ربات H120

ربات H120

مقدمه

متشکریم از شما برای انتخاب ربات H120. این راهنما شامل اطلاعاتی است در مورد مشخصات ساختمان، نگهداری و اگاهی در مورد ربات HHI.

پرسنلی که کار آنها تعمیر و نگهداری ربات است باید مقدمه ای برای نصب ربات طرح کنند.

خواهشمندم قبل از آنکه کاری انجام دهید این راهنما را بخوانید.

باید توجه داشت که مندرجات این راهنما تابع تغییرات بیرونی است که باعث بهبود و ترقی می شوند.

اطلاعاتی در مورد نحوه کار و نگهداری ربات.

1-کارگر باید در حین کار از کفش و کلاه ایمنی استفاده نماید.

2-قبل از انجام کار باید هر یکی از محورهای محدو.ده کار ربات چک شوند.

3-باید قبل از انجام کار از خاموش بودن ربات اطمینان داشته باشیم.

4-ممکن است در هنگام کار موتور روشن باشد، در این زمان باید دو نفر با هم کار کنند.

یک نفر باید آماده باشد تا سر وقت stop اضطراری را بفشارد و دیگری باید قبل از حرکت ربات کارش را به پایان برساند.

قبل از کار باید کارگر از ایمنی خطر سیر ربات آگاه باشد.

کارگر برای ایمنی کار ربات و کنترلر باید این راهنما را مطالعه کند.

مشخصات اصلی

در جدول 2-1 مشخصات اصلی نشان داده شده است.

حمل و نقل

برای جابجایی manipulator از جرثقیل استفاده می کنیم.

ربات را باید در حالت شکل 3-2 نگهدارید.

از 4 پیچ چرخان و 4 سیم برای بلند کردن manipulator استفاده شود.

برای حفاظت قسمت اتصال از خانه های محافظ سیم بندی استفاده می شود.

در شکل 3-2 استفاده از خانه های محافظ نشان داده شده است.

نصب

مکان مناسب برای نصب manipulatior و روش نگهداری ربات کارگر HHI

مکان مناسب برای نصب بر طول عمر و ایمنی آن موثر راست.

توجه به نصب و ساختار ربات باعث نگهداری صحیح می شود.

محل نصب و محیط کار

1-دمای محیط

2-باید در جای خشک نگهداری شود (رطوبت بین 20~85)

3-روغن و آفتاب باعث ایجاد زنگ می شود.

4-در مکان نباید شوک سنگین یا ویبره وجود داشته باشد.

5-نباید روغن و آب به محورها برسد.

6-امواج الکتریکی باید از منبع تغذیه دور باشند.

قسمت ثابت

در همة جهان manipulator واکنش تند یا کند انجام می دهد.

پایه نباید فقط متحمل بار ثابت باشد بلکه باید واکنش تند یا کند پایه اصلی را تحمل کند. اگر ضخامت کف بیشتر از 150 mm باشد وقتی پیچها را بیشتر از 20M محکم کنیم، کف ناهموار می شود یا می شکافد.

باید قبل از کار مراحل بالا را چک کنیم.

word: نوع فایل

سایز:8.94 MB

تعداد صفحه:64

خرید فایل

دانلود مقاله طراحی مسیر ربات متحرک

  چکیده   این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید. &nbs ...

ربات کلش

ربات کلش سلام دوست من شماهم مثل من جزو اون دسته از افرادی هستی که کلش بازی میکنن؟ یه خبر خیلی خوب برات دارم دیگه لازم نیست همش نگران قلعت باشی که نکنه غارت بشی پول کم بیاری نتونی بازی کنی و غیره.... ربات کلش هوشمند بهترین اه حل برای شما هست این ربات برای شما بازی میکند اتک میزند ارتقا میده و..... خلاصه هرچی بگم کم گفتم در ضمن چندین برار مدار غنیمتی رو که میشه استخراج کر رو بدست میاره اینم بگم که پس از مدتی میتونید اکانت رو بفروشید و کسب درآمد کنید چی از این بهتر؟ شما میتونید با پرداخت مبلغی واقعا ناچیزاین بستهرو تهیه کنید این رو هم اضافهکنم که ما دو نسخه رایگان و پولی این نرم افزار رو همراه با آموزش(با تصویر) برای شما قرار میدهیم امید وارم که لذت برده ببرید و مشتری همیشگی ما شوید! ...

دانلود مقاله شیوه ارائه مطالب با عنوان ربات ها

   مقدمه: براساس پژوهشی که سازمان ملل متحد آن را انجام داده است تا سال 2007 ربات ها بیش از گذشته همراه و یار ساکنان در خانه ها خواهند شد.در عرض سه سال میزان کمک و کارآیی ربات ها در خانه ها در کار نظافت، امنیت و سرگرمی هفت برابر بیشتر و قیمت آنها کمتر می شود و در ضمن باهوش تر هم می شوند. براساس گزارش سالانه سازمان ملل با موضوع (رباتیک در جهان) سوم از 607 هزار ربات خانگی در سال 2003 خریداری شده اند.بنابراین گزارش تا پایان سال 2007 تعداد ربات هایی که در خانه ها به کار گرفته می شوند به 4/1 میلیون می رسد. آنها علاوه بر جارو کردن،‌ کارهایی مثل چمن زنی، تمیز کردن استخر و پاک کردن شیشه را نیز انجام خواهند داد.ربات ها همچنین در بازی و سرگرم کردن به انسان کمک خواهند کرد تا سال 2007 تعداد ربات های سرگرم کننده و تفریحی تقریباً به دو و نیم میلیون عدد می رسد تعداد این ربات ها در حال حاضر ...

.:: فروش ربات تلگرام با قیمت پایین !!! ::.

سلام به دوستان گرامیامروز ربات تلگرام رو براتون به فروش میذاریم.حالا حتما میپرسید به چه دردی میخوره (یا چی هست) ؟ ربات تلگرام اکانتی هست که توسط خود تلگرام ساخته میشود. و حالا بگیم که به چه دردی میخوره : اگر شماهم کسب و کاری دارید اما نمیتوانید 24 ساعته پاسخگو باشید یا میخواید یه کسب و کار راحت راه بندازید اما فضاشو ندارین ربات تلگرام بهترین انتخاب شماست:))) شما با ربات میتوانید شروع به فروش فایل کنید. یا بجای خودتون به عنوان پشتیبان قرار بدید. یا هر قابلیتی که بخواید ربات براتون انجام بده. نکته : این ربات بصورت رایگان هم ساخته میشود اما رباتخام میباشد و حرفه ای نیست که برای فروش و کسب و کاربه هیچ دردی نخواهد خورد و فایده ای ندارد.قیمت : 25000 تومان اما صبر کنید ما این محصول رو با 40 درصد تخفیف به قیمت 15000 تومان برای شما میسازیم :))) ربات ها محدود میباشدپس هرچه زود تر عجله کنید ...

مقاله طراحی بدنه و شاسی ربات جنگنده

شاسی  این قسمت از ربات است که همه چیز را در کنار هم جمع میکند و شکل ربات شما را تشکیل میدهد مواد بسیاری زیادی از فلزات تا پلاستیک ها هستند که شما می توانید از انها برای ساخت ربات خود استفاده کنید اما مبایست قبل از شروع به ساخت ربات طراحی را برای ربات خود در نظر بگیرید و با توجه به ان و هزینه ای که میخواهید انجام دهید از یکی از مواد که متناسب با ربات شماست استفاده کنید  ...

شبیه سازی مقاله در زمینه یافتن مسیر بهینه برای ربات مسیر یاب با الگوریتم اجتماع ذرات

فایل زیر شبیه سازی مقاله در زمینه یافتن مسیر بهینه برای ربات مسیر یاب با الگوریتم اجتماع ذرات است. شبیه سازی اجرا شده و خروجی یافتن مسیر بهینه و همگرایی الگوریتم به دست می آید که در شکل کنار مشاهده می فرمایید. لینک مقاله در زیر داده شده است http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0925231214009217 اطلاعات مقاله هم عبارتند از :  Research of biogeography particle swarm optimization for robot path planningNeurocomputing Volume 148, 19 January 2015, Pages 91–99 برای راحتی دانشجویان اصل مقاله که یکی از مقالات معتبر در زمینه شبیه سازی است در فایل ضمیمه قرار داده شده است. ...

ربات کلش اف کلنز

بعضی از کاربران ما دوست ندارند که گوشیشونو روت کنند یا هک رو نمی تونن انجام بدن. ما نسخه هک شده یا همون مود شده کلش رو از سایت های خارجی به مبلغ 300 دلار خریداری کردیم که به پول ما میشه حدود یکی میلیون این نسخه خیلی عالی هستش دیگه نه نیازی به روت هستش و نه نیازی به هک چون خودش هک شده و که دیگه واسه همیشه راحت میشن و نه نیازی دارن که گوشیشونو روت کنن و نه نیازی به هک دارند.مزیت خیلی خوب این نسخه اینه که می تونن این نسخه کلششون رو کنار کلش قبلیشون بازی کنند یعنی دو نسخه از کلش رو تو گوشیشون نصب می کنند و همزمان می تونن دو تا اکانت داشته باشند یکی اکانت معمولی قبلنتون و دیگری اکانت کلش هک شده با منابع و جم بی نهایت.   تغییرات نسخه جدید  8.212.9   بی   نهایت  GEM    تاون هال 11   بی نهایت منابع (طلا  –  اکسیر  –  دا ...

دانلود مقاله ربات امدادگر

   بعد از زلزله سال 1995 در کوبه ژاپن، باتوجه به مشکلاتی که در راه امدادرسانی به آسیب‌دیدگان زلزله برای امدادرسانان وجود داشت، این فکر را به‌ وجود آورد که رباتی ساخته شود که پس از وقوع یک حادثه طبیعی مانند زلزله یا سیل، به‌جای امدادگران وظیفه امدادرسانی به مصدومان را برعهده گیرد؛ دراین راستا در ژاپن یک شرکت دولتی برای این‌کار تأسیس شد. به گفته کارشناسان کشور عزیز ما، ایران روی گسلهای زلزله‌خیز قرار گرفته است و بسیاری از شهرها و روستاهای کشورمان از جمله تهران، در معرض وقوع زلزله می‌باشند و ما بارها شاهد از دست‌رفتن جان عزیزان هموطن خود دراین حوادث بوده‌ایم. باتوجه و وضعیت کنونی ساختمانها در کشور و خصوصاً در شهر تهران، ابعاد خرابیهای ناشی از یک زلزله شدید، فاجعه‌آمیز پیش‌بینی می‌شود. اگرچه همواره پیشگیری مقدم بر درمان است و اص ...

کنترل ربات بوسیله کنترلر انفیس anfis controller for robot

کنترل ربات بوسیله کنترلر انفیس anfis controller for robot   با استفاده از کنترلر فازی عصبی یا انفیس ربات با 2 درجه ازادی را کنترل می کنیم و ربات به نقطه مطلوب می رسد که در این حالت با استفاده از اموزش داده ها و تست داده های خروجی به نتیجه خروجی میرسد. برای اموزش رایگان متلب در تلگرام telegram.me/matlab nevisan فروش پروژه ها و پایان نامه های آماده ارایه رشته های با نرم افرار مهندسی MATLAB     با 50 درصد تخفیف دانشجویان گرامی کنترل چند متغیره فروش پروژه ها و پایان نامه های رشته های مهندسی در تمامی گرایشات و تمامی مقاطع تحصیلی با نرم افرار مهندسی MATLAB با مقالات شبیه سازی شده و گزارش فارسی در رشته های برق -مکانیک –صنایع- کامپیوتر – هوش مصنوعی و..  در گرایشات  قدرت کنترل مخابرات الکترونیک مهندسی پزشکی کنترل فاری کنترل مدرن الگ ...