پژوهش حاضر، با نام « بررسی رابطه منبع کنترل ( درونی- برونی) با عزت نفس » که با هدف یافتن رابطه بین عزت نفس و منبع کنترل در پسران و دختران دانشجو وهمچنین یافتن تفاوت منبع کنترل و عزت نفس بین دانشجویان دختر و پسر , انجام شد. طرح پژوهش : این پژوهش به روش همبستگی پیرسون انجام شد .
جامعه آماری مورد نظر در این پژوهش دانشجویان دختر و پسر بوده و نمونه انتخاب شده نیز 80 نفر از دانشجویان که شامل40 دختر و 40 پسر بوده است و روش نمونه گیری نیز نمونه گیری در دسترس است.
روش آماری که در این پژوهش مورد استفاده قرار گرفت ٬با توجه به این که پژوهش دارای دو متغییر بوده که هر کدام نیز دارای دو بعد بودند روش همبستگی پیرسون بود. نتیجه گیری : در تجزیه و تحلیل داده ها که از روش ضریب همبستگی پیرسون استفاده شد نتیجه حاصل شد که :
1 - بین منبع کنترل و عزت نفس دختران رابطه وجود دارد .
2 - بین منبع کنترل و عزت نفس دختران و پسران دانشجو رابطه معنا داری وجود ندارد .
3 – بین عزت نفس دختران و پسران تفاوت معناداری وجود ندارد .
4 – بین منبع کنترل دختران و پسران دانشجو تفاوت معنا داری وجود ندارد .
فهرست مطالب
چکیده6
فــصـل اول: کلیات پژوهش... 1
1-1- مقدمه2
1-2- بیان مسئله:5
1-3- اهمیت و ضرورت پژوهش:7
1-4- اهدف پژوهش:9
1-5- سئوالات پژوهش:9
1-6- فرضیه های تحقیق :9
1-7- متغیرها و تعاریف نظری و عملیاتی آنها10
فــصـل دوم: ادبیات پژوهش... 11
2-1- مقدمه :12
2-2- پیشینه ی نظری12
2-2-1- منبع کنترل12
2-2-2- رویکرد ها و نظریه های متفاوت درباره وضع کنترل:13
2-2-3- تاریخچه، نظریه راتر:14
2-2-4- مفاهیم اساسی نظریه یادگیری اجتماعی:15
2-2-5- انتظار:16
2-2-6- تقویت گذشته و تعمیم16
2-2-7- ارزش تقویت17
2-2-8- موقعیت روان شناختی17
2-2-9- آزادی حرکت:18
2-2-10- کمترین سطح هدف:19
2-2-11- تفاوتهای فردی:19
2-2-12- واکنش در برابر از دست دادن کنترل:20
2-2-13- منبع کنترل:21
2-2-14- تصور راتر درباره انسان27
2-3- نظریه ی روانشناسان و جامعه شناسان درباره عزت نفس28
2-3-1- نظرات دیگر روانشناسان در ارتباط با عزت نفس41
2-3-2- نقش خانواده در شکل گیری عزت نفس:50
2-3-3- نقش پدر خانواده و تاثیر آن بر عزت نفس کودکان:52
2-3-4- کمک تخصصی برای افزایش عزت نفس:53
2-4- تحقیقات انجام شده در داخل و خارج54
فــصـل سوم: روش پژوهش... 57
3-1- مقدمه :58
3-2- طرح پژوهش:58
3-3- جامعه مورد پژوهش:58
3-4- نمونه روش نمونه گیری:58
3-5- ابزار تحقیق58
3-5-1- آزمون منبع کنترل58
3-5-2- آزمون عزت نفس60
3-6- روش اجراء پژوهش62
فــصـل چهارم: تجزیه و تحلیل داده ها63
4-1- مقدمه64
4-2- یافته های مربوط به سئوال پژوهش64
4-3- بررسی و تحلیل فرضیات پژوهش66
4-4- آمار گروه ها68
فــصـل پنجم: بحث و نتیجه گیری71
5-1- مقدمه72
5-2- خلاصه72
5-3- نتیجه گیری از فرضیه ها73
5-4- نتیجه یافته ها75
5-5- پیشنهادات75
5-5-1- پیشنهادات پژوهش:75
5-5-2- پیشنهادات به محققان بعدی76
5-5-3- پیشنهادات کابردی76
5-6- محدودیت های پژوهش77
5-6-1- محدودیت در دسترس پژوهشگر77
5-6-2- محدودیت غیر دسترس پژوهشگر77
منابع و مآخذ.. 78
ضمائــم. 81
مقیاس کنترل راتر (درونی – بیرونی)82
مقایس عزت نفس کوپر اسمیت88
کلید تست کوپراسمیت «اعتماد به نفس»92
انسان در طول دوران کودکی یکی از آسیب پذیرترین دوره های عمر خود را می گذراند و به نظر می رسد با وجود پیشرفتهای همه جانبه در علوم و تکنولوژی این روند همچنان ادامه دارد همه روزه کودکان بسیاری در جهان بر اثر بیماری های قابل پیشگیری جان خود ار از دست می دهند و تعداد بیشماری نیز با مخاطراتی روبرو می شوند که مانع حفظ سلامت و رشد آنان می گردد. فقر بیسوادی سو تغذیه جنگ انواع سود استفاده ها تبعیض نژادی و نداشتن امنیت از جمله مواردی هستند که همواره کودکان را در سراسر جهان مورد تهدید جدی قرار داده اند.
پیامدهای ناگوار کودک آزاری تنها متوجه کودک و خانواده وی نبوده و همه جامعه را در برمی گیرد زیرا کودکان آزار دیده امروزه اشخاص آزار گر فردا خواهند بود و این تسلسل همچنان ادامه خواهد داشت. افرادیکه در کودکی در معرض اذیت و آزار قرار گرفته اند نمی توانند در آینده تعاملی سالم و منطقی با دیگر اعضای جامعه بر قرار کنند بنابراین هزینه های بالایی برای از دست رفتن ظرفیتهای به همه جامعه تحلیل می شود.
فهرست مطالب
مقدمه
اهداف
فرضیه
هدف کلی
اهداف اختصاصی
سیاست ها
فرصت ها
تهدیدها
گروه هدف
تعاریف
انواع کودک آزاری
کودک آزاری جسمانی
کودک آزاری جنسی
کودک آزاری هیجانی
اهمال کاری جنسی
اهمال کاری هیجانی- عاطفی
اهمال کاری از نظر مراقبتهای پزشکی
اختلال ساختگی وکالتی
کودک آزاری اقتصادی
کودک آزاری سیاسی
سبب شناسی (اتیولوژی)
الف- علل مربوط به کودک
ب- علل مربوط به والدین
ج- علل محیطی و اجتماعی
اقدامات اجرایی
الف- پیشگیری سطح اول: شناسایی، اطلاع رسانی، آگاه سازی
ب- پیشگیری سطح دوم: ارایه خدمات و مداخلات
ج- پیشگیری سطح سوم: بازتوانی (توانمند سازی)
ه- امور حقوقی و قضایی
و- امور علمی و پژوهشی
نظارت و ارزشیابی
مستند سازی
منابع مالی
قانون حمایت از کودکان و نوجوانان
قانون مجازات اسلامی
بررسی و تحلیل آماری وضعیت موجود
تحلیل آمار
کلام آخر
فهرست منابع
شرح مختصر:
معرفی پروژه:
پروژه را که می خواهیم به بررسی آن در حوزه ی درسی کنترل پروژه بپردازیم دارای ویژگی هایی به شرح زیر می باشد:
آدرس پروژه:اصفهان-جاده قدیم تهران-مقابل پالایشگاه-خ 26
مساحت ساخت: 1200متر مربع*تعداد سرویس بهداشتی:3 عدد*تعداد انبار:4 عدد*تعداد اتاق کار 4 عدد*ارتفاع ساخت :3 متر*
لوله کشی ها رو کار هستند*طول وعرض ساخت:60*20*
فهرست مطالب
معرفی پروژه:
لیست مربوط به فعالیت ها:
تخصیص منابع نامحدود:(تسطیح)
تقدیم نامه:
سنجش پیشرفت پروژه:
ساختار شکست: (WBS)
رسم ساختار شبکه:(AOA)
محاسبات مسیر رفت و برگشتی برای محاسبه یES،LF،EF،LS:
محاسبات شناوری آزاد و کل:
محاسبه زمان پروژه و زمان های هر فعالیت:
مشخص کردن مسیر بحرانی بر روی شبکه:
رسم نمودار گانت:
رسم ساختار شبکه و محاسبات مربوط به آن: (AON)
بروز رسانی:(reschedule)
شرح مختصر:
در این پژوهش به منظور بررسی تأثیر آموزش مهارتهای زندگی بر سلامت روان و منبع کنترل. که به شیوه آزمایشی و طرح پیش آزمون- پس آزمون- با گروه کنترل انجام گردید، چنین فرض شد که آموزش مهارتهای زندگی موجب افزایش یا بهبود سلامت روان و درونی‌تر شدن منبع کنترل در نوجوانان می شود. به همین منظور از بین 191 دانش آموز دختر مقطع دبیرستان، 30 دانش‌آموز که بالاترین نمرات را از پیش آزمون (پرسشنامه سلامت عمومی و پرسشنامه منبع کنترل) به دست آوردند، انتخاب شدند و به طور تصادفی به دو گروه آزمایشی و کنترل تقسیم گردیدند که هر گروه شامل 15 دانش آموز بود.
پس از اجرای پیش آزمون در گروه آزمایشی و کنترل، گروه آزمایشی آموزش مهارتهای زندگی را در هشت جلسه دو ساعته دو بار در هفته دریافت نمود. پس از یک ماه، پس آزمون (پرسشنامه سلامت عمومی و پرسشنامه منبع کنترل) در دو گروه آزمایشی و کنترل اجرا گردید.
پس از نمره‌گذاری، تفاوت میانگین بین دو گروه در پیش آزمون و پس آزمون با استفاده «از آزمون t دو گروه مستقل» مورد مقایسه قرار گرفت. نتایج نشان داد که بین میانگین دو گروه در «پرسشنامه سلامت عمومی» تفاوت معناداری وجود دارد. در نتیجه فرضیه پژوهش تأیید گردید. بنابراین، آموزش مهارتهای زندگی می‌تواند سلامت روان را افزایش دهد یا بهبود بخشد. همچنین نتایج نشان می دهد که تفاوت بین میانگین های دو گروه در کلیه مقیاسهای پرسشنامه سلامت عمومی به جز مقیاس C (نارسا کنش وری اجتماعی) کاملاً معنادار است. نکته دیگر اینکه بیشترین میزان کاهش در نمرات مقیاس D (نشانگان افسردگی) پرسشنامه مذکور میباشد. بنابراین می‌توان گفت که آموزش مهارتهای زندگی بیشترین تأثیر را بر کاهش میزان افسردگی آزمودنی‌ها داشته است. اما در مورد میانگین دو گروه در پرسشنامه منبع کنترل، علیرغم کاهش اندک در نمرات تفاوت معناداری وجود ندارد. در کل می‌توان گفت، با توجه به کاهش اندک نمرات، آموزش مهارتهای زندگی تا حدودی بر درونی‌تر شدن منبع کنترل در گروه آزمایشی مؤثر بوده است.
همچنین در این پژوهش، رابطه بین متغیرهای پژوهش با استفاده از «ضریب همبستگی پیرسون» به دست آمد. این نتایج نشانگر آن است که بین سلامت روان و شیوه مقابله‌ای و بین منبع کنترل و شیوه مقابله‌ای ارتباط مثبت و معناداری وجود دارد. اما بین متغیر (سلامت روان و منبع کنترل) ارتباط مثبت و معناداری وجود ندارد. یافته‌های جانبی این پژوهش نشانگر رابطه معنادار بین سطح تحصیلات مادر، اشتغال مادر و عملکرد تحصیلی دانش‌آموزان با سلامت روان و شیوه مقابله‌ای آنان میباشد.
مشاهدات کیفی نیز در طول جلسات دوره آموزشی با نتایج کمی حاصل از داده‌ها مطابقت و هماهنگی دارد. بطوریکه آزمودنی‌هایی که در طول جلسات فعالیت گروهی بیشتری داشتند، انگیزه و تمایل بیشتری جهت شرکت در این دوره آموزشی داشتند، نظم گروهی بیشتری را رعایت می‌نمودند. در انجام تمرینات و فعالیتهای عملی علاقمندی و انگیزة بیشتری نشان می دادند، توجه و دقت کافی نسبت به مطالب و محتویات آموزشی داشتند و خواهان تداوم این دوره آموزشی در طول سال تحصیلی بودند، در میزان نمرات سلامت عمومی و منبع کنترل آنان کاهش بیشتری ایجاد شده است. در واقع می‌توان گفت که آموزش مهارتهای زندگی در مورد این آزمودنی‌ها منجر به افزایش سلامت روان و درونی‌تر شدن منبع کنترل آنان شده است. بدین ترتیب مشاهدات کیفی دال بر تأثیر مثبت آموزش مهارتهای زندگی میباشد.
فهرست مطالب
خلاصه
مقدمه
متغیر مستقل
متغیرهای وابسته
متغیرهای کنترل
متغیرهای مداخله‌گر (تعدیل کننده)
تعریف علمی و عملیاتی مهارتهای زندگی
تعریف علمی و عملیاتی سلامت روان
تعریف علمی و عملیاتی منبع کنترل
پرسشنامه سلامت عمومی گلدبرگ (GHQ)
پرسشنامه منبع کنترل لونسون
روشهای آماری پژوهش
تجزیه و تحلیل علمی
بحث و نتیجه‌گیری
فهرست منابع
مزیت کنترل خودکار:
عملکرد بهینه سیستم های پویا و بهبود کیفیت و ارزانتر شدن فرآورده ها وگسترش میزان تولید
و نیزماشینی کردن بسیاری از عملیات.
کنترل علمی است که به تنظیم رفتار و یا مقدار کمیت های موجود در محیطهای مختلف عملیاتی
(همانند محیطهای صنعتی) می پردازد. به عنوان مثال کنترل یک کوره به معنی تنظیم رفتار
تغییرات دمایی یا مقدار دمای آن می باشد.
سیستم های کنترل را به دو دسته تقسیم می کنند :
nسیستم های کنترلی که مقدار متغیر تحت کنترل را روی عدد یا مقدار خاصی تنظیم می کنیم را سیستم های Regulation گوییم .(مثل تنظیم دمای کوره روی ۱۲۰۰ درجه )
nسیستم های کنترلی که رفتار متغیر تحت کنترل را رویمنحنی یا پروفیل خاصی تغییرمی دهند را سیستم Tracking می گویند. (مثل هدایت موشک)
ورودیها خود به دو دسته تقسیم می شوند :
nورودیهای قابل تنظیم : ورودیهایی که مقدار آن یا زمان وقوع آن کاملاً قابل تنظیم باشد مثلOpening valve.
nورودیهای نا خواسته : ورودیهایی که مقدار آن یا زمان وقوع آن در دست کاربر نباشد مثل فشار مخزن سوخت ودمای محیط و یا فشار تانک.
تعریف دقیق علم کنترل:
علم کنترل روشهایی را معرفی می کند که در این روشها به منظور تنظیم خروجی سیستمها می توان با استفاده از محاسبات ریاضی ورودی مناسب را برای اعمال به سیستم بدست آورد. محاسبات ریاضی انجام شده به منظور بدست آوردن ورودی مناسب را کنترل گویند. (البته در حالت Regulation یا Tracking کنترلر باید قادر باشد اثر ورودیهای ناخواسته را کاهش داده یا در حالت ایده آل حذف کند.)
دو نوع ورودی ناخواسته در سیستم وجود دارد :
nNoise ورودی ناخواسته ایست که همواره در سیستم تأثیر می گذارد.
nDisturbance یا اغتشاش ورودی ناخواسته ایست که در یک بازه زمانی روی سیستم تأثیر می گذارد.
معایب روش Open Loop:
nنیاز به شناسایی Process به طور دقیق.
nمحاسبه تابع f در بسیاری از موارد قابل محاسبه نیست.
nمعکوس تابع f در بسیاری از موارد قابل ایجاد نیست.
nتغییر در سایر پارامترها باعث ایجاد خطا در خروجی می شود.
به منظور حذف این معایب روشی پیشنهاد شد که مشابهت بسیار زیادی به عملکرد انسان دارد.در این روش که
روش کنترل حلقه بسته نامیده شده است مقدار خروجی سیستم همواره توسط یک دستگاه اندازه گیری اندازه
گیری می شود. مقدار خوانده شده با مقدار مطلوب مقا یسه می گردد و خطای سیستم بدست می آید. از روی
این خطا مقدار ورودی مناسب برای سیستم بدست می اید.
به خروجی مطلوب در حالت regulation مقدار set point (s. p) گویند.
Yd: command, desired output, set point.
به متغیری که توسط process تغییر داده میشود process variable (p. v) گویند.
به سیگنال اندازه گیری شده که توسط دستگاه اندازه گیری به محل کنترل انتقال داده میشود transmit) میشود ) feed back گفته میشود.
به خروجی کنترولر controller output (c. o) گویند.
شکل نمایش داده شده سیستم کنترل را لوپ کنترل صنعتی نیز می گویند که ساختار کامل انها به صورت زیر می باشد.
وظیفه تجهیزات لوپ کنترل:
n
n
nTransmitter: انتقال صحیح خطای اندازه گیری شده.
nMeasurement: اندازه گیری صحیح و دقیق کمیت تحت کنترل.
nControl module: محاسبه خطاو محاسبه co از روی مقدار خطا.
nActuator: اجرا کننده دستور co می باشد.
q
n
مزایای روش حلقه بسته :
.۲تبدیل لاپلاس : (Laplace Transform)
ابزاری است که معادلات دیفرانسیلی و انتگرالی را تبدیل به معادلات جبری ساده می کند.
معرفی : گوییم تبدیل لاپلاس تابع f(t) تابع f(s) است اگر
شرط وجود تبدیل لاپلاس برای تابع f(t) این است که بتوا نیم تابعی به فرم
طراحی و ساخت یک کنترل دمای دیجیتالی تابلوهای برق
چکیده
هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت کنترل دمای دیجیتالی تابلوهای برق با استفاده از میکروکنترولر AT M32 می باشند. دستگاهی که طراحی و ساخته شده علاوه بر قسمت اتوماتیک دارای بخش است که می توان دما ، فن و هیتر را بصورت دستی تغییر وضعیت داد. تحقق این پروژه کمک شایانی به کنترل دما با دقت بالا در محل های کار ، کارخانجات و بخصوص کارخانه های جوجه کشی می باشد . طبق برنامه ای که برای این پروژه نوشته شده است دماهایی که بصورت دستی تغییر میکنند ، رنج محدودی دارند که این رنج توسط سازنده مشخص شده است.
فهرست مطالب
صفحه عنوان
9 پیشگفتار
10 فصل اول
11 فصل اول: مقدمه ای بر AVR
12 1-1میکرو کنترل های TINY AVR
18 1-2 میکرو کنترلرهای AT90S
22 1-3 میکروکنترلر های MEGAAVR
28 1-4 خصوصیات داخلی MEGA 32
48 فصل دوم
49 فصل دوم: برنامه Bascom و برنامه نویسی آن
49 2-1 برنامه bascom
51 2-2 محیط برنامه نویسی
56 فصل سوم
57 فصل سوم : سنسور های دما
57 3-1 ترمومترهای شیشه ای
57 3-2 ترمومترهای Bimetal
58 3-3 ترمومترهای فشاری
58 3-4 ترموکوپل
59 3-5 اندازه گیری دما از طریق مقاومت اهمی
60 6-3 lm 35
61 فصل چهارم
62 ر فصل چهارم :طراحی و ساخت یک کنتر ل دمای دیجیتالی تابلو های برق
62 4-1 برنامه و توضیح آن
73 4-2 شکل مدار و توضیحاتی در مورد آن
75 نتیجه گیری
76 مراجع
فصل اول : مقدمه ای بر AVR
در این فصل هدف بر این است که یک توضیح کلی در مورد AVR کفته شود
یکی از جدید ترین میکروکنترلر های قوی عرضه شده به بازار الکترونیک متغلق به شرکت ATMEL به نام میکروکنترلرهای AVR می باشد این میکرو کنترلر هشت بیتی به علت وجود کامپایلر های قوی به زبان سطح بالا مورد استقبال فراوانی قرار گرفت یادگیری و استفاده از این میکروکنترلر بسیار ساده می باشد و دامنه استفاده آن بسیار وسیع می باشد
از جمله مزیت های آن حافظه بالاتر نسبت به میکروکنترلر های قبلی و وجود دستورات وسیع میباشد و همچنین بر خلاف زبان های سطح بالا که کدهای بیشتری را نسبت به زبان اسمبلی تولید میکردند تولید کدهارا به مینیمم رسانده و با ایجاد تحولی عظیم در معماری میکروکنترلر ها عملیات را تنها در یک سیکل ماشین انجام می دهد و از 32 رجیستر همه منظوره استفاده می کند که این خود باعث شده که 4 تا 12 بار سریعتر از میکروکنترل های قبلی باشد و دارای حافظه کم مصرف غیرفرار نیز می باشند که و با به کار بردن تکنولوژی شرکت ATMEL حافظه های FLASH وEEPROM در داخل مدار قابل برنامه ریزی هستند
word: نوع فایل
سایز:3.43 MB
تعداد صفحه:79
پاورپوینت سازه در معماری (سیستم های ساختمانی با سطح کنترل فعال)
فایل پاورپوینت معرفی و بررسی سیستم های ساختمانی با سطح کنترل فعال در معماری،در حجم14 اسلاید قابل ویرایش.
بخشی از متن:
سطوحی که به تنهایی و یا از تداخل و ترکیب با یکدیگر بتوانند ساختی را به وجود اورندو یا فضائی را بپوشانند،سیستم با سطح فعال یا عمل کننده را بوجود می آورند.
سطوح به علت طبیعت پوششی، چه از نظر سقف و جه از نظر نما ساده ترین و ابتدائی ترین صورتهای شکل گیری معماری هستند.
سطوح با مبنای صحیح ساختمانی به تنهایی فضائی را می پوشانند و احتیاج به سیستم دیگری ندارند.
مقاومت سطوح در مقابل نیروهای فشاری و کششی و تلاش برشی اولین مشخصه سیستم با سطح فعال می باشد.
مکانیزم تحمل بار در سیستم با سطح فعال وقتی مناسب ترین است که سطح موازی جهت نیروی وارد شده باشد ( برای نیروی جاذبه قائم) و وقتی ضعیف ترین است که عمود بر نیرو باشد.( برای نیروی جاذبه افقی)
معمولا بهترین وسیله طراحی برای این سیستم ماکت است و شناخت هندسه فضائی در بوجود آوردن آن کمک فراوانی می کند.
فهرست مطالب:
سیستم های سطوح تا شده منشوری
سیستم های سطوح تاشده هرمی
سیستم های پوسته ای با انحنای ساده
سیستم های پوسته ای دوار
سیستم های پوسته ای زین اسبی( آنتی کلاستیک)
این فایل با فرمت پاورپوینت در 14اسلاید قابل ویرایش تهیه شده است.
کنترل کیفیت
کیفیت تضمین می‌کند که در اصل متکی به بازرسی آیتم های از قبیل تولید شده است و این بعنوان نمونه برداری پذیرش اشاره میشود . این نمونه برداری در قسمت تکمیلی فصل شرح داده خواهد شد. تلاش های کنترل کیفیت که طی تولید روی می دهند بعنوان کنترل فرآیند آماری اشاره می شوند و ما اینها را در بخش های بعدی بررسی خواهیم کرد.
بهترین شرکت ها برکیفیت طراحی در فرآیند تاکید میکنند از اینرو به مقدار زیادی نیاز به بازرسی یا تلاش های کنترل را کاهش می دهند . همانطور که ممکن است پیش‌بینی کنید . سازمان های تجاری مختلف ، در مراحل مختلف این فرآیند ارزیابی می باشند: حداقل تصاعد مربوط به بازرسی میباشد . بسیاری دیگر به یک زمینه متوسط را نشان می دهند که مربوط به کمی بازرسی است و به مقدار زیادی به کنترل فرآیند می پردازد.
ربات خط یاب با کنترل فازی
چکیده
از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روشهای کنترلی که طی دو دهۀ اخیر توسعه شگرفی را در کنترل سیستمهای پیچیده و غیرخطی داشته، کنترل فازی است.
کنترل‌کننده‌های فازی دارای دو مزیت اساسی می باشند، یکی آنکه این کنترل‌کننده‌ها به مدل سیستم حساس نیستند و به چگونگی رابطه ورودی-خروجی سیستم تا حد زیادی غیر وابسته‌اند، و دیگر آنکه دارای ساختار بسیار ساده‌ای بوده و به سهولت قابل پیاده‌سازی اند. از آنجا که حرکات رباتهای هوشمند در پیست مسابقه وابستگی بسیار شدیدی به نوع برنامه و نیز شرایط پیست دارد، لذا با تدوین قوانین بسیار دقیق فازی می توان از انحراف آنها جلوگیری نمود، بطوری که گوئی توسط انسان هدایت می شوند.
از این رو تجربیات شخص از طریق منطق فازی جهت عملکردی نه منطقی تر بلکه شبه انسانی تر به ربات اعمال شده، که این همان چیزی است که بشر برای تکامل هوش مصنوعی در پی دارد. همانطور که در بالا آمد، در منطق فازی عملکردی دقیق با منطق صفر و یک (دیجیتال) مد نظر نیست! بلکه در پی آن هستیم که صرفنظر از شکل ظاهری ربات، نتیجه کار تا آنجا که ممکن است، همانطور باشد که انسان می خواهد و یا انجام می دهد.
کلمات کلیدی
ربات- هوشمند- خط یاب- مسابقه- فازی- مکاترونیک- الکترونیک- هوش مصنوعی- مکانیک- تغذیه- کریستال- سنسور- میکروکنترلر- مقایسه کنندۀ آنالوگ- درایور(راه انداز)- استپ موتور(موتورپله ای)- پروگرامر- کنترل- برنامه- چرخ
فهرست مندرجات
مقدمه..............................................6
1 قوانین مسابقه....................................9
1-1 مسابقات سال 2005.............................................9
2-1 تعریف............................................................10
3-1 مشخصه های طراحی.........................................10
4-1 میدان مسابقه.....................................................10
5-1 امتیازدهی........................................................11
2 منطق فازی....................................12
1-2 مجموعه های فازی............................................13
2-2 متغیرهای زبانی................................................14
3-2 استدلال و استنتاج تقریبی.....................................14
3 الکترونیک ربات.............................16
1-3 شماتیک مدار...................................................16
2-3 تغذیه ربات......................................................20
3-3 بینایی ربات.....................................................22
4-3 مغز ربات.......................................................25
5-3 واسط برنامه ریزی............................................35
3-6 حرکت ربات....................................................36
3-7 قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند.................41
4 کنترل...........................................42
1-4 روشهای غیرکلاسیک کنترل................................43
2-4 کنترل کننده های فازی........................................44
3-4 کنترل کننده های عصبی.....................................51
4-4 کنترل کننده های فازی-عصبی.............................52
5-4 کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند...............54
5 هوشمندی و کامپیوتر........................57
1-5 فلوچارت برنامه................................................58
2-5 برنامه ربات هوشمند به زبان C++.......................64
5-3 برنامه ریزی میکروکنترلر..................................72
6 مکانیک ربات.................................73
مقدمه
قرن بیست و یکم، سن کودکی علم انسان است که در پی عصر انقلاب صنعتی و سیستمهای بزرگ مکانیکی، عصر بخار و عصر جمع آوری، پردازش و توزیع اطلاعات که به ترتیب در قرون هجدهم، نوزدهم و بیستم شکوفا شدند، آمده است. قرن بیست و یکم، عصر تکنولوژی اطلاعات و سیستمهای هوشمند است. مادر تمام این علوم، قویترین نیروی خلقت یعنی قوۀ تخیل انسان می باشد. انسان برای دستیابی آسانتر به آرزوها و خواسته هایش و به عبارتی، خواسته یا ناخواسته به منظور پیشرفت و تکامل خویش، همواره در تخیلاتش، به دنبال استفاده از ماشینهایی جهت برآورده کردن نیازهای خود بوده است که نمونه های بارز آن را در بسیاری از نوشته ها و فیلمهای علمی و تخیلی می توان دید. در این بین نویسندگانی چون «هوگو گرنسبک» و «ایزاک آسیموف» بررسیهای زیادی را در زمینۀ ماشینهای اتوماتیک ، هوش مصنوعی و رباتها انجام داده اند. به ویژه آثار «هوگو گرنسبک» که در بسیاری از داستانهای خود مفاهیم الکترونیک را بکار برده است.
هرچند کلمۀ «ربات» اولین بار در سال 1921 توسط رمان نویسی اهل چکسلواکی بنام «کارل کاپک» در یکی از کتابهایش بکار رفت، ولی منشأ علم رباتیک را بایستی در زمان یونان باستان دانست، آن زمانی که اولین مجسمه های متحرک ساخته شدند.
«کارل کاپک» در کتا ب خود خدمتگزاران مکانیکی را به نمایش در آورد که قادر بودند کلیۀ کارهای یک انسان را انجام دهند. در واقع «ربات» معادل کلمۀ «کارگر» در زبان چک و به معنی «برده» می باشد. از آن زمان تا کنون ربات را به عنوان موجودی مکانیکی که توانایی انجام بعضی از کارها یا حداقل تقلید یکی از رفتارهای انسان را دارد، می شناسند.
نمونه هایی از رباتها را از ابتدا تا کنون به شرح زیر مرور می کنیم:
سال 270 پیش از میلاد، مهندسی یونانی بنام «کرسیباس» بوسیلۀ قطعات متحرک ، ارگ های بادی و ساعتهای آبی را ساخت. در قرن اول پیش از میلاد،«هرو دی الکسندریا» آزمایشاتی را با پرنده های مکانیکی طراحی و به مرحله اجرا در آورد. در سال 770 میلادی، ساعتسازی سوئیسی بنام «پیر جاکت دروز» سه آدمک مکانیکی ساخت که قادر به نواختن موسیقی با استفاده از ارگ، کشیدن اشکال ساده و نگارش بودند. یکی از معروف ترین فیزیکدانان بنام «نیکلا تسلا» نیز در این زمینه اثری مهم از خود به جای گذاشت، یک زیردریایی مجهز به کنترل رادیویی.
word: نوع فایل
سایز: 1.90 MB
تعداد صفحه:78
عنوان: دانلود پاورپوینت کنترل های داخلی
دسته: حسابداری- مدیریت (ویژه ارائه کلاسی درس حسابرسی و حسابرسی پیشرفته در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد)
فرمت: پاورپوینت (قابل ویرایش)
تعداد اسلاید: 56 اسلاید
این فایل در زمینه "کنترل های داخلی"می باشد که در حجم 56 اسلاید همراه با توضیحات کامل تهیه شده است که می تواند به عنوان سمینار درس حسابرسی در سطح کارشناسی رشته های حسابداری و مدیریت و همچنین درس حسابرسی پیشرفته در سطح کارشناسی ارشد رشته حسابداری مورد استفاده قرار گیرد. بخشهای عمده این فایل شامل موارد زیر می باشد:
مقدمه
معنای کنترل داخلی
اهداف ساختار کنترل داخلی
ضرورت وجود کنترل های داخلی
کنترل های داخلی حسابداری در برابر کنترل های داخلی اداری
ابزارهای دستیابی به کنترل داخلی
محیط کنترلی
طرز تفکر مدیریت و نحوه اجرای آن
طرح سازمانی
روش های مدیریت نیروی انسانی
پیش بینی های مالی و بودجه
حسابرسی داخلی
وجه تمایز و اشتراک بین حسابرسان داخلی و حسابرسان مستقل
سیستم حسابداری
مستندات کافی
فهرست حساب ها
دستورالعمل های اجرای رویه ها و روش های حسابداری
روش های کنترل
محدودیت های کنترل داخلی
نقش ها و مسئولیت ها
کنترل داخلی در سیستم های کامپیوتری
کنترل های سازمانی در یک مرکز کامپیوتر
کنترل های سازمانی و تقلب کامپیوتری
مستندسازی
کنترل های سخت افزار
ایمنی پرونده ها و تجهیزات
کنترل اطلاعات ورودی و کنترل پردازش
کنترل های متداول برنامه ای
کنترل های اطلاعات خروجی
مسئولیت های کنترلی حسابرسان داخلی
کنترل در کامپیوترهای کوچک
سیستم های پیشرفته
کسب شناخت کافی از ساختار کنترل داخلی برای برنامه ریزی حسابرسی
پرسشنامه کنترلهای داخلی
شرح نوشته سیستم کنترل داخلی
نمودگر سیستم کنترل داخلی
آزمون شناخت سیستم
برآورد احتمال خطر کنترل و طراحی آزمون های اضافی کنترل ها
اجرای آزمون های اضافی کنترل ها
نرم افزار حسابرسی
برآورد مجدد احتمال خطر کنترل و طراحی آزمون های محتوا
چارچوب مفهومی کوزو
حسابرسی داخلی مدرن
پاورپوینت تهیه شده بسیار کامل و قابل ویرایش بوده و به راحتی می توان قالب آن را به مورد دلخواه تغییر داد و در تهیه آن کلیه اصول نگارشی، املایی و چیدمان و جمله بندی رعایت گردیده است.