مقدمه 1
آماده سازی سطح 2
فسفاته کاری 3
تاریخچه 5
تاریخچه شرکت سایپا 6
سابقه تاریخی فسفاته کاری 7
خوردگی های ممکن در بدنه پراید 10 انواع خوردگی 11
تاسیسات 16
وسایل مورد نیاز جهت ساخت تاسیسات 17
تاسیسات غوطه وری 18
گرم کردن مخازن 21
مخازن آبکشی 23
جداکردن لجن وجرم 29
انواع طرحها ویژه 30دستمال کشی 36
چربی گیری و آماده سازی سطح 39 چربی گیری ومهیا کردن سطح 40 43B20 ,B30 ,B40
فسفاته کاری 46
روشهای مهندسی سطح 47
47B70
48B80
پوشش دادن ضخیم با فسفات-فسفاته کاری ضخیم 54
پوشش فسفاته 56
عملیات بعد از فسفاته کاری 4 6
65 B110
69 B120-B130
الکترو دی پوزیشن 70
معایب رنگ و روشهای آن 80
منابع 93
مقدمه
صنایع خودروسازی در کشور یکی از فعالترین واحدهای تولیدی می باشد که ثبات این روند و چشم انداز ورود به بازار رقابت لزوم استفاده از تکنولوژی روز را می طلبد.
از طرفی حساسیت کاربرد قطعات متعدد خودرو ایجاب می کند که مسئله خوردگی در آنها چه از بعد فنی و چه از جنبه تزیینی و اقتصادی مورد توجه قرار گیرد.صنعت خودروسازی به دلیل شرایطی نظیر :
جریان انواع سیالات داخلی و شرایط محیطی آلوده مستعد به وقوع انواع خوردگی میباشد
به منظور پیش گیری از روشهای زیر استفاده می کنند:
1- بهبود طراحی
2- انتخاب مواد جدید
3- روشهای پیشرفته ی مهندسی سطح
4- ممانعت کننده ها
در فن آوری ساخت بدنه ی خودرو هنوز از فولاد ساده کربنی به عنوان ماده اصلی تشکیل دهنده بدنه استفاده می شود. این ورقها باید قابلیت شکل پذیری , یکنواختی و رنگ پذیری و مقاومت به خوردگی مناسبی را داشته باشند.
بشر هنوز به طور کامل وارد عصر پلاسیک نشده است. فلزات هنوز نقش عمده ای در تولید وساختمان دارند واحتمال دارد سالهای بیشتری این نقش را بازی کند.
ادامه این وضعیت ناشی از مجموعه خواصی چون استحکام ‚ ماشینکاری ‚ فراوانی با صرفه بودن و قابلیت برگشت آنها در چرخه باسازی می باشد . مع الصف با وجود مجموعه کیفیتهای مطلوب یاد شده باید متذکر شویم که فلزات دارای معایب مخصوص به خود میباشد . منشا فلزات سنگهای معدن آنها (گاهی مواقع اکسیدها )میباشند .وآنها را به روشهای شیمیایی و الکتروشیمیایی استخراج میکنند . اما تمایلی قوی به برگشت به حالت اکسید در اولین فرصت مناسب نشان می دهند.
سالانه میلیاردها پوند به منظور جلو گیری از این برگشت خرج می شود و جامعه در ابعاد وسیعی آگاهی لازم را دارد .برای مثال نقشی که به وسیله رنگ ایفا می گردد هم به عنوان محافظ از خوردگی و هم به منظور تزیینات وآنچه را که افراد معدودی حتی افراد صاحب نظر جامعه تشخیص می دهند آنستکه این مسئله مستلزم تکنولوژی جامعه أی در زمینیه عمل آوردن سطوح فلزی برای اصلاح آنها به منظور های متعدد از جمله حفاظت خوردگی ‚بهبود چسبندگی رنگ ‚ روانکاوی بهتر و اصلاح خواص التریکی انها می باشد .
عملا روی تمام وسائل فلزی که هر روز مصرف می شوند ‚ مقداری آماده سازی انجام شده است . این وسائل عبارتند از سواریها ‚ اتوبوسها ‚ ماشینهای لباس شویی ‚ یخچالها ‚ دوچرخه ها هواپیما ها ‚ پیچ ومهرها ‚ مبلمانهای فلزی ‚ تراکتور ها ‚ جاروبرقی ‚ کامیونها ‚ قطعات سبک ‚ رادیاتورهای حرارت مرکزی ‚ سیمهای فولادی ‚ لوله وقابهای پنجرهای فولادی .
در واقع به احتمال زیاد مردم از اهمیت آماده سازی مناسب با خبرند ‚ به عبارتی دیگر وقتی که آنها با شاهدی از آماده سازی غیر مطلوب فلزی مانند خوردگی زودرس بدنه های اتومبیل روبرو می شوند ‚ احساس منفی پیدا می کنند .
از طرف دیگر با کمال تاسف در بین بعضی تولید کنندگان این گرایش وجود دارد که آماده سازی بیشتر به عنوان کار ضروری نامطلوب ( هزینه بردار ) تلقی گردد تا یک تکنولوژی دقیق و الزامی در جریان تولید .
فسفاته کاری گسترده ترین شکل آماده سازی فلز می باشد . اولین فعالیت عمده در تهیه نوشته ای راجع به این موضع توسط ماکسیا ( MACCIA ) در سال 1942و ماچو (MACHU) در سال 1950 صورت گرفت . واما تا سال 1974 نوشته دیگری ارائه نگردید و در آن سال مجلدهای تازه تری توسط لورین (LORIN ) در فرانسه و راوش (RAVSCH ) در آلمان منتشر شد. هر دو این مطالعات زمینه ای عالی را درباره ی موضوع فراهم کردند .
اما در طی سالهای گذشته چنان پیشرفتی شده است که نیاز برای یک مجلدی که پیشرفت های تازه و تکامل یافته را دوره کند و متتم کارهای اولیه نباشد احساس می شد .
پیشرفت های حائز اهمیت در تکنولوژی در طی چند سال گذشته شامل تغییرات عمده ای در تکنولوژی رنگ شده از جمله رنگ آمیزی کاتدی و پوشش پودر ‚ که تغییرات مربوط را در عمل آماده سازی ‚ ایجاب می کند .
نیاز به صرفه جویی در انرژی مصرفی ‚ ارائه سیستمهای دمای پایین را فراهم کرده است . با وجود این نیاز به کیفیت بیشتر باعث شده که تولید کنندگان در جستجوی استانداردهای عملکرد بالاتری باشند .
واحد چربی گیری و فسفاته به روش اسپری باید طوری طراحی شوند که احتیاجات زیر را برآورده کند
1-دارا بودن ظرفیت اسپری کافی و پوشش دادن کامل به وسیله تک نازلهای مختلف
2- دارا بودن فشار کافی برای اطمینان از اثر مکانیکی لازم برای چربی گیری و آبکشی
3- داشتن گرمای کافی و قابلیت تنظیم دما در چربی گیری و فسفاته
4-امکان کنترل دقیق حوض از طریق چک کردن روتین و احیاناً افزودن مواد شیمیایی زمان لازم برای ماندن در این محلها بایستی با سرعت خط تولید و اندازه قطعه تنظیم شود این فواصل باید تا حد اندازه کوتاه باشد تا از خشک شدن مواد افزوده شده در مراحل مختلف جلوگیری شود.
برای گرم کردن تانک فسفاته و چربی گیریها توسط مبدلهای حرارتی ساخته شده از فولاد زنگ نزن استفاده می شود.
فسفاته کردن بدنه عبارت است از ایجاد یک لایه حفاظتی به کمک ترکیبات فسفردار به منظور نگاهداشتن آنها از تاثیر اکسژن هوا و همچنین افزایش قدرت چسبندگی رنگی که بعداً بر روی آن قرار می گیرد . بدنه مورد نظر را پس از تمیز کاری و چربی زدایی فسفاته می کنند. لایه فسفاته چون خلل و فرج دارد قدرت چسبندگی که رویه رنگی را که بعدا رنگ امیزی خواهد شد افزایش ماده و خط رنگ زدن را کاهش می دهد .
این سطح متخلخل و ناهموار را باید به نحوی تصحیح کرد فسفات دار کردن یکی از روشهای آماده سازی پر ثمری است که به وسیله آن لایه ی از فسفات به صورت یک پوشش شیمیایی بر روی سطح ایجاد می شود.
فسفات از یک طرف چسبندگی خوبی با فلز دارد واز طرف دیگر با رنگها سازگاری نشان می دهد . لایه فسفات دار برای قبول رنگ بیشترین سطح ناهمواریها را ایجاد می کند. بنابراین فسفات دار کردن را باید نوعی آماده سازی سطح دانست چرا که چسبندگی به رنگ بعدی بهتر است, همچنین می توان آن را یک نوع آستر به حساب آورد زیرا که اولین لایه است که روی سطح قرار می گیرد.
در واقع نقش پوششهای فسفات دار, تبدیل سطح فلز به یک سطح جدید غیر فلزی است که فسفات دار کردن در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می گیرد. دلیل کاربرد پوشش فسفاته را می توان چنین دانست که با این روش هم سطح آماده قبول و نگهداری پوشش بعدی می شود و هم آن را در مقابل خوردگی حفاظت می کند.
شرکت ایرانی تولید اتومبیل (سایپا) سهامی عام ،در تاریخ 15/12/1345درزمینی به مساحت حدود24000وزیر بنای 2000متر مربع با سرمایه اولیه 160میلیون ریال تاسیس شد. واکنون در زمینی به مساحت 120000متر مربع فعالیت می نماید .
تولیدات این کارخانه به ترتیب ژیان ، رنو دو درب ، رنو چهار درب ، وانت نیـسان ، رنو21 ، صبا نسیم ، کاروان(ون) و زانتیا بوده است. اتومبیل ژیان در سال 1359 از خط تولید نیسان به شرکت زامیاد سپرده شد.
فرم سازمانی این شرکت شامل مدیر عامل ، ریاست عامل ، اعضای هیات مدیره 9 معاونت مالی شامل معاونت مالی ، معاونت طرح و برنامه ، معاونت اقتصادی ، معاونت صادرات و امور بین الملل ، معاونت بازرگانی ،معاونت مهندسی ،معاونت اداری و توسعه منابع انسانی ، معاونت تضمین کیفیت و معاونت اجرایی بعد از معاونت مدیران ، روسا وکارشناسان مسئول ،تکنسینها، سرپرستان. سرکارگران عملیات، کارگران درجه یک،کارگران درجه دو و کارگران درجه سه قرار دارند. شرکت سایپاحدود 8000 پرسنل دارد که دارای تحصیلات حداقل دیپلم می باشند و 30 الی40 شرکت دارد که حدود 15 شرکت با تولید سرکار دارند، مثل ریخته گری،طراحی بدنه توسط مرکز تحقیقات و نوع آوری شیشه نشکن و شیشه سایپا، شرکت رینگ ایپا در خرمشهر . شرکت قالبهای بزرگ صنعتی، شرکت مگا موتور، شرکت سایکو ، شرکت ایران کاوه(سایپا دیزل) که در زمینه تولید تریلی فعالیت می کند، شرکت زامیاد تولید کننده نیسان وانت ، و قطعات و محصولات را از کارخانه های دیگر دریافت کرده و در اختیار سایپا قرار می دهند.
تاریخچه شرکت زامیاد :
این شرکت در سال 1342 تاسیس شده است و فعالیتهای آن شامل : ساخت و مونتاژ خوردهای بنزینی و گازوئیلی مطابق با استانداردهای بین المللی است این کارخانه در ابتدا شامل شرکتهای زر، که تولید کننده فنرهای صفحه ای و همچنین شرکت ایران رادیاتور بوده است که در حال حاضر هر کدام از این شرکتها به صورت مستقل فعالیت می کنند. شرکت زر در سال 1349 و شرکت ایران رادیاتور در سال 1350 به بهره برداری رسیده است. از سال 1362 وانت نیسان جونیوز 2000 در کنار تولیدات رنو 5 درب جزء تولیدات سایپا شد و در سال 1364 امتیاز ساخت وانت مزبور را از شرکت زامیاد خریداری گردید که به منظور افزایش قدرت موتور نیسان جونیوز شرکت سایپا قراردادی با شرکت نیسان موتور ژاپن منعقد نمود و با استفاده از تکنولوژی پیشرفته وانت نیسان با حجم موتور 2400 سانتیمتر مکعب از سال 1369 تولید می نماید تولید اصلی شرکت زامیاد همانطور که گفته شد وانت نیسان می باشد و هم اکنون در کنار این تولیدات مینی بوس ایویکو و کامیون و کامیونت ایویکو هم در این کارخانه ساخته و مونتاژ می گردد.
تاریخ بهره برداری : 1350
نوع مدیریت : دولتی
تعداد کل پرسنل پیمانکار : 780 نفر
تعداد کل پرسنل قراردادی : 219 نفر
تعداد پرسنل رسمی : 605 نفر – 1700 نفر کارگر به صورت پیمانکار و قراردادی – رسمی
قسمتهای مختلف ساختمانی شرکت زامیاد :
همانگونه که از نقشه و کروکی مشاهده می شود شرکت زامیاد از بخشهای مختلف تشکیل شده است :
مواد اولیه مصرفی در شرکت :
مواد اولیه که به طور کلی در خط تولید مصرف دارد ، شامل :
کارگاههای تولیدی داخل شرکت :
«فصل اول»
1- آشنایی با داده پردازی ایران (DPI)
1-1 تاریخچه سازمان
شرکت داده پردازی ایران، ابتدا در سال 1335 تحت عنوان شرکت آی بی ام ایران تأسیس شد. تأسیس این شرکت همگام با سیاست کلی شرکت آی بی ام جهانی برای فروش خدمات مربوط به ماشین های اداری در کشورهای خارجی بود.
بنابراین همان سیاست، این شرکت شعب خارجی خود را توسط کارکنان محلی اداره می نمود، که پس از دیدن آموزش های لازم، بکارگیری شدند. به همین دلیل، در سال 1357 شرکت آی بی ام ایران بیش از یکصد و هفتاد تن کارمند داشت که همگی بجز یکنفر ایرانی بودند.
شرکت آی بی ام رفته رفته گسترش یافت، تا جائیکه بنا بر آمار موجود در سال 1357 بیش از نود درصد از کامپیوترهای موجود در ایران و بخش مهمی از ماشین های اداری، نظیر دستگاههای فتوکپی و ماشین هیا تحریر از محل این شرکت تأمین شده بود.
پس از پیروزی انقلاب اسلامی در کشور، شرکتهای خارجی کار خود را تعطیل و از کشور خارج گردیدند. و شورای عالی انفورماتیک زیر نظر سازمان برنامه و بودجه تشکیل گردید تا وضعیت شرکتهای کامپیوتری را سر و سامان بخشد و پیرو مصوبه شماره 100236 21/8/60 و مذاکراتی که با مسئولین IBM داشتند در بهمن 1360 شرکت IBM شعبه ایران رسماً فعالیت خود را در ایران تعطیل و کلیة دارائیها و دستگاههای خود را طبق قراردادی به مالکیت دولت جمهوری اسلامی ایران واگذار نمود. قرارداد واگذاری شرکت IBM به دولت جمهوری اسلامی در زمان وزارت آقای دکتر بانکی و در زمان تصدی آقای مهدی صمدانی آخرین مدیر عامل شرکت IBM ایران صورت گرفت.
از بهمن 1360 هیئت مدیره جدید از طرف آقای دکتر بانکی تعیین و شرکت بنام 0مدیریت موقت IBM سابق) به مدیریت آقای ابوالفضل زندی بیدگلی اولین مدیر عامل شرکت پس از پیروزی انقلاب اسلامی مشغول به کار شد. گروهی از پرسنل قدیمی توسط هیئت مدیره جدید انتخاب گردید و مجموعاً با حدود یکصد نفر نیروی انسانی شرکت اداره گردید. شرکت داده پردازی ایران در تاریخ 3/4/63 تحت شماره 52667 در اداره ثبت شرکتها در زمان تصدی آقای فصیحی مدیر عامل وقت به ثبت رسید و زیر نظر سازمان برنامه و بودجه فعالیت خود را ادامه و گسترش داد.
در تاریخ 1/4/1363 شرکتی با نام شرکت داده پردازی ایران 0سهامی خاص) به ثبت رسید تا کلیه اموال و درائیهای شرکت «آی بی ام» را به تملک خود برآورد و عهده دار وظایف و مسئولیتهای آن گردد. در تاریخ 11/11/78 بموجب تصمیم نمایندگان ویژه ریاست محترم جمهوری اسلامی ایران مالکیت دولت به تمامی 70% سهام و دارائیهای شرکت به صندوق بازنشستگی کشوری واگذار گردید.
1-2- بخشهای سازمانی و تشکیلات
در حال حاضر شرکت با تشکیل 6 اداره کل و نیروی انسانی کاملاً مشخص یکی از بزرگنرین شرکتهای صنعت انفورماتیک کشور کسب نموده و در زمینه خدمات کامپیوتری، شبکه ارتباطی و اطلاع رسانی، تولید نرم افزارهای کاربردای و تولید ریزکامپیوتری و یا سایر خدمات کامپیوتری فعالیت می نماید.
ادارات زیرمجموعه شرکت معظم داده پردازی ایران شامل 6 اداره زیر هستند:
1- اداره کل ریزکامپیوتر و ماشینهای اداری
2- اداره کل عملیات
3- اداره کل شبکه های ارتباطی و اطلاع رسانی
4- اداره توسعه ریزکامپیوتر
5- اداره کل آموزش
6- اداره کل نرم افزار
اهداف بعثت پیامبران و پیامبر اکرم (صلی الله علیه و آله وسلم)
این محصول در قالب فایل word و در 123 صفحه تهیه و تنظیم شده است
توجه :
شما می توانید با خرید این محصول فایل " قلق های پایان نامه نویسی (از عنوان تا دفاع)" را به عنوان هدیه دریافت نمایید.
فهرست مطالب
| عنوان | صفحه |
| مقدمه | 1 |
| فصل اول : هدف آفرینش هدف از آفرینش جهان و انسان نگاه قرآن و رویات به آفرینش انسان |
3 4 |
| فصل دوم : انبیاء و رسولان فلسفه وجودی پیامبران خصوصیات پیامبران امتیازات پیامبران نبوت و رسالت و طبقات آنها بررسی مسئله وحی معجزه ؛ گواهی پیامبری |
8 10 14 18 22 27 |
| فصل سوم : اهداف بعثت پیامبران(علیهم السلام) فلسفه بعثت انبیاء علت بعثت پیامبران و معجزات ایشان لزوم بعثت پیامبران اهداف بعثت از منظر قرآن فلسفه نهایی بعثت |
31 39 44 51 54 |
|
| |
| فصل چهارم : هدف از بعثت پیامبراعظم (صلی الله علیه و آله وسلم ) امتیازات خاص پیامبر اعظم (صلی الله علیه و آله وسلم ) برتری رسالت پیامبر (صلی الله علیه و آله وسلم ) آئین پیامبر پیش از بعثت اوضاع جهان قبل از بعثت بعثت پیامبر اسلام اهداف بعثت پیامبر اعظم (صلی الله علیه و آله وسلم ) آثار بعثت علت ختم نبوت |
58 65 69 71 74 77 89 96 |
بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی در حرکت دست
الکترومایوگرافی (EMG) مطالعه عملکرد عضله از طریق تحلیل سیگنالهای الکتریکی تولید شده در حین انقباضات عضلانی است که اندازه‌گیری آن همراه با تحریک عضله است که میتواند شامل عضلات ارادی و غیرارادی شود این سیگنال به طور کلی به دو دسته‌ی بالینی وKine Siological EMG تقسیم‌بندی می شود که خود دسته‌ی دوم باز دونوع سوزنی وسطحی را در خود جای می‌دهدکه هر کدام درجای خود بسته به نوع ماهیچه و بیماری مورد استفاده قرار می گیرند در الکترومایوگرافی آنچه از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است نوع طراحی الکترود است که در این مقاله به سه نوع طراحی الکترود اشاره شده است . برای اندازه‌گیری و ثبت سیگنال الکترومایوگرافی مکان قرار دادن الکترود بسیار مهم میباشد . الکترومایوگرافی موضوع تحقیقی بسیار گسترده‌ای میباشد و پرداختن به هر قسمت آن خود به زمان بسیار زیادی احتیاج دارد در اینجا به بررسی این سیگنال در حرکت دست می‌پردازیم . برای شناسایی سیگنال دست از طبقه‌بندی الگوی EMG استفاده میکنند که این طبقه‌بندی روشهای گوناگونی از جمله swids ، هوش مصنوعی sofms و غیره می باشد که روش مورد بررسی در این تحقیق طبقه بندی الگوی EMG با استفاده از نقشه‌های خود سازمانده می باشد sofm یک شبکه رقابتی یادگیری بدونکنترلی است که دارای الگوی طبقه‌بندی میباشد . گر چه طبقه بندی الگوهای EMG بسیار مشکل میباشد اما به حرکت دست کمک زیادی می‌کند بیشترین استفاده EMG برای نوسازی دست است نوسازی دست اصولاً با استخوان بندی کنترل شده انجام می‌شود . فعالیت الکتریکی ماهیچه‌ها به ما این اجازه را می‌دهد که بدانیم آیا بیمار در سعی در تکان دادن انگشت‌ها می‌کند یا نه .
هدف از ارائه استخوان بندی خارجی برای این است که بیمار احساس استقلال بیشتری داشته باشد برای کنترل دست‌های مصنوعی مدار آنالوگی طراحی شده است که برای کمک به افراد مقطوع العضو مناسب است که ما در این جا همه این مباحث گفته شده را مورد تحلیل و بررسی قرار می‌دهیم .
فهرست مطالب:
چکیده
مقدمه ...................................................................................................................... 1
فصل اول : آشنایی با الکترومایوگرافی
1-1 مقدمه .............................................................................................................. 3
2-1 الکترومایوگرافی چیست ؟................................................................................ 3
3-1 منشأ سیگنال EMG کجاست ؟......................................................................... 7
1-3-1 واحد حرکتی ............................................................................................... 7
4-1 آناتومی عضله.................................................................................................. 8
1-4-1 رشته عضلانی واحد.................................................................................... 8
2-4-1 ساختار سلول ماهیچه ................................................................................ 8
5-1 انقباض عضلانی .............................................................................................. 9
6-1 تحریک‌پذیری غشاء عضله ............................................................................ 11
7-1 تولید سیگنال EMG........................................................................................ 12
1-7-1 پتانسیل عمل ............................................................................................. 12
8-1 ترکیب سیگنال EMG..................................................................................... 14
1-8-1 انطباق واحدهای حرکتی ........................................................................... 14
9-1 فعال سازی عضله ........................................................................................ 15
10-1 طبیعت سیگنال MMG................................................................................. 16
11-1 فاکتورهای موثر بر سیگنال EMG.............................................................. 18
فصل دوم :انواع سیگنالهای الکترومایوگرافی و روشهای طراحی
1-2 انواع EMG ................................................................................................... 21
2-2 الکترومایوگرافی سطحی : ردیابی و ثبت ...................................................... 22
1-2-2 ارتباطات کلی ............................................................................................ 22
2-2-2 مشخصه‌های سیگنال EMG...................................................................... 23
3-2 مشخصه‌های نویز الکتریکی ......................................................................... 24
1-3-2 نویزمحدود شده ....................................................................................... 24
2-3-2 آرتی فکت‌های حرکتی .............................................................................. 24
3-2-2 ناپایداری ذاتی سیگنال ............................................................................. 25
3-2 بیشینه سیگنال EMG..................................................................................... 25
4-2 طراحی الکترود و آمپلی فایر ........................................................................ 26
5-2 تقویت تفاضلی ............................................................................................... 26
6-2 امپدانس داخلی .............................................................................................. 28
7-2 طراحی الکترودفعال ...................................................................................... 29
8-2 فیلترینگ ........................................................................................................ 29
9-2 استقرار الکترود ............................................................................................ 30
10-2 روش مرجح مصرف .................................................................................. 30...........
11-2 هندسه الکترود............................................................................................. 30
1-11-2 نسبت سیگنال به نویز ............................................................................ 31
2-11-2 پهنای باند................................................................................................ 32
3-11-2 سایر ماهیچه نمونه ................................................................................ 32
4-11-2 قابلیت cross talk................................................................................... 33
12-2 بار موازی الکترود ..................................................................................... 33
13-2 قرار دادن الکترود EMG............................................................................. 34
1-13-2 تعیین مکان و جهت‌یابی الکترود ............................................................. 34
2-13-2 نه روی نقطه محرک .............................................................................. 35
3-13-2 نه روی نقطه محرک .............................................................................. 36
4-13-2 نه در لبه‌ی بیرونی ماهیچه .................................................................... 37...........
14-2 موقعیت الکترود نسبت به فیبرهای ماهیچه ................................................ 37
15-2 قرار دادن الکترود مقایسه .......................................................................... 38
16-2 پردازش سیگنال EMG................................................................................ 39
17-2 کاربردهای سیگنالEMG............................................................................. 40
18-2 الکترومایوگرافی سوزنی............................................................................. 41
19-2 مزایا و معایب الکترودهای سطحی و سوزنی ............................................ 43
1-19-2 مزیت‌های الکترود سطحی ...................................................................... 43
2-19-2 معایب الکترودهای سطحی ..................................................................... 43
3-19-2مزایای الکترودهای سوزنی .................................................................... 43...........
4-19-2 معایب الکترودهای سوزنی .................................................................... 44
20-2 تفاوت موجود بین الکترودهای سطحی وسوزنی ....................................... 45
21-2 انواع طراحی ............................................................................................... 45
فصل سوم :مفاهیم اساسی در بدست آوردن سیگنال EMG
1-3 مقدمه ..................................................................... 48.
2-3 معرفی .......................................................................... 48.
1-2-3 نمونه‌برداری دیجیتال چیست ؟................................................................. 48...........
2-2-3 فرکانس نمونه‌برداری .............................................................................. 49...........
3-2-3 فرکانس نمونه‌برداری چقدر باید بالا باشد ؟............................................ 49...........
4-2-3 زیر نمونه‌برداری – وقتی که فرکانس نمونه‌برداری خیلی پائین باشد .... 52...........
5-2-3 فرکانس نایکوئیست .................................................................................. 53...........
6-2-3 تبصره‌ی کاربردی DELSYS..................................................................... 54...........
3-3 سینوس‌ها و تبدیل فوریه .............................................................................. 54...........
1-3-3 تجزیه سیگنال‌ها به سینوس‌ها ................................................................. 55
2-3-3 دامنه فرکانس ........................................................................................... 57...........
3-3-3 مستعارسازی – چطور از آن دوری کنیم ؟............................................. 59...........
4-3-3 فیلترپارمستعاد ......................................................................................... 61
5-3-3نکته کاربردی DELSYS.............................................................................. 63
4-3 فیلترها ........................................................................................................... 64
1-4-3 انواع فیلترهای ایده آل .............................................................................. 65
2-4-3 پاسخ فاز ایده‌آل ....................................................................................... 67
3-4-3 فیلتر کاربردی .......................................................................................... 68
4-4-3پاسخ فاز غیر خطی ................................................................................... 71
5-4-3 اندازه‌گیری ولتاژ - دامنه ، توان ودسی بل ............................................. 72
6-4-3 فرکانس 3 Db........................................................................................... 74
7-4-3 مرتبه فیلتر ................................................................................................ 75
8-4-3 انواع فیلتر ................................................................................................. 76
9-4-3 فیلترهایdigital - Analog Vs ................................................................ 80
10-4-3 نکته کاربردی Delsys............................................................................. 84
5-3 رسیدگی به مبدلهای آنالوگ به دیجیتال ...................................................... 85
1-5-3 کوانتایی سازی ......................................................................................... 85
2-5-3 رنج دینامیکی ............................................................................................ 87
3-5-3 کوانتایی سازی سیگنال EMG................................................................... 90
4-5-3 مشخص ک ردن ویژگی‌های ADC............................................................ 92
5-5-3 نکته کاربردی Delsys............................................................................... 95
6-3 نتیجه‌گیری .................................................................................................... 95
فصل 4: بکارگیری مناسبت نیرویgrip مبنی بر سیگنال EMG
1-4 مقدمه ............................................................................................................ 98
2-4دید کلی پایه‌ای یک سیستم ............................................................................. 98
3-4 منطقی برای تولید نیروی گریپ .................................................................... 99
4-4 دستاورد ..................................................................................................... 102
5-4 نتیجه ........................................................................................................... 103
فصل پنجم : طبقه‌بندی سیگنال EMG برای شناسایی سیگنال دست
1-5 مقدمه .......................................................................................................... 105
2-5 سیگنالهای EMG و سیستم اندازه‌گیری ................................................... 107
3-5 طرح ویژگی خود سازمان دهی .................................................................. 107
4-5 روش طبقه بندی سیگنال EMG پیشنهادی ................................................. 109
5-5 نتیجه‌گیری .................................................................................................. 117
فصل 6: ارتباط بین نیروی ماهیچه‌ای ایزومتریک و سیگنال EMG به
عنوان هندسه بازو
1-6 مقدمه .......................................................................................................... 119
2-6 نتایج ............................................................................................................ 121
3-6 بحث ............................................................................................................ 123
1-3-6 ارتباط EMG- Force.............................................................................. 127
2-3-6 رابط نیروی MF..................................................................................... 129
3-3-6 رابطه‌ی درصد نیروی DET.................................................................... 131
4-3-6 نتایج ....................................................................................................... 131
4-6 روش تجربی ............................................................................................... 132
1-4-6 اشخاص ................................................................................................. 132
2-4-6 مجموعه تجربی ...................................................................................... 132
3-4-6 مدارک EMG و نیرو............................................................................... 133
4-4-6 تحلیل‌های EMG غیر خطی .................................................................... 135
5-4-6 تحلیل‌های آماری و پارامترها ................................................................ 136
5-6 نتیجه‌گیری .................................................................................................. 136
فصل 7: طبقه‌بندی سیگنال EMG برای کنترل دست مصنوعی
1-7 مقدمه .......................................................................................................... 138
2-7 روش‌ها ....................................................................................................... 140
3-7 آزمایش و نتایج........................................................................................... 141
1-3-7 نتیجه‌گیری ............................................................................................. 142
فصل 8 : یک استخوان‌بندی کنترل شده توسط EMG برای نوسازی دست
1-8 مقدمه .......................................................................................................... 144
2-8 سیستم اصلاح دست ................................................................................... 148
1-2-8 استخوان‌بندی خارجی ............................................................................ 148
2-2-8 الکترونیک و نرم افزار ........................................................................... 149
3-8 پردازش EMG............................................................................................. 151
4-8 تستهای اولیه دستگاه ................................................................................. 153
1-4-8 نتیجه‌گیری ............................................................................................. 155
2-4-8 کارهای آینده ......................................................................................... 156...........
فصل نهم : یک مدار آنالوگ جدید بر ای کنترل دست مصنوعی
1-9 مقدمه .......................................................................................................... 158
2-9 چکید‌ه‌ای از سیستم .................................................................................... 160
3-9 پیاده‌سازی مدار ......................................................................................... 163
4-9 نتایج شبیه سازی ....................................................................................... 166
5-9 نتیجه‌گیری .................................................................................................. 168
نتیجه‌گیری کلی ................................................................................................... 169
فهرست تصاویر
فصل 1
شکل 1 : نمونه‌ای از سیگنالEMG .......................................................................... 7
شکل 2: واحد حرکتی .............................................................................................. 8
شکل 3: مدل آناتومی عضله ................................................................................... 9
شکل 4: اکتین و میوزین و باندهای مربوط به آن ................................................ 11
شکل 5: پروسه انقباض عضله ............................................................................. 12
شکل 6: شماتیک تصویری سیکل دپلاریزاسیون / پلاریزاسیون درون
غشاهای تحریک شونده ........................................................................................ 13
شکل 7: نمودار پتانسیل عمل ................................................................................ 13
شکل 8: ناحیه‌ی دپلاریزاسیون در غشاء فیبرعضلانی ......................................... 14
شکل 9: پتانسیل عمل واحدهای حرکتی متعدد ..................................................... 14
شکل 10: بکارگیری و فرکانس شروع واحدهای حرکتی نیرو.............................. 15
شکل 11: ثبت سیگنال خام سه انقباض برای عضله سه سر ............................... 16
شکل 12: سیگنال خام EMG با تداخل سنگین ECG.............................................. 19
فصل 2
شکل 1 :طیف فرکانسی سیگنال EMG آشکار شده جلوی ماهیچه ....................... 23
شکل 2: طرح‌های شکل تقویت کننده تفاضلی ........................................................ 28
شکل 3: ارائه طرح کلی بارو ترکیبات مدور بر الکترود ........................................ 34
شکل 4: مکان مرجع الکترود بین تاندون و بخش حرکتی .................................... 35
فصل3
شکل 1: سیگنال آنالوگ کشف شده توسط الکترود DE2.1............................................................................. 49
شکل 2: A) نمونه‌برداری از سینوس 1 ولت ، 1 هرتز در 10 هرتز ..................... 51
B) بازآفرینی سینوس نمونه‌برداری شده در 10 هرتز ......................................... 51
شکل 3: A) نمونه‌برداری یک سینوس 1 ولت ، 1 هرتز در 2 هرتز ...................... 52
B) بازآفرینی سینوس نمونه برداریشده در 2 هرتز ............................................. 52
شکل 4: A) نمونه‌برداری یک سینوس .................................................................. 53
شکل 5: تجزیه‌ی فوریه‌ی یک پتانسیل عمل واحد حرکتی نمونه‌برداری شده ...... 56
شکل 6 : هیستوگرام دامنه 10 سینوس شکل 5 ................................................... 58
شکل7: طیف موج فرکانسی سیگنال نمونه در شکل 6........................................... 60
شکل 8 : مستعار سازی نویز 13 ......................................................................... 61
شکل 9 : پاد مستعارسازی ................................................................................... 62
شکل 10: انواع فیلترها .......................................................................................... 66
شکل 11: طرح فاز یک فیلترایده آل ....................................................................... 68
شکل 12: خصوصیات فیلترهای کاربردی ............................................................ 72
جدول 1: فاکتورهای تضعیف وگین نمونه ............................................................ 74
شکل 13: فیلتر پائین گذر مرتبه اول و دوم .......................................................... 76
شکل 14: اندازه ومقایسه انواع فیلترهای بالاگذر ................................................. 79
شکل 15: فیلتر پائین گذر تک قطبی ....................................................................... 82
شکل 16: نمونه‌برداری و فیلتر دیجیتالی سیگنال آنالوگ....................................... 83
شکل 17: مراحل کوانتایی سازی مبدل آنالوگ به دیجیتال ................................... 86
شکل 18: تحلیل رنج A/D ..................................................................................... 89
فصل 4
شکل 1: بلوک دیاگرام دستگاه .............................................................................. 99
شکل 2: سطوح و شماتیک‌ها ............................................................................... 100
شکل 3: نیروهای گریپ ...................................................................................... 102
فصل 5
شکل 1: بلوک دیاگرام سیستم اندازه‌گیری سیگنال EMG................................... 110
شکل 2 : موقعیت الکترودها................................................................................ 110
شکل 3: بلوک دیاگرام روش های پیشنهادی ..................................................... 111
شکل 4: سیگنالهای دست برای کاراکترهای کره ای ........................................ 112
شکل 5: نرون‌های خروجی ................................................................................ 113
شکل 6: بلوک دیاگرام ترتیب آزمایشگاهی ......................................................... 114
شکل 7: عکس وضعیت آزمایش ......................................................................... 114
شکل 8: سیگنال EMG اندازه‌گیری شده و سیگنال داخلی قابل استفاده ............ 115
شکل 9: نرون‌های خروجی sofm1 بعد از مرتب کردن ..................................... 115
جدول 1: نرون‌های خروجی بعد از یادگیری ..................................................... 116
جدول 2: نتایج آزمایش ...................................................................................... 116
فصل 6
شکل 1 : مقادیر میانگین نیروهای ارادی ماکزیمم در ANT و POST................. 123
شکل 2 : رابطه‌ی نیروی EMG........................................................................... 124
شکل 3: رابطه‌ی نیروی MF................................................................................ 125
شکل 4: رابطه‌ی درصد نیروی DET................................................................... 126
شکل 5: دیاگرام‌های ارتباط بین فرکانس متوسط و DET................................... 127
فصل 8
شکل 1: طرح هندسی سیستم توانبخشی دست ................................................... 146
شکل 2: نمای سیستم توانبخشی دست ............................................................... 147
شکل 3: نمای جانبی استخوان‌بندی بیرونی ........................................................ 148
شکل 4: دست‌مجازی وواسط درمان ................................................................. 150
شکل 5: محل قرارگیری الکترود سطحی ............................................................ 151
شکل 6: سیگنال EMG یکسو شده ..................................................................... 152
فصل 9
شکل 1: بلوک دیاگرام سیستم پیشنهادی ........................................................... 160
شکل 2: دیاگرام حالت کنترل حالات مختلف دست با استفاده از EMG.............. 161
جدول 1: حالات دست وسیگنال‌های مربوطه ..................................................... 161
شکل 3: بلوک دیاگرام پردازش سیگنال ............................................................. 162
شکل 4: بلوک دیاگرام تحلیل گر EMG................................................................ 163
شکل 5: شماتیک مدار پردازش سیگنال ............................................................. 164
جدول 2: اندازه‌ی تراتریستورها ........................................................................ 165
شکل 6: سیگنالهای داخلی شبیه‌سازی شده‌ی تحلیل‌گر سیگنال EMG.............. 166
شکل 7: مجموعه‌ی سیگنالهای EMG وپاسخ خروجی ماشین حالت ................ 167
شکل 8: پاسخ‌های شبیه‌سازی شده برای تغییرات انگشتان مختلف 167
طراحی سیستم های ابزار دقیق ایستگاه تقویت فشار گاز
گاز پالایش شده خروجی از پالایشگاه وارد خطوط اصلی انتقال می گردد ،اما عمدتا فاصله بین مصرف کننده تا پالایشگاه بسیار زیاد است . مصرف گاز در شهرها در طول خط وجود عوارض طبیعی اعم از کوهها و گودالها و همچنین اصطحکاک ناشی از حرکت گاز درون لوله باعث افت فشار آن می گردد بنابرین ایستگاههایی در فواصل منظم در طول خط احداث شده است که دارای چند توربوکمپرس می باشند هدف از تاسیس این ایستگاهها جبران این افت فشار می باشد .
الف ) بررسی فرآیند کمپرس گاز از شیر[1] ورودی تا ولو خروجی:
بدین منظور یک انشعاب از خط اصلی گاز جهت ورود به ایستگاه گرفته شده است که وارد ولو اصلی ورودی می گردد .
ولوهای اصلی ایستگاه مانند ولو ورودی و خروجی را اغلب به سه طریق باز وبسته نمود :
بصورت دستی
بصورت خودکار شامل
الف)بوسیله دکمه[2] روی سیستم ولو
ب)از راه دور اتاق کنترل
فشار[3] مورد لزوم برای حرکت ولو در حالت اتوماتیک توسط یک لاین یک اینچ از خود گاز داخل لوله ایجاد می گردد برای این کار فشار داخل لوله جهت استفاده در عملگر توسط یک فشار شکن[4] به 7 بار شکسته می شود این فشار به روغن داخل یک مخزن اعمال شده که این روغن باعث چرخش ولو می گردد .برای بازوبسته کردن مسیر محرک ها از سلونوکید ولوها استفاده می گردد. همچنین دو عدد میکروسوئیچ در طرفین نشانگرمشاهده باز وبسته بودن ولو رادر اتاق کنترل ممکن می سازد .در ادامه فشارگاز ورودی توسط فشار ورودی و خروجی ایستگاه دارای اهمیت بسزایی می باشد .
در ادامه فرآیند گاز وارد سافیها می گردد تا ناخالصی های آن شامل دوده و موادنفتی و سایر آلودگیهای از آن جدا گردد. اغلب اسکراپرها براساس قانون ساده فیزیکی اختلاف جرم حجمی کار می کند .
ناخالصی های جمع شده در مخازن پایین اسکراپرها چند مدت باید تخلیه گردد این کار توسط به میزان آلودگیها در شرایط مختلف متفاوت است .
فهرست مطالب:
) ایستگاههای تقویت فشار گاز (1تا 11)
2)اندازه گیری و تبدیل فشار گاز (11 تا 26)
3)اندازه گیری جریان گاز به روش قیاسی (26 تا 47)
4)عملکرد شیرهای خودکار کنترل عددی (47 تا 51)
5)سیستمهای هشداردهنده (51 تا 62)
6- نمایشگرهای کامپیوتری (62 تا 65)
7- منابع تغذیه الکتریکی برای سیستم های IوC (65 تا 82 )
8-تداخل با تجهیزات کنترل و ابزار دقیق (82 تا 89 )
9 - سیگنالهای دریافت شده از دستگاههای دیجیتال (89 تا 92)
10- کنترل محیطی (92 تا94 )
11- کنترل سیستم ها توسط PLC (94 تا 103)
12- بررسی یک نمونه سنسور موقعیت زاویه ای مطلق (103 تا 112)
منابع
پیوست
شبکه بی سیم
فصل اول: مقدمه
دلایلی که باعث شد شبکه ی بی سیم شکوفا شود، عبارت بودند از:
آمارها نشان می دهد که تعداد کاربران شبکه های محلی بی سیم در ابتدای سال 2000 بسیار ناچیز (زیر 70 هزار) بوده در حالی که با یک رشد سرسام آور در انتهای سال 2002 به 15 میلیون کاربر در جهان رسیده است. اگر منحنی چنین رشدی را ترسیم کنید، آن را شبیه به یک انفجار خواهید یافت.
WiFi مخفف کلمات Fidelity Wireless می باشد و در حقیقت یک شبکه بی سیم است که از امواج رادیویی استفاده می کند. WiFi برترین فناوری برای ایجاد شبکه های بی سیم در منزل و کار است . WiFi به کامپیوترها و تجهیزات شبکه از قبیل پرینترها بدون بهره گیری از سیم با یکدیگر ارتباط برقرار کنند. اغلب تجهیزات جدید شبکه سازی بی سیم که در حال حاضر مورد استفاده قرار می گیرند، تجهیزات WiFi هستند. هم چنین از WiFi به منظور تسهیل فرآیند دسترسی به اینترنت در مکان های عمومی مانند فرودگاه ها نیز استفاده می شود.
فهرست مطالب:
فصل اول: مقدمه
دلایلی که باعث شدشبکه بی سیم شکوفا شود.........................................................................................1
مزایای شبکه بی سیم.....................................................................................................................................2
اشکالات شبکه سازی بی سیم.....................................................................................................................4
فصل دوم:تکنولوژی انتنقال شبکه بی سیم
حوزه های انتقال بی سیم............................................................................................................................6
باند های فرکانسی در شبکه های بی سیم...............................................................................................8
..........................................................................12(SPREAD SPECTRUM) طیف گسترده
..........................................................................................................................................14FHSS تکنیک
تکنیک DSSS..........................................................................................................................................16
WiFi...........................................................................................................................................................18
پیدا کردن hotspot.................................................................................................................................19
WiMAX.................................................................................................................................................20
تفاوت WiMAXبا WiFi...................................................................................................................20
فواید استفاده از WiMAX برای مشتریان.......................................................................................20
مادون قرمز...................................................................................................................................................21
Bluetooth...............................................................................................................................................23
معماری Bluetooth...............................................................................................................................24
کاربردهای Bluetooth..........................................................................................................................25
پشته قرارداد Bluetooth.....................................................................................................................27
لایه رادیویی Bluetooth.....................................................................................................................29
لایه باند پایه Bluetooth....................................................................................................................30
لایه L2CAP در Bluetooth.........................................................................................................31
طیف الکترومغناطیس.............................................................................................................................32
انتقال رادیویی..........................................................................................................................................34
انتقال مایکروویو......................................................................................................................................36
سیاست های طیف الکترومغناطیس...................................................................................................37
امواج میلی متری و زیر قرمز...............................................................................................................40
انتقال موج نوری ...................................................................................................................................40
سیستم تلفن همراه................................................................................................................................41
اولین نسل تلفن همراه:صوت آنالوگ.................................................................................................43
سیستم تلفن همراه پیشرفته...............................................................................................................44
کانال ها ..................................................................................................................................................47
مدیریت تماس........................................................................................................................................48
نسل دوم سیستم تلفن همراه:صوت دیجیتال.................................................................................49
D-AMPS...........................................................................................................................................49
GSM.....................................................................................................................................................52
نسل سوم سیستم تلفن همراه:داده و صوت دیجیتال....................................................................52
استفاده ازIEEE 802.11؛رقیب اترنت..........................................................................................54
لایه فیزیکی در 802.11......................................................................................................................57
زیر لایه MAC از استاندارد 802.11.............................................................................................64
چالش های شبکه محلی بی سیم در دسترسی به کانال مشترک..............................................65
الگوریتم CSMA/CA در شبکه بی سیم802.11.....................................................................71
یکی از تناقضات اساسی در شبکه بی سیم ....................................................................................74
حالت عملکرد PCF در استاندارد 802.11....................................................................................77
بی سیم پهن باند .................................................................................................................................84
مقایسه 802.11 با 802.16...............................................................................................................85
مکانیزم رومینگ در محیط های چند سلولی.................................................................................87
انواع توپولوژی شبکه محلی بی سیم 802.11..............................................................................90
ساختار فریم در شبکه 802.11........................................................................................................96
مکانیزم آدرس دهی در 802.11....................................................................................................100
انواع فریم های 802.11....................................................................................................................102
خدمات تعریف شده در استاندارد 802.11 .................................................................................109
فصل سوم :امنیت در شبکه بی سیم
امنیت بی سیم.....................................................................................................................................114
مزایای امنیت.......................................................................................................................................116
معایب امنیت........................................................................................................................................116
خطرات تهدید کننده داده های موجود در شبکه........................................................................117
امنیت در 802.11.............................................................................................................................118
استفاده از WPA در شبکه بی سیم.............................................................................................122
تنظیم WPA در Access Point.............................................................................................122
تنظیم WPA در آداپتور ها..........................................................................................................124
استفاده از Authentication در استاندارد x 802.11 ........................................................127
فصل چهارم: تجهیزات سخت افزاری و نرم افزاری شبکه بی سیم
بررسی ملزومات سیستم ................................................................................................................129
انتخاب سخت افزار بی سیم............................................................................................................130
مودم های باند پهن .........................................................................................................................132
پل های شبکه...................................................................................................................................134
گیت وی های ساکن ......................................................................................................................135
نقاط دسترسی(Access Point) .............................................................................................137
مقدمه ای بر DHCP ...................................................................................................................138
سرور DHCP.................................................................................................................................139
کلاینت DHCP.............................................................................................................................139
آداپتورهای بی سیم .......................................................................................................................140
بهره گیری از آداپتور بی سیم .....................................................................................................141
مروری بر سیستم عامل مورد نیاز ...............................................................................................143
IrDA ..............................................................................................................................................145
مؤلفه های سخت افزاری در شکل گیری یک شبکه محلی بی سیم...................................145
تجهیزات مورد نیاز یک لینک رادیویی ..................................................................................146
تجهیزات ایجاد یک شبکه بی سیم تک سلولی با ایستگاه سیار.......................................148
Workgroup Bridge (پل برای ایجاد گروه کاری کوچک).......................................149
Base Station 802.11 .....................................................................................................150
آنتن در شبکه بی سیم ............................................................................................................152
دسی بل........................................................................................................................................152
مقدار dbi ...................................................................................................................................152
آنتن آیزوتروپیک........................................................................................................................153
خط دید.......................................................................................................................................153
تضعیف سیگنال .........................................................................................................................154
زاویه تابش....................................................................................................................................154
VSWR ....................................................................................................................................157
انواع آنتن ها ..............................................................................................................................158
منطقه فرنل و محدودیت های طراحی لینک های نقطه به نقطه .................................184
محافظ آنتن در برابر رعد و برق.............................................................................................165
انواع ماهواره ها..........................................................................................................................186
ماهواره های ثابت ( ماهواره همزمان)...................................................................................186
ماهواره های مدار متوسط کره زمین....................................................................................191
ماهواره های مدار کوتاه کره زمین ......................................................................................191
ایریدیم.......................................................................................................................................192
GlobalStar ........................................................................................................................193
Teledesic............................................................................................................................194
مقایسه ماهواره و فیبر نوری................................................................................................194
معرفی نسخه بی سیم USB ............................................................................................196
UWB : فناوری پنهان........................................................................................................197
ساختار ارتباطی در WUSB ...........................................................................................199
مشخصات کلیدی WUSB ..............................................................................................199
کاربردهای WUSB ..........................................................................................................201
فصل پنجم: چگونگی پیاده سازی و پیکربندی در سیستم عامل ویندوز
نکات مربوط به نصب .............................................................................................................203
پیکربندی AP و کارت شبکه...............................................................................................204
پیکربندی AP ........................................................................................................................214
نصب یک گیت وی (روتر) بی سیم .....................................................................................218
نصب یک نقطه دسترسی(Access Point) ..................................................................222
مشاهده ی Station List....................................................................................................223
تغییر کلمه عبور ......................................................................................................................224
نصب آداپتور شبکه .................................................................................................................225
حصول اطمینان از نصب درایور............................................................................................233
عیب یابی آداپتور شبکه........................................................................................................238
مشاهده شبکه قابل دسترسی..................................................................... .......................240
پیکربندی یک شبکه قابل دسترسی..................................................................................244
ایجاد یک پل بی سیم .........................................................................................................248
اتصال به شبکه بی سیم ......................................................................................................252
فعال سازی پروتکل رمزگذاری WEP ...........................................................................255
تغییرنام یک شبکه ..............................................................................................................263
مدیریت لیست Hardware Access ........................................................................267
منابع
طراحی و ساخت یک کنترل دمای دیجیتالی تابلوهای برق
هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت کنترل دمای دیجیتالی تابلوهای برق با استفاده از میکروکنترولر AT M32 می باشند. دستگاهی که طراحی و ساخته شده علاوه بر قسمت اتوماتیک دارای بخش است که می توان دما ، فن و هیتر را بصورت دستی تغییر وضعیت داد. تحقق این پروژه کمک شایانی به کنترل دما با دقت بالا در محل های کار ، کارخانجات و بخصوص کارخانه های جوجه کشی می باشد . طبق برنامه ای که برای این پروژه نوشته شده است دماهایی که بصورت دستی تغییر میکنند ، رنج محدودی دارند که این رنج توسط سازنده مشخص شده است.
فهرست:
| صفحه | عنوان |
| 9 | پیشگفتار |
| 10 | فصل اول |
| 11 | فصل اول: مقدمه ای بر AVR |
| 12 | 1-1میکرو کنترل های TINY AVR |
| 18 | 1-2 میکرو کنترلرهای AT90S |
| 22 | 1-3 میکروکنترلر های MEGAAVR |
| 28 | 1-4 خصوصیات داخلی MEGA 32 |
| 48 | فصل دوم |
| 49 | فصل دوم: برنامه Bascom و برنامه نویسی آن |
| 49 | 2-1 برنامه bascom |
| 51 | 2-2 محیط برنامه نویسی |
| 56 | فصل سوم |
| 57 | فصل سوم : سنسور های دما |
| 57 | 3-1 ترمومترهای شیشه ای |
| 57 | 3-2 ترمومترهای Bimetal |
| 58 | 3-3 ترمومترهای فشاری |
| 58 | 3-4 ترموکوپل |
| 59 | 3-5 اندازه گیری دما از طریق مقاومت اهمی |
| 60 | 6-3 lm 35 |
| 61 | فصل چهارم |
| 62 | ر فصل چهارم :طراحی و ساخت یک کنتر ل دمای دیجیتالی تابلو های برق |
| 62 | 4-1 برنامه و توضیح آن |
| 73 | 4-2 شکل مدار و توضیحاتی در مورد آن |
| 75 | نتیجه گیری |
| 76 | مراجع |
گزارش کارآموزی برق مخابرات در شرکت تعاونی و تولیدی ساقه – گمک ماکارون
فصل اول
مقدمه :
توسعه صنعتی و شکوفایی اقتصادی کشور ، جزء لاینفک یکدیگر خصوصاً در جوامع روبه رشد می باشند . که در اثر تشکیل کارخانجات ، خصوصاً توسعه شبکه تعاون کشور بوجود خواهد آمد .
جذب نقدینگی در دست مردم از طریق هدایت آن به سمت شرکتهای تعاونی تولیدی مهمترین گام در راه خود کفایی یک کشور در حال توسعه می باشد .
تاریخچه :
شرکت تعاونی و تولیدی ماکارونی ساقه با نام تجاری گمک ماکارون درسال 1376 در اداره ثبت شهرستان ایذه به ثبت رسیده است که مدیریت این شرکت پس از دو سال موفق به دریافت مجوز ساخت و ساز گردید و در ابتدای سال 79 کار ساخت و ساز را با مشارکت بانک تجارت شروع کرده و در شهریور ماه سال 1382 به صورت آزمایشی تولید خود را آغاز نموده و هم اکنون وارد چرخه تولید شده و در حال توسعه می باشد
هدف از تشکیل این واحد تولیدی ایجاد اشتغال برای جوانان در یک منطقه محروم ، توسعه صنعت کشور در جهت امر خود کفایی ، جذب سرمایه در قالب تشکیل تعاونی و برآورده کردن قسمت کوچکی از نیازهای مصرفی جامعه
شرکت تعاونی و تولیدی ساقه (گمک ماکارون ) در ابتدای تأسیس دارای یک خط تولید بوده و هم اکنون با توجه به درخواست نیاز مصرف کنندگان خط تولید به دو عدد رسیده است اکثر کارخانجات تولیدی تازه تأسیس پیشرفت آنان بستگی به گذشت زمان دارد که هر چه کارکرد کارخانه طولانی تر شود موفقیت آنان از نظر تجاری و اقتصادی بهتر خواهد شد علت آن است که مارک اجناس تولید شده باید مدت زیادی طول بکشد تا در بین مردم شناخته شود .
تعداد اعضای شرکت :
تعداد اعضای شرکت 12 نفر می باشند که شامل مدیر عامل و شامل سهامداران می باشند
تعداد پرسنل شرکت :
تعداد پرسنل شرکت 14 نفر می باشند که عبارتند از : 1 نفر مرد و 13 نفر زن
1 نفر مسئول فنی
1 نفر مسئول آزمایشگاه
3 نفر در قسمت تولید
1 نفر در قسمت برش
4 نفر در قسمت بسته بندی
2 نفر درقسمت پرس
1 نفر در قسمت انبار آرد
1 نفر نگهبان
کاربرد ماهوراه ( انتشار امواج ) و ارتباط با سکو های دریایی
انتشار امواج ماوراء افق
کلیات
مقدمه
این فصل اختصاص به انتشار امواج ماوراء افق با استفاده ا لایه تروپوسفر در ارتفاعات چندین کیلومتری سطح زمین دارد. بطوریکه در فصول قبل بیان شد افق رادیویی یک فرستنده که آنتن آن در ارتفاع ht از سطح زمین قرار دارد با فرض آنکه از کلیه ارتفاعات مسیر صرفنظر و فقط انحنای سطح زمین مدنظر باشد از رابطه زیر تبعیت می نماید.
که بعنوان مثال برای شرایط هوای استاندارد 33/1=K و ارتفاع 30 متری آنتن این فاصله به حدود 6/22 کیلومتر بالغ می گردد. برای آنکه بتوان امواج را مستقیماً و بدون نیاز به ایستگاههای واسط به فواصلی دورتر از افق رادیویی ارسال داشت از تکنیکهای خاص می بایست بهره گرفت که یکی از مهمترین آنها با کارآئی مناسب بهره گیری از ارتباطات تروپواسکاتر می باشد که در این فصل به توضیحاتی در خصوص آن پرداخته می شود.
روش های ارتباطات ماوراء افق
روش های ارسال و دریافت امواج رادیویی با استفاده از هاپ های بلند و از طریق ارتباطات رادیویی ماورای افق عبارتند از:
ارتباطات HF و MF
در این روش از شکست و بازتاب برای ارسال امواج تا فواصل هزاران کیلومتر استفاده می شود. پهنای باند متوسط مجاز ارسال در حد یک یا دو کانال تلفنی است. محدودیت اساسی دیگری که برای استفاده از زیر باندهای این طیف وجود دارد وابستگی اینگونه ارتباطات به ساعت شبانه روز و شلوغی آن می باشد. این روش بویژه قبل از مطرح شدن ارتباطات ماهواره ای بطور وسیعی استفاده می گردید.
اسکاتر یونسفری
این روش از اسکاترینگ امواج رادیویی در لایه یونسفر (یک پدیده مشابه تروپواسکاتر) بهره می برد و در فرکانس های VHF تا MHz 100 می تواند هاپ هائی تا چندین هزار کیلومتر را تشکیل دهد.
پهنای باند متوسط در این روش خیلی محدود است، به طوریکه فقط امکان ارسال چند کانال تلفنی وجود دارد. همچنین محدودیت های ناشی از محوشدگی سبب شده است که از این روش بندرت استفاده شود.
ترکش های شهابی
در این روش از انعکاسات حاصل از دنباله های یونیزه شده شهابها که همیشه در لایه های بالای اتمسفر وجود دارند بهره گیری می شود. به خاطر فیزیک پدیده، پیوستگی ارسال تأمین نگردیده و امواج باید در قالب ترکشها ارسال شوند. این پدیده در حال مطالعه است و در حال حاضر مورد استفاده قرار نمی گیرد.
فهرست:
انتشار امواج ماوراء افق
کلیات
مقدمه
روش های ارتباطات ماوراء افق
ارتباطات HF و MF
ترکش های شهابی
تروپواسکاتر
ماهواره ها
جایگاه فعلی ارتباطات تروپواسکاتر
مشخصات و کاربردهای اصلی
مزایای سیستم های تروپواسکاتر
انتشار امواج تروپوسفر
هندسه مسیر امواج تروپواسکاتر
پارامترهای هندسی
محاسبه شعاع مؤثر زمین
قدرت سیگنال دریافتی
تقسیم بندی مناطق جهان
محاسبات تلفات امواج تروپواسکاتر
مقدمه
تلفات انتشار امواج
تلفات در دشوارترین ماه
انتشار امواج پخش همگانی
کلیات
مقدمه
ویژگی های سرویسهای پخش همگانی
شبکه های پخش همگانی
باندهای فرکانس
باند فرکانس تا MHz 30
باند فرکانس VHF/UHF
باند فرکانس ماهواره ای
پخش همگانی در باند LF/MF/HF
پدیده های عام
پدیده های خاص
پخش همگانی ماهواره ای
کاربردها
پارامترهای فنی
پایانه TVRO
انتشار امواج ماهواره ای
پدیده های عام
پدیده های خاص
پخش همگانی در باند VHF/UHF – پخش محلی
مقدمه
انتشار امواج پخش همگانی در باند VHF/UHF
محیط انتشار
پدیدهای انتشار امواج
پدیده های عام
افت مسیر
بازتاب امواج و نمودار تداخل
تداخل امواج مسیرهای چندگانه
اثر داپـر
محوطه های سرپوشیده
اثر پهنای باند کانال
تخمین پوشش
معیار دریافت
حداقل سطح سیگنال
نواحی پوشش و تداخل
تلفات مسیر امواج
نمودارها
مبانی و اصول پایه
حداکثر میدان دریافتی
ارتفاع آنتن فرستنده
باز بودن مسیر امواج
تعمیم روابط
تعمیم ارتفاع آنتن
تعمیم فرکانس کانال RF
تعمیم درصد زمانی
تعمیم فاصله
ضرایب اصلاح
ارتفاع آنتن گیرنده
مسیرهای درون و حومه شهر
زاویه ترخیص گیرنده
نمودار ضریب اصلاح برحسب زاویه ترخیص
درصد مکان و زمان
منابع