شبیه سازی الگوریتم پوشش برای حرکت یک ربات مسیریاب در یک سیستم کنترلی چند عاملی

در فایل زیر شبیه سازی الگوریتم پوشش برای یک ربات در یک سیستم کنترلی چند عاملی ارائه شده است. در زمینه شبیه سازی یک مقاله مرجع مناسب وجود دارد که برای راحتی دانشجویان اصل مقاله هم همراه شبیه سازی ضمیمه شده است. برای اجرا برنامه ابتدا سیمولینک را اجرا نمایید تا داده ها وارد ورک اسپیس مطلب شوند سپس ام فایل را اجرا کنید تا خروجی ها ترسیم شود. شکل کناری خروجی را نشان می دهد. اطلاعات مقاله قبل از خرید در زیر داده شده است. Distributed formation building algorithms for groups of wheeled mobile robotsRobotics and Autonomous Systems Volume 75, Part B, January 2016, Pages 463–474 لینک مقاله http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889015001748 ...

تحقیق در مورد ERPو اثرات پیاده سازی آن در حوزه حسابداری

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه21                                                                فهرست مطالب     بخش اول : تشریح ابعاد مختلف ERP   ERP چیست؟       2- سابقه تاریخی ERP   3- چرا سازمان ها به ERP نیاز دارند؟   در دهه 90 میلادی با گسترش استفاده از کامپیوترهای شخصی کم کم استفاده از شبکه های محلی در سازمان ها نیز مرسوم شد. در اینجا بود که مدیر ...

مجموعه شبیه سازی اموزشی برای contingency-bus impedance matrix-short circuit fault current-swing curve

در فایل زیر یک مجموعه کامل در مورد مباحث  contingency bus impedance matrix short circuit fault current swing curve ارائه شده است. شبیه سازی به صورت کامل نوشته شده و بر روی هر داده دلخواهی می توانید بررسی کنید. ...

جزوه آموزش شبیه سازی سامانه های صنعتی با نرم افزار Citect HMISCADA

          پیچیدگی روز افزون پروسه های صنعتی و افزایش تعداد داده های ورودی و خروجی آنها از یک طرف و نیاز به سیستم جامع برای نظارت بر عملکرد سیستم و بالا بردن ضریب پایداری آن از طرف دیگر منجر به پیدایش سیستمی به نام SCADA گردید. SCADA سر نام (Supervisory Control And Data Acquisition) به معنی کنترل نظارتی و اکتساب داده ها می باشد، از این سیستم برای نظارت بر پروسه های صنعتی بزرگ همچون مدیریت خطوط انتقال انرژی، کنترل سیستم های مکانیکی و الکترومکانیکی، جمع آوری اطلاعات مربوط به پروسه و … به فور استفاده می شود. برای طراحی سیستم های SCADA نرم افزار های مختلفی همچون CitectSCADA ،Proficy SCADA ZenOne ,WinCC ,AREVA و… از طرف شرکت های مختلف ارائه شده است که توسط آنها می توان سیستم های کنترلی را بر پایه تبلت های HMI یا PLC های صنعتی یا کامپیوتر طراحی نمود. با ...

کارآموزی کارخانه صنایع بسته بندی غذایی سایش سازی حرفه وفن

کارآموزی کارخانه صنایع بسته بندی غذایی سایش سازی حرفه وفن فرمت: وورد تعداد صفحات: 34 انواع ماشینهای بسته بندی 1)صنایع بسته بندی به وسیله کارتی و مقواهای لمیخت شده که این کارها با ماشین دایکات و ماشین افست و خط برش انجام می شود 2) صنایع بطری و شیشه: در این صنعت کلیه مواد سیال و در مواردی غیر سیال و دراین بطری ها به وسیله ماشین های اتوماتیک با حجمی معین ریخته شده و در بندی می گردد که دربندی خودش بیشتر از هر چیز جائی در صنایع بسته بندی برای خود نگه داشته مانند انواع داروهای سیال،در بطری دربندی شده در داروخانه ها ، نوشابه ها و بسته بندی شیشه شیر با دربندی ورق آلومینیوم که همه از یک خانواده هستند . 3)صنعت پلاستیک در بسته بندی : در چند دهه گذشته پیشروان راه صنعت بسته بندی صنایع پلاستیک را کمتر از صنایع کاغذ و شیشه نداشتند و جائی در صنعت برای خود باز کرده اند که اکنون در خشکبار و دیگر مواد ...

دانلود تحقیق مدلسازی و شبیه سازی سوئیچ MPLS و بررسی مقایسه ای نرم افزارهای موجود

دانلود تحقیق مدلسازی و شبیه سازی سوئیچ MPLS و بررسی مقایسه ای نرم افزارهای موجود     تعداد صفحات : 107 نوع فایل :WORD مقدمه و قسمتی از تحقیق درمورد مدلسازی و شبیه سازی سوئیچ MPLS و بررسی مقایسه ای نرم افزارهای موجود  : امروزه سرعت بیشتر و کیفیت سرویس بهتر مهمترین چالش های دنیای شبکه می باشند. تلاشهای زیادی که در این راستا در حال انجام می باشد، منجر به ارائه فنآوری ها، پروتکل ها و روشهای مختلف مهندسی ترافیک شده است. در این پایان نامه بعد از بررسی آنها به معرفی MPLS که به عنوان یک فنآوری نوین توسط گروه IETF ارائه شده است، خواهیم پرداخت. سپس به بررسی انواع ساختار سوئیچ های شبکه خواهیم پرداخت و قسمتهای مختلف تشکیل دهنده یک سوئیچ  MPLS را تغیین خواهیم کرد. سرانجام با نگاهی به روشهای طراحی و شبیه سازی و نرم افزارهای موجود آن، با انتخاب زبان شبیه سازی SMPL، به شبیه سازی قسمتها ...

دانلود مقاله فشرده سازی تصویر

وقتی برای تولید یک تصویر رقمی ،تابع شدت نور دو بعدی متناظر، نمونه برداری وچندی می شود،مقادیر بی شماری «داده» تولید می گردد.درواقع مقدار داده های تولید شده ممکن است آنقدر بزرگ باشد که ذخیره سازی ، پردازش ومخابره آن غیر عملی باشد.درچنین حالاتی ، به نمایش هایی غیر ازنمونه برداری دو بعدی وچندی سازی ساده که دربخش 2. 3 توضیح داده شد ، نیاز است . به عنوان مثال ، برای نمایش دایره المعارف Encyclopaedia Britannica درشکل رقمی ، بیش از25 گیگابایت(25×109   بایت) داده مورد نیاز است. فشرده سازی تصویر به موضوع کاهش مقدار داده های مورد نیازبرای نمایش تصویر رقمی می پردازد.اساس فرایند کاهش ، حذف داده های زاید است . ازنقطه نظر ریاضی ، این فرآیند معادل تبدیل یک آرایه پیکسلی دو بعدی به یک مجموعه داده ناهمبسته آماری است که معمولاً این تبدیل ، قبل ازذخیره سازی یا ارسال تصویر انجام می ...

سمینار کارشناسی ارشد برق مدل سازی هایبرید سیستم کنترل ترافیک هوایی

این محصول در قالب  پی دی اف و 64 صفحه می باشد.   این سمینار جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق-کنترل طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز سمینار ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این سمینار را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده ا ست. ...

مقاله در مورد تونل سازی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه:8        فهرست مطالب     تاریخچه تونل سازی و سازه‌های زیر زمینی   روش استخراج زیرزمینی (underground)      استخراج با استفاده از تونل های استخراجی     استخراج با استفاده از چاه های استخراجی       احتمالا اولین تونل‌ها در عصر حجر برای توسعه خانه‌ها با انجام حفریات توسط ساکنان شروع شد . این امرنشانگر این است که آنها در تلاشهایشان جهت ایجاد حفریات به دنبال راهی برای بهبود شرایط زندگی خود بوده اند. پیش ازتمدن روم باستان ، در مصر ، یونان ، هند و خاور دور و ایتالیای شمالی ، تماما تکنیکهای تونلسازی دستی مورد استفاده قرار می‌گرفت که در اغلب آنها نیز از فرایندهای مرتبط با آتش ...

مقاله راه های مقاوم سازی ساختمان ها

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه:3        فهرست مطالب     ساخت خانه های متحرک یکی از متدهای پیشرفته در امر مقاوم سازی در برابر زلزله است از این روش در ساخت ساختمان ها، آپارتمان ها، کارخانه ها و ساختمانهای مراکز تجاری استفاده می شود. این روش بسیار کم خرج است و در مناطقی که از نظر مقاومت در مقابل زلزله از سطح پایینی برخوردارند و در نواحی زلزله خیز سراسر جهان واقع شده اند بسیار مناسب و مقرون به صرفه می باشد بدین ترتیب تمامی اصول ساختمان سازی به سمت ساختمان سازی مکانیکی متحول می شود. این ساختمان ها در برابر تمامی بلایای طبیعی از قبیل سیل، آتشفشان، رانش زمین و همچنین در مقابل زلزله های خطرناک و مهیب و حملات تروریستی هم مقاوم می باشد.   این طریقه مقاوم سازی که شیوه مهن ...