پایان نامه : انتخاب مسیر بهینه برای ربات های سیار توسط الگوریتم های تکاملی

چکیده : وظیفه برنامه ریزی مسیر برای یک ربات متحرک توجه بسیاری از نوشته های تحقیقاتی را به خود جلب کرده است . در این نوشته ها، بیشتر فرض براین است که ربات قبل از حرکت یک مدل کامل و دقیق از محیط اطراف خود دارد . کمتر به مساله محیط های ناشناخته توجه شده است. این موقعیت برای یک ربات کاوشگر یا رباتی که باید به سوی یک هدف بدون داشتن نقشه ناحیه، حرکت کند مانند برنامه ریزی مسیر وسایل نقلیه هوشمند پیش می آید از آنجا که ثابت شده این مسئله از نوع NP-Hard است، الگوریتم های بهینه سازی سنتی موفقیت زیادی در آ ...

بازسازی انرژی در بدن توسط اذکار و اسماء الهی

فعال سازی انرژی در بدن و پاکسازی کانالهای انرژی بدن توسط اذکار الهی ، آشنایی با مراکز و چاکراها و کالبدهای مختلف بدن ، نحوه استفاده از اصوات و انرژی حروف الفبا و علم تجوید در کنترل انرژی ها ، امواج و ارتعاشات تأثیرگذار ، نحوه ایجاد نوزاد نورانی و داشتن موکلین اسمانی ، زن درون و مرد درون و راز ازدواج در اسلام ، ... ...

پاورپوینت تاثیر خرید یا عدم خرید لوله توسط پیمانکاران شرکتهای آب و فاضلاب روستایی

nشرکتهای آب و فاضلاب روستایی همواره با حجم بسیاربالایی از پروژه ها با مبالغ اجرایی پایین درگیر بوده اند ، در این راستا فهرست بهاء قدیم خط انتقال و توزیع (که در آن تهیه مصالح بعهده کارفرما بوده است) تفاوت فاحشی با فهرست بهاء آب روستایی جدید دارد. nلذا نظر مدیران محترم صنعت آب و فاضلاب به ویژه مدیران محترم عامل روستایی استانهای کشور را به موارد زیر معطوف می دارم. تعداد اسلاید آن 16 اسلاید آماده و ظاهری زیبا می باشد چیزی که این مقالات را متمایز کرده است آ ...

تولید کتاب های الکترونیک توسط Ncesoft flipbook maker

با استفاده از نرم افزار Ncesoft flipbook maker می توانید : یک آلبوم دیجیتال فلش از تصاویر زیبا و دوست داشتنی خود ایجاد نمایید بعنوان مثال از تصاویر جشن عروسی یا فرزندان دلبندتان یک آلبوم دیجیتال تهیه کنید . با استفاده از فایل های pdf یک کتاب الکترونیک ایجاد نمایید . دانش آموزان عزیز می توانند پروژه های تحقیقاتی خود را به صورت کتاب الکترونیک به شکلی بسیار زیبا به دبیر محترمشان ارائه دهند . دبیران عزیز می توانند با استفاده از این نرم افزار مطالب درسی را به صورتی دلنشین و جذاب برای دانش آموزان خ ...

پایان نامه بررسی میزان ونوع استفاده ازاینترنت توسط دانشجویان دانشگاه آزاد مشهد

فرمت:word(قابل ویرایش)تعداد صفحات:84 رشته :کامپیوتر،نرم افزار چکیده: مقدمه تعریف موضوع تحقیق اینترنت، در ساده ترین تعریف، عبارتست از کامپیوترهایی که در سراسر دنیا به هم متصل هستند، شبکه ای که این کامپیوترها را به یکدیگر متصل می سازد، و متدهای انتقال اطلاعات روی این شبکه.منشاء اینترنت را می توان در سالهای جنگ سرد یافت، زمانی که احتمال شروع یک جنگ هسته ای بین ایالات متحده و اتحاد جماهیر شوروی کامل ...

مقاله طراحی و مدلسازی قالب برش Link توسط نرم‌افزار پیشرفته Catia

فرمت فایل: word تعداد صفحه:150 فهرست مقدمه 2 فصل اول (طراحی قطعات) 5 فرورفتگی‌ها و برآمدگی‌ها 5 فرورفتگی‌ها و برآمدگی‌ها در اطراف سوراخ 8 لبه های خم شده 9 تلرانس ها در قالب‌ها 10 سوراخهای راست 10 سوراخهای بیرون زده 11 رابطه سوراخها با خم‌ها 13 شکاف‌ها (فاق‌ها) ...

تسلیح دال های بتنی توسط الیاف فولادی

• پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران گرایش سازه با عنوان: تسلیح دال های بتنی توسط الیاف فولادی • دانشگاه شیراز • استاد راهنما: دکتر محمدجواد فاطمی • پژوهشگر: محمودرضا اعتمادی • سال انتشار: فروردین 1380 • فرمت فایل: PDF و شامل 175 صفحه چکیــــده: در این تحقیق، تاثیر الیاف فولادی بر روی خواص بتن (مقاومت خمشی، سختی خمشی، مقاومت فشاری و مقاومت کششی) به منظور کاربرد در دال‌های دو طرفه بتنی مورد بررسی قرار گرفته اس ...

تحلیل حرکتی مکانیزم میل لنگ - پیستون توسط SolidWorks Motion Analysis

ورژن نرم افزار : 2016 سطح آموزش: متوسط ، پیشرفته زبان: فارسی فایلهای همراه: آموزش تصویری گام به گام فرمت (pdf) در 22 صفحه فایل Excel فرمول حرکتی مکانیزم و نتایج فایل های قطعات و اسمبلی با نتایج  فایل های قطعات و اسمبلی بدون نتایج برای تمرین مواردی که خواهید آموخت : بررسی مکانیزم میل لنگ- لغزنده (Slider Crank) توسط Motion Analysis در SolidWorks تحلیل سرعت پیستون در شرایط حرکت میل لنگ با دور ثابت مقایسه نتایج بدست آمده از نرم افزار با نتایج محاسباتی در محیط اکسل (Excel) اعمال نیروی ثابت بر پیستون و رسم نمودار گشتاور میل لنگ تغییر قطر میل لنگ و  مشاهده تاثیر آن بر نمودار گشتاور   بیاد داشته باشید در آموزشهای ما همواره می توانید از فایل سه بعدی که همراه مجموعه دانلود می کنید به عنوان راهنما استفاده کنید. ...

دانلود پاورپوینت تغییر شکل فروش توسط شرکت آکسنچور - 18 اسلاید

      •Accenture یک شرکت مشاوره مدیریت،خدمات تکنولوژی و Outsourcing   جهانی است . • Accenture با شرکت های ارباب رجوع در جهت ایجاد عملکرد بالا همکاری می کند. •با استفاده از آگاهی از فرآیند های تجاری و صنعتی،منابع جهانی و ثبت سوابق، Accenture می تواند افراد ،مهارت ها و تکنولوژی ها را در جهت بهبود عملکرد ارباب رجوعان بکار گیرد. با بکار گیری حدود 90000 نفر در 48 کشور دنیا ،این شرکت در سال 2003 درآمدخالص 8/11 میلیارد دلاری را تجربه کرد برای دانلود کل پاپورپوینت از لینک زیر استفاده کنید: ...

34 - دانلود طرح توجیهی: تولید نخ از الیاف کوتاه پلی استر اصلاح شده توسط زغال بامبو - 54 صفحه PDF

                  دانلود طرح توجیهی و مطالعات امکان سنجی طرح بررسی ابعاد مختلف طرح (معرفی محصول - مالی – منابع انسانی – فضا و ...) دارای فرمت PDF می باشد. مفصل و با تمام جزئیات – بسیار کامل و مرتب مناسب برای شروع یک کسب و کار مناسب جهت ارائه به دانشگاه به عنوان پروژه درسی نگارش طرح توجیهی یک طرح کسب و کار خوب باید مانند یک داستان، گویا و واضح باشد و باید اهداف کسب و کار را به صورت موجز و کامل بیان کرده و راه رسیدن به آنها را نیز مشخص نماید. به‌گونه‌ای که سرمایه‌گذاران (دست‌اندرکاران کسب و کار) دقیقاً مفهوم را متوجه شده و خودشان نیز راغب به خواندن و درک دیگر بخش‌ها گردند . طرح توجیهی در واقع سندی آماده ارائه می باشد که در آن نحوه برآورد سود و زیان و سرمایه ثابت، سرمایه در گردش و نقطه سر به ...