66 66 67 68 69 71 72

فهرست شکلها

عنوان

صفحه

شکل 1- 1- نمونه های تشخیص خطی در توالی از تصاویر 5 شکل 1- 2- ایجاد نواحی کاندیده ی مورد نظر در توالی از تصاویر 6 شکل 1-3- تجزیه ی یک ناحیه ی کاندیده به 3 زیر ناحیه 7 شکل 1-4- ورودی نرمالسازی شده در دسته بندی 8 شکل 1-5- ساختار کلی 2 مرحله از دسته کننده اس وی ام 9 شکل 1- 6- تشخیص وسایل نقلیه در توالی از تصاویر 10 شکل 2- 1- تکنیک پنجره مشخصه 14 شکل 2-2- تصاویر با زاویه دید بالا در آزمایشات 17 شکل2 -3- مدلهایی از دو وسیله نقلیه( تصاویر آموزشی ، مشخصه های محلی ،مشخصه های کد ،مجموعه ای از کدهای مشخصه) 18 شکل 2-4- نقاط مشخصه در 9 تصویر آموزشی و مجموعه کد مشخصه شکل 2- 5- 9 تصویر آموزشی شکل 2-6- نقاط مشخصه در 9 تصویر آموزشی و مجموعه کد مشخصه شکل 2-7- نمونه های از تشخیص شکل3- 1- نتایجی از استخراج خطوط شکل 3-2- نتایجی از تشخیص حبابی شکل 3-3- نمونه هایی برای حرکات ممکن و ناممکن خودرو شکل3-4- رفتار صف گونه ی وسایل نقلیه شکل3- 5- (a اولین تصویر تشخیص خودرو ، (b دومین تصویر با دو تطبیق M12 برای C1 26 (c سومین تصویر با سه تطبیق M23 برای هر C2 ، (d چهارمین تصویر با تطبیق های M13 شکل3-6- تخمینی از مسیر حرکت خودرو شکل3- 7- قاعده کلی از تصویر مبتنی بر روش تطبیقی شکل3- 8- نمودار پردازش ارزیابی تطبیقی برای یک خودرو شکل 3- 9- نتایج تشخیص خودرو در تصویر آزمایشی: (a تشخیص ویایل نقلیه در اولین تصویر ، (b خودروهای وابسته در دومین تصویر c )موقعیت های تشخیص نهایی در سومین تصویر شکل 4-1- نمودار سازمانی ساده شده از پردازش تشخیص شکل 4-2- 18 مشخصه تطبیقی Fi مدل وسیله نقلیه شکل4-3- سیستم مختصاتی جهان ، دوربین ، شیء شکل 4- 4- تشخیص وسیله نقلیه سطح بالا شکل4-5- فاصله تقریبی وسایل نقلیه شکل 4-6- موقعیت جانبی وسایل نقلیه شکل 4-7 نمونه هایی از تشخیص و مکان یابی وسایل نقلیه شکل 5-1- طرح کلی مدل پیشنهادی تشخیص وسایل نقلیه شکل 5- 2- نمونه هایی از مناظر جاده شکل 5-3- نرخ طبقه بندی شکل 1-6- مقایسه ی کارایی تقریب منحنی ضربه ای و موج ضربه ای شکل 2-6- یک نمونه از تغییر شکل منحنی ضربه ای دیجیتال از تصویر پژو 206 شکل7- 1- نمونه هایی از مدل 29 پارامتری شکل7- 2- منظره آزمایشی برای مجموعه داده ی نمونه شکل3-7- 8 زیر مدل شکل 7-4- اولین و آخرین فریم از توالی استفاده شده برای آزمایش پایداری ساختار تکنیک بهبود یافته شکل 7-5- درصد واریانس در 29 پارامتر تغییرپذیر شکل7-6- مدل تغییرپذیری خودرو شکل8-1- طرح های بازتابشی واگن باربری شکل8-2- طرح های بازتابشی واگن باربری روباز (طرح کامیون) شکل 8-3- طرح سناریوی پایه شکل8-4- ابعاد وسیله ی نقلیه شکل8-5- میدان دید پیشروی ناظر ساکن شکل8-6- چهار خروجی تئوری تشخیص سیگنالی شکل8-7- مسیر شبیه ساز شکل8-8- میدان دید پیشروی راننده

5 6 7 8 9 10 14 17 18 19 19 20 20 22 23 25 25 26 27 27 29 32 35 35 36 38 39 39 40 43 45 45 48 49 54 55 56 57 58 58 61 61 63 64 64 66 68 69

فهرست

لیست علایم و اختصارات

سانتیمتر (Centimeter)	Cm
هرتز(hertz)	Hz
مایل((mile
متر بر ثانیه(meter/second) پیکسل(pixel)	m/s

خرید فایل

دانلودمقاله استاندارهای علامت و نشانه SMV برای وسائل نقلیه

استاندارهای علامت و نشانه SMV برای وسائل نقلیه و ادوات کشاورزی کندرواستاندارهای علامت و نشانه SMV برای وسائل نقلیه و ادوات کشاورزی کندروگسترش با مساعدت و همکاری کمیته ایمنی کشاورزیASAE و مطالعات کنفرانس کشاورزی انجمن ایمنی ملی و کمیته تحقیقات تاییده شده توسط کمیته تکنیکی بخش ماشین آلات ASAE ،پذیرفته شده توسط ASAE به عنوان پیشنهاد در دسامبر 1964، اصلاح و پذیرفته شده به عنوان استاندارد در دسامبر 1966 اصلاح دوباره در مارچ 1968‏ ،تصویب به عنوان استاندارد بین المللی آمریکا در جولای 1971 اصلاح مجدد در دسامبر 1975، تایید اصلاحات توسط ANSI در جولای 1984 تایید مجدد در دسامبر 1985 اصلاح مقاله ای در جولای 1989، تایید مجدد در دسامبر 1990، اصلاح مجدد مقالات در فبریه 1991‏، اصلاح مجدد در دسامبر 1991، تصدیق مجدد توسط ANSI در اکتبر 1992 – اصلاح مجدد در جون 1993- تایید اصلاحات توسط ANSI در ژا ...

پروژه ارائه‌ یک مدل پنج هدفه برای مساله‌ مسیریابی وسایل نقلیه (VRP) با در نظرگیری اهداف اقتصادی و زیست محیطی

مقدمه مطابق گزارشات، تقاضا برای حمل و نقل و باربری با سرعت زیادی در حال افزایش است. همچنین بخش حمل و نقل مسبب 24 درصد نشر گازهای گلخانه ­ای در قاره­ ی ارو پا است و در این حوزه، حمل و نقل جاده ­ای مردم و کالاها منبع اصلی این نشر گاز است (حدود 17 درصد). به همین علت از سال 1993، اتحادیه ­ی اروپا استانداردهایی را وضع کرد تا مطابق آن­ها میزان نشر آلودگی وسایل نقلیه­ ی جدیدی که در قاره ­ی اروپا مورد استفده قرار می­ گیرند، محدود باشد. علاوه بر این چارچوبی طرحریزی شد که ...

مروری بر ادبیات مسائل مکانیابی تسهیلات، مسیریابی وسایل نقلیه و مکانیابی-مسیریابی

مقدمه چندین مساله ­ی اصلی و مهم در حوزه ­ی مباحث مربوط به تحقیق در عملیات وجود دارند که در مدل­های حمل و نقل نقشی اساسی را ایفا می ­کنند. مساله­ ی مکانیابی تسهیلات، مساله­ ی مسیریابی وسایل نقلیه و مساله­ ی مسیریابی-مکانیابی، مسائلی از این دست هستند که قصد داریم تا به تشریح آن­ها بپردازیم. مساله­ ی مکانیابی تسهیلات مساله­ ی عمومی مکان‌یابی تسهیلات، شناخت مجموعه‌ای از مشتریان با فواصل فیزیکی متفاوت و مجموعه‌ای از تسهیلات برای برآورده& ...

پایان نامه کارشناسی ارشد عمران تعیین رابطه بین شعاع چرخ وسیله نقلیه و ضخامت روسازی های صلب

این محصول در قالب  پی دی اف و 301 صفحه می باشد.   این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران-راه و ترابری طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده ا ست.   چکیده: هدف از این تحقیق ارائه رابطه قابل اطمینان جهت بدست آوردن ضخامت روسازی صلب از روی مشخصات تایر می باشد. مزایای روسازی صلب نسبت به روسازی انعطاف پذیر، از جمله دوام بیشتر، هزینه های تعمیر و نگهداری کمتر همچنین خصوصیا ...

پروژه:حل مسئله مسیریابی وسایل نقلیه چند انبار با پنجره زمانی با استفاده از یک الگوریتم فرابتکاری کارآمد

حل مسئله مسیریابی وسایل نقلیه چند انبار با پنجره زمانی با استفاده از یک الگوریتم فرابتکاری کارآمد بصورت ورد ودر123صفحه چکیده در طی سال‌های گذشته، تلاش‌های زیادی به جهت کاهش هزینه حمل و نقل با استفاده از مدل‌های متفاوت مسأله مسیریابی وسیله نقلیه صورت گرفت. در واقع افزایش در هزینه های حمل و نقل بسیاری را تشویق کرد که هزینه حمل و نقل مرتبط با حرفه خود را با بهره‌گیری از سیستم مسیریابی وسیله نقلیه کاهش دهند. در این تحقیق ما مسأله مسیریابی وسیله نقلیه چند انبار با پنجره زمانی را مورد بررسی قرار می‌دهیم. مسأله مسیریابی وسایل نقلیه چند انبار با پنجره زمانی شامل ناوگانی از وسایل نقلیه می‌باشد که از انبارها حرکت نموده، دسته‌ای از مشتریان را ملاقات کرده و به انبار بر می‌گردند. ما در این تحقیق حالتی را در نظر گرفته ایم که دیگر نیازی نمی‌باشد هر وسیله ...

پروژه:حل مسئله مسیریابی وسایل نقلیه چند انبار با پنجره زمانی با استفاده از یک الگوریتم فرابتکاری کارآمد

حل مسئله مسیریابی وسایل نقلیه چند انبار با پنجره زمانی با استفاده از یک الگوریتم فرابتکاری کارآمد بصورت ورد ودر123صفحه چکیده در طی سال‌های گذشته، تلاش‌های زیادی به جهت کاهش هزینه حمل و نقل با استفاده از مدل‌های متفاوت مسأله مسیریابی وسیله نقلیه صورت گرفت. در واقع افزایش در هزینه های حمل و نقل بسیاری را تشویق کرد که هزینه حمل و نقل مرتبط با حرفه خود را با بهره‌گیری از سیستم مسیریابی وسیله نقلیه کاهش دهند. در این تحقیق ما مسأله مسیریابی وسیله نقلیه چند انبار با پنجره زمانی را مورد بررسی قرار می‌دهیم. مسأله مسیریابی وسایل نقلیه چند انبار با پنجره زمانی شامل ناوگانی از وسایل نقلیه می‌باشد که از انبارها حرکت نموده، دسته‌ای از مشتریان را ملاقات کرده و به انبار بر می‌گردند. ما در این تحقیق حالتی را در نظر گرفته ایم که دیگر نیازی نمی‌باشد هر وسیله ...