طراحی و پیاده سازی سیستم کتابخانه الکترونیک

طراحی و پیاده سازی سیستم کتابخانه الکترونیک

توجه :

شما می توانید با خرید این محصول فایل " قلق های پایان نامه نویسی (از عنوان تا دفاع)" را به عنوان هدیه دریافت نمایید.

مقدمه

امروزه گستردگی جوامع ، نیازهاو کثرت وابستگی مردم را به یکدیگر ،شرایط جدیدی را فراهم آورده که گذران امور با روش های سنتی را غیر ممکن می سازد.

بشر روزگارانی را گذرانده که به حداقل جمعیت بر روی کره زمین، زندگی کرده و تنها نیازش خوراک و پوشاک بوده است. گذشت زمان و افزایش نیاز ها و لزوم برقراری ارتباط بیشتر، موجب پیدایش زبان ایما و اشاره و سپس نقاشی و خط گردید.

بسیار زمان گذشت تا بشر نسبت به ثبت و ضبط منظور خودش ، در قالب کلمات نوشتاری اقدام کرد و حساب ها را ثبت نمود.

اکنون ارتباط آموزشی، اداری، تجاری و... هر کدام دنیایی از مفاهیم و اعداد و روابط را در درون خود دارد که بدون ثبت و ضبط دقیق و سازمان یافته آنها و بکارگیری علم و فن آوری، استفاده از آنها غیر ممکن است. آنچه در این پایان نامه ارائه می شود کوششی است برای سریعتر انجام شدن عمل امانت گرفتن کتاب از کتابخانه و همچنین کاستن از رفت و آمد های بیهوده.

پس از تعریف صورت پروژه، انتخاب ابزار و محیط مناسب برای پیاده سازی طرح مورد نظر، در اولویت قرار گرفت که بعد از مطالعات صورت گرفته، تصمیم گرفتیم که از زبان برنامه نویسی تحت وبPHP و زبان پایگاه داده MySql استفاده کنیم.

در فصل های مختلف این پایان نامه، مراحل طراحی و پیاده سازی سیستم کتابخانه الکترونیک شرح داده شده است.

در فصل اول به معرفی نرم افزار های مورد استفاده در این پروژه پرداختیم. در فصل دوم، امکان سنجی سیستم و مراحل دقیق طراحی سیستم بیان شده است. در فصل سوم جداول پایگاه داده و روابط بین آنها و تشریح کد، شرح داده شده است.فصل چهارم پیوست(نمایی از سایت)می باشد.

عناوین :

مقدمه
فصل اول
PHP
My sql
فصل اول- آشنایی با نرم افزار های مورد استفاده
PHP چیست ؟
PHP و مقایسه آن با Perl CGI
زبانها
تسهیلات توکار (Built-in facilities )
ساخت صفحات وب
اشکال زدایی PHP در مقایسه با Perl CGI
برای شروع کار با PHP چه نیاز داریم؟
توضیحات برنامه نویس در حین برنامه نویسی (Comments )
عملگرهای ریاضی در PHP
عملگرهای رشته ای در PHP
متغیرها در PHP
معرفی اپراتورهای منطقی
دستورات شرطی
مفاهیم ابتدائی Mysql
مقدمه
دستور Select
Where شرط
استفاده از توابع در Select
دستور Delete
دستور insert
ایجاد Stored Procedure
ایجاد دید VIEW
ایجاد کردن یک ستون محاسباتی با استفاده از قاب Grid
استفاده کردن از شرط Top n
نشان دادن سطرهای Top s
شرط WHERE
شرط WHERE BASIC
Query Analyzer
تجزیه
و
تحلیل سیستم
فصل دوم – تجزیه و تحلیل سیستم
2-1- شناخت سیستم و یافتن مسئله
2-2- ارائه راه حل
2-3- امکان سنجی
2-3-2- امکان سنجی اقتصادی
2-3-2- امکان سنجی تکنیکی
2-4- طراحی سیستم
2-4-1 شناخت فرم ها
2-4-1-1- فرم مشخصات کتاب
2-4-1-2- فرم مشخصات اعضا
2-4-1-3- فرم درج خبر
2-4-1-4-در خواست امانت کتاب
2-4-2- نمودارهای DFD
2-4-3- نمودار usecase
2-4-4- نمودار فعالیت
2-4-5- نمودار ارتباطات
پیاده سازی
فصل سوم – پیاده سازی
3-1- جداول پایگاه داده
3-1-1- جدول temp_user
3-1-2- جدول user
3-1-3- جدول book
3-1-4-جدول user_del
3-1-5-جدول archive
3-1-6-جدول news
3-2- برنامه نویسی
3-2-1 معرفی کامل فرم ها
3-2-2- توضیح کد
3-2-2-1-سطح مدیریتی
3-2-2-2-منوی اصلی سایت
3-2-2-3-سطح اعضا
پیوست

خرید فایل

انواع سیستم های بارکدینگ

انواع سیستم های بارکدینگ

توجه :

شما می توانید با خرید این محصول فایل " قلق های پایان نامه نویسی (از عنوان تا دفاع)" را به عنوان هدیه دریافت نمایید.

مقدمه:

امروزه سیستمهای اطلاعاتی کامپیوتری سهم بسزایی درکارایی امور تجاری و کنترلی دارند. لذا برای حصول این کارایی ضروری است که اطلاعاتی که به کامپیوترها وارد می شوند ، دقیق و بهنگام بوده و در ضمن ، گردآوری آنها نیز هزینه زیادی دربر نداشته باشد . درمیان انواع سیستمهای شناسایی خودکار ، تکنولوژی بارکد جزء ساده ترین ها است. این سیستم به صورت تجهیزات جانبی کامپیوترهای شخصی که امروزه در واحدهای صنعتی ، تجاری و اداری کشور جایگاه مهمی یافته اند ، قابل بکارگیری است.

در این تحقیق سعی شده انواع سیستم های بارکدینگ معرفی شده و کاربرد های هر یک مورد بررسی قرار گیرند.

همچنین باتوجه به پیشرفت روز افزون علوم مختلف،وتوسعه تغییرات در تکنولوژی های موجود،ما را بر آن داشت تا از فنآوری های جایگزین و جدید نیزمواردی را بیان کنیم.

فهرست مطالب

مقدمه

چکیده ……………………………………………………………… ٢

فصل ١ :آشنایی با مفهوم شناسایی خودکار ……………………………... ٣

١-١ : نوارهای مغناطیس ………………………………….…. ٤

٢-١ : شناسایی نوری الفبا ………………..…………………… ٤

٣-١ : فرکانس رادیوی ………………………………………. ٥

٤-١ : تشخیص صوت ………....…………………………..... ٦

٥-١ : بینایی مصنوعی ……….......………………………...... ٦

٦-١ : کارتهای هوشمند ………....…………………………..... ٧

٧-١ : بارکد ………....………………………………..…..... ٧

٨-١ : برتری های سیستم بارکد به دیگر سیستمهای شناسایی خودکار …. ٨

فصل ٢ :بارکد ………....………………………………………..... ٩

١-٢ : تعریف بارکد ………....……………………….……..... ٩

٢-٢ :تاریخچه بارکد ………....……………….…………........ ٩

٣-٢ :ضرورت استفاده از بارکد ………....…………..………..... ١٢

١-٣-٢ : سیستم بارکدگذارى چگونه آغاز شد ………....…..…..... ١٢

٢-٣-٢ : سیستم بارکد امروزى چگونه شروع به کار کرد ………...... ١٣

٤-٢ : فواید بارکد کردن ………....…………………………..... ١٦

٥-٢ : انواع مختلف روشهای کدگذاری ………....……..………..... ١٨

٦-٢ : انواع بارکد ………....………………………..……..... ١٨

١-٦-٢ : بارکد خطی ………....………………..……..... ١٨

الف : بارکد رقمی ………....…………………..... ١٩

ب : بارکد …………………. ALPHANUMERIC ٢٠

١-٦-٢ : بارکد دوبعدی ………....……………………..... ٢٠

٧-٢ : چاپ بارکد ………....…………………………..... ٢١

٨-٢ : معرفی انواع بارکد ………....…………………………..... ٢٢

١-٨-٢ …………………...……...………... UPC/EAN : ٢٢

١-١-٨-٢ : بارکد ١٣ EAN ……….……………….. ٢٢

الف : تاریخچه ١٣ EAN …………………٢٣

ب : محاسبه عدد کنترلی(رقم سیزدهم) ..……….... ٢٤

ج : ساختار بارکد ١٣ EAN ……….……...٢٤

٢-٨-٢ : ٣٩ …….………………………………. Code ٢٨

٣-٨-٢ : ١٢٨ ……………………………………… Code٢٩

١-٣-٨-٢ : ساختار بارکد ١٢٨ ……..……………. Code٣٠

٢-٣-٨-٢ : نحوه محاسبه رقم کنترل ……...…………... ٣١

٤-٨-٢ Interleaved 2 of 5 : ……….....………….٣٢

٥-٨-٢ PDF417 : ……...……….………… ٣٣

٩-٢ : بارکدها چگونه خوانده می شوند ……….....………………..... ٣٣

١٠-٢ : بارکد خوانها ………....…………….…………………..... ٣٤

١-١٠-٢ : بارکدخوانهای ثابت ………....………..……………. ٣٤

٢-١٠-٢ : بارکدخوانهای سیار دسته ای ………………………..... ٣٥

٣-١٠-٢ : بارکدخوانهای سیار بی سیم ……………….………..... ٣٦

١١-٢ : اسکنر چکونه کار می کند ………...……………..………..... ٣٦

١٢-٢ : کدام بارکدخوان برای کار و نرم افزار شما مناسب است ………...…..... ٣٧

١٣-٢ : آیا دستگاه بارکد خوان با کامپیوتر من سازگار است ……………........ ٣٨

١٤-٢ : چاپ بارکد ………....…………………………………..... ٣٩

١٥-٢ : استفاده از بارکد در هر کجا ………...……………………..... ٣٩

١-١٥-٢ : کارخانجات ………....…………...……………..... ٣٩

٢-١٥-٢ : حمل و نقل ………....…………………………..... ٣٩

٣-١٥-٢ : فروشگاهها ………...…………………………..... ٤٠

٤-١٥-٢ : مراکز درمانی ……….....………………………..... ٤٠

١٦-٢ : تکنولوژی های جدید بارکد ………....……………………… ٤٠

فصل ٣ : جدید ترین جانشین بارکد ………....…..………………………..... ٤٣

١-٣RFID : )تشخیص هویت رادیویی …………………...…………… ( ٤٥

٢-٣ : برخی کابردهای ……….…………………………….. RFID٤٥

٣-٣ : انواع یا کلاس‌های برچسب‌‌های ………………….……….. RFID٤٧

٤-٣ : دسته‌‌‌‌‌‌‌‌‌بندی RFIDها ………....……..……………………..... ٤٧

٥-٣ : ساختار …………………………………………….. RFID٤٩

٦-٣ : اجزای تگ ………....………………..………………..... ٤٩

٧-٣ : اجزای سیستم RFIDغیرفعال ……….....…………………..... ٤٩

٨-٣ : آنتن ………....………………….……………………..... ٥١

٩-٣ : ابعاد و اشکال مختلف تگ غیرفعال ……….....…………………… ٥١

١٠-٣ : فرکانس‌‌‌‌‌‌‌‌‌های رادیویی ……….....…………………………..... ٥٢

١١-٣ : کنترل کیفیت ………....………….……………………..... ٥٣

١٢-٣ : کاربردهای عمده RFIDها …....………………...………..... ٥٣

١٣-٣ : فرایند پرینت برچسب ……….......………………………..... ٥٤

١٤-٣ : پرینت برچسب‌‌‌‌‌‌‌‌‌ها ………....…………..………………..... ٥٤

١٥-٣ : برچسب‌‌‌‌‌‌‌‌‌های هوشمند ………....…………...……………..... ٥٥

١٦-٣ : مقایسه سیستم‌‌‌‌‌‌‌‌‌های بارکدینگ ………....……………………... ٥٧

١٧-٣ : مزیت RFID نسبت به بارکدها …..………………..………..... ٥٨

١٨-٣ : دیگر کاربردهای امنیتی ………....………………………..... ٥٩

١-١٨-٣ : انبارداری و ردیابی کالا …………..………………… ٥٩

٢-١٨-٣ : حمل‌‌‌‌‌‌‌‌‌و‌‌‌‌‌‌‌‌‌نقل ………....…………………………..... ٦٠

٣-١٨-٣ : حمل‌‌‌‌‌‌‌‌‌و‌‌‌‌‌‌‌‌‌نقل ریلی ……..…………………………..... ٦٠

٤-١٨-٣ : باربری ……….....…………………………..... ٦١

٥-١٨-٣ : خودروسازی ……...…………………………..... ٦١

٦-١٨-٣ : فرودگاه‌‌‌‌‌‌‌‌‌ها ……….…………………………..... ٦١

٧-١٨-٣ : حریم خصوصی افراد ……….…………………..... ٦٢

١٩-٣ : فناوری RFID بدون نیاز به ریزتراشه ……….......…………..... ٦٣

٢٠-٣ : دیگر استفاده‌‌‌‌‌‌‌‌‌هایی که از فناوری RFID می‌‌‌‌‌‌‌‌‌شود ………….……..... ٦٤

٢١-٣ : معایب ………………………………………… RFID٦٥

فصل ٤ : نگاهی به آغاز اجرای طرح بارکد ژنتیکی …………………..... ٦٨

١- ٤ : گستره استفاده ………....…………………………..... ٦٩

٢- ٤ : قالب ژنتیک ………....….………………………..... ٧٠

ضمیمه ١ : نمونه ای از طراحی بارکد ………....……………………..... ٧٢

ضمیمه ٢ : نرم افزار موبایل برای خواندن بارکد ………....…...………..... ٧٥

ضمیمه ٣ : جدول کد EAN•UCC مربوط به کشور های مختلف …........... ٧٧

ضمیمه ٤ : جدول انواع ……….…………………………..... بارکد ها ٨٠

ضمیمه ٥: ا …………..…………………..... شکال متنوعی از بارکد ٨٢

منابع : …………………………………………………………٨٦

خرید فایل

فایل های پروژه اجرایی ساختمان 7 طبقه طراحی شده با سیستم سقف مجوف یوبوت

پروژه اجرایی ساختمان 7 طبقه طراحی شده با سیستم سقف مجوف یوبوت در تهران

این پروژه برای کسانی است که با طراحی سازه آشنایی کامل دارند.

شامل کلیه فایلها:

دفترچه محاسبات،

دستورالعمل کامل مربوط به بتن سقف یوبوت،

با آخرین اصلاحات و تغییرات آیین نامه ها.

فروش این محصول به تعداد محدود می باشد.

فایل اصلی ETABS محاسبات ساختمان

فایل ETABs کنترل ترک خوردگی و یا عدم ترک خوردگی دیوار برشی

فایل ETABS جهت کنترل دیوار برشی برای 100 درصد نیروی زلزله

فایل ETABS برای بدست آوردن پریود سازه

فایل ETABs برای کنترل دریف طبقات

فایل ETABS برای انتقال بار های استاتیکی به SAFE

فایل کنترل خیز و طراحی سقف ها با SAFE ورژن 12

فایل طراحی فونداسیون با SAFE ورژن 12

فایل طراحی دیوارهای حائل

فایل Auto CAD نقشه های کامل اجرایی سازه

خرید فایل

ارزیابی انواع وثایق در سیستم بانکی کشور با رویکرد حفظ منابع و تسهیل وصول مطالبات بانک

ارزیابی انواع وثایق در سیستم بانکی کشور با رویکرد حفظ منابع و تسهیل وصول مطالبات بانک

این پایانامه دارای 186 صفحه و در قالب ورد و قابل ویرایش می باشد که بخشی از متن و فهرست آن را در ادامه برای مشاهده قرار داده ایم

جهت دریافت درجه کارشناسی ارشد

چکیده:

بانکها برای حصول نسبی از اجرای تعهدات تسهیلات گیرنده و کاهش ریسک ناشی از عدم وصول تسهیلات اعطائی و بازگشت سرمایه از وثایق و تضامین متنوعی اعم از منقول و غیر منقول و اسناد تجاری استفاده می نمایند .مطابق ماده 6 آئین نامه اعطای تسهیلات بانکی مصوب 14/10/62 هیئات محترم وزیران «اعطای تسهیلات عنداللزوم، به تشخیص بانک، منوط به اخذ تامین کافی برای حفظ منابع بانک و حسن اجرای قراردادهای مربوط می باشد ». بنابراین بانکها را که مسئول صیانت از منافع سپرده گذاران هستند و باید نهایت مساعی خود را در این زمینه بکار گیرند نمی توان مجبور به قبول و تعین یک وثیقه مشخص برای مشتریان مختلف کرد. می توان گفت که تعین مصادیق وثایق ،حسب ویژگیها و شرایط تسهیلات گیرنده به بانکها تفویض گردیده است . لذا در این تحقیق سعی و تلاش گردید تا راه کارهای عملی برای تشخیص اولویت و انتخاب وثیقه مناسب با رویکرد حفظ منابع و تسهیل وصول مطالبات بانک ترسیم گردد. لذا با توجه به اهداف پایان نامه و رویکرد آن در کند و کاوی که پیرامون انواع وثایق در شرایط گوناگون قرارداد و تسهیلات گیرنده بعمل آوردم به نتایج خوبی دست یافتم از آن جمله اینکه در بعضی از قرار دادها یا موارد خاصی از تسهیلات گیرندگان، سند مالکیت در اولویت نسبت به دیگر وثایق قرار دارد ولی در شرایط عادی که نزدیک به اکثریت پرونده ها را شامل می شود اولویت انتخاب وثایق به ترتیبی است که در نتیجه پایان نامه به صورت مبسوط به آن پرداخته شده است.

مقدمه:

زندگی افراد در جوامع کنونی با خدمات سیستم بانکی گره خورده است و در اکثر مواقع شروع زندگی افراد با انواع تسهیلات بانکی آغاز می‌گردد و چرخ اقتصاد و صنعت و دیگر حوزه‌ها حتی کشاورزی بدون تسهیلات بانکی به گردش درنمی‌آید و از دیگر سوی منابع بانک هم از پول اندک مردم تا پول‌های کلان شرکت‌ها و مؤسسات اقتصادی تشکیل شده است که بانک فقط آنها را ساماندهی و در بخش‌های مختلف اقتصادی به گردش درمی‌آورد. علاوه بر آن بانک باید به عنوان امین در حفظ منابع اندک و کلان مردم تمام سعی و تلاش خود را بنماید و هیچ قصور و تقصیری که باعث شود سرمایه مردم در بانک تلف شود از سیستم بانکی قابل پذیرش نیست. لذا با توجه موارد ذکر شده بالا بانک باید تدابیری بیندیشد که منابع آن که متعلق به مردم است دچار کمترین آسیب نگردد.

1- بیان مسئله

با عنایت به اینکه در عنوان پایان نامه رویکرد اصلی تحقیق دقیقاً مشخص گردیده است (ارزیابی[1] انواع وثایق در سیستم بانکی کشور با رویکرد حفظ منابع و تسهیل وصول مطالبات بانک) بنابراین در بررسی و تحقیق های به عمل آمده باید کاملاً به این نکته توجه شود که اصلی ترین شاخصه وثیقه باید حفظ منابع بانک باشدتا در نوسانات و فراز و نشیب های اقتصادی که یکی از ویژگی های کشور های در حال توسعه است دچار مشکل و تزلزل نشود. دومین شاخصه آن سهل الوصول بودن مطالبات بانک است. زیرا با هر وثیقه ای ممکن است روزی بتوان مطالبات بانک را وصول کرد ولی آنچه اهمیت دارد این است که بتوان با کوتاه ترین زمان و کمترین اسیب اجتماعی مطالبات بانک را وصول کرد و اصل بدهی و سود مورد انتظار بانک را پوشش داد.

2- سوال اصلی

بانکها و موسسات مالی و اعتباری برای حصول اطمینان از وصول مطالبات خود باید به شیوه هایی روی آورند که برای مشتریان کم دردسر و مناسب باشد و برای بانک از کمترین ریسک سوخت منابع برخوردار باشد تا هم حلاوت گرفتن تسهیلات در ذائقه مشتری تلخ نشود و هم بانک بتواند در زمان مقرر به مطالبات خود که همان سرمایه های مردم است برسد.لذا با توجه به مطالب فوق بانکها و مؤسسات مالی و اعتباری بهترین تضمین را جهت این منظور، گرفتن نوعی وثیقه می‌دانند. حال سؤالی که مطرح است این است بانک از بین انواع وثایق موجود و رایج (چک، سفته، سند مالکیت، اوراق مشارکت، ضمانت‌نامه و سپرده‌های پس‌انداز) کدام یک از انواع وثیقه را در تسهیلات مختلف انتخاب کند که از جهت دستیابی آسان به منابع و به حداقل رساندن آسیب‌های احتمالی بهترین و مناسب ‌ترین باشد. از این جهت نگاهی اجمالی به ماهیت هر یک از وثایق و بررسی مزایا و معایب هر یک نسبت به دیگری در انواع تسهیلات بانکی به ما کمک می کند که بتوانیم در این راستا بهترین گزینه را انتخاب کنیم که اینجانب در این تحقیق به آن می‌پردازم.

3- پیشینه تحقیق

در گذشته در بعد اقتصادی و بانکی در زمینه ماهیت هر یک از وثایق به طور جداگانه تحقیقاتی انجام گرفته و مقالاتی نوشته شده است ولی در زمینه بررسی تطبیقی مزایا و معایب هر یک از وثایق نسبت به دیگری و آسیب شناسی وثایق در شرایط خاص و گوناگون مقاله یا پایان نامه ای یافت نشده است که همین امر دلیل تحقیق اینجانب قرار گرفته و مرا بر آن داشت تا به بررسی، ارزیابی و تحلیل هر یک از وثایق بانکی بپردازم و نقاط مثبت و منفی آنها را بیابم.

4- فرضیه تحقیق

فرضیه هایی که در این تحقیق مطرح می باشد اول این است که جایگاه هر یک از وثایق در انواع تسهیلات بانکی با مبالغ مختلف متفاوت می باشد.به طور مثال مشتری که مبلغ کمی جهت تعمیرات منزل یا خرید قسمتی از جهیزیه و از این قبیل تسهیلات را می خواهد با مشتری که برای سرمایه گذاری یک طرح عظیم تقاضای تسهیلات می نماید بسیار متفاوت است چون هر اندازه پروژه اقتصادی بزرگ وعظیم تر باشد وابستگی آن به تکنولژی و ارز خارجی بیشتر است و به همان اندازه بیشتر دچار نوسانات اقتصادی می شود که ممکن است سرمایه بانک را به خطر بیندازد. لذا بانک باید با حساسیت بیشتر و اعتبار سنجی دقیقتری وارد مسئله شود. دوم اینکه در صورت فوت، حجر یا ورشکستگی مدیون، ترهین اسناد مالکیت نسبت به اسناد تجاری به عنوان وثیقه دارای اعتبار و اطمینان بیشتری جهت وصول مطالبات بانکی است. چون اگر حوادثی پیش آید که شخص دچار مشکلات مالی گردد و منجر به ورشکستگی او شود داشتن سند مالکیت رهنی می تواند بانک را در موقعیت بسیار مناسبی نسبت به دیگر طلبکاران قرار دهد. آخر اینکه سرنوشت و اعتبار هر یک از وثایق در صورت فوت یا حجر یا ورشکستگی مدیون یکسان نیست وممکن است بعضی از وثایق در وصول مطالبات بانک دچار چالش گردند.

5- اهداف تحقیق

هدف تحقیق از بعد علمی مقایسه بین انواع وثایق بانکی و بررسی محاسن، معایب و آسیب شناسی هر کدام از وثایق در سیستم مالی، اعتباری و بانکی کشور می باشد. و از جهت کاربردی هدف تحقیق پیشنهاد و به کارگیری هر کدام از وثایق در جایگاه خود در انواع تسهیلات با شرایط گوناگون، که این قسمت از تصمیم گیری از وظایف حساس واحد اعتبار سنجی بانک ها می باشد که در صورت دقت کافی می تواند در آینده از اتلاف وقت ، نیرو و منابع بانک (هر سه مورد ذکر شده سرمایه اصلی بانک را تشکیل می دهد) جلو گیری کند.

6- ضرورت تحقیق

ضرورت خاص انجام این تحقیق راه گشایی و ارائه طریق برای سیستم بانکی، موسسات مالی و اعتباری کشور جهت ارائه راهکار های علمی وعملی به منظور کاهش ریسک پرداخت تسهیلات و وصول به موقع و بابرنامه ریزی منابع بانک که زمینه ساز خدمات رسانی بیشتر و روانتر به بخشهای مختلف جامعه میباشدو شرکتهای لیزینگ و دانشجویان رشته حقوق و بانکداری.

7- ساماندهی تحقیق

این تحقیق در دو بخش برنامه ریزی و به رشته تحریر در آمد. در بخش نخست به کلیات وثایق و مفاهیم هر کدام از آنها پرداخته شد که شامل دو فصل گردید و در فصل اول به وثایقی پرداختم که از طریق اجرای ثبت و یااجرای احکام قضائی برای بانک قابل وصول می باشد و در قالب سه مبحث مطرح گردید. در فصل دوم به وثایقی پرداخته شد که با توجه به ویژگیهائی که دارند بانک ها می توانند برای وصول آن راساً و بدون نیاز به اجرای احکام دادگستری و یا اجرای ثبت اقدام کنندو به هر کدام از وثایق در یک مبحث پرداخته شد. در بخش دوم تحقیق احکام و آثار وثایق و تضمینات بانکی مورد بررسی قرار گرفت. در فصل اول آن مراحل اجرای هر کدام از وثایق در یک مبحث مورد بررسی و تحریر قرار گرفت و در فصل دوم تضمینات بانکی و مشکلات و مرجحات حقوقی آن به صورت سه مبحث مورد تحلیل و ارزیابی قرار گرفت که در پایان منجر به نتیجه گیری گردید.

فهرست مندرجات

عنوان صفحه

چکیده: 1

مقدمه: 2

1- بیان مسئله 2

2- سوال اصلی 3

3- پیشینه تحقیق 3

4- فرضیه تحقیق 4

5- اهداف تحقیق 4

6- ضرورت تحقیق 5

7- ساماندهی تحقیق 5

بخش اول: کلیات 6

فصل اول: وثایق قابل اجرا از طریق ثبت یا احکام قضائی 10

مبحث اول: چک 10

گفتاراول: ماهیت حقوقی چک... 11

گفتاردوم: واخواست اسناد تجاری.. 14

مبحث دوم: سفته 18

گفتاراول: ماهیت سفته. 20

گفتاردوم: ویژگیهای سفته. 25

بند1- اجرای مقررات برات در مورد سفته: 25

بند2- سفته معتبراز نگاه بانک : 26

بند3- سررسید سفته و عندالمطالبه 26

بند4- واخواست سفته: 27

مبحث سوم: سند مالکیت 29

گفتاراول: سند مالکیت وانواع آن. 29

بند1- سند مالکیت مشاع: 34

بند2- سند مالکیت شش دانگ: 35

گفتاردوم: مالکیت معارض.... 35

بند1- وظیفه اداره ثبت درمورداسناد معارض : 36

بند2- تکلیف دارنده سند معارض : 38

فصل دوم: وثایق قابل وصول مستقیم توسط بانک 40

مبحث اول: اوراق مشارکت 40

گفتاراول: ماهیت حقوقی رابطه ناشی از انتشار اوراق مشارکت.. 43

بند1- مقایسه رابطه موضوع ورقه مشارکت باعقد قرض: 43

بند2- مقایسه رابطه موضوع ورقه مشارکت با عقد مضاربه 45

بند3- مقایسه رابطه موضوع ورقه مشارکت با عقد شرکت: 46

گفتاردوم: چگونگی مالکیت ناشر و صاحب ورقه نسبت به اموال طرح. 48

مبحث دوم: ضمانت نامه بانکی 55

گفتاراول: ماهیت و نظام حقوقی ضمانت نامه بانکی.. 57

بند1- ضمانت‌نامه حسن انجام کار: 58

بند2- ضمانت‌نامه استرداد پیش‌ پرداخت: 58

بند3- ضمانت‌نامه شرکت در مناقصه یا مزایده: 59

گفتاردوم: ویژگیهای قرارداد پایه. 59

بند1- غیرقابل استناد بودن ایرادات 60

بند2- دربردارنده تعهدی مستقل: 61

مبحث سوم: سپرده های بانکی 64

گفتاراول: حساب سپرده سرمایه‌گذاری پس‌انداز. 64

گفتاردوم: حساب سپرده‌ قرض‌الحسنه جاری.. 69

بخش دوم: احکام و آثار وثایق و تضمینات بانکی 78

فصل اول: مراحل اجرا ی هر کدام از وثایق بانکی 78

مبحث اول: شیوه و مراحل اجرای چک 78

گفتاراول: پیگیری کیفری چک پرداخت نشدنی.. 79

بند1- مبنای کیفر صادر کننده چک بی محل: 79

بند2- موارد تعقیب کیفری صادر کننده چک پرداخت نشدنی: 80

بند3- موانع پیگیری کیفری چک پرداخت نشدنی: 82

بند4- مجازات صدور چک بی محل: 82

گفتاردوم: پیگیری حقوقی چک پرداخت نشدنی.. 83

بند1- پیگیری از طریق دادگاه حقوقی: 83

بند2- پیگیری از طریق دوایر اجرای ثبت: 85

مبحث دوم: شیوه و مراحل اجرای سفته 88

گفتاراول: شرایط استفاده از مزایای قانونی سفته. 88

بند1- اقامه دعوی تجاری از طریق تقدیم دادخواست تجاری: 90

بند2- اقامه دعوی مدنی از طریق تقدیم دادخواست مدنی 91

گفتاردوم: مرور زمان و مزیت عام اسناد تجاری.. 91

بند1- اسناد تجاری وسیله انتقال طلب و انتقال وجه 93

بند2- اسناد تجاری حاکمیت مسئولیت تضامنی: 93

بند3- صدور قرار تامین خواسته: 93

بند4- غیر قابل استناد بودن ایرادات 94

مبحث سوم: شیوه و مراحل اجرای سند مالکیت 95

گفتاراول: درخواست صدور اجرائیه اسناد رهنی.. 96

گفتاردوم: مراحل صدور اجرائیه اسناد رهنی.. 99

مبحث چهارم: شیوه و مراحل پرداخت ضمانت نامه‌های بانک 102

گفتاراول: شیوه‌های متداول پرداخت.. 103

بند1- پرداخت به صرف درخواست: 103

بند2- پرداخت با اولین درخواست منضم به اعلام کتبی تخلف اصیل از قرار داد پایه: 105

بند3- پرداخت با اولین درخواست منضم به گواهی شخص ثالث: 106

بند4- پرداخت با اولین درخواست منضم به رای دادگاه یا داور: 107

گفتاردوم: ماهیت اسنادی شیوه‌های پرداخت ضمانت‌نامه‌های بانکی.. 109

مبحث پنجم: شیوه ومراحل پرداخت اوراق مشارکت و گواهی سپرده‌های سرمایه گذاری 111

فصل دوم: تضمینات بانکی، مشکلات ومرجحات حقوقی آن 117

مبحث اول: اموال و اسناد 117

گفتاراول: اموال. 117

بند1- اموال منقول 119

بند2- اموال غیرمنقول 120

گفتاردوم: اسناد. 120

بند1- انواع اسناد لازم‌الاجراء 121

بند2- امتیازات اسناد رسمی نسبت به اسنادعادی 123

بند3- اسناد تجاری 124

بند4- مزایای اسناد تجاری 125

مبحث دوم: مشکلات حقوقی و ثیقه گذاری اسناد تجاری 126

گفتار اول: تفاوت ماهوی اسناد تجاری بارهن. 128

بند1- مفهوم عقد رهن و اوصاف آن: 129

بند2- لزوم عین بودن مورد رهن: 130

بند3- تاثیر قبض در عقد رهن: 130

گفتاردوم: رهن دین و نظریات فقهاوحقوقدانان. 132

بند1- رهن دین و موضع فقها در آن: 132

بند2- رهن دین و موضع حقوقدانان درآن: 134

گفتارسوم: جایگزین رهن اسناد تجاری.. 138

بند1- معامله با حق استرداد: 138

بند2- ضمانت در پرداخت: 138

بند3- وکالت در تملک: 139

بند4- انتقال صوری: 139

بند5- وثیقه قراردادی: 140

مبحث سوم: محاسن و معایب هر یک از وثایق 142

گفتاراول: چک... 142

گفتاردوم: سفته. 144

گفتارسوم: سند مالکیت.. 145

گفتارچهارم: ضمانت نامه بانکی.. 146

گفتارپنجم: اوراق مشارکت یاگواهی سپرده مشتریان نزد بانکها 147

مبحث چهارم: تحلیل ارزیابی 148

نتیجه گیری: 153

فهرست منابع: 156

Abstract 159

عنوان: ارزیابی انواع وثایق در سیستم بانکی کشور با رویکرد حفظ منابع و تسهیل وصول مطالبات بانک

فرمت:word

تعداد صفحات:186 صفحه

خرید فایل

مقاله ترجمه شده سیستم اطلاعات مدیریتی

مقاله ترجمه شده سیستم اطلاعات مدیریتی


Management Information Systems (MIS) are information systems, typically computer-based, that are used within an organization. WordNet describes an information system as "a system consisting of the network of all communication channels used within an organization". A management information system may also be defined as "a system that collects and processes data (information) and provides it to managers at all levels who use it for decision making, planning, program implementation, and control." An information system is comprised of all the components that collect, manipulate, and disseminate data or information. It usually includes hardware, software, people, communications systems such as telephone lines, and the data itself. The activities involved include inputting data, processing of data into information, storage of data and information, and the production of outputs such as management reports


سیستم های اطلاعات مدیریتی (MIS) به آن دسته از سیستم های اطلاعاتی اطلاق می گردد که معمولا بر اساس کامپیوتر استوار بوده ودر داخل یک سازمان مورد استفاده قرار می گیرد . شبکه جهانی از سیستم اطلاعاتی به عنوان سیستمی یاد می کند که شامل شبکه همه کانالهای اطلاعاتی می باشد که در داخل یک سازمان مورد استفاده قرار می گیرد . همچنین می توان سیستم اطلاعات مدیریتی را به عنوان سیستمی تعریف کرد که به جمع آوری و پردازش اطلاعات پرداخته و این اطلاعات را در اختیار مدیران قرار داده تا از آن در جهت تصمیم گیری ، برنامه ریزی ، اجرای برنامه و نظارت استفاده نمایند . یک سیستم اطلاعاتی مشتمل بر همه بخشهایی است که به گردآوری ، پردازش و اشاعه اطلاعات می پردازند . معمولا این سیستم شامل سخت افزار ، نرم افزار ، انسانها ، سیستم های ارتباطی مانند خطوط تلفن و اطلاعات می باشند . فعالیت هایی که در این سیستم صورت می گیرد عبارتند از وارد کردن داده ها ، پردازش داده به اطلاعات ، ذخیره سازی داده ها و اطلاعات و تولید خروجی هایی از قبیل گزارشات مدیریتی.

خرید فایل

طراحی سایت آژانس مسافرتی ( سیستم رزرو بلیت )

طراحی سایت آژانس مسافرتی ( سیستم رزرو بلیت )

توجه :

شما می توانید با خرید این محصول فایل " قلق های پایان نامه نویسی (از عنوان تا دفاع)" را به عنوان هدیه دریافت نمایید.

پیش گفتار

امروزه، همه ما شاهد رشد روز افزون علوم مختلف در تمامی زمینه های زندگی خود هستیم و در این بین رشد و اهمیت علم کامپیوتر بر کسی پوشیده نیست.

با وجود رشد سریع تکنولوژی و صنعتی و ماشینی شدن زندگی امروزی، سعی می شود تا جاییکه امکان دارد در وقت صرفه جویی گردد. اینترنتی شدن بسیاری از کارها نیز، خود گویای همین امر است.

بنابراین ما نیز سعی کردیم تا به نوعی در این امر سهیم باشیم و اقدام به طراحی سیستمی نمودیم که بتواند از طریق اینترنت بلیت را برای افراد رزرو کند.

هدف ما از طراحی چنین سیستمی این بود که اولا در وقت افراد صرفه جویی گردد و افراد بتوانند در هر زمان و در هر مکان ( خانه، اداره، تاکسی و ... ) که فرصت آن را یافتند اقدام به تهیه بلیت نموده و ثانیا اینکه توانسته باشیم با برداشتن گامی هر چند کوچک ایران عزیز را به سوی دنیای عظیم تکنولوژی امروزی سوق دهیم و ما نیز سهمی در این زمینه داشته باشیم.

انشاءا...

فهــرست مطالب

موضوع صفحه

پیش گفتار

فصل اول : تکنیک های انجام پروژه

معرفی پروژه..................................................................................................................................................... 1

اهداف پروژه..................................................................................................................................................... 1

روش انجام پروژه.............................................................................................................................................. 2

تکنیک های طراحی صفحات وب.................................................................................................................... 3

فصل دوم : ASP

Active Server Page چیست ؟................................................................................................................ 6

شروع کار با Active Server Pages ........................................................................................................ 7

ساخت صفحات پویا......................................................................................................................................... 7

اجرای صفحات ASP ..................................................................................................................................... 8

تنظیمات سرویس دهنده اطلاعات اینترنت.................................................................................................... 9

نصب IIS در ویندوز 2000 ...................................................................................................................... 9

نصب IIS در ویندوز XP ......................................................................................................................... 11

به کار گیری FrontPage ............................................................................................................................ 12

ایجاد اولین صفحات ASP خودتان................................................................................................................ 13

آشنایی با اسکریپت های ASP ..................................................................................................................... 14

Data types یا انواع داده ای......................................................................................................................... 14

کار با متغیر ها................................................................................................................................................. 14

عملگرهای مقایسه .......................................................................................................................................... 15

عملگرهای منطقی........................................................................................................................................... 15

ساختار کنترلی منطق شرطی......................................................................................................................... 15

ساختار کنترلی منطق حلقوی......................................................................................................................... 16

ساختار کنترلی منطق انشعابی........................................................................................................................ 17

استفاده از سابروتین ها..................................................................................................................................... 18

استفاده از توابع................................................................................................................................................. 18

کار کردن با آبجکت ها.................................................................................................................................... 19

توابع Write و Redirect ........................................................................................................................... 19

فــرم ها........................................................................................................................................................... 20

بانک اطلاعاتی................................................................................................................................................. 21

ارتباط با یک بانک اطلاعاتی........................................................................................................................... 21

کار کردن با بانک های اطلاعاتی با استفاده از ASP .................................................................................... 22

آبجکت Recordset ..................................................................................................................................... 24

متد Open .................................................................................................................................................... 24

استفاده از adovbs.inc ................................................................................................................................ 25

درج کردن رکورد ها......................................................................................................................................... 26

به روز رسانی رکورد ها.................................................................................................................................... 26

حذف رکورد ها................................................................................................................................................ 27

فصل سوم : Access 2003

بخش اول : مقدمه ای بر بانک های اطلاعاتی مبتنی بر ارتباط و اکسس 2003 .......................................... 28

بانک اطلاعاتی رابطه ای چیست ؟.............................................................................................................. 28

چه نوع کار هایی می توان با اکسس انجام داد ؟......................................................................................... 28

اجرای اکسس............................................................................................................................................... 29

باز کردن یک بانک اطلاعاتی موجود........................................................................................................... 30

میز کار اکسس............................................................................................................................................. 31

پنجره اصلی بانک اطلاعاتی......................................................................................................................... 32

نمایی از اجرای بانک اطلاعاتی.................................................................................................................... 34

جدول : انبار داده......................................................................................................................................... 34

ارتباط ها : متصل کردن جدول ها به یکدیگر............................................................................................ 37

بستن یک بانک اطلاعاتی اکسس................................................................................................................ 38

بخش دوم : کار با بانک های اطلاعاتی موجود و اشیای آنها........................................................................... 38

دیدن جدول ها............................................................................................................................................ 38

باز کردن یک جدول در اکسس................................................................................................................... 38

ویرایش داده های جدول.............................................................................................................................. 38

تغییر دادن داده های جدول........................................................................................................................ 39

پاک کردن محتوای فیلد............................................................................................................................. 39

لغو تغییرات.................................................................................................................................................. 39

لغو تغییرات انجام شده بر روی فیلد جاری................................................................................................. 39

لغو تغییرات بعد از جابه جا شدن بین فیلد ها........................................................................................... 40

لغو تغییرات بعد از ذخیره کردن یک رکورد............................................................................................... 40

اضافه کردن رکورد به جدول....................................................................................................................... 40

پاک کردن رکورد ها.................................................................................................................................... 41

انتخاب یک یا چند رکورد........................................................................................................................... 41

پاک کردن رکورد های انتخاب شده............................................................................................................ 42

بخش سوم : ساختن بانک های اطلاعاتی و اشیای درون آنها......................................................................... 43

ساختن جداول............................................................................................................................................. 43

ساختن یک جدول جدید........................................................................................................................ 43

ساختن جدول از صفر.............................................................................................................................. 43

انتخاب نوع داده مناسب.............................................................................................................................. 46

بخش چهارم : جدول های ایجاد شده در این پروژه........................................................................................ 50

فصل چهارم : پیاده سازی

مقدمه............................................................................................................................................................... 53

صفحه اصلی و اجرایی سایت ( frame.htm ) ............................................................................................. 53

بنر سایت ( baner.html ) .......................................................................................................................... 54

صفحه اصلی ( HomePage ) سایت ( main.html ) .............................................................................. 55

صفحات رزرو بلیط........................................................................................................................................... 56

صفحات کنسل کردن بلیط............................................................................................................................. 62

صفحات مدیریت سایت................................................................................................................................... 66

صفحات متعلق به لینک های داخل بنر.......................................................................................................... 70

فصل پنجم : تجزیه و تحلیل

روندنمای رزرو بلیط......................................................................................................................................... 73

روندنمای لغو بلیط.......................................................................................................................................... 74

روندنمای مدیر سایت...................................................................................................................................... 75

نمودار جریان مستندات................................................................................................................................... 76

نمودار سطح صفر ( C.D. ) .......................................................................................................................... 76

نمودار سطح اول ( D.F.D. منطقی ) برای رزرو و کنسل............................................................................. 77

نمودار سطح اول ( D.F.D. منطقی ) برای مدیر سایت............................................................................... 78

نمودار سطح دوم ( D.F.D. منطقی ) .......................................................................................................... 79

پایگاه داده ( Data Base ).......................................................................................................................... 80

Data Dictionary ( D.D.) .................................................................................................................... 82

دیکشنری ساختار داده................................................................................................................................. 82

دیکشنری اجزاء داده.................................................................................................................................... 84

نمودار نهاد _ رابطه ( E.R.D. ) .................................................................................................................. 87

کنترل ها.......................................................................................................................................................... 88

دیکشنری پردازش داده ( P.D.E. ) ............................................................................................................. 89

Structure Chart ...................................................................................................................................... 90

منابع مورد استفاده

خرید فایل

روابط متقابل بخش انرژی و اقتصاد کلان (رویکرد سیستم دینامیک)

روابط متقابل بخش انرژی و اقتصاد کلان (رویکرد سیستم دینامیک)

در این تحقیق در پی آن هستیم تا با استفاده از روش مدل‌سازی پویا، مدلی کلان انرژی در اقتصاد ایران طراحی نماییم. بخش‌های عمده این مدل عبارتند از بخش تولید شامل تولید ناخالص ملی، بخش مصرف شامل مصرف بخش خصوصی و دولتی، بخش مصرف انرژی شامل مصارف انرژی در بخش‌های صنعتی، کشاورزی و مسکونی و بخش سرمایه‌گذاری شامل سرمایه‌گذاری در بخش انرژی و سرمایه‌گذاری در سایر بخش‌های اقتصاد.

در مدل طراحی شده، روابط علی ـ معلولی بین بخش انرژی و بخش‌های واقعی اقتصاد با استفاده از روش مدل‌سازی پویا شبیه‌سازی شده و سپس پارامترهای مدل با روش سابقه تاریخی نتایج مطلوب، کالیبره گردیده‌اند. پس از آن از طریق سه سناریو اثرات تغییر قیمت حامل‌های انرژی بر مصارف برق، گاز و نفت و همچنین میزان سرمایه‌گذاری در بخش‌های برق، گاز و نفت و رشد اقتصاد مورد بررسی قرار گرفته است. سه سناریوی فوق عبارتند از: الف) تثبیت قیمت حامل‌های انرژی، ب) افزایش قیمت حامل‌های انرژی با توجه به نرخ تورم، ج) تعیین قیمت حامل‌های انرژی با توجه به قیمت تمام شده و افزایش آنها با توجه به تورم. هر یک از این سناریوها چه اثراتی در پی خواهند داشت؟

مقایسه نتایج این سه سناریو نشان می‌دهد که هر سه سناریو مصرف و سرمایه‌گذاری در بخش انرژی را با شدتهای متفاوتی کاهش می‌دهند که شدت آنها از سنایوری الف تا ج بیشتر می‌گردد.

همچنین به این نتیجه رسیدیم که سه سناریو بر رشد اقتصاد اثرات متفاوتی دارند، بدین ترتیب که سناریوی ب رشد اقتصاد را از دو سناریوی دیگر در بلندمدت بیشتر افزایش می‌دهد. سناریوی ج در کوتاه مدت رشد اقتصاد را بیشتر از دو سناریوی دیگر افزایش می‌دهد ولی در بلندمدت اثر کمتری نسبت به دو سناریوی دیگر دارد.

کلیدواژه‌ها:مدلسازی پویا، شبیه سازی، مدل کلان اقتصادی، مدل کلان انرژی

فهرست اجمالی

فصل 1- کلیات تحقیق 1

فصل 2- آشنایی با تحلیل پویایی‌شناسی سیستمی 6

فصل 3- مقایسه تحلیل پویایی‌شناسی سیستمی با اقتصادسنجی و بهینه‌سازی 31

فصل 4- مروری بر مدل‌های کلان انرژی در جهان و ایران 66

فصل 5- ساختار مدل پیشنهادیو تخمین اولیه پارامترها 99

فصل 6- کالیبراسیون پارامترها، بررسی نتایج و تحلیل حساسیت مدل 132

فصل 7- جمع بندی و پیشنهادها 159

فصل 8- ضمیمه الف: مفاهیم مدل و مدل‌سازی و جایگاه روش پویایی شناسی سیستمی 167

فصل 9- ضمیمه ب: مدل‌سازی پویایی شناسی سیستمی در نرم افزار ithink یا STELLA 183

فهرست تفصیلی

فصل 1- کلیات تحقیق 1

1-1- کلیات تحقیق 2

١-١-١- تعریف مسأله 2

١-١-٢- سؤالات اصلی تحقیق 3

١-١-٣- سابقه و ضرورت انجام تحقیق 3

١-١-٤- فرضیه‌ها 4

1-1-5- هدف‌ها 4

١-١-٦- روش انجام تحقیق 5

١-١-٦-١- روش و ابزار گردآوری اطلاعات 5

١-١-٧- قلمرو تحقیق (زمانی، مکانی) 5

فصل 2- آشنایی با تحلیل پویایی‌شناسی سیستمی 6

2-1- آشنایی با تحلیل پویایی‌شناسی سیستمی 7

2-1-1- مراحل مختلف نظری تدوین مدل و فرایند مدل‌سازی پویایی‌شناسی سیستمی 10

2-1-2- نمودار علّی ـ معلولی مدل‌های ساده تک حلقوی و مدل‌های چند حلقوی 15

2-1-3- تعریف چند اصطلاح 17

2-1-4- نحوه نمایش مدل 18

2-1-4-1- نمودار علی ـ معلولی 18

2-1-4-2- نمودار حالت جریان 18

2-1-4-3- نمایش مدل به صورت ریاضی 19

2-1-5- رویکردهای مختلف تحلیل پویایی‌شناسی سیستمی به مسأله تخمین پارامتر 19

2-1-5-1- مکتب کلاسیک 20

2-1-5-2- مکتب تمایل آماری 25

2-1-6- کالیبراسیون در مدل‌های تحلیل پویایی‌شناسی سیستمی 25

2-1-6-1- روش‌های ابتکاری کالیبراسیون 26

2-1-6-2- بررسی تطابق مدل با رفتار تاریخی در کالیبراسیون با استفاده از آمار‌های موجود 28

2-1-6-3- بررسی تطابق مدل با ساختار آن 28

فصل 3- مقایسه تحلیل پویایی‌شناسی سیستمی با اقتصادسنجی و بهینه‌سازی 31

3-1- مقایسه تحلیل پویایی‌شناسی سیستمی با اقتصادسنجی 32

3-2- محدودیت‌های مدل سازی اقتصادسنجی 45

3-2-1- تفاوت در منابع اطلاعاتی 52

3-2-2- تفاوت در درجة سختی 54

3-2-3- تفاوت در ساختار مدل 55

3-2-4- تفاوت در نوع معادلات 56

3-2-5- تفاوت در شکل تابع 56

3-2-6- تفاوت در انعکاس تأخیرها 57

3-2-7- تفاوت در تخمین پارامتر 57

3-2-8- تفاوت در نحوه اعتبارسنجی 58

3-2-9- تفاوت در هدف 59

3-2-10- استفاده از تحلیل پویایی‌شناسی سیستمی در مدل‌های اقتصادی ـ آری یا خیر؟ 62

فصل 4- مروری بر مدل‌های کلان انرژی در جهان و ایران 66

4-1- مروری بر تحقیقات کلان انرژی در جهان 67

4-1-1- سیستم مدل‌سازی ملی انرژی در آمریکا ،" NEMS" 67

4-1-1-1- هدف مدل 67

4-1-1-2- موضوعات قابل اجراء در مدل 68

4-1-1-3- ساختار کلی مدل 68

4-1-1-4- ساختار واحدی مدل 69

4-1-2- مدل جامع مصرف نهایی آسیای اقیانوسیه"AIM" 69

4-1-2-1- هدف 69

4-1-3- سیستم مدل‌سازی جامع کانادایی (CIMS) 71

4-1-3-1- هدف مدل 71

4-1-3-2- ساختار کلی مدل 71

4-1-4- مدل کلان‌سنجی بخش انرژی یونان 73

4-1-5- مدل کشورهای تایلند، فیلیپین، اندونزی و مالزی 74

4-1-6- مدل انرژی ـ اقتصاد هند 74

4-2- مدل‌های کلان انجام شده مشتمل بر بخش انرژی در ایران 76

4-2-1- پروژه‌ی پیوند 77

4-2-2- الگوی سازمان برنامه و بودجه (1) 78

4-2-3- الگوی سازمان برنامه و بودجه (2) 78

4-2-4- الگوهای فیروز وکیل 78

4-2-5- الگوهای حبیب آگهی 79

4-2-6- الگوی رابرت لونی 80

4-2-7- الگوی سازمان برنامه و بودجه (3) 80

4-2-8- الگوی آپادانا 81

4-2-9- الگوی آق اولی و سیروس ساسان‌پور 82

4-2-10- مدل برنامه اول توسعه 83

4-2-11- الگوی بانک جهانی برای اقتصاد ایران 84

4-2-12- الگوی وزارت اقتصاد و دارایی (نو فرستی و عرب مازار)(1) 84

4-2-13- مدل برنامه‌ی دوم توسعه 86

4-2-14- الگوی وزارت اقتصاد و دارایی (نوفرستی و عرب مازار) (2) 88

4-2-15- الگوی بانک مرکزی (بیژن بید آباد) 90

4-2-16- الگوی بانک مرکزی (کواک، مجرد و جمشیدی) 92

4-2-17- الگوی سوم توسعه 94

فصل 5- ساختار مدل پیشنهادیو تخمین اولیه پارامترها 99

5-1- ساختار و ویژگی‌های کلی مدل 100

٥-١-١- ویژگی‌های ساختار مدل 100

5-2- روابط علی و معلولی مدل 101

5-2-1- تعریف نمادهای استفاده شده در مدل 103

5-3- تصریح روابط ساختاری و تخمین اولیه پارامترهای مدل 105

5-3-1- بخش تقاضای کل 107

5-3-1-1- مخارج مصرفی بخش خصوصی 107

5-3-1-2- مخارج مصرفی بخش دولتی 109

5-3-1-3- کل سرمایه‌گذاری 111

5-3-1-4- خالص صادرات و واردات 114

5-3-2- بخش درآمدهای دولت 114

5-3-2-1- مالیات 114

5-3-2-2- درآمدهای نفتی 116

5-3-3- بخش انرژی 117

5-3-3-1- تقاضای نفت 117

5-3-3-2- تقاضای گاز 119

5-3-3-3- مصرف برق 121

5-3-3-4- بخش سرمایه‌گذاری انرژی 126

5-3-4- جمعیت 131

فصل 6- کالیبراسیون پارامترها، بررسی نتایج و تحلیل حساسیت مدل 132

6-1- کالیبراسیون پارامترها 133

6-1-1- بیان ریاضی مدل 133

6-2- بیان نتایج مدل 138

6-3- شبیه سازی در چارچوب مدل 146

6-3-1- تغییر قیمت حامل‌های انرژی 146

6-3-1-1- اثر افزایش قیمت نفت 153

فصل 7- جمع بندی و پیشنهادها 159

فصل 8- ضمیمه الف: مفاهیم مدل و مدل‌سازی و جایگاه روش پویایی شناسی سیستمی 167

8-1- مدل چیست؟ 168

8-2- هدف از ساخت مدل چیست؟ 169

8-3- معیارهای طبقه بندی مدل‌ها 170

٨-٣-١- طبقه بندی براساس نحوه مدل‌سازی 170

٨-٣-٢- طبقه بندی براساس محتوا 171

8-3-3- طبقه بندی براساس نوع کاربرد مدل‌ها 172

8-4- مدل‌های ریاضی 173

٨-٤-١- طبقه بندی براساس درجه قطعیت پارامترها و متغیرهای مدل 173

٨-٤-٢- طبقه بندی براساس نوع برخورد با زمان 174

٨-٤-٣- طبقه بندی براساس نوع روابط مدل 175

8-5- اعتبار سنجی مدل 175

8-6- تکنیک‌های مدل‌سازی 176

فصل 9- ضمیمه ب: مدل‌سازی پویایی شناسی سیستمی در نرم افزار ithink یا STELLA 183

9-1- مدل‌سازی پویایی شناسی سیستمی در نرم افزار ithink یا STELLA 184

9-1-1- مؤلفه‌های مدل 184

9-1-2- مدل‌سازی در ithink و STELLA 186

9-1-3- اصول مدل‌سازی 197

9-1-4- چهار روش کلی برای مدل‌سازی در ithink 199

9-1-4-1- مدل‌های محرک ـ واکنش 199

9-1-4-2- مدل خود بارگشت 202

9-1-4-3- مدل هدف‌جو 204

9-1-4-4- مدل‌ هدف‌ساز 206

9-1-5- مثالها 209

9-1-5-1- تجزیه نمایی یک جسم 209

9-1-5-2- سردشدن تدریجی 211

9-1-6- تابع‌ها در نرم افزار ithink 213

فهرست جدول‌ها

جدول (٢-1): مراحل نظری مدل‌سازی 12

جدول (٢-2): ویژگی‌های نمودارهای علّی ـ معلولی و حالت ـ جریان 16

جدول (٥-1): تخمین اولیه پارامترهای معادله مخارج مصرفی بخش خصوصی 109

جدول (٥-2): تخمین پارامترهای معادله مخارج مصرفی دولت 111

جدول (٥-3): تخمین پارامترهای معادله کل سرمایه‌گذاری 113

جدول (٥-4): تخمین پارامترهای معادله درآمدهای مالیاتی 115

جدول (٥-5): تخمین پارامترهای معادله تقاضای نفت 119

جدول (٥-6): تخمین پارامترهای معادله تقاضای گاز 120

جدول (٥-7): تخمین پارامترهای تقاضای برق بخش مسکونی 124

جدول (٥-8): تخمین پارامترهای تقاضای برق بخش صنعت 125

جدول (٥-9): تخمین پارامترهای تقاضای برق بخش کشاورزی 125

جدول (٦-1): نتایج مدل کلان انرژی طراحی شده 138

جدول (٨-1): فهرست تابع‌های نرم‌افزار ithink 214

فهرست شکل‌ها

شکل (٨-1): نماد چهار متغیر مورد استفاده در ithink 186

شکل (٨-2): نماد انتقال به حالت مدل‌سازی 186

شکل (٨-3): متغیر حالت 187

شکل (٨-4): متغیر جریان 188

شکل (٨-5): انتخاب نوع متغیر جریان 189

شکل (٨-6): ابزار مبدل و ابزار ارتباط دهنده 190

شکل (٨-7): بازه‌های زمانی جهت اجرای مدل 190

شکل (٨-8): نمادهای نمودار و جدول 191

شکل (٨-9): ارتباط در جهت عکس 193

شکل (٨-10): نمادهای جابجایی، تغییر رنگ و پاک کردناجزای مدل 195

شکل (٨-11): نماد ابزارهای متن و بخش 196

شکل (٨-12): بیان ریاضی مدل رشد جمعیت 197

شکل (٨-13): افزایش جمعیت بدلیل مهاجرت 200

شکل (٨-14): بیان ریاضی رشد جمعیت بدیل مهاجرت 202

شکل (٨-15): مدل خود بازگشت 203

شکل (٨-16): مدل هدف‌جو 205

شکل (٨-17): مدل هدف ساز 207

شکل (٨-18): بیان ریاضی رشد جمعیت در مدل هدف‌ساز 208

شکل (٨-19): نرخ تجزیه یک جسم 210

شکل (٨-20): بیان ریاضی مدل تجزیه نمایی یک جسم 211

شکل (٨-21): مدل روند کاهش دما تا رسیدن به دمای مطلوب 212

شکل (٨-22): بیان ریاضی مدل کاهش دما تا رسیدن به دمای مطلوب 213

شکل (٨-23): مدلی جهت محاسبه میزان مبلغ قسط ماهانه یک وام 216

شکل (٨-24): مدلی جهت محاسبه ارزش فعلی 217

فهرست نمودارها

نمودار (٢-1): مراحل مدل‌سازی پویایی‌شناسی سیستمی 11

نمودار (٢-2): مدل چرخه سه مرحله‌ای 14

نمودار (٢-3): متغیر حالت و متغیرهای نرخ 15

نمودار (٢-4): زمان حایل 17

نمودار (٢-5): نمودار حالت ـ جریان افزایش جمعیت 19

نمودار (٤-1): ساختار مدل مصرف نهایی AIM 70

نمودار (٥-1): بخش Interface مدل کلان انرژی طراحی شده 101

نمودار (٥-2): بخش مدل و روابط علی و معلولی درمدل کلان انرژی طراحی شده 102

نمودار (٥-3): بخش شبیه سازی در مدل کلان انرژی طراحی شده 103

نمودار (٥-4): بخشهای مجزا شده در مدل کلان انرژی طراحی شده 106

نمودار (٥-5): بخش تقاضای کل در مدل 107

نمودار (٥-6): اجزای تشکیل دهنده مصرف بخش خصوصی 109

نمودار (٥-7): اجزای تشکیل دهنده مصرف بخش دولتی 110

نمودار (٥-8): کل سرمایه‌گذاری در اقتصاد 112

نمودار (٥-9): کل سرمایه‌گذاری بخش انرژی 112

نمودار (٥-10): رابطه اجزای مخارج سرمایه‌گذاری معمولی 113

نمودار (٥-11): بخش‌های صادرات و واردات 114

نمودار (٥-12): درآمدهای مالیاتی دولت 115

نمودار (٥-13): بیان درآمدهای حقیقی نفتی دولت بصورت تابعی از زمان 117

نمودار (٥-14): رابطه اجزای تشکیل دهنده تقاضای نفت 118

نمودار (٥-15): بیان قیمت نفت بصورت تابعی از زمان 119

نمودار (٥-16):.............. رابطه اجزای تشکیل دهنده تقاضای گاز 120

نمودار (٥-17): مصرف کلی برق (مجموع مصرف سه بخش مسکونی، صنعتی و کشاورزی) 122

نمودار (٥-18):............................ تقاضای برق بخش مسکونی 122

نمودار (٥-19): بیان قیمت برق مسکونی بصورت تابعی از زمان 122

نمودار (٥-20):.............................. تقاضای برق بخش صنعت 123

نمودار (٥-21): بیان قیمت برق صنعتی بصورت تابعی از زمان 123

نمودار (٥-22):........................... تقاضای برق بخش کشاورزی 123

نمودار (٥-23): بیان قیمت برق کشاورزی بصورت تابعی از زمان 124

نمودار (٥-24):..................................... کل مصرف انرژی 126

نمودار (٥-25):......... محاسبه سرمایه‌گذاری مورد نیاز در بخش نفت 128

نمودار (٥-26):......... محاسبه سرمایه‌گذاری مورد نیاز در بخش گاز 129

نمودار (٥-27):......... محاسبه سرمایه‌گذاری مورد نیاز در بخش برق 130

نمودار (٥-28): نحوه رشد جمعیت در مدل 131

نمودار (٦-1): تولید ناخالص ملی و رشد آن 140

نمودار (٦-2): رشد جمعیت 141

نمودار (٦-3): مصرف حقیقی بخش دولتی 141

نمودار (٦-4): مصرف بخش خصوصی بجز انرژی 142

نمودار (٦-5): سرمایه‌گذاری کل بجز بخش انرژی 142

نمودار (٦-6): سرمایه‌گذاری کل بخش انرژی 142

نمودار (٦-7): سرمایه‌گذاری بخش گاز 143

نمودار (٦-8): سرمایه‌گذاری بخش برق 143

نمودار (٦-9): سرمایه‌گذاری بخش نفت 143

نمودار (٦-10): مصرف انرژی گاز طبیعی در اقتصاد 144

نمودار (٦-11): مصرف فرآورده‌های نفتی در اقتصاد 144

نمودار (٦-12): خالص درآمدهای مالیاتی دولت 144

نمودار (٦-13): مصرف انرژی الکتریسیته توسط بخش کشاورزی 145

نمودار (٦-14): مصرف انرژی الکتریسیته توسط بخش صنعت 145

نمودار (٦-15): مصرف انرژی الکتریسیته توسط بخش مسکونی 145

نمودار (٦-16): بخش شبیه سازی در مدل کلان انرژی طراحی شده 146

نمودار (٦-17):................. افزایش GDP از سناریوی اول تا سوم 148

نمودار (٦-18): کاهش مصرف برق در بخش کشاورزی از سناریوی اول تا سوم 148

نمودار (٦-19): کاهش مصرف برق در بخش صنعتی از سناریوی اول تا سوم 149

نمودار (٦-20): کاهش مصرف برق در بخش مسکونی از سناریوی اول تا سوم 149

نمودار (٦-23): کاهش سرمایه‌گذاری کل در بخش انرژی از سناریوی اول تا سوم 151

نمودار (٦-24): کاهش سرمایه‌گذاری در بخش گاز از سناریوی اول تا سوم 151

نمودار (٦-25): کاهش سرمایه‌گذاری در بخش برق از سناریوی اول تا سوم 152

نمودار (٦-26): کاهش سرمایه‌گذاری در بخش نفت در کوتاه مدت در سناریوی سومنسبت به اول و برعکس در بلند مدت 152

نمودار (٦-27): افزایش رشد تولید ناخالص ملی در کوتاه مدت در سناریوی سومنسبت به اول و برعکس در بلند مدت 153

نمودار (٦-28): اعمال افزایش قیمت نفت از سال ١٣٨٤ 153

نمودار (٦-29): تغییرات GDP پس از افزایش قیمت نفت از سال ١٣٨٤ 154

نمودار (٦-30): تغییرات مصرف فرآورده‌های نفتی پس از افزایش قیمت نفت از سال ١٣٨٤ 154

نمودار (٦-31): تغییرات در مصرف کل انرژی پس از افزایش قیمت نفت از سال ١٣٨٤ 155

نمودار (٦-32): تغییرات مصرف بخش دولتی پس از افزایش قیمت نفت از سال ١٣٨٤ 155

نمودار (٦-33): تغییرات مصرف بخش خصوصی پس از افزایش قیمت نفت از سال ١٣٨٤ 156

نمودار (٦-34): تغییرات سرمایه‌گذاری غیر از انرژی پس از افزایش قیمت نفت از سال ١٣٨٤ 156

نمودار (٦-35): تغییرات درآمدهای مالیاتی بخش دولتی پس از افزایش قیمت نفت از سال ١٣٨٤ 157

نمودار (٦-36): تغییرات سرمایه‌گذاری بخش انرژی پس از افزایش قیمت نفت از سال ١٣٨٤ 157

نمودار (٦-37): تغییرات سرمایه‌گذاری بخش نفت پس از افزایش قیمت نفت از سال ١٣٨٤ 158

نمودار (٦-38): تغییرات رشد اقتصاد پس از افزایش قیمت نفت از سال ١٣٨٤ 158

نمودار (٧-1): کاهشرشد تولید ناخالص ملی با افزایش قیمت‌های انرژی 161

نمودار (٧-2): کاهش تولید ناخالص ملی با افزایش قیمت‌های انرژی 161

نمودار (٧-3): کاهشمصرف انرژی بخش خصوصی با افزایش قیمت‌های انرژی 161

نمودار (٧-4): کاهشمصرف بخش خصوصی با افزایش قیمت‌های انرژی 162

نمودار (٧-5): کاهش مصرف گاز طبیعی با افزایش قیمت گاز 162

نمودار (٧-6): کاهش مصرف مشتقات نفتی با افزایش قیمت نفت 163

نمودار (٧-7): کاهش مصرف الکتریسیته در بخش مسکونی با افزایش قیمت الکتریسیته 163

نمودار (٧-8): کاهش مصرف الکتریسیته در بخش صنعتی با افزایش قیمت الکتریسیته 163

نمودار (٧-9): کاهش مصرف الکتریسیته در بخش کشاورزی با افزایش قیمت الکتریسیته 164

نمودار (٧-10): سرمایه گذاری مورد نیاز برای تولید گاز با افزایش قیمت گاز 164

نمودار (٧-11): کاهش مصرف مشتقات نفتی با افزایش قیمت نفت 164

نمودار (٧-12): کاهش سرمایه گذاری مورد نیاز برای تولید الکتریسیته با افزایش قیمت الکتریسیته 165

نمودار (٧-13): کاهش کل سرمایه‌گذاری مورد نیاز در انرژی با افزایش قیمت‌های انرژی 165

نمودار (٧-14): کاهش کل سرمایه‌گذاری در اقتصاد با افزایش قیمت‌های انرژی 165

نمودار (٨-1): مراحل ساختن یک مدل 185

نمودار (٨-2): نمودار رشد جمعیت 191

نمودار (٨-3): تشکیل یک تابع گرافیکی 194

نمودار (٨-4): رشد جمعیت پس از اعمال ارتباط در جهت عکس 194

نمودار (٨-5): تابع گرافیکی نرخ مهاجرت 200

نمودار (٨-6): رشد جمعیت بوسیله مهاجرت 201

نمودار (٨-7): تابع گرافیکی نرخ خالص تولد 203

نمودار (٨-8): رشد جمعیت در حالت ارتباط بین نرخ خالص تولد و سطح جمعیت 204

نمودار (٨-9): رشد جمعیت با توجه به یک هدف 206

نمودار (٨-10): تابع گرافیکی رابطه بین تراکم جمعیت و جمعیت هدف 207

نمودار (٨-11):................... تابع گرافیکی تغییر مساحت محیط 208

نمودار (٨-12):............... رشد جمعیت تا رسیدن به هدف مورد نظر 208

نمودار (٨-13): روند تجزیه نمایی یک جسم 210

نمودار (٨-14): روند کاهش دما تا رسیدن به دمای مطلوب 212

نمودار (٨-15):........................ روند افزایش ارزش فعلی (NPV) 217

خرید فایل

کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی

کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی

در این پایان نامه یک مدل ریاضی دو بعدی ربات دو پای پنج اتصال مورد مطالعه قرار گرفته است. از نرم افزار متلب برای طراحی سیستم کنترل کننده‌ی فازی به منظور کنترل زوایای نیم تنه‌ی بالا، ساق‌ها و ران‌های ربات دو پایی که در دانشگاه هلسینکی طراحی و مدل سازی گردیده و همچنین به وسیله ی سیستم کنترل کننده ی PD در آنجا کنترل شده است، استفاده شده است.استفاده از سیستم کنترل کننده ی PD از پیچیدگی زیادی برخوردار است چرا که برای کنترل چهار زاویه به چهار کنترل کننده در هر یک از چهار فاز حرکتی احتیاج است. بنابر این در سیستم کنترل PD در کل به شانزده کنترل کننده احتیاج خواهد بود. با استفاده از سیگنال خطا و تغییر در خطا و همچنین سیگنال های کنترل ناشی از سیستم PD متناظر آنها قوانین فازی بدست می آیند و تعداد کنترل کننده ها از شانزده کنترل کننده ی PD به چهار کنترل کننده ی فازی کاهش می یابند. سیستم کنترل کننده ی فازی به کار برده شده به دلیل احتیاج نداشتن به اطلاعات فاز حرکتی ربات نیز ساده‌تر از PD خواهد بود. ارتباط بین قوانین فازی و عملکرد کنترل کننده ی فازی در اینجا مورد بررسی قرار می‌گیرد و همچنین تاثیر اضافه کردن گین در خروجی بررسی می گردد.

واژگان کلیدی: ربات دوپا، کنترل دینامیکی، قوانین فازی، کنترل کننده PD

فهرست مطالب

چکیده 1

فصل اول: کلیات تحقیق

1-1- مقدمه 3

1-2- مدل ساده ربات دو پای پنج اتصال. 4

1-3- کنترل کننده ی منطق فازی. 5

1-4- بیان مسأله 6

1-5- هدف از این مطالعه 6

1-6- گستره کار 6

1-7- نمای کلی از پایان نامه 7

فصل دوم: مروری بر ادبیات و پیشینه تحقیق

2-1- گسترش در سال 1980. 9

2-2- پیشرفت در سال 1990. 9

2-3- تحرک ربات دو پا بر روی سطوح کمتر ساخت یافته 10

2-4- تعادل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از عوامل یادگیری تقویت فازی. 10

2-5- ابزار شبیه سازی از مدل راه رفتن ربات دو پا 10

2-6- کنترل پویا و پیوندی ربات دو پا در ناحیه پشتیبانی. 11

2-7- درک تجربی راه رفتن دینامیکی ربات دو پای شبیه انسانKHR-2 با استفاده از بازخورد نقطه ای صفر و مقیاس اینرسی. 11

2-8- بهینه سازی شیوه راه رفتن ربات دو پا توسط ترکیب دینامیکی مطلق. 12

فصل سوم: روش شناسی تحقیق

3-1- مقدمه 14

3-2- دینامیک ربات دوپا 16

3-3- نیروهای ناشی از برخورد با زمین. 20

3-4- محدودیت زاویه ی زانو. 21

3-5- مدل بلوک های مطلب با استفاده از کنترل فازی. 22

3-5-1 بلوک مرجع. 22

3-5-2 بلوک سیگنال های خطا 26

3-5-3 بلوک کنترل کننده ی فازی. 27

3-5-4 تبدیل به بلوک گشتاور 28

3-5-5 بلوک مدل دو پا 28

3-5-5-1 بلوک مدل دینامیکی. 31

3-5-5-2 بلوک تماس با زمین. 33

3-5-5-3 بلوک ایستاگر زانو. 33

3-6- خلاصه ی فصل. 34

فصل چهارم: تجزیه و تحلیل یافته های تحقیق

4-1- مقدمه 36

4-2- ویرایشگر توابع عضویت.. 42

4-3- شبیه سازی از woutgain.mdl 50

4-4- گسترش قوانین فازی. 54

4-5- شبیه سازی woutgain.mdl با استفاده از فایل FIS جدید. 64

4-6- اضافه کردن بهره و شبیه سازی. 67

4-7- خلاصه فصل. 72

فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات

5-1- نتیجه گیری. 74

5-2- توصیه ها برای کارهای آینده 75

منابع و مآخذ. 76

فهرست منابع انگلیسی. 76

پیوست.. 78

چکیده انگلیسی. 81

فهرست جداول

جدول 3-1: مشخصات پارامتر های بلوک مدل ربات دو پا 29

جدول 4-1: قوانین فازی برای کنترل کننده هایΔβ و γ_L و γ_R. 37

جدول 4-2: قوانین فازی برای کنترل کننده α. 41

جدول 4-3: قوانین فازی برای کنترل کننده هایΔβ و γ_L و_R γ. 54

جدول 4-4: قوانین فازی برای کنترل کننده α. 54

فهرست شکل ها

شکل 1-1: مدل دینامیکی ربات دوپا با پنج درجه آزادی.. 4

شکل 1-2: ساختار کنترل کننده فازی.. 5

شکل 3-1: مراحل پروژه 15

شکل 3-2: FIS Editor 16

شکل 3-3: (الف)مدل ربات دوپا و مقادیر ثابت. (ب) نیرو های خارجی.. 17

شکل 3-4: نوک پای ربات دوپا با زمین در نقطه ی(x₀΄,0) برخورد می کند (خاکستری). 20

شکل 3-5: مدل ربات دوپا پنج اتصال با استفاده از کنترلر فازی MATLAB.. 22

شکل 3-6- الف: سیگنال مرجع برای α. 23

شکل 3-6- ب: سیگنال مرجع برای Δβ. 23

شکل 3-6- ج: سیگنال مرجع برای γ_L. 24

شکل 3-7: مدل داخلی سیگنال های خطا 25

شکل 3-8: مدل داخلی کنترل کننده های فازی.. 26

شکل 3-9: مدل داخلی تبدیل به گشتاور. 27

شکل 3-10: بلوک مدل دو پا و پارامتر های کادر محاوره ای.. 28

شکل 3-11: مدل داخلی بلوک ربات دو پا 30

شکل 3-12: مدل داخلی بلوک مدل دینامیکی ربات دوپا 31

شکل 3-13: بلوک مدل داخلی ماتریس های A و b. 31

شکل 3-14: مدل داخلی بلوک تماس با زمین.. 32

شکل 3-15: مدل داخلی بلوک ایستاگر زانو. 33

شکل 4-1: تغییر در خطا و سیگنال کنترل Δβ. 36

شکل 4-2: خطا، تغییرات در خطا و سیگنال های کنترل γ_L. 38

شکل 4-3: خطا، تغییرات در خظا وسیگنال کنترل γ_R. 39

شکل 4-4: تغییرات در خظا وسیگنال کنترل α. 40

شکل 4-5: پنجره ی اصلی fis flie 123fuz3. 42

شکل 4-6: تابع عضویت ویرایشگر error1. 42

شکل 4-7: تابع عضویت ویرایشگر Derror1. 43

شکل 4-8: تابع عضویت ویرایشگر control1. 43

شکل 4-9: پنجره ی ویرایشگر قوانین برای 123fuz3. 44

شکل 4-10: پنجره ی نشان دهنده ی قوانین برای 123fuzz3. 44

شکل 4-11: پنجره ی نشان دهنده ی سطح برای 123fuzz3. 45

شکل 4-12: پنجره ی اصلی fis flie 123fuz3. 45

شکل 4-13: ویرایشگر عضویت error4. 46

شکل 4-14: ویرایشگر تابع عضویت Derror4. 46

شکل 4-15: ویرایشگر تابع عضویت control4. 47

شکل 4-16: پنجره ی ویرایش قوانین برای 4fuzz3. 47

شکل 4-17: پنجره ی نشان دهنده ی قوانین برای 4fuzz3. 48

شکل 4-18: پنجره ی نشان دهنده ی سطح برای 4fuzz3. 48

شکل 4-19: مدل متلب برای woutgain.mdl 49

شکل 4-20: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع α 50

شکل 4-21: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجعΔβ 51

شکل 4-22: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع γ_L 52

شکل 4-23: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع γ_r 53

شکل 4-24: پنجره ی اصلی FIS file 123fuzz5. 55

شکل 4-25: ویرایشگر تابع عضویت Error1. 56

شکل 4-26: ویرایشگر تابع عضویت Derror1. 56

شکل 4-27: ویرایشگر تابع عضویت control1. 57

شکل 4-28: پنجره ی ویرایشگر قوانین برای 123fuzz5. 57

شکل 4-29: پنجره ی نمایشگر قوانین برای 123fuzz5. 58

شکل 4-30: پنجره ی نمایشگر سطح برای 123fuzz5. 58

شکل 4-31: پنجره ی اصلی FIS file 4fuzz5. 59

شکل 4-32: ویرایشگر تابع عضویت Error4. 59

شکل 4-33: ویرایشگر تابع عضویت Derror4. 60

شکل 4-34: ویرایشگر تابع عضویت control4. 60

شکل 4-35: پنجره ی ویرایشگر قوانین برای 4fuzz5. 61

شکل 4-36: پنجره ی ویرایشگر قوانین برای 4fuzz5. 61

شکل 4-37: پنجره ی نمایشگر سطح برای 4fuzz5. 62

شکل 4-38: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع α 63

شکل 4-39: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع Δβ 64

شکل 4-40: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع γ_L 65

شکل 4-41: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع γ_R 65

شکل 4-42: مدل داخلی کنترل کننده ی فازی بعد از اضافه کردن بهره ها 66

شکل 4-43: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع α 67

شکل 4-44: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع 68

شکل 4-45: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع γ_L 69

شکل 4-46: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع γ_R 70

شکل 4-47: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع به ترتیب برای α ،Δβ ، γ_Lو γ_R. 71

خرید فایل

طراحی و پیاده سازی سیستم جامع طلا فروشی

طراحی و پیاده سازی سیستم جامع طلا فروشی

توجه :

شما می توانید با خرید این محصول فایل " قلق های پایان نامه نویسی (از عنوان تا دفاع)" را به عنوان هدیه دریافت نمایید.

چکیده

طراحی و پیاده سازی سیستم جامع طلا فروشی

هدف از ارائه این پروژه ، سهولت دستیابی سریع و آسان به اطلاعات مربوط به قسمت های فروش ، خرید و حسابداری است و همچنین گرفتن گزارشات از اطلاعات فوق به روش آسان را فراهم ساخته است .

این پروژه امکان ایجاد سطح دسترسی اسان به امور کارکنان را برای مدیریت فراهم نموده است برای ایجاد سیستم مناسب ابتدا روش های فروش ، خرید و حسابداری طلا فروشی مورد مطالعه قرار گرفت و نمودارهای لازم ترسیم شد . این پروزه علاوه بر سهولت انجام برای کارکنان ، خواسته های مدیریت و مجموعه را برآورده می شازد .

فهرست مطالب

عنوان صفحه

مقدمه

فصل اول – سیستم های اطلاعاتی مدیریت (MIS ) 1

1-1- مقدمه 1

1-2- جمع آوری اطلاعات 1

1-3- سیستم اطلاعات مدیریت 2

1-4- قدمهای بسط و توسعه MIS 2

1-4-1- سازماندهی سیتسم اطلاعات مدیریت در سازمانهای تجاری 2

1-4-2- جایگاه سیستم اطلاعات مدیریت در سازمان 3

1-5- نیاز مدیران به سیستم های اطلاعات مدیریت 6

1-6- تعریف سیستم 7

1-7- تکنولوژی اطلاعات 7

1-8- تحولات آینده و روند تکاملی در امر پردازش و مدیری اطلاعات 8

1-9- آشنایی با تجربه ، تحلیل و طراحی سیتسم 8

1-9-1- تجزیه و تحلیل سیتسم چیست ؟ 9

1-9-2- دلایل تغییر سیستم 9

1-10- تجزیه و تحلیل سیستم طراحی 9

1-10-1- تجزیه و تحلیل سیستم طراحی 10

فصل دوم – زبان برنامه نویسی دلفی 14

2-1- زبان برنامه نویسی دلفی 14

2-1-1- شی گرایی چیست ؟ 14

2-1-2- رویدادگرایی چیست ؟ 15

2-1-3- ویژوال چیست ؟ 15

2-1-4- عملگرها و انواع دادها 15

2-1-5- دستورات کنترلی 18

2-1-6- شی گرایی 20

2-1-7- رویدادگرایی 21

2-2- پایگاه داده 21

2-2-1- دستور 21

2-2-2- استفاده از توابع در Select 23

2-2-3- دستور Delete 26

2-2-4- دستور Insert 26

فصل سوم – تجزیه و تحلیل سیستم 28

3-1- گزارش شناخت سیستم 28

3-2- امکان سنجی 28

3-2-1- امکان سنجی اقتصادی 28

3-2-2- امکان سنجی تکنیکی 28

3-2-3- هزینه های متداول برای سیستم 29

3-3- نیازمندی ها 29

3-4- چارت سازمانی 30

3-5- شرح وظایف 30

3-6- آنالیز فرم 31

3-6-1- فرم فاکتور فروشی 31

3-6-2- فرم فاکتور خرید 33

3-6-3- فرم مرجوعی از خرید 35

3-6-4- فرم مرجوعی فروشی 36

3-6-5- فرم کالا 37

3-6-6- فرم دریافت 38

3-6-7- فرم پرداخت 39

3-7- UML 40

3-7-1- Use Case 40

3-7-2- Sequence 42

3-7-3- Class Diagram 44

3-7-4- نمودار CRD 45

3-7-5- نمودار CCD 45

3-7-6- State Diagram 46

فصل چهارم – طراحی و پیاده سازی 48

4-1- DSD 48

1-4-1- Customer 48

1-4-2- Bonakdar 48

1-4-3- Kala 49

1-4-4- Sale 49

1-4-5- Buy 50

1-4-6- Cost 50

1-4-7- Sarfaslhazine 50

1-4-8- pardakht 51

1-4-9- Daryaft 51

1-4-10- Marjoei – buy 52

1-4-11- Marjoei – Sale 52

4-2- معرفی ساختار بانک اطلاعاتی نرم افزار 53

4-2-1- جدول bonakdar 53

4-2-2- جدول buyd 54

4-2-3- جدولbuyh 55

4-2-4- جدول Cost 56

4-2-5- جدول Customer 57

4-2-6- جدول Daryaft 58

4-2-7- جدول Kala 59

4-2-8- جدول Marjoei – buy 60

4-2-9- جدول Marjoei – Sale 61

4-2-10- جدول Marjoei – buy 62

4-2-11- جدول Marjoei – buy 63

4-2-12- جدول pardskht 64

4-2-13- جدول Saled 65

4-2-14- جدول Saleh 66

4-2-15- جدول Sarfaslhazine 67

4-2-16- جدول tazinat 68

4-3- ERD 69

4-4- JSP 70

4-5- طراحی فرم ها 71

4-5-1- فرم اصلی 71

4-5-2- فرم طلاهای بدون نگین 72

4-5-3- فرم طلاهای نگین دار 73

4-5-4- فرم مشتریان 74

4-5-5- فرم بنکدار 75

4-5-6- فرم دریافت 76

4-5-7- فرم لیست اسامی بدهکارن 77

4-5-8- فرم پرداخت 78

4-5-9- فرم لیست اسامی بستانکار 79

4-5-10- فرم مرجوعی از خرید 80

4-5-11- فرم گزارش مرجوعی از خرید 81

4-5-12- فرم مرجوعی از فروش 82

4-5-13- فرم گزارش مرجوعی از فروش 83

4-5-14- فرم هزینه 84

4-5-15- فرم سرفصل هزینه 85

4-5-16- فرم خرید کالا 86

4-5-17- فرم گزارش خرید ادواری 87

4-5-18- فرم گزارش خرید بر اساس نام کالا 88

4-5-19- فرم فروش کالا 89

4-5-20- فرم گزارش فروش ادواری 90

4-5-21- فرم گزارش فروش بر اساس نام کالا 91

جمع بندی ، نتیجه گیری و پیشنهادات 92

منابع و ماخذ 93

فهرست شکل ها

عنوان صفحه

شکل 1-1- نمودار ساختار سازمانهای سیتسم اطلاعات مدیریت 4

شکل 1-2- نمودار ساختار سازمانی با سهولت دستیابی به مدیران 5

شکل 1-3- نمودرا ساختار شرکتهای مختلف 6

شکل 3-1- فرم فاکتور فروش 31

شکل 3-2- فرم فاکتور خرید 33

شکل 3-3- فرم مرجوعی از خرید 35

شکل 3-4- فرم مرجوعی از فروش 36

شکل 3-5- فرم کالا 37

شکل 3-6- فرم دربافت 38

شکل 3-7- فرم پرداخت 39

شکل 3-7-6-1- نمودار State Diagram کنترل موجودی 46

شکل 3-7-6-2- نمودار State Diagram کنترل وجه 47

شکل4-1- جدول bonakdar 53

شکل 4-2- جدول buyd 54

شکل 4-3- جدول buyh 55

شکل 4-4- جدول Cost 56

شکل 4-5- جدول Customer 57

شکل 4-6- جدول Daryaft 58

شکل 4-7- جدول Kala 59

شکل 4-8- جدول Marjoei – buy 60

شکل 4-9- جدول Marjoei – Sale 61

شکل 4-10- جدول Marjoei – buy 62

شکل 4-11- جدول Marjoei – sale 63

شکل 4-12- جدول pardskht 64

شکل 4-13- جدول Sale d 65

شکل 4-14- جدول Sale h 66

شکل 4-15- جدول Sarfaslhazine 67

شکل 4-16- جدول tazinat 68

شکل 4-17- فرم اصلی 71

شکل 4-18-فرم طلاهای بدون نگین 72

شکل 4-19-فرم طلاهای نگین دار 73

شکل 4-20-فرم مشتریان 74

شکل 4-21-فرم بنکدار 75

شکل 4-22-فرم دریافت 76

شکل 4-23-فرم اسامی لیست بدهکارن 77

شکل 4-24-فرم پرداخت 78

شکل 4-25-فرم لیست اسامی بستانکاران 79

شکل 4-26-فرم مرجوعی از خرید 80

شکل 4-27-فرم گزارش مرجوعی از خرید 81

شکل 4-28-فرم مرجوعی از فروش 82

شکل 4-29-فرم گزارش مرجوعی از فروش 83

شکل 4-30-فرم هزینه ها 84

شکل 4-31-فرم سرفصل هزینه ها 85

شکل 4-32-فرم خرید کالا 86

شکل 4-33-فرم گزارش خرید ادواری 87

شکل 4-33- فرم گزارش خرید بر اساس نام کالا 88

شکل 4-34-فرم فروش کالا 89

شکل 4-35-فرم گزارش فروش ادواری 90

شکل 4-36-فرم گزارش فروش بر اساس نام کالا 91

فهرست جدول ها

عنوان صفحه

جدول 2-1- انواع متغیر های صحیح 16

جدول 2-1-1 انواع متغیر های حقیقی 16

جدول 2-1-2 انواع متغیر های بولی 17

جدول 2-1-3 انواع متغیرهای کاراکتری 17

جدول 2-1-4 انواع متغیر های رشته ای 17

خرید فایل

مکانیزه کردن سیستم تاکسی تلفنی

مکانیزه کردن سیستم تاکسی تلفنی

توجه :

شما می توانید با خرید این محصول فایل " قلق های پایان نامه نویسی (از عنوان تا دفاع)" را به عنوان هدیه دریافت نمایید.

چکیده

موضوع این پایان نامه در مورد مکانیزه کردن سیستم تاکسی تلفنی است بطوریکه می توان از طریق بانک اطلاعاتی مشخصات مربوط به متقاضیان (اشتراک دار و بدون اشتراک ) و همچنین راننده ها را مشاهده کرد .

این سیستم دارای امکاناتی از قبیل جستجو متقاضیان بر اساس فیلد دلخواه ، دادن اشتراک به آنها ، گزارش گرفتن از لیست متقاضیان یا رانندگان می باشد .

همچنین محاسبه حقوق رانندگان به این صورت است که %18 از کل مبلغ دریافتی از مشتری توسط راننده بعنوان حقوق خالص راننده محسوب می گردد.

فهرست مطالب

چکیده ................................................................................................. 1

فصل اول : کلیات

هدف ......................................................................................... 3

پیشینه تحقیق ............................................................................ 3

روش کار و شرح تحقیق ............................................................. 4

فصل دوم : پیوستها

پیوست الف (جداول)................................................................... 7

پیوست ب (نمودارها) ................................................................ 15

پیوست ج (فرمها) .................................................................... 21

پیوست د ( یونیت ها ) ............................................................. 39

فصل سوم : نتیجه گیری و پیشنهادات

نتیجه گیری .............................................................................. 103

پیشنهادات ............................................................................. 103

خرید فایل