پویا فایل

پویا فایل

پویا فایل

پویا فایل

سمینار بررسی الگوریتم های برنامه ریزی مسیر در ربات های سیار چرخ دار

چکیدهامروزه ربات های سیار کاربرد فراوانی در حوزه های صنعتی ، پزشکی ، هوا فضا ، نظامی و سایر موارد پیدا کرده است . مسائلی از قبیل خودکار سازی و خود مختاری از اهمیت ویژه ای برخوردارند . جهت دست یافتن به این موارد الگوریتم های برنامه ریزی مسیر و ناوبری زیادی معرفی شده است که هر کدام از نقطه نظر خود کاربردها ، مزایا و معایب خاص خود را دارند . ابتدا سعی شده است انواع ربات های سیار و روش های برنامه ریزی آن ها معرفی شود . در ادامه با معرفی الگوریتم ها ، خصوصیات آن ها را شمرده تا هر کدام از آنها از لحاظ ...


ادامه مطلب ...

افزونه ربات نویسنده وردپرس

می خوام افزونه ربات نویسنده وردپرس رو برای شما معرفی کنم اول یه معرفی کوتاهی بکنیم و بریم سراغ وقتی که من با این افزونه آشنا شدم خوب این افزونه جوریه که بعد از نصب در وردپرس شما در منو وردپرستون اضافه میشه و در اونجا می تونید بگید نویسندتون از چه سایت هایی برای نوسندگی استفاده کنه. ما برای فهمیدن بیشتر شما درباره این افزونه یک فایل آموزشی هم آماده کردیم که با این این آموزش می فهمید چه کار هایی باید برای شروع و استارت این ربات انجام دهید که بعد این که اینکار ها را انجام دادید دیگر بقیه مراحل ...


ادامه مطلب ...

اموزش ساخت ربات در تلگرام

پس از خرید فایل ورد رو باز کنید و به لینکی که گفته شده برید و رمزی که کفته شده رو بزنید تا به مطلب دسترسی پیدا کنید ...


ادامه مطلب ...

پایان نامه : انتخاب مسیر بهینه برای ربات های سیار توسط الگوریتم های تکاملی

چکیده : وظیفه برنامه ریزی مسیر برای یک ربات متحرک توجه بسیاری از نوشته های تحقیقاتی را به خود جلب کرده است . در این نوشته ها، بیشتر فرض براین است که ربات قبل از حرکت یک مدل کامل و دقیق از محیط اطراف خود دارد . کمتر به مساله محیط های ناشناخته توجه شده است. این موقعیت برای یک ربات کاوشگر یا رباتی که باید به سوی یک هدف بدون داشتن نقشه ناحیه، حرکت کند مانند برنامه ریزی مسیر وسایل نقلیه هوشمند پیش می آید از آنجا که ثابت شده این مسئله از نوع NP-Hard است، الگوریتم های بهینه سازی سنتی موفقیت زیادی در آ ...


ادامه مطلب ...

پروژه تحقیقاتی هوش مصنوعی - طراحی ربات مسیریاب تعقیب خط،نوریاب،قابلیت کنترل حرکت توسط کیبورد کامپیوتر(اسلاید+عکس+برنامه)

چکیده : این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار ...


ادامه مطلب ...