نکته حلقه باز در محیط های واقعی
توجه :
شما می توانید با خرید این محصول فایل " قلق های پایان نامه نویسی (از عنوان تا دفاع)" را به عنوان هدیه دریافت نمایید.
خلاصه
درسیستم فرض بصری یک مدلی کالبدشناسی قوی از رابطه بین درک بصری به عمل موتوری است. فرضیه ها مدعی می شوند که دو جریان پردازش بصری مستقل با مغز انسان نمایش مستقل از فضای اطراف را حفظ می کند. گرایشی پروسه بینایی یک نقشه میانی فضا را نگهداری می کند. در حالی که جریان حسی حرکتی پروسه بنیان یک نقشه مکانی را نگهداری می کند.عکس العمل بین این در نقشه های مکانی معتقدند که باید برای یک جدایی ظاهری بین پاسخ های حس حرکتی و گرایشی مسئول بود که در حجم زیادی از موقعیتهای مصنوعی قرار گیرد. دلایل ذاتی دو فرض سیستم بصری را حمایت می کند. تنظیم از مطالعه مرزض های با خرابی مغز برای مطالعات روانشناسی نرمال موضوعاتی که شامل حضور فرض های بصری می شود را فراهم میکند زیرا هر یک از سیستم های واقعی مجازی عالی عمل می کند و می توان بصورت غیرعمدی نمایش بصری را ترکیب کرد که با فرض های بصری مشترک هستند. دو فرض سیستم بصری ممکن است در راهنمایی- طراحی و ارزیابی تکنیک های عملیات برای درخواست واقعی پیشنهاد می کند که کلاس های شناختی ذاتی تکنیک های عکس العمل مانند رفتار صوتی و حلقه بسته( با بازخورد بصری) اشارات موضوعاتی برای اجرای اشتباهات مخصوص در حالیکه کلاس های موتور تکنیکی عکس العمل مانند حلقه باز( بدون بازخورد بصری) نکته ندارد. این تحقیق، یک تحقیق تجربی حلقه باز و حلقه بسته که اشاره به مقایسه پایه صدای ورودی در مقیاس بزرگ نمایش فعال است نتایج بصری تحقیق می کند که اشتباهات گمراه کننده غیرعمدی که بوسیله دو فرض سیستم بصری ظاهر می شود با استفاده از عکس العمل صوتی در حضور فرضیه بصری به عنوان اثر Roelofs شناخته می شود. اشتباهات پاسخ مشابه دو لقه دسته کشف شده اولی اشتباهات گمراه کننده حقیقی در حلقه باز بوجود می آید. در امتحان عقب ماندگی اسناد تبدیل به اشتباهات پاسخ فرض می شوند این یافته ها ما را از ادعایمان حمایت می کند که دو فرض سیستم بصری می تواند دربهبود قابلیت استفاده درخواست ها واقعیت بصری مؤثر باشد.
خلاصه
فهرست مطالب
لیست موضوعاتی
لیست شکل ها
قدردانی
1- مقدمه
1-1 سهام پایان نامه
2-1 خلاصه پروژه
2- واقعیت مجازی و دو سیستم فرض بصری
1-2 واقعیت و دو فرض سیستم بصری
2-1-2 دستکاری مستقیم و عمل در واقعیت مجازی
3-1-2 مقاله ها و محدودیت ها با واقعیت مجازی
2-3 دو سیستم فرض بصری
1-2-2 یک راهنمایی کوتاهتر و در ک بصری
2-2-2 جریان ventral و جریان Dorsal: درک" چه" و "چگونه"
3-2-2 تاریخچه دو سیستم فرض بینایی
4-2-2 تعریف دو فرض سیستم بینایی
5-2-2 حمایت مدرک دو سیستم بصری
6-2-2 مطالعات با انگیزه Roelufs Effect
3-2 درک و عمل در میحط های بینایی
1-3-2 اتصال یک محیط ادراک و عمل در VR
2-3-2اثرتوهم بینایی و بازخورد در VR
3- دو تجربه در سیستم های بینایی در واقعیت مجازی
1-3 هدف ها و فرضهای تجربه
2-3 یک تجربه در نکته حلقه باز
1-2-3 تشریح محیط واقعی
3-3 معرفی تجربه
3-3 ارائه معرفی آزمایشی
1-3-3 رضایت موضوع و تدارک
2-3-3- گزارش موقعیت شناختی با پاسخ های صوتی
3-3-3 موقعیت های موتور گزارشی با پاسخ های نکته ای
4-3-3 تجربیات خلاصه و موضوع جبران
4-3- تجربیات
1-4-3 استفاده صوتی از آموزش موضوعات
2-4-3 تعیین فرشته بینایی- موضوعات بصری
3-4-3 استفاده از Polhemus Fastrak بعنوان یک نکته جداگانه بصری
4-4-3 Calibrating and lagging the Fastrak
4- نتایج تجربی
1-4- خلاصه نتایج
2-4- موقعیتگر درش شناختی
3-4- موقعیت نکته حلقه باز
4-4- موقعیت نکته حلقه بسته
5-4- نکته حلقه با Latoncy فعال
6-4- مشاهدات و موضوعات پیشنهادی
7-4- جنسیت و سفارش آثار
8-4- خصوصیت موضوع موتور انجام
9-4- یک آنالیز متفاوت از آثار توهم
5- بحث و تفسیر
1-5- دو سیستم بینایی پدیده در VR
2-5- پیشرفت VR با دو مدل سیستم بینایی
3-5- چرا درک حلقه باز بررسی می شود؟
6- نتیجه گیری
مراجع
پیوست A گزارشی صوتی نسخه برا ی آموزش موضوع
1.A نکته کلی و آموزش رعایت موضوعات
2.A آموزش ها و موقعیت گزارش شناختی
3.A آموزش های موقعیت نکته حلقه باز
4.A نکته حلققه بسته آموزشهای موقعیت
5. A گزارش شناختی معرفی اصل نکته ها
6.A شرکت نکات اصلی معرفی نکته ها
7. A گزارش شناختی پیشرفت آزمایشی
8. A نکته های حلقه باز پیشرفت آزمایشی
9.A نکته های پیشرفت آزمایشی
10.A نکته های شامل موقعیت
11. A نکته های شامل موقعیت
12. A علامت صوتی و بازخورد
1-12- A علامت صوتی پاسخ
2-12-A تمرین بازخورد صوتی آزمایشی
لیست نمودارها( شکلها)
1-2- ویژگی کلیدید جریانات درک بینایی
1-3- نام شماره معرفی آزمایشی در تجربه
1-4- آثار Induced Roelf در طول موقعیتها و موضوعات
2-4- معنی magnitude های موضوعات با آثار Induced Roelfs
3-4- معنی Magnitude موضوعات بدون آثار Induced Roelfs
4-4- درصد پاسخ در گزارش شناختی
5-4-درصد پاسخ موضوع درنکته حلقه باز
6-4- درصد پاسخ موضوع در نکته حلقه بسته
7-4- درصد پاسخ موضوع در نکته حلقه بسته با عقب ماندگی
لیست شکلها
1-2-یک خلاصه کلی از سیتسم بینایی انسان
2-2- سلوهلهای retinal در Transduction (Dowling& Boucott1966 )
3-2- دایره های( بالا) Ebbinghaus و خطای ادراک مولر لایر
4-2- یک مثال از اثرهای Induced Roelofs
5-2- دو مدل سیستم بصری دریک و عمل VR
1-3- خلاصه برنامه محیط مجازی تجربه
2-3- قاب و اندازه برای Stimuli ببنایی حاضر
3-3 تغییر زوایای بصری یا تکنیک های trigonometric
4-3-نکته بصری configuration با Ray Costing
1-4- اثر Roelfs Effect در طول موقعیتها
2-4- معنانی حاشیه ای تخمین برای پاسخ های شناختی جداگانه
3-4- Scatterplot های حلقه باز پاسخ های جداگانه
4-4 Scatterplot های حلقه بازو نکته واریانس حلقه بسته
5-4- مقایسه معنایی Marginal از دو موقعیت های حلقه بسته
6-4- مقایسه Scutterplot های دو موقعیت حلقه بسته
تشخیص خطای حلقه به حلقه سیم پیچی استاتور موتورهای القایی سه فاز قفس سنجابی با در نظر گرفتن اثر اشباع مغناطیسی
پایش وضعیت موتورهای القائی، یک فناوری کاملاً ضروری و مهم برای تشخیص به هنگام عیوب مختلف در مرحله ابتدائی است. که میتواند از شیوع عیبهای غیرمنتظره در همان مراحل ابتدائی جلوگیری کند. تقریباً 30 تا40% عیوب موتورهای القائی مربوط به عیبهای استاتور هستند. در این پایاننامه بررسی جامعی از عیوب مختلف موتور القائی، دلایل بوجود آورنده و روشهای مختلف مدلسازی این عیوب صورت گرفته است. در ادامه شاخصهای مختلف تشخیص عیب اتصال حلقه به حلقه سیمپیچی استاتور معرفی گردیده و از جنبههای مختلف مورد بررسی و مطالعه قرار گرفتهاند.
ایده اصلی این پایاننامه شبیهسازی موتور القائی معیوب با عیب اتصال حلقه به حلقه سیمپیچی استاتور با در نظرگرفتن اثر اشباع مغناطیسی است و شبیهسازی موتور القائی سه فاز معیوب با عیب اتصال حلقه به حلقه سیم پیچی استاتور، با و بدون در نظرگرفتن اثر اشباع مغناطیسی انجام گرفته است. سپس شاخصهای مختلف این نوع عیب استخراج شده و در هر دو شرایط خطی و اشباع با نتایج عملی مقایسه شدهاند. همچنین در این پایاننامه شاخص جدیدی با ویژگیهای مطلوبتری جهت شناسایی عیب حلقه به حلقه سیم پیچی استاتور معرفی گردیده است و در نهایت مطلوبترین شاخص از بین شاخصهای موجود معرفی شده است.
کلمات کلیدی : عیب حلقه به حلقه سیمپیچی استاتور، موتور القایی، اشباع مغناطیسی، الگوریتم ژنتیک، پدیده نوسان پاندولی، اندوکتانس استاتور
فهرست مطالب
چکیده
فصل اول
مقدمهای بر عیوب مختلف موتورهای القایی سه فاز و معرفی شاخصهای عیب حلقه به حلقه سیمپیچی استاتور
1-1- مقدمه
شکل1-1- انواع خطاها در سیم پیچ استاتور
1-1- عوامل پدید آورنده خطاهای سیمپیچ
1-2-1- تنشهای حرارتی
1-2-2- تنشهای الکتریکی
1-2-3- تنشهای مکانیکی
1-2-4- تنشهای محیطی
1-1- روشهای تشخیص خطا در سیمپیچ استاتور
1-3-1- روشهای تهاجمی
1-3-1-1- نویز صوتی
1-3-1-2- لرزش
1-3-1-3- دما
1-3-1-4- تخلیه جزیی
1-3-1-5- آنالیز گاز
1-3-1-6- ضربه
1-3-1-7- سرعت زاویهای لحظهای
1-3-1-8- گشتاور فاصله هوایی
1-3-1-9- شار مغناطیسی
1-3-2- روشهای غیرتهاجمی
1-3-2-1- جریان خط استاتور
1-3-2-2- توان
1-3-2-3- ماتریس امپدانس توالی
1-3-2-4- ولتاژ موتور
1-3-2-5- پدیده نوسان پاندولی
1-3-3- روشهای مبتنی بر هوش مصنوعی
1-3-3-1- روشهای مبتنی بر سیستمهای خبره
1-3-3-2- روشهای مبتنی بر منطق فازی
1-3-3-3- روشهای مبتنی بر شبکههای عصبی مصنوعی
1-3-3-3-1- شبکههای عصبی تحت نظارت
1-3-3-3-2- شبکههای عصبی نظارت نشده
1-3-3-4- روشهای مبتنی بر شبکههای فازی- عصبی
1-3-3-5- روشهای مبتنی بر تخمین پارامتر
فصل دوم
بستر آزمایشگاهی
2-1- مقدمه
2-1- موتور، تغذیه و بار گذاری
2-2-1- موتور
جدول 2-1- اتصالات سر سیمهای کلاف معیوب برای ایجاد خطای مصنوعی
شکل2-1- نحوهی سیمپیچی کلاف معیوب
شکل2-2- دیاگرام سیمپیچی موتور مورد استفاده
2-2-1- تغذیه موتور
2-2-1- بارگذاری موتور
2-2- جمع آوری داده های تجربی
2-2-1- حسگرهای بکار رفته و مدارات واسط آنها
شکل2-3- مجموعه ست آزمایشگاهی مورد مطالعه
فصل سوم
مدلسازی و شبیهسازی رفتار موتور القایی سهفاز قفس سنجابی تحت عیب سیمپیچی استاتور
3-1- مقدمه
3-2- مدل مدارهای مزدوج چندگانه موتور القایی در شرایط سالم
3-3- محاسبه عناصر ماتریسهای اندوکتانس و مشتق آنها
3-4- اثر اشباع مغناطیسی در رفتار ماشین سالم
3-4-1- تابع معکوس فاصله هوایی در ماشین القایی اشباع پذیر
شکل3-1- منحنی عمومی تغییرات چگالی شار مغناطیسی حول فاصله هوایی (بالا) و منحنی طول معادل فاصله هوایی (پایین) در یک موتور القایی دو قطب اشباع شده، دامنه هارمونیک اصلی فضایی چگالی شار فاصله هوایی است.
3-4-2- تعیین موقعیت چگالی شار مغناطیسی در فاصله هوایی
شکل 3-2- تغییرات در حین شبیه سازی از موتور
3-4-3- استخراج روابط تحلیلی جهت محاسبه اندوکتانسها و مشتق آنها
شکل 3-3- تغییرات اندوکتانس خودی فاز a استاتور بر حسب تغییرات ضریب اشباع و موقعیت چگالی شار فاصله هوایی
شکل 3-4- تغییرات اندوکتانس خودی مش 1 روتور (بالا) و مشتق آن نسبت به موقعیت روتور (پایین) بر حسب تغییرات ضریب اشباع و موقعیت روتور به ازای
شکل 3-5- تغییرات اندوکتانس متقابل فاز a استاتور و مش 1 روتور (La-1) و مشتق آن نسبت به موقعیت روتور (dLa-1) بر حسب تغییرات ضریب اشباع و موقعیت روتور به ازای
3-5- مدلسازی و شبیهسازی موتور القایی با عیب اتصال حلقه به حلقه در سیمپیچی استاتور
3-5-1- مدلسازی دورهای اتصال کوتاه شده
شکل 3-6- وقوع عیب اتصال حلقه به حلقه در یک فاز
3-5-2- معادلات موتور با عیب حلقه به حلقه
شکل 3-7- تغییرات تابع دور
شکل 3-8- تغییرات اندوکتانس خودی فاز d استاتور بر حسب تغییرات ضریب اشباع و موقعیت چگالی شار فاصله هوایی
شکل 3-9- تغییرات اندوکتانس متقابل فاز d استاتور و مش 1 روتور (Ld-1) و مشتق آن نسبت به موقعیت روتور (dLd-1) بر حسب تغییرات ضریب اشباع و موقعیت روتور به ازای برای فاز با 14 حلقه اتصال کوتاه شده
3-6- تعیین مقادیر
3-6-1- الگوریتم ژنتیک
شکل 3-10- روند کار الگوریتم ژنتیک
شکل 3-11- نمودار ولتاژ برحسب جریان بی باری حاصل از تخمین پارامتر و تست آزمایشگاهی
شکل 3-12- سرعت همگرایی الگوریتم ژنتیک
3-7- شبیهسازی و بررسی نتایج
شکل 3-13- طیف نرمالیزه جریان خط استاتور برای موتور با 14 حلقه اتصال کوتاه حاصل از نتایج عملی (a و b)، شبیه سازی با اشباع (c و d) و شبیه سازی بدون اشباع (e و f) در بی باری (a و c و e) و زیر بار کامل (b و d و f)
شکل 3-14- طیف نرمالیزه جریان خط استاتور برای موتور با 21 حلقه اتصال کوتاه حاصل از نتایج عملی (a و b)، شبیه سازی با اشباع (c و d) و شبیه سازی بدون اشباع (e و f) در بی باری (a و c و e) و زیر بار کامل (b و d و f)
جدول 3-1- نتایج عملی و شبیهسازی با اثر اشباع و همچنین بدون آن برای دامنه هارمونیک سوم جریان استاتور
شکل 3-15- نمودار جریان توالی منفی استاتور موتور القایی با 21 حلقه اتصال کوتاه شده زیر بار کامل حاصل از نتایج a) آزمایشگاهی، b) شبیه سازی با در نظر گرفتن اثر اشباع و c) شبیه سازی بدون در نظر گرفتن اثر اشباع
جدول 3-2- نتایج عملی و شبیهسازی با اثر اشباع و همچنین بدون آن برای دامنه جریان توالی منفی استاتور
شکل 3-16- شاخص CCP حاصل از شبیه سازی با و بدون اشباع مغناطیسی و عملی a) با 9 حلقه و b) 13 حلقه اتصال کوتاه شده
شکل 3-17- نوسان پاندولی حاصل از نتایج عملی
فصل چهارم
بررسی نتایج حاصل از شبیه سازی
جدول 4-1- شاخصهای عیب اتصال حلقه در موتور بیبار با 2% نامتعادلی تغذیه- MCCM
جدول 4-2- شاخصهای عیب اتصال حلقه در موتور زیر نصف بار کامل با2% نامتعادلی تغذیه- MCCM
جدول 4-3- شاخصهای عیب اتصال حلقه در موتور زیر بار کامل با 2% نامتعادلی تغذیه- MCCM
جدول 4-4- شاخصهای عیب اتصال حلقه در موتور بیبار با 5% نامتعادلی تغذیه- MCCM
جدول 4-5- شاخصهای عیب اتصال حلقه در موتور زیر نصف بار کامل با 5% نامتعادلی تغذیه- MCCM
جدول 4-6- شاخصهای عیب اتصال حلقه در موتور زیر بار کامل با 5% نامتعادلی تغذیه- MCCM
جدول 4-7- شاخصهای عیب اتصال حلقه در موتور بیبار با 2% نامتعادلی تغذیه- SMCCM
جدول 4-8- شاخصهای عیب اتصال حلقه در موتور زیر نصف بار کامل با 2% نامتعادلی تغذیه- SMCCM
جدول 4-9- شاخصهای عیب اتصال حلقه در موتور زیر بار کامل با 2% نامتعادلی تغذیه- SMCCM
جدول 4-10- شاخصهای عیب اتصال حلقه در موتور بی بار با 5% نامتعادلی تغذیه- SMCCM
جدول 4-11- شاخصهای عیب اتصال حلقه در موتور زیر نصف بار کامل با 5% نامتعادلی تغذیه-SMCCM
جدول 4-12- شاخصهای عیب اتصال حلقه در موتور زیر بار کامل با 5% نامتعادلی تغذیه- SMCCM
جدول 4-13- بررسی حساسیت جریان توالی منفی استاتور به عوامل جنبی مختلف
شکل4-1- نمودار میلهای حساسیت جریان توالی منفی استاتور در برابر عوامل جانبی
جدول 4-14- بررسی حساسیت امپدانس ظاهری توالی منفی استاتور به عوامل جنبی مختلف
شکل4-2- نمودار میله ای حساسیت امپدانس ظاهری توالی منفی استاتور در برابر عوامل جانبی
جدول 4-15- بررسی حساسیت دامنه هارمونیک اصلی جریان فاز a استاتور به عوامل جنبی مختلف
جدول 4-16- بررسی حساسیت اختلاف فاز بین جریان فاز a و b استاتور به عوامل جنبی مختلف
شکل4-3- نمودار میله ای حساسیت دامنه هارمونیک اصلی جریان فاز a استاتور در برابر عوامل جانبی
شکل4-4- نمودار میلهای حساسیت اختلاف فاز بین جریان فاز a و b استاتور در برابر عوامل جانبی
جدول 4-17- بررسی حساسیت دامنه هارمونیک سوم جریان فاز a استاتور به عوامل جنبی مختلف
شکل4-5- شاخص CCP برای موتور
شکل4-6- نوسان پاندولی
شکل4-7- نوسان پاندولی
فصل پنجم
شاخص پیشنهادی برای شناسایی عیب سیمپیچی استاتور
5-1- مقدمه
5-2- روش تخمین حالت اندوکتانس معادل استاتور
5-3- چگونگی تاثیر تعداد حلقههای اتصال کوتاه شده بر دامنه هارمونیکهای اندوکتانس استاتور
شکل5-1- تخمین اندوکتانس معادل فاز استاتور موتور سالم در طول زمان در بیباری از روی نمونههای ولتاژ و جریان حاصل
شکل5-2- طیف فرکانس نرمالیزه اندوکتانس معادل محاسبه شده از سیگنالهای ولتاژ و جریان ثبت شده در آزمایشگاه برای موتور
شکل5-3- طیف فرکانس نرمالیزه اندوکتانس معادل محاسبه شده از سیگنالهای ولتاژ و جریان حاصل از شبیه سازی موتور با 5 حلقه اتصال کوتاه شده
جدول5-1- دامنه هارمونیکهای مختلف اندوکتانس استاتور در برابر تعداد حلقههای اتصال کوتاه شده در سیم پیچی استاتور
5-4- تاثیر میزان بار، نامتعادلی تغذیه و اشباع مغناطیسی بر دامنه هارمونیکهای اندوکتانس استاتور
شکل5-4- منحنی تغییرات دامنه نرمالیزه هارمونیکهای
شکل5-5- منحنی تغییرات دامنه نرمالیزه هارمونیکهای
جدول5-2- دامنه هارمونیکهای مختلف اندوکتانس استاتور در برابر تغذیه متعادل و تغذیه با 2% نامتعادلی
شکل 5-6- نمودار میلهای حساسیت هارمونیک دوم اندوکتانس استاتور در برابر عوامل جانبی
فصل ششم
نتیجه گیری و پیشنهادات
6-1- نتیجهگیری
6-2- نوآوریهای پایاننامه
6-3- پیشنهادات
مراجع