شبیه سازی دوری کردن ربات از موانع بین دو نقطه با الگوریتم فازی

فایل زیر شبیه سازی دوری کردن ربات از موانع با الگوریتم فازی می باشد. شبیه سازی دارای مقاله بیس بوده که همراه فایل شبیه سازی در ضمیمه قرار داده شده است. خروجی شبیه سازی در شکل کنار نشان داده شده است. قبل از خرید می توانید اطلاعات مقاله را در زیر مشاهده نمایید. Trajectory tracking with obstacle avoidance of redundant manipulator based on fuzzy inference systemsNeurocomputing Volume 196, 5 July 2016, Pages 23–30 لینک مقاله http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092523121600271X ...

دانلود تابع مرتب سازی انتخابی به زبان سی پلاس پلاس

              عنوان: دانلود تابع مرتب سازی انتخابی به زبان سی پلاس پلاس قالب فایل: قابل ویرایش اوپن سورس ...

مقاله سبک سازی با پانل های پوما

دانلود مقاله سبک سازی با پانل های پوما 43 ص با فرمت WORD            مقدمه با توجه به قرار گرفتن کشور ما برروی کمربند زلزله، همیشه این وحشت وجود دارد که در آینده نیز زلزله هایی به وقوع پیوسته و خسارتهای بیشتری به بار آورند، لذا استاندارد سازی فرآیند ساخت و ساز با رویکردهای مختلف ضرورتی است که لزوم اهتمام بدان برکسی پوشیده نیست. گرچه بررسی نقاط تخریب شده در اثر زلزله مبین این امر است که ساختمانهای بتن آرمه ایکه براساس ضوابط و آئین نامه های ساختمانی تحت نظارت  دقیق ساخته شده  توانسته اند، در مقابل زلزله به خوبی مقاومت کرده، آسیب پذیری کمتری نسبت به سایر ساختمانهای سنتی و اسکلت فولادی داشته باشند، اما همین مطالعات درصد ساختمانهایی را که در آنها ضوابط و مقررات ساختمانی بدقت به اجرا درآمده باشند را بسیار کمتر از حد انتظار برآورده می کنند. در واقع ط ...

بهبود مدل سطوح فعال با استفاده از بهینه سازی توابع انرژی برای جزء بندی تصاویر سه بعدی

بهبود مدل سطوح فعال با استفاده از بهینه سازی توابع انرژی برای جزء بندی تصاویر سه بعدی بصورت ورد ودر97صفحه تشخیص مرز و سطح دقیق اجسام در تصاویر دو و یا سه بعدی یکی از مهمترین و پیچیده ترین موضوعات در مسائل حوزه پردازش تصویر به شمار می آید که کاربردهای بسیاری در زمینه های بینایی ماشین از جمله ردیابی اجسام, بازسازی سطوح و به ویژه پردازش تصاویر پزشکی دارد. در این بین, با توجه به پیشرفت روزافزون علم پزشکی و نیاز آن به تشخیص خودکارو غیر تهاجمی انواع بیماری ها و نارسایی های پزشکی, پردازش تصاویر پزشکی دو یا سه بعدی, به ویژه تصاویر سه بعدی به دلیل اطلاعات جامع و مفیدی که در اختیار پزشک قرار می دهند, از اهمیت ویژه ای برخوردار است. به همین دلیل روش های مختلفی از قطعه بندی تصاویر سه بعدی ارائه گردیده است که به طور کلی می توان آنها را به سه دسته روش های ساختاری, آماری و ترکیبی تقسیم بندی نمود. در ب ...

دانلود مقاله توسعه کامل سازی باد از طریق پیش بینی انرژی باد

همانطور که سطوح نفوذ باد از لحاظ جهانی افزایش می یابد، نیاز به پیش بینی صحیح تغییرات در تولید انرژی باد- در انواع متفاوت پیش بینی افق های زمان- برای پایداری شبکة نیرو و همچنین کارآیی تولید روز به روز مهم می شود. پیش بینی های صحیح انرژی باد، از جمله اجزاء مهم و حیاتی برای بسیاری از چالش های عملیاتی و برنامه ریزی هستند که متغیر از پیگیری بار تا برنامه ریزی انتقال و اختصاص دادن سرمایه، تا بازاریابی سطح استراژی و برنامه ریزی عملیات است. وقتی برای تصمیم گیری بکار می رود، پیش بینی های صحیح انرژی باد، هزینه های فرعی خدمات را کاهش می دهند، قابلیت اعتبار شبکه از طریق برنامه ریزی مؤثرتر افزایش می یابد و اپراتورهای پروژه و شرکت های برق می توانند تصمیمات استراژی مهمی بگیرند که باعث افزایش کارآیی می گردد. پیش بینی هایی که تا سالها بعد امتداد می یابد ، به شناسایی صحیح تر مشخصات نسل بلند مدت کمک می کند و ...

بازی سازی بی نیاز به برنامه نویسی

توضیحاتبدون نیاز به برنامه نویسی   بازی‌های شگفت انگیز بسازید    برای خودتان بازی بسازید!!   هرآنچه برای ساخت بازی به آن احتیاج دارید در محیطی بصری و قابل خواندن توسّط انسان تعبیه شده است، شما به جای حفظ کردن زبان‌های برنامه نویسی می‌توانید در چیزهای واقعاً مهم، مثل طرّاحی بازی تمرکز کنید. این ویژگی برای مبتدیان ایده آل است و سرعت کار حرفه‌ای‌ها را نیز بیشتر می‌کند.   در این اپلیکیشن اصول ساخت یک بازی پلت فرم رو یاد میگیرید.   بازیهایی که باهاش ساخته میشود میتوانید در همه جا مثل مکینتاش، لینوکس، آیپد، اندروید و... اجرا کنید.   پرتابل هم هست یعنی میتوانید توی فلشتون نصب کنید و هر جایی اون رو با خودتون ببرید!   یکی از بهترین و قدرتمند ترین موتور های بازی سازی دو بعدی برای کسانی است که هیچ دانشی از برنامه نویسی ندارند اما خ ...

گزارش کارآموزی در کارخانه کاشی سازی

گزارش کارآموزی در کارخانه کاشی سازی تعداد صفحات : 43 فرمت : وورد بخشهایی از فایل : مواد تقریباً معروف : کائولن سرکویر 4- کائولن زئور                                    7-خاک آباده (معدن استقلال) کائولن کوشا-نصرت 5- کائولن زاویه میاه                 8- دولومیت تیدار کائولن تاکستان 6- تعولیت مساوی                    9- تاک تیدار قسمتهای مختلف که در طول مدت کار آموزی در آن قسمتها فعالیت انجام شده : قسمت کنترل کیفی مواد (آزمایشگاه ) قسمت تهیه بدنه قسمت ...

مقاله نیرو، چرخه سوخت و غنی سازی هسته ای

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه:23        فهرست مطالب     نیرو، چرخه سوخت وغنی سازی هسته ای   . مقدمه   . بحث   پروتکل الحاقی چیست   اهداف پیمان:   ماده سوم NPT   ماده چهارم NPT   گذری بر پیشینه برنامه هسته ای ایران   بی تاثیر شدن ماده چهارم             در طبیعت  چهار نیروی بنیادی گرا نشی، الکترومغناطیسی، هسته ای ضعیف و هسته ای قوی وجود دارد که از طریق تبادل ذرات بنیادی و در نتیجه اندازه حرکت بین اجسام ایجاد می شود. نتیجه بر هم کنش ذرات بنیادی در هسته  واکنش هسته ای و انرژی حاصل از ان انرژی هسته ای است، که از آن برای صنعت، پزشکی،کشاورزی تولید برق استفاده صلح امیز و برای  انف ...

پروژه شبیه سازی با استفاده از نرم افزار MATLAB

این پروژه حاوی یک کار کد نویسی بسیار تمیز و خوب است که با استفاده از نرم افزار متلب دپارتمان تعمیراتی یک شرکت تولیدی مورد بررسی قرار گرفته است. به این صورت که در این دپارتمان تعدادی تعمیر کار و تعدادی ماشین داریم که با استفاده از شبیه سازی مونت کارلو و نرم افزار متلب خروجی های لازم به دست آمده است. این پروژه حاوی یک فایل WORD است که کد های متلب شبیه سازی هم به آن ضمیمه شده است و متن دقیق مسیله هم در ابتدای فایل ورد مشهود است. ...

پروژه:طراحی و پیاده سازی یک نمودار کنترل مناسب برای محصولات شوینده بر اساس مشخصه های کیفی و داده های در دسترس

طراحی و پیاده سازی یک نمودار کنترل مناسب برای محصولات شوینده بر اساس مشخصه های کیفی و داده های در دسترس بصورت ورد ودر155صفحه کیفیت در دنیای امروز بحث مهمی است و در همه ی زمینه‌ها مطرح است. برای پیاده ‌سازی و تحقق کیفیت ابزارهای زیادی وجود دارد که معروفترین این ابزارها؛ ابزارهای هفتگانه‌ی کیفیت هستند. امروزه بر لزوم کنترل کیفیت آماری در بیشتر سازمان های تولیدی و خدماتی، تاکید شده است. نمودارهای کنترل یکی از این ابزارهاست که در واقع انحراف فرایند را مشخص می کند. با توجه به اینکه موضوع اصلی این تحقیق، طراحی و پیاده ‌سازی نمودارهای کنترل به منظور بهبود کیفیت محصولات شوینده است، در این پروژه داده ها توسط این نمودارها کنترل، و نوسانات فرایند بررسی می‌شوند و به بررسی نقاط خارج از کنترل، علت بروز مشکلات و شرح اقدام اصلاحی می ‌پردازیم. و هم چنین به بررسی نقاط تغییر ...