بررسی جامع سیستم فرمان
مقدمه
دراغلب ماشینهاودستگاههای صنعتی رفتاروحرکات هماهنگ وهدف دار مجموعه اجزاءواعضاء،سیستمی دینامیکی راایجاد می کند.
که مهندس طراح دراولین گام گریزی به جزء تجزیه و تحلیل حرکتها و نیروها درآن را ندارد.از طریق این مرحله است که نهایتاٌ به فازهای بهینه سازی و طراحی استانداردسازی...دسترسی می یابد.
در تحلیل سیستمهای دینامیکی اعتبار نتا یج بستگی مستقیم به میزان بالا بودن دقت و پرهیزاز فرضیات ساده کننده درمدل سازی دارد. دستیابی به نتایجی معتبر و اطمینان از محصولات مربوط به آن به جزءاز طریق به کار گیری نرم افزارهای صنعتی پیشرفته،
بسیارسخت و پرهزینه و چه بسا در شرایط رقابت جهانی صنعت غیر ممکن است .
یکی از این نرم افزارهای پر استفاده در صنعت که در شبیه سازی سیستم های دینامیکی بکار می رود، نرم افزارADAMSمی باشد که در این پروژه ابتدا شرح مختصری از آن داه می شودو سپس بخش های مختلف نرم افزار به طور مختصر معرفی می شودو پس از آن بخش ADAMS/ CAR به طور کامل شرح داده می شود ،که شامل طراحی و ساخت سیستم فرمان خودروی پرایدو سپس تست آن مطابق با شرایط تستهای استانداردمی باشد.
1-معرفی سیستم فرمان
از وظایف اصلی یک وسیله نقلیه، حرکت، چرخش و توقف می باشد. چرخش توسط سیستم فرمان انجام می شود. با وجود سیستم های بسیاردراتومبیل، سیستم فرمان یکی از تاثیرگذارترین سیستم ها برروی کارکرد وسیله نقلیه می باشد. سیستم فرمان به راننده امکان می دهد که جهت حرکت خودرو را تنظیم کند. لذا چگونگی طراحی سیستم فرمان روی کنترل خودرو تاثیرگذار است. تنظیم و کنترل خودرو به وسیله اهرم بندیهای انجام می شود که غربیلک فرمان را به چرخ های فرمان گیر متصل می کند.
فهرست
مقدمه ……………………………………………………………………………………………… 4
فصل اول
سیستم فرمان ………………………………………………………………………………………… 6
1-معرفی سیستم فرمان .............. ………….......... ………… …………..…………....... 6
2-اجزای سیستم فرمان .......... ………….. …………........... …………………….......... 9
3-انواع جعبه فرمان .................... …………......………….....……………………………... 10
1-3-جعبه فرمان ساچمهء............ ………….......…………………….....…………..……… 11
2-3-جعبه فرمان شانه ای ........... ………….............………………………………………….... 12
4- نسبت فرمان ..... …………........... …………..... ………….........…………........ …………... 13
1-4- نسبت فرمان متغیر ....... …………........ …………......………….........…………...……… 13
5- سیستم فرمان هیدرولیکی ....... ………….....………….....…………........…………...………… 14
1-5-انواع فرمان های هیدرولیکی ......... ………….……………………... ………….......……… 15
2-5-اجزای سیستم فرمان هیدرولیکی ............ ……………………………...…… …...... 16
1-2-5-پمپ فرمان هیدرولیکی ........ …………....…………....…………....………… ...……….. 16
2-2-5- شیلنگ ها و اتصالات ....... …………...... …………........... …… …….. ..……….... 18
3-2-5- روغن فرمان هیدرولیکی ....... ………….... …………..........…… …….... .………... 18
4-2-5- کلید فشار سیستم هیدرولیکی ...... ....... …....... ...…… ….. ..……...... .... ... 18
3-5- جعبه فرمان ساچمه ای هیدرولیکی............ ....… ……….....……..... ......... .......... 19
4-5- جعبه فرمان شانه ای هیدرولیکی .......... …… ….....…….......... ........ ...................20
5-5- جعبه فرمان با نیروی کمکی..................... ....… ................... .. ............... ........ 21
6- سیستم فرمان الکترونیکی.......................…….......... ................... ........... .... ...........22
1-6-طرح یک سیستم EPS بر روی ستون فرمان ............................ ............ ............24
2-6-مقایسه سیستم فرمان هیدرولیکی و الکترونیکی..... .......... ..................... ...........26
3-6-مزیت های سیستم فرمان الکترونیکی.......... ....... ............................ ....................28
فصل دوم
هندسه سیستم فرمان ......................... .... . ................. ...................................................29
1.مزیت مکانیکی ........................... ...................................................................................29
2.نسبت فرمان(نسبت دنده) ...................... ......................................................................29
3.زاویه کمبر(Camber Angle) ................... ..............................................................29
4.شیب محورفرمان(King pin angle) ................. .....................................................30
5.زاویه مجموع ................................. ............... ...............................................................31
6.انحراف فرمان(scrub radius).................. .............................................................................31
7. زاویه کستر(caster angle).................... .................................................................................32
8. زاویه تو(toe angle)........................ ......................................................................................33
9. زاویه آکرمان(ackerman angle).................... .........................................................................33
10.ست بک (setback)....................... .. ..........................................................................................34
11زاویه فرمان داخل.............................. ............................................................................................35
12زاویه فرمان خارج................... .......................................................................................................35
.13صفحه چرخ................................ .....................................................................................................35
.14مرکز چرخ............................ .............................................................................................................35
.15مرکزسطح تماس تایر................. .......................................................................................................35
.16شعاع بارگذاری........................... .......................................................................................................35
نیروهای وارده برفرمان
1.نیروی طولی..................................... ....................................................................................................37
2.نیروی جانبی...................................... ............................... ..................................................................37
3.نیروی عمود بر سطح.............................. .............................................................................................37
1. گشتاور بالاگردان.......................... .....................................................................................................38
2. گشتاور مقاوم غلتشی....................... .................................................................................................38
3. گشتاور تنظیم............................ .................................................................... .................... ..............38
زاویه لغزش (Slip Angle)...................... ......................................... .................... ........................38
نسبت لغزش (Slip Ratio)................. ......................................... .................... ..............................38
سختی دور زدنC (Cornering Stiffness)........ ............ .................... .................................................39
سختی کمبر (Camber Stiffness)............ .................... .................................................................39
فاصله هوائی(Pneumatic Trail )................. ................................................................. ...........40
بار عمودی (Normal load)...................... .................... ........................................... .......................40
ضریب اصطکاک جاده(Friction Coefficient)......... ................................ ....................... ............40
مقادیر پارامترهای فنی سیستم فرمان پراید(R&P)..... ............................ ....................... ....................41
فصل سوم
سیستم فرمان پرایدهیدرولیکی(R&P)............... ............................ ....................... ............................42
مجموعه پمپ هیدرولیک .......................... ............................ ....................... ............................ ............43
مجموعه کمپرسور مربوط به سیستم کولر............... .... ....................... ............................ ...................44
لوله های انتقال سیا ل...................... .......... .... ....................... ............................ ................................45
فصل چهارم
آشنائی با نرم افزارADAMS ..................... ....................... ............................ ..................................47
فصل پنجم
Adams/car..................................... ....................... ............................ ....... ......................... ............58
مزایای Adams/car................................ ....................... ............................ ...................................... 63
شرح کامل مراحل پروژه.................. ....................... ............................ ................................................63
آنالیزجابجایی چرخها......... ....................... ............................ .............................................................70
steering (اجرای آنالیز فرمان)............. ....................... ........................... .........................................74
فصل ششم
نتایج آنالیز سیستم فرمان(steering )....... ............................ ....................................... ................75
مدار فرمان کولر
آنچه که پیش رو دارید ، گزارشی است از حاصل چند ماه تلاش برای به ثمر رساندن تحقیقات و ساخت پروژه ای با عنوان مدار فرمان کولر که به وسیله تایمر عمل میکند . مطالعه و کار با یک میکروکنترلر غالباً برای ما لازم و ضروری است و چه بهتر که این یادگیری به روز باشد و زمانی که صرف میکنیم برای میکروکنترلری جدید باشد. یکی از جدیدترین میکروکنترلرهای قوی متعلق به شرکت ATMELبه نام میکروکنترلرهای AVRمی باشد. این میکروکنترولر های8 بیتی به وجود کامپایلرهای قوی مورد استقبال و استفاده قرار گرفته است. ما نیز از این میکروکنترلر استفاده نموده ایم.
فهرست:
پیشگفتار | 1 |
چکیده | 2 |
مقدمه | 3 |
اهداف پروژه | 4 |
نقشه مدار | 5 |
عملکرد مدار | 6 |
توضیحاتی در ارتباط با عملکرد قطعات مدار | 7 |
برنامه | 9 |
خصوصیات ATMega32 | 12 |
ضمائم | 20 |
پروژه کارآفرینی کارگاه تولید فرمان خودرو
پروژه کارآفرینی کارگاه تولید فرمان خودرو در 58 صفحه ورد قابل ویرایش
خلاصه طرح :
در این طرح به بررسی تولید فرمان خودرو پرداخته شده است ، برای بررسی طرح از روش های آماری و اقتصادی و برآورد های مالی استفاده شده است ، این طرح شامل چهار فصل میباشد ، فصل اول به بیان کلیاتی از قبیل مقدمه ، تاریخچه ، مجوز های قانونی مورد نیاز ، وضعیت بازار ، میزان واردات و صادرات و ... پرداخته است ، فصل دوم به بیان روش انجام کار پرداخته است ، بازدید از واحد کاری مشابه ، نیروی انسانی ، نحوه تامین سرمایه و ... از جمله عناوین موجود در این فصل میباشد ، فصل سوم به بررسی طرح از دیدگاه اقتصادی پرداخته است ( طرح توجیهی یا BP ) ، عناوینی از قبیل نیروی انسانی مورد نیاز ، میزان سرمایه گذاری ، مواد اولیه مورد نیاز ، ماشین آلات مورد نیاز و ... از جمله عناوین موجود در این فصل میباشد ، در نهایت فصل چهارم به بیان نتیجه اجرای طرح می پردازد .
مقدمه :
مطالعات امکانسنجی، مطالعات کارشناسی است که قبل از اجرای طرحهای سرمایه گذاری اقتصادی انجام میگیرد. در این مطالعات از نگاه بازار، فنی و مالی و اقتصادی طرح مورد بررسی و آنالیز قرار گرفته و نتایج حاصل از آن به عنوان مبنایی برای تصمیم گیری سرمایه گذاران مورد استفاده قرار میگیرد.
گزارش حاضر مطالعات امکانسنجی مقدماتی تولید قطعات و اجزاء فرمان خودرو میباشد. این مطالعات در قالب متدولوژی مطالعات امکانسنجی تهیه گردیده است و مطابق متدولوژی فوق ، ابتدا محصول مورد مطالعه به طور دقیق معرفی شده و سپس بررسی های لازم روی بازار آن صورت خواهد گرفت و در ادامه مطالعات فنی در خصوص چگونگی تولید و امکانات سخت و نرم افزاری مورد نیاز نیز شناسایی شده و در نهایت ظرفیت های اقتصادی و حجم سرمایه گذاری مورد نیاز برای اجرای طرح برآورد و ارائه خواهد شد تا با استفاده از آن سرمایه گذران و علاقه مندان محترم بتوانند کلیه اطلاعات مورد نیاز را کسب و در جهت انجام سرمایه گذاری اقتصادی با دید باز و مسیر شفاف اقدام نمایند. امید است این مطالعات کمکی هرچند کوچک در راستای توسعه صنعتی کشورمان بعمل بیاورد .
نام کامل طرح و محل اجرای آن :
تولید فرمان
محل اجرا :
مشخصات متقاضیان :
نام | نام خانوادگی | مدرک تحصیلی | تلفن |
|
|
|
|
وضعیت و میزان اشتغالزایی :
تعداد اشتغالزایی این طرح 24 نفر میباشد
فهرست مطالب:
خلاصه طرح :............................................................................................................................................................. 5
فصل اول..................................................................................................................................................................... 6
کلیات.......................................................................................................................................................................... 6
مقدمه :........................................................................................................................................................................ 7
نام کامل طرح و محل اجرای آن :.............................................................................................................................. 7
محل اجرا :.................................................................................................................................................................. 7
مشخصات متقاضیان :................................................................................................................................................. 8
دلایل انتخاب طرح :................................................................................................................................................... 8
وضعیت و میزان اشتغالزایی :..................................................................................................................................... 8
تاریخچه و سابقه مختصر طرح :................................................................................................................................. 9
معرفی محصول :......................................................................................................................................................... 9
کد ISIC :............................................................................................................................................................... 11
شماره تعرفه گمرکی................................................................................................................................................. 11
شرایط واردات محصول........................................................................................................................................... 12
توضیح:..................................................................................................................................................................... 12
بازار OEM............................................................................................................................................................. 12
بازار OES............................................................................................................................................................... 12
بازار AM................................................................................................................................................................. 13
بررسی استانداردهای موجود در مورد محصول..................................................................................................... 13
بررسی و ارائه اطلاعات لازم در زمینه قیمت تولید داخلی و جهانی محصول...................................................... 14
بررسی قیمتهای داخلی............................................................................................................................................ 14
مروری بر قیمتهای جهانی قطعات.......................................................................................................................... 16
معرفی موارد مصرف و کاربرد محصولات.............................................................................................................. 16
بازار OEM :........................................................................................................................................................... 17
بازار OES :.............................................................................................................................................................. 17
بازار AM :............................................................................................................................................................... 18
بررسی کالاهای جایگزین و تجزیه و تحلیل اثرات آن بر مصرف محصول............................................................ 18
کشورهای عمده تولید کننده و مصرف کننده محصول............................................................................................ 18
در جدول زیر فهرست چند کشور عمده تولید کننده خودرو و میزان تولید آنها )به عنوان صنایع مصرف کننده قطعات مورد مطالعه( آورده شده است.................................................................................................................................................................................. 19
معرفی شرایط صادرات............................................................................................................................................ 20
وضعیت عرضه و تقاضا............................................................................................................................................ 21
بررسی ظرفیت بهره برداری و روند تولید از آغاز برنامه سوم تاکنون................................................................... 21
بررسی ظرفیت های بهره برداری............................................................................................................................ 21
همچنین علاوه بر واحدهای فوق ، واحدهایی نیز درحال تولید میل موج گیر فرمان می باشند که فهرست آنها در جدول زیر آمده است . 22
بررسی روند ظرفیت نصب شده تولید قطعات فرمان در کشور............................................................................. 22
بررسی روند تولید واقعی قطعات فرمان در کشور.................................................................................................. 23
در نمودار زیر روند تولید واقعی نشان داده شده است........................................................................................... 24
بررسی سطح تکنولوژی تولید در واحدهای فعال................................................................................................... 25
فرایند تولید قطعات فرمان به صورت زیر است:.................................................................................................... 25
نگاهی به راندمان تولید )درصد استفاده از ظرفیت اسمی( در واحدهای تولیدی فعال.......................................... 26
نام کشورها و شرکتهای سازنده ماشینآلات مورد استفاده در تولید محصول.......................................................... 26
بررسی وضعیت طرحهای جدید و طرحهای توسعه در دست اجرا....................................................................... 26
پیشبینی عرضه در بازار آینده کشور........................................................................................................................ 27
الف( پیشبینی تولید داخل واحدهای فعال............................................................................................................... 27
ب( پیشبینی تولید داخل واحدهای در حال ایجاد.................................................................................................. 28
با توجه به جدول بالا ، ظرفیت طرحهای در حال ایجاد که در آینده به ظرفیت نصب شده کشور اضافه خواهد شد، به صورت زیر قابل پیشبینی است:.................................................................................................................................................................................. 28
بررسی روند واردات محصول از آغاز برنامه سوم تا نیمه اول سال....................................................................... 29
جمع بندی عرضه..................................................................................................................................................... 29
در جدول زیر جمع بندی عرضه قطعات فرمان خودرو آمده است ...................................................................... 29
بررسی روند مصرف از آغاز برنامه سوم تاکنون..................................................................................................... 29
الف ( برآورد مصرف در خودرو سازان................................................................................................................... 30
مجموعه خودروهای تولید داخل کشورمان را میتوان از نگاه مصرف قطعات تولید داخل در ساخت آنها، به دو گروه عمده تقسیم بندی کرد : 30
جمع بندی میزان مصرف داخل قطعات فرمان خودرو.......................................................................................... 33
با استفاده از جدول شماره 16 و 17 جمعبندی مصرف قطعات فرمان انجام گردیده است................................ 33
نمودار زیر روند مصرف در سالهای گذشته را نشان داده است ............................................................................ 33
بررسی روند صادرات از آغاز برنامه توسعه سوم تا سال 1385............................................................................ 33
بررسی نیاز به محصول با اولویت صادرات تا پایان برنامه توسعه چهارم............................................................... 34
برآورد میزان تقاضای داخل در آینده...................................................................................................................... 34
برآورد قابلیت صادرات در آینده............................................................................................................................. 35
برآورد تقاضای کل.................................................................................................................................................... 35
جمع بندی و نتیجه گیری مطالعات بازار و پیشنهاد نهایی در مورد احداث واحدهای جدید از نگاه توجیه پذیری بازار 36
مجوز های قانونی :................................................................................................................................................... 36
مراحل صدور جواز تاسیس :................................................................................................................................... 36
شرایط عمومی متقاضیان ( اعم از اشخاص حقیقی یا حقوقی ) دریافت جواز تاسیس......................................... 37
1- اشخاص حقیقی............................................................................................................................................... 37
2- اشخاص حقوقی.............................................................................................................................................. 37
مدارک مورد نیاز:..................................................................................................................................................... 37
اصلاحیه جواز تاسیس :........................................................................................................................................... 38
تعریف:...................................................................................................................................................................... 39
صدور پروانه بهره برداری :..................................................................................................................................... 39
مراحل صدور توسعه طرح :..................................................................................................................................... 39
فصل دوم.................................................................................................................................................................. 41
روش انجام کار......................................................................................................................................................... 41
جنبه های ابتکاری بودن و خلاقیت به کار رفته شده :........................................................................................... 42
نیروی انسانی مورد نیاز :......................................................................................................................................... 42
بررسی اجمالی تکنولوژی و روش تولید محصول در کشور و مقایسه آن با دیگر کشورها.................................... 43
نگاهی به روش تولید قطعات فرمان........................................................................................................................ 43
فرایند تولید قطعات فرمان به صورت زیر است:.................................................................................................... 43
شرحی بر فعالیتهای مختلف فرایند تولید................................................................................................................ 43
ماشینکاری................................................................................................................................................................ 43
عملیات حرارتی....................................................................................................................................................... 43
عملیات تکمیلی ماشینکاری..................................................................................................................................... 44
رنگ و عملیات فینیشینگ........................................................................................................................................ 44
فورج سرد................................................................................................................................................................. 44
مقایسه روش تولید معمول کشورمان با دیگر کشورهای جهان............................................................................... 44
تعیین نقاط قوت و ضعف تکنولوژیهای مرسوم در تولید محصول......................................................................... 45
با توجه بر شرح تکنولوژی، نقاط قوت و ضعف آن در جدول زیر جمعبندی شده است:.................................... 45
وضعیت حمایتهای اقتصادی و بازرگانی.................................................................................................................. 45
حمایتهای تعرفه گمرکی و مقایسه آن با تعرفه های جهانی..................................................................................... 45
حمایت های مالی..................................................................................................................................................... 46
پیشنهاد منطقه مناسب برای اجرای طرح................................................................................................................ 46
انتخاب محل اجرای یک طرح تولیدی عموما بًراساس معیارهای زیر صورت میگیرد:......................................... 46
بازارهای فروش محصول......................................................................................................................................... 47
الف( بازار خودروسازان.......................................................................................................................................... 47
بازار خدمات پس از فروش خودرو........................................................................................................................ 47
بازار تأمین مواد اولیه................................................................................................................................................ 49
احتیاجات و نیازمندیهای دیگر طرح....................................................................................................................... 49
امکانات زیر بنایی مورد نیاز.................................................................................................................................... 49
حمایت های خاص دولتی........................................................................................................................................ 49
با جمعبندی مطالعات مکانیابی، محل اجرای مناسب اجرای طرح در جدول زیر آمده است.............................. 50
فصل سوم................................................................................................................................................................. 51
امور مالی طرح......................................................................................................................................................... 51
سرمایه گذاری ثابت طرح :...................................................................................................................................... 52
خرید دفتر کار :........................................................................................................................................................ 52
هزینه زمین :............................................................................................................................................................. 52
هزینه محوطه سازی :............................................................................................................................................... 53
هزینه ساختمان سازی :........................................................................................................................................... 53
هزینه تاسیسات و تجهیزات عمومی :...................................................................................................................... 53
هزینه ماشین آلات و تجهیزات :.............................................................................................................................. 54
هزینه سرمایه گذاری ثابت :..................................................................................................................................... 55
فصل چهارم.............................................................................................................................................................. 56
جمع بندی – نتیجه گیری و پیشنهادات.................................................................................................................. 56
نتایج حاصله از اجرای طرح :.................................................................................................................................. 57
پاورپوینت دورسنجی ، ردیابی ، فرمان TT&C
بخشی از این سیستم ها بر روی ماهواره و بخشی دیگر در ایستگاه کنترل زمینی قرار می گیرد . سیستم دور سنجی داده های مستخرج از سنگرهایی را که بر روی سفینه فضایی قرار دارند ارسال می کند . این داده ها وضعیت عادی و شرایط سفینه فضایی را از طریق یک اتصال دور سنجی با ایستگاه کنترل دامنه و فراز زاویه های سمت ماهواره فراهم می آورد . اندازه گیریهای مکرر این سه شاخص امکان محاسبه عناصر و اجزای مدار را فراهم می کنند که از طریق آنها می توان تغییر در مدار ماهواره را کشف و آشکار کرد.
بر اساس داده های دورسنجی دریافت شده از ماهواره و داده های مداری بدست آمده از سیستم ردگیری ، سیستم کنترل در جهت تصحیح موقعیت و مختصات سفینه فضایی مورد استفاده قرار می گیرد . همچنین از این داده ها جهت کنترل جهت نشانه روی آنتن ترکیب بندی نظام ارتباطاتی جهت تناسب یابی با مقتضیات جابه جایی اطلاعات و عمل قطع و وصل بر روی سفینه فضایی نیز استفاده می شود .
زیر سیستم TT&Cدر ماهواره ها
قادر به نظارت و کنترل عملیات
در طول عمر ماهواره در شرایط
طبیعی و اضطراری می باشد.
اهداف:
ذخیره سازی و آنالیز اطلاعات به وسیله ماهواره فضایی و مخابره کردن آن در ایستگاه زمینی .
تعیین موقعیت و سرعت ماهواره های مختلف.
TT&Cمغز ماهواره ها و سیستم های عامل هستند .
دریافت فرمان از پایگاه زمینی.
مقدمه چینی و عملیات پاکسازی
دریافت فرمان از ایستگاههای زمینی
کنترل کردن سیستم های مختلف ماهواره
ppt: نوع فایل
سایز:3.78 MB
تعداد اسلاید:49
سیستم فرمان الکتریکی ESP
مقدمه:
در اتومبیلهای امروزی بسته به نیروی قابل استفاده و مورد احتیاجشان با فرمانهای هیدرولیکی – الکتروهیدرولیکی – الکتریکی تجهیز می شوند.
در همة موارد ذکر شده بدون توجه به نوع سیستم هدایتی که بدان مجهز می باشند همة آنها از طریق ستون فرمان دارای یک ارتباط مکانیکی بین فرمان و چرخها می باشد.
اما در سیستم فرمان الکتریکی Steerby wire این ستون فرمان حذف شده و در این سیستم بین غربیلک فرمان و چرخها هیچ رابط مکانیکی وجود ندارد که این خود دلیل برتر شدن این سیستم نسبت به سیستم فرمانهای دیگر شده است.
سیستم هدایت الکتریکی که در عکس شماره 1 نشان داده است با سیستم هدایتی هواپیماهای مدرن امروزی قابل مقایسه است. که در آنها دستورات خلبان از طریق یک مدار به دستگاهها و قسمتهای مورد نظر فرستاده شده و در آنجا دستگاه مورد نظر دستور دریافت کرده و حرکت مورد نظر خلبان صورت می گیرد.
دلایل طراحی سیستم:
1- جلوگیری از قفل شدن و بلوکه شدن در هنگام رانندگی که راننده در هر زمان که بخواهند می تواند فرمان دهد.
2- فرمان نمی تواند خود به خود و بدون دخالت راننده پیچیده شود یعنی اینکه هیچ نوع حرکت و جهت دهی بدون دستور راننده انجام نمی شود.
3- در هنگام تصادف به علت نبودن ستون فرمان هیچ گونه ضربه ای به غربیلک فرمان و به راننده منتقل نمی شود که یکی از مهمترین نکات ایمنی را برقرار می کند.
4- به علت نبودن ستون زمان و اهرم بندی آن اولاً به مقدار کمی از وزن سیستم فرمان می کاهد ثانیاً باعث نرم تر شدن غربیلک فرمان می شود که می توان با نیروی بسیار کم آن را هدایت کرد.
تشریح عمل کرد سیستم :
معرفی ساختمان:
شامل دو مدار ارتباطی بین پنیون زیر فلکه فرمان و پنیون مستقر روی میل فرمان وسط – دو موتور الکتریکی – 2 عدد سنسور زاویه – 2 عدد سنسورگشتاور – حافظه مرکزی یا Ecu مدارات برقی ارتباط دهنده بین ECU و سنسورها و موتورهای الکتریکی – میل فرمان وسط شغال دست و سگدست و محور چرخها می باشد.
انتظاراتی که از سیستم می رود: اولاً باید مانند سیستم فرمانهای قبلی هدایت خودرو را انجام دهد. ثانیاً چون ستون فرمان وجودندارد باید حس حرکت خودرو را در غربیلک و از آن به راننده به وجود آورد.
نحوة عمل کرد سیستم:
سنسور زاویه شماره 1 که در کنار پنیون شماره 1 نصب شده مقدار چرخش پنیون متصل به فلکه فرمان را اندازه گرفته و با پالس مغناطیسی به ECU منتقل می کند. بنابراین ما با چرخاندن فلکه فرمان عملاً درخواست خود را برای چرخش چرخها به Ecu منتقل می کند.
سنسور گشتاور، سنسوری می باشد که در روی پنیون شماره 2 سوار شده و مقدار گشتاور مورد نیاز برای چرخش چرخها را اندازه گرفته و به Ecu منتقل می کند و Ecu که اطلاعات را از این دو سنسور دریافت می کند با جداول و اطلاعات اولیه که توسط کارخانه در آن طراحی شده مقایسه کرده و مقدار انرژی الکتریکی لازم که باید به موتورها داده شود تا درخواست راننده را اجابت کند اندازه گیری می کند و به موتورها منتقل می کند. موتور نیز با چرخاندن پنیون که با نشانه ای میل فرمان وسط درگیر است عملاً کار سیستم اهرم بندی فرمانهای ساده قبلی را انجام می دهد.