برچسب مسیریاب - پویا فایل

پروژه تحقیقاتی هوش مصنوعی - طراحی ربات مسیریاب تعقیب خط،نوریاب،قابلیت کنترل حرکت توسط کیبورد کامپیوتر(اسلاید+عکس+برنامه)

پروژه تحقیقاتی هوش مصنوعی - طراحی ربات مسیریاب تعقیب خط،نوریاب،قابلیت کنترل حرکت توسط کیبورد کامپیوتر(اسلاید+عکس+برنامه)

چکیده : این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار ...

دریافت فایل

ادامه مطلب ...

پروژه تحقیقاتی مصنوعی طراحی ربات مسیریاب تعقیب خط،نوریاب،قابلیت کنترل حرکت

مطالب اینترنتی سه‌شنبه 9 شهریور 1395 ساعت 14:24

شبیه سازی الگوریتم پوشش برای حرکت یک ربات مسیریاب در یک سیستم کنترلی چند عاملی

در فایل زیر شبیه سازی الگوریتم پوشش برای یک ربات در یک سیستم کنترلی چند عاملی ارائه شده است. در زمینه شبیه سازی یک مقاله مرجع مناسب وجود دارد که برای راحتی دانشجویان اصل مقاله هم همراه شبیه سازی ضمیمه شده است. برای اجرا برنامه ابتدا سیمولینک را اجرا نمایید تا داده ها وارد ورک اسپیس مطلب شوند سپس ام فایل را اجرا کنید تا خروجی ها ترسیم شود. شکل کناری خروجی را نشان می دهد. اطلاعات مقاله قبل از خرید در زیر داده شده است. Distributed formation building algorithms for groups of wheeled mobile robotsRobotics and Autonomous Systems Volume 75, Part B, January 2016, Pages 463–474 لینک مقاله http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889015001748 ...

دریافت فایل

ادامه مطلب ...

شبیه سازی الگوریتم پوشش برای حرکت ربات مسیریاب سیستم کنترلی

مطالب اینترنتی جمعه 15 مرداد 1395 ساعت 10:19