نقش ایثار در منابع اسلامی و تاثیر آن در تکامل فرد و اجتماع
اکنون که از پیروزی انقلاب اسلامی و جنگ تحمیلی با عراق سال ها می گذرد، باید ارزش ها و آرمان های اصیل و ارزش های اسلام ناب محمدی (ص) را در جامعه پیدا کنیم که این امر در زمانی انجام می پذیرد که فرهنگ ایثار و شهادت در جامعه پیریزی و نهادینه شود.
اصولاً یکی از مسائل مهم جامعه ای که مدعی حضور گفتگوی تمدن هاست پی بردن به اصالت تمدن ها و فرهنگ ها و انگیزة خالص و ناب شهدا است. در این عرصه تنها زمینه ای که از فرهنگ و شهادت داشتیم عنوانی بود که در طوب زندگی خود در لوح روح خود حک کرده ایم. زمینه ای که خانواده ها یا شهدا و ایثارگران دارای درک بالاتر و بهتری از آن هستند برای این موضوع ما به کتاب هایی که فلسفه ایثار و فرهنگ آن را عمیق تر بیان کرده بسیار توجه و اشاره کردیم.
مسئله دیگر که ما در این مقاله و یا تحقیق آن را مورد توجه قرار دادیم، ارزش هایی بود که در جوامع و ادیان مختلف برای نامیدن یک فرد به عنوان شهید ملاک قرار میگیرد. پس برای این امر ابتدا باید انگیزه های شهادت طلبی را در جوامع مختلف بررسی کردیم.
نتایج این پژوهش به ما کمک میکند تا هاله ای از تقدس و معنویت و روح، را فرا گیرد و در درک بهتر فرهنگ ایثار و شهادت ما را یاری دهد.
فهرست مطالب:
فصل اول: کلیات......................................................................................................................................
1- مقدمه .................................................................................................................................................
2- بیان مسئله.........................................................................................................................................
2-1 اهمیت و ضرورت مسئله.............................................................................................................
3-1 اهداف پژوهش...............................................................................................................................
4-1 جامعه آماری...................................................................................................................................
5-1 نمونه و روش نمونه گیری..........................................................................................................
6-1 روش تحقیق....................................................................................................................................
7-1 مراحل اجرای تحقیق...................................................................................................................
8-1 مشکلات تحقیق.............................................................................................................................
9-1 ارائه پیشنهادات..............................................................................................................................
فصل دوم: ایثار در منابع اسلامی..........................................................................
2-تعریف ایثار...........................................................................................................................................
1-2 نمونه ای از آیات قرآن کریم درباره ایثار و شهادت.............................................................
3-انواع ایثار..............................................................................................................................................
1-3 جهاد..................................................................................................................................................
2-3 شهادت..............................................................................................................................................
3-3 فنای عاشق در معشوق................................................................................................................
4-3 دهش و بخشش.............................................................................................................................
5-3 انفاق..................................................................................................................................................
6-3 جامعه پزشکی.................................................................................................................................
4-ایثار پیامبر (ص) و اهل بیت(ع)....................................................................................................
1-4 ایثار پیامبر در راه ترویج اسلام..................................................................................................
1-1-4 ایثار در آئین محمدی (ص) و ائمه اطهار (ع)..................................................................
2-1-4 ایثار انصار نسبت به مهاجران................................................................................................
2-4 ایثار حضرت علی...........................................................................................................................
3-4 حماسه حسینی.............................................................................................................................
5 شهادت...................................................................................................................................................
1-5 فلسفه وجودی فرهنگ ایثار و شهادت در مکتب اسلام.....................................................
1-1-5 ایثار و شهادت در تاریخ اسلام..............................................................................................
2-5 شهادت طلبی و انتفاضه...............................................................................................................
3-5 انگیزه های شهادت طلبی...........................................................................................................
4-5 شهادت در دین یهود....................................................................................................................
5-5 شهادت در مسیحیت....................................................................................................................
6-5 ایثار و شهادت طلبی در تاریخ پر بار انقلاب اسلامی و جنگ تحمیلی..........................
1-6-5 شهید و شهادت از دیدگاه امام خمینی (ره)....................................................................
2-6-5 شهادت در بسته تاریخ از دیدگاه امام خمینی (ره)........................................................
3-6-5 مفهوم و ارزش شهادت از دیدگاه امام خمینی (ره).......................................................
4-6-5 مقام و منزلت شهدا از دیدگاه امام خمینی (ره).............................................................
فصل سوم: تأثیر ایثار در تکامل فرد و اجتماع.....................................................
6-تأثیر ایثار در تکامل فرد....................................................................................................................
1-6 ایثار و خدا محوری........................................................................................................................
2-6 نقش ایثار در رشد و تعالی انسان..............................................................................................
3-6 ایثار و عزت نفس...........................................................................................................................
4-6 ایثار و توجه به آخرت..................................................................................................................
5-6 ایثار و صبوری در برابر ناملایمات..............................................................................................
7- تأثیر ایثار در تکامل اجتماع..........................................................................................................
8-ترویج فرهنگ ایثار در حوزه اجتماعی........................................................................................
1-8 سطح نخست (خانواده)................................................................................................................
2-8 سطح دوم (محیط جغرافیایی)...................................................................................................
3-8-سطح سوم (جامعه)......................................................................................................................
9-ترویج ایثار در حوزه فرهنگی..........................................................................................................
10-ترویج ایثار در حوزه سیاسی ......................................................................................................
11- ترویج ایثار در حوزه اقتصادی....................................................................................................
فصل چهارم: بررسی دیدگاه دانش آموزان در خصوص مفهوم ایثار و تأثیر در تکامل فرد
و اجتماع....................................................................................................................................................
12-جداول و نتایج..................................................................................................................................
13-نتیجه گیری......................................................................................................................................
14-فهرست منابع و مآخذ....................................................................................................................
15-ضمائم.................................................................................................................................................
1-15 نمونه پرسشنامه..........................................................................................................................
2-15 نمونه مصاحبه..............................................................................................................................
وزن نوزاد از روز 10 تولد شروع به افزایش می نماید و در 5 ماهگی به دو برابر موقع تولد و در 1 سالگی 3 برابر موقع تولد و در 2 سالگی حدود 4 برابر وزن موقع تولد می رسد
متوسط افزایش روزانه وزن در 3 ماه اول 30 گرم در روز و3-6 ماه 25 گرم در روز9-6 ماه15 گرم در روز و 12-9 ماه 12گرم در روز می باشد افزایش متویط وزن از 2 سالگی تا بلوغ حدود 2 کیلوگرم در سال می باشد
بزرگتر شدن جثه و اندازه های بدن را رشد می گویند. میزان رشد و افزایش وزن بدن نشان دهنده نحوه تغذیه کودک است.
اطلاعات موجود نشان میدهد که استانداردهای مملکتی و رهنمودهای سازمان بهداشت جهانی در مورد آلودگی هایی شغلی و محیطی در اغلب موارد بطور گسترده در مراکز شهری و صنعتی رعایت نمیشوند. با توجه به سرعت رشد شهرها و فقدان نیروی اجرایی کنترل وضعیت آلودگی های محیطی و شغلی، کیفیت زندگی عده ی زیادی از شهرنشینان رو به وخامت گذارده است. از جمله کودکان، سالمندان، مبتلایان به بیماریهای قلبی- تنفسی و به خصوص زنان باردار و جنین آنها از گروههای آسیب پذیر دراثر آلودگیهای زیست محیطی هستند که کمتر مورد توجه قرار گرفته اند.
فلزات از هزاران سال قبل توسط انسان درنواحی مختلف جهان مورد استفاده قرار گرفته اند. گروهی ازفلزات بنام Trace element به میزانهای ماکرو گرم تا میلی گرم برای فعالیتهای بیوشیمیایی بدن ضروری هستند (مانند مس و روی)، اما درهمین حال افزایش غلظت بعضی از آنها به بیش از حد نرمال میتواند در بدن ایجاد سمیت بکند [1]. گروهی دیگر از فلزات دارای نقش شناخت شده ای در بدن انسان نمی باشند (مانند سرب و جیوه) و در غلظت های کم هم میتوانند اثرات سمی از خود نشان بدهند. با وجود اینکه سالهاست عوارض بسیاری از این فلزات شناخته شده است اما در معرض قرار گرفتن با آنها در سطح جوامعه مختلف همچنان ادامه دارد و در بعضی ازجوامعه، بخصوص در کشورهای رو به رشد، میزان آن رو به افزایش نیز بوده است [2].
در مطالعات اپیدمیولوژیک نشان داده شده است که آلودگی محیطی و شغلی با فلزات سنگین در دوران بارداری و شیردهی باعث عقب افتادگی رشد داخل رحمی و کاهش وزن زمان تولد و عقب ماندگی تکاملی در کودکان می شود [3, 4]. با توجه به همبستگی بین سطح فلزات خون مادر، و خون بند ناف و احتمال انتقال آنها از طریق بندناف و شیر مادر به جنین و نوزاد، بررسی سطوح فلزات در هر دو (مادر و کودک) و بررسی ارتباط آنها با حاصل بارداری و فاکتورهای رشد و تکامل نوزادان ضروری بنظر میرسید. در این تحقیق، پژوهشگران بر آن هستند تا ارتباط سطح فلزات سنگین در خون، مو و ادرار در مادران و سطح این فلزات در مو و ادرار کودکان را با رشد جسمی و تکامل رفتاری کودکان در نمونه های ساکن شهر تهران بررسی نمایند و اهمیت مقابله با آلودگیِ فلزات سنگین را به عنوانِ یک مشکل مهم که میتواند سلامت جسمی و تکامل روانی نسل آینده را تهدید کند نشان داده و راهکارهای عملی برای حفاظت آنها از زمان تولد و پس از آنرا ارائه نمایند.
فهرست مطالب
فصل اول
مقدمه
بیان اهمیت مسئله
مروری بر مطالعات گذشته
فصل دوم
متدولوژی تحقیق
هدف کلی
اهداف فرعی
اهدف کاربردی
سوالات پژوهشی
فرضیات
روش اجرا
روش محاسبه حجم نمونه و تعدادآن
مشخصات ابزار جمع آوری اطلاعات و نحوه جمع آوری آن
اندازه گیری سطح فلزات در نمونه ها
ملاحظات اخلاقی
محدودیتهای اجرایی طرح وروش کاهش آنها
تعریف متغییرها
فصل سوم
یافته ها
نمودار1. توزیع فراوانی نسبی برحسب جنسیت کودک
نمودار 2. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب سن کودکان (ماه) و منحنی پراکندگی آن
نمودار 3. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب امتیاز تکامل رفتاری و منحنی پراکندگی آن
نمودار 4. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب امتیاز اختلال تکاملی و منحنی پراکندگی آن
نمودار 5. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب وزن زمان تولد کودکان و منحنی پراکندگی آن
نمودار 6. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب قد زمان تواد کودکان و منحنی پراکندگی آن
نمودار 7. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب اندازه دور سر کودکان در هنگام تولد و منحنی پراکندگی آن
نمودار 8. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب وزن کودکان در 6 ماهگی و منحنی پراکندگی آن
نمودار 9. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب قد کودکان در 6 ماهگی و منحنی پراکندگی آن
نمودار 10. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب اندازه دور سر کودکان در 6 ماهگی و منحنی پراکندگی آن
نمودار 11. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب وزن کودکان در 12 ماهگی و منحنی پراکندگی آن
نمودار 12. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب قد کودکان در 12 ماهگی و منحنی پراکندگی آن
نمودار 13. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب اندازه دور سر کودکان در 12 ماهگی و منحنی پراکندگی آن
نمودار 14. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب وزن کودکان در 18 ماهگی و منحنی پراکندگی آن
نمودار 15. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب قد کودکان در 18 ماهگی و منحنی پراکندگی آن
نمودار 16. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب اندازه دور سر کودکان در 18 ماهگی و منحنی پراکندگی آن
نمودار 17. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب سن کودکان در هنگام ورود به مطالعه
نمودار 18. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب فشار خون سیستولی مادران و منحنی پراکندگی آن
نمودار 19. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب فشار خون دیاستولی مادران و منحنی پراکندگی آن
نمودار 20. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر باریم در موی کودکان و منحنی پراکندگی آن
نمودار 21. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر سرب در موی کودکان و منحنی پراکندگی آن
نمودار 22. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر مس در موی کودکان و منحنی پراکندگی آن
نمودار 23. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر روی در موی کودکان و منحنی پراکندگی آن
نمودار 24. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر کادمیوم در موی کودکان و منحنی پراکندگی آن
نمودار 25. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر آنتیمونی در موی کودکان و منحنی پراکندگی آن
نمودار 26. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر بیسموت در موی کودکان و منحنی پراکندگی آن
نمودار 27. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر مولیبدن در موی کودکان و منحنی پراکندگی آن
نمودار 28. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر کبالت در موی کودکان و منحنی پراکندگی آن
نمودار 29. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر استرونتیومدر موی کودکان و منحنی پراکندگی آن
نمودار 30. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر مس در خون مادران و منحنی پراکندگی آن
نمودار 31. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر روی در خون مادران و منحنی پراکندگی آن
نمودار 32. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر سرب در خون مادران و منحنی پراکندگی آن
نمودار 33. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر استرونتیومدر خون مادران و منحنی پراکندگی آن
نمودار 34. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر روبیدیم در خون مادران و منحنی پراکندگی آن
نمودار 35. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر روی در ادرار مادران و منحنی پراکندگی آن
نمودار 36. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر روبیدیوم در ادرار مادران و منحنی پراکندگی آن
نمودار 37. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر در ادرار کودکان و منحنی پراکندگی آن
نمودار 38. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر باریم در ادرار کودکان و منحنی پراکندگی آن
نمودار 39. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر سرب در ادرار کودکان و منحنی پراکندگی آن
نمودار 40. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر مس در ادرار کودکان و منحنی پراکندگی آن
نمودار 41. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر روی در ادرار کودکان و منحنی پراکندگی آن
نمودار 42. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر مولیبدن در ادرار کودکان و منحنی پراکندگی آن
نمودار 43. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر کبالت در ادرار کودکان و منحنی پراکندگی آن
نمودار 44. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر استرونتیومدر ادرار کودکان و منحنی پراکندگی آن
نمودار 45. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر باریم در ادرار مادران و منحنی پراکندگی آن
نمودار 46. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر سرب در ادرار مادران و منحنی پراکندگی آن
نمودار 47. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر مس در ادرار مادران و منحنی پراکندگی آن
نمودار 48. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر مولیبدن در ادرار مادران و منحنی پراکندگی آن
نمودار 49. توزیع فراوانی نسبی نمونه ها برحسب غلظت عنصر استرونتیومدر ادرار مادران و منحنی پراکندگی آن
جدول 1 . رابطه غلظت فلزات (ug/g)در موی کودکان با دیگر و با نمره تکامل رفتاری آنها
جدول 2 . رابطه غلظت فلزات (ug/g) در موی کودکان با یکدیگر و با نمره اختلالات تکاملی آنها
جدول 3 . رابطه غلظت فلزات (ug/g) در موی کودکان با وزن هنگام تولد آنها
جدول 4 . رابطه غلظت فلزات (ug/g) در موی کودکان با وزن آنها در 6 ماهگی
جدول 5 . رابطه غلظت فلزات (ug/g) در موی کودکان با وزن آنها در 12 ماهگی
جدول 6 . رابطه غلظت فلزات (ug/g) در موی کودکان با وزن آنها در 18 ماهگی
جدول 7 . رابطه غلظت (ug/g) فلزات در موی کودکان با قد هنگام تولد آنها
جدول 8 . رابطه غلظت فلزات (ug/g) در موی کودکان با قد آنها در 6 ماهگی
جدول 9 . رابطه غلظت فلزات (ug/g) در موی کودکان با قد آنها در 12 ماهگی
جدول 10 . رابطه غلظت فلزات (ug/g) در موی کودکان با قد آنها در 18 ماهگی
نمودار 50 . رابطه غلظت فلز مس در خون مادر با غلظت فلز مس در ادرار آنها
نمودار 51 . رابطه غلظت فلز مس در خون مادر با غلظت فلز مس در ادرار کودکان
نمودار 52 . رابطه غلظت فلز مس در خون مادر با غلظت فلز مس در موی کودکان آنها
نمودار 53 . رابطه غلظت فلز روی در خون مادر با غلظت فلز روی در ادرار آنها
نمودار 54 . رابطه غلظت فلز روی در خون مادر با غلظت فلز روی در موی کودکان آنها
نمودار 55 . رابطه غلظت فلز روی در خون مادر با غلظت فلز روی در ادرار کودکان آنها
نمودار 56 . رابطه غلظت فلز روی در موی کودکان با غلظت فلز روی در ادرار کودکان آنها
نمودار 57 . رابطه غلظت فلز سرب در خون مادر با غلظت فلز سرب در ادرار آنها
نمودار 58 . رابطه غلظت فلز سرب در خون مادر با غلظت فلز سرب در ادرار کودکان آنها
نمودار 59 . رابطه غلظت فلز سرب در خون مادر با غلظت فلز سرب در موی کودکان آنها
نمودار 60 . رابطه غلظت فلز سرب در موی کودکان با غلظت فلز سرب در ادرار آنها
نمودار 61 . رابطه غلظت فلز روبیدیم در خون مادر با غلظت فلز روبیدیم در ادرار آنها
نمودار 62 . رابطه غلظت فلز روبیدیم در خون مادر با غلظت فلز روبیدیم در ادرار کودکان آنها
نمودار 63 . رابطه غلظت فلز باریم در موی کودکان با غلظت این فلز در ادرار آنها
نمودار 64 . رابطه غلظت فلز مولیبدن در موی کودکان با غلظت این فلز در ادرار آنها
نمودار 65 . رابطه غلظت فلز کبالت در موی کودکان با غلظت این فلز در ادرار آنها
نمودار 66 . رابطه غلظت فلز استرونتیوم در خون مادران با غلظت این فلز در ادرار آنها
نمودار 67 . رابطه غلظت فلز استرونتیوم در خون مادران با غلظت این فلز در ادرار کودکان آنها
نمودار 68 . رابطه غلظت فلز استرونتیوم در خون مادران با غلظت این فلز در موی کودکان آنها
نمودار 69 . رابطه غلظت فلز استرونتیوم در موی کودکان با غلظت این فلز در ادرار آنها
نمودار 70 . رابطه نمره تکامل رفتاری کودکان با غلظت فلز روبیدیم در موی کودکان
نمودار 71 . رابطه نمره تکامل رفتاری کودکان با غلظت فلز باریم در موی کودکان
نمودار 72 . رابطه نمره تکامل رفتاری کودکان با غلظت فلز سرب در موی کودکان
نمودار 73 . رابطه نمره تکامل رفتاری کودکان با غلظت فلز مس در موی کودکان
نمودار 74 . رابطه نمره تکامل رفتاری کودکان با غلظت فلز روی در موی کودکان
نمودار 75 . رابطه نمره تکامل رفتاری کودکان با غلظت فلز کادمیوم در موی کودکان
نمودار 76 . رابطه نمره تکامل رفتاری کودکان با غلظت فلز بیسموت در موی کودکان
نمودار 77 . رابطه نمره تکامل رفتاری کودکان با غلظت فلز مولیبدن در موی کودکان
نمودار 78 . رابطه نمره تکامل رفتاری کودکان با غلظت فلز کبالت در موی کودکان
نمودار 79 . رابطه نمره تکامل رفتاری کودکان با غلظت فلز استرونتیوم در موی کودکان
نمودار 80 . رابطه نمره تکامل رفتاری کودکان با غلظت فلز باریم در ادرار کودکان
نمودار 81 . رابطه نمره تکامل رفتاری کودکان با غلظت فلز سرب در ادرار کودکان
نمودار 82 . رابطه نمره تکامل رفتاری کودکان با غلظت فلز مس در ادرار کودکان
نمودار 83 . رابطه نمره تکامل رفتاری کودکان با غلظت فلز روی در ادرار کودکان
نمودار 84 . رابطه نمره تکامل رفتاری کودکان با غلظت فلز مولیبدن در ادرار کودکان
نمودار 85 . رابطه نمره تکامل رفتاری کودکان با غلظت فلز کبالت در ادرار کودکان
نمودار 86 . رابطه نمره تکامل رفتاری کودکان با غلظت فلز استرونتیوم در ادرار کودکان
نمودار 87 . رابطه نمره اختلالات رفتاری کودکان با غلظت فلز باریم در موی کودکان
نمودار 88 . رابطه نمره اختلالات رفتاری کودکان با غلظت فلز سرب در موی کودکان
نمودار 89 . رابطه نمره اختلالات رفتاری کودکان با غلظت فلز مس در موی کودکان
نمودار 90 . رابطه نمره اختلالات رفتاری کودکان با غلظت فلز روی در موی کودکان
نمودار 91 . رابطه نمره اختلالات رفتاری کودکان با غلظت فلز کادمیوم در موی کودکان
نمودار 92 . رابطه نمره اختلالات رفتاری کودکان با غلظت فلز بیسموت در موی کودکان
نمودار 93 . رابطه نمره اختلالات رفتاری کودکان با غلظت فلز مولیبدن در موی کودکان
نمودار 94 . رابطه نمره اختلالات رفتاری کودکان با غلظت فلز کبالت در موی کودکان
نمودار 95 . رابطه نمره اختلالات رفتاری کودکان با غلظت فلز استرونتیوم در موی کودکان
نمودار 96 . رابطه نمره اختلالات رفتاری کودکان با غلظت فلز روبیدیم در ادرار کودکان
نمودار 97 . رابطه نمره اختلالات رفتاری کودکان با غلظت فلز باریم در ادرار کودکان
نمودار 98 . رابطه نمره اختلالات رفتاری کودکان با غلظت فلز سرب در ادرار کودکان
نمودار 99 . رابطه نمره اختلالات رفتاری کودکان با غلظت فلز مس در ادرار کودکان
نمودار 100 . رابطه نمره اختلالات رفتاری کودکان با غلظت فلز روی در ادرار کودکان
نمودار 101 . رابطه نمره اختلالات رفتاری کودکان با غلظت فلز مولیبدن در ادرار کودکان
نمودار 102 . رابطه نمره اختلالات رفتاری کودکان با غلظت فلز استرونتیوم در ادرار کودکان
نمودار 103 . رابطه وزن هنگام تولد کودکان با غلظت فلز باریم در موی کودکان
نمودار 104 . رابطه وزن هنگام تولد کودکان با غلظت فلز سرب در موی کودکان
نمودار 105 . رابطه وزن هنگام تولد کودکان با غلظت فلز مس در موی کودکان
نمودار 106 . رابطه وزن هنگام تولد کودکان با غلظت فلز روی در موی کودکان
نمودار 107 . رابطه وزن هنگام تولد کودکان با غلظت فلز کادمیوم در موی کودکان
نمودار 108 . رابطه وزن هنگام تولد کودکان با غلظت فلز بیسموت در موی کودکان
نمودار 109 . رابطه وزن هنگام تولد کودکان با غلظت فلز مولیبدن در موی کودکان
نمودار 110 . رابطه وزن هنگام تولد کودکان با غلظت فلز کبالت در موی کودکان
نمودار 111 . رابطه وزن هنگام تولد کودکان با غلظت فلز استرونتیوم در موی کودکان
نمودار 112 . رابطه وزن کودکان در 6 ماهگی با غلظت فلز باریم در موی کودکان
نمودار 113 . رابطه وزن کودکان در 6 ماهگی با غلظت فلز سرب در موی کودکان
نمودار 114 . رابطه وزن کودکان در 6 ماهگی با غلظت فلز مس در موی کودکان
نمودار 115 . رابطه وزن کودکان در 6 ماهگی با غلظت فلز روی در موی کودکان
نمودار 116 . رابطه وزن کودکان در 6 ماهگی با غلظت فلز کادمیوم در موی کودکان
نمودار 117 . رابطه وزن کودکان در 6 ماهگی با غلظت فلز بیسموت در موی کودکان
نمودار 118 . رابطه وزن کودکان در 6 ماهگی با غلظت فلز مولیبدن در موی کودکان
نمودار 119 . رابطه وزن کودکان در 6 ماهگی با غلظت فلز کبالت در موی کودکان
نمودار 120 . رابطه وزن کودکان در 6 ماهگی با غلظت فلز استرونتیوم در موی کودکان
نمودار 121 . رابطه وزن کودکان در 12 ماهگی با غلظت فلز باریم در موی کودکان
نمودار 122 . رابطه وزن کودکان در 12 ماهگی با غلظت فلز سرب در موی کودکان
نمودار 123 . رابطه وزن کودکان در 12 ماهگی با غلظت فلز مس در موی کودکان
نمودار 124 . رابطه وزن کودکان در 12 ماهگی با غلظت فلز روی در موی کودکان
نمودار 125 . رابطه وزن کودکان در 12 ماهگی با غلظت فلز کادمیوم در موی کودکان
نمودار 126 . رابطه وزن کودکان در 12 ماهگی با غلظت فلز بیسموت در موی کودکان
نمودار 127 . رابطه وزن کودکان در 12 ماهگی با غلظت فلز مولیبدن در موی کودکان
نمودار 128 . رابطه وزن کودکان در 12 ماهگی با غلظت فلز کبالت در موی کودکان
نمودار 129 . رابطه وزن کودکان در 12 ماهگی با غلظت فلز استرونتیوم در موی کودکان
نمودار 130 . رابطه وزن کودکان در 18 ماهگی با غلظت فلز باریم در موی کودکان
نمودار 131 . رابطه وزن کودکان در 18 ماهگی با غلظت فلز سرب در موی کودکان
نمودار 132 . رابطه وزن کودکان در 18 ماهگی با غلظت فلز مس در موی کودکان
نمودار 133 . رابطه وزن کودکان در 18 ماهگی با غلظت فلز روی در موی کودکان
نمودار 134 . رابطه وزن کودکان در 18 ماهگی با غلظت فلز کادمیوم در موی کودکان
نمودار 135 . رابطه وزن کودکان در 18 ماهگی با غلظت فلز بیسموت در موی کودکان
نمودار 136 . رابطه وزن کودکان در 18 ماهگی با غلظت فلز مولیبدن در موی کودکان
نمودار 137 . رابطه وزن کودکان در 18 ماهگی با غلظت فلز کبالت در موی کودکان
نمودار 138 . رابطه وزن کودکان در 18 ماهگی با غلظت فلز استرونتیوم در موی کودکان
نمودار 139 . رابطه قد کودکان در هنگام تولد با غلظت فلز باریم در موی کودکان
نمودار 140 . رابطه قد کودکان در هنگام تولد با غلظت فلز سرب در موی کودکان
نمودار 141 . رابطه قد کودکان در هنگام تولد با غلظت فلز مس در موی کودکان
نمودار 142 . رابطه قد کودکان در هنگام تولد با غلظت فلز روی در موی کودکان
نمودار 143 . رابطه قد کودکان در هنگام تولد با غلظت فلز کادمیوم در موی کودکان
نمودار 144 . رابطه قد کودکان در هنگام تولد با غلظت فلز بیسموت در موی کودکان
نمودار 145 . رابطه قد کودکان در هنگام تولد با غلظت فلز مولیبدن در موی کودکان
نمودار 146 . رابطه قد کودکان در هنگام تولد با غلظت فلز کبالت در موی کودکان
نمودار 147 . رابطه قد کودکان در هنگام تولد با غلظت فلز استرونتیوم در موی کودکان
نمودار 148 . رابطه قد کودکان در 6 ماهگی با غلظت فلز باریم در موی کودکان
نمودار 149 . رابطه قد کودکان در 6 ماهگی با غلظت فلز سرب در موی کودکان
نمودار 150 . رابطه قد کودکان در 6 ماهگی با غلظت فلز مس در موی کودکان
نمودار 151 . رابطه قد کودکان در 6 ماهگی با غلظت فلز روی در موی کودکان
نمودار 152 . رابطه قد کودکان در 6 ماهگی با غلظت فلز کادمیوم در موی کودکان
نمودار 153 . رابطه قد کودکان در 6 ماهگی با غلظت فلز بیسموت در موی کودکان
نمودار 154 . رابطه قد کودکان در 6 ماهگی با غلظت فلز مولیبدن در موی کودکان
نمودار 155 . رابطه قد کودکان در 6 ماهگی با غلظت فلز کبالت در موی کودکان
نمودار 156 . رابطه قد کودکان در 6 ماهگی با غلظت فلز استرونتیوم در موی کودکان
نمودار 157 . رابطه قد کودکان در 12 ماهگی با غلظت فلز باریم در موی کودکان
نمودار 158 . رابطه قد کودکان در 12 ماهگی با غلظت فلز سرب در موی کودکان
نمودار 159 . رابطه قد کودکان در 12 ماهگی با غلظت فلز مس در موی کودکان
نمودار 160 . رابطه قد کودکان در 12 ماهگی با غلظت فلز روی در موی کودکان
نمودار 161 . رابطه قد کودکان در 12 ماهگی با غلظت فلز کادمیوم در موی کودکان
نمودار 162 . رابطه قد کودکان در 12 ماهگی با غلظت فلز بیسموت در موی کودکان
نمودار 163 . رابطه قد کودکان در 12 ماهگی با غلظت فلز مولیبدن در موی کودکان
نمودار 164 . رابطه قد کودکان در 12 ماهگی با غلظت فلز کبالت در موی کودکان
نمودار 165 . رابطه قد کودکان در 12 ماهگی با غلظت فلز استرونتیوم در موی کودکان
نمودار 166 . رابطه قد کودکان در 18 ماهگی با غلظت فلز باریم در موی کودکان
نمودار 157 . رابطه قد کودکان در 18 ماهگی با غلظت فلز سرب در موی کودکان
نمودار 168 . رابطه قد کودکان در 18 ماهگی با غلظت فلز مس در موی کودکان
نمودار 169 . رابطه قد کودکان در 18 ماهگی با غلظت فلز روی در موی کودکان
نمودار 170 . رابطه قد کودکان در 18 ماهگی با غلظت فلز کادمیوم در موی کودکان
نمودار 171 . رابطه قد کودکان در 18 ماهگی با غلظت فلز بیسموت در موی کودکان
نمودار 172 . رابطه قد کودکان در 18 ماهگی با غلظت فلز مولیبدن در موی کودکان
نمودار 173 . رابطه قد کودکان در 18 ماهگی با غلظت فلز کبالت در موی کودکان
نمودار 174 . رابطه قد کودکان در 18 ماهگی با غلظت فلز استرونتیوم در موی کودکان
فصل چهارم
بحث و نتیجه گیری نهایی
بحث
کنترل فاکتورهای مختل کننده
سطوح فلزات و ارتباط آنها با یکدیگر
غلظت فلزات در موی کودکان و همبستگی آن با شاخصهای رفتاری آنها
غلظت فلزات در موی کودک و همبستگی آن با شاخصهای رشدی آنها
نتیجه گیری نهایی
تشکر و قدردانی
منابع و پیوست ها
فهرست منابع
چکیده فارسی
Abstract
شرح مختصر:
الگوریتم های بهینهسازی الهام گرفته از طبیعت به عنوان روشهای هوشمند بهینهسازی در کنار روشهای کلاسیک موفقیت قابل ملاحظهای از خود نشان دادهاند. از جمله این روشها میتوان به الگوریتمهای ژنتیک[1] (الهام گرفته از تکامل بیولوژیکی انسان و سایر موجودات)، بهینهسازی کلونی مورچهها[2] (بر مبنای حرکت بهینه مورچهها) و روش بازپخت شبیهسازی شده[3] (با الهامگیری از فرایند تبرید فلزات) اشاره نمود. این روشها در حل بسیاری از مسائل بهینهسازی در حوزههای مختلفی چون تعیین مسیر بهینه عاملهای خودکار، طراحی بهینه کنترل کننده برای پروسه های صنعتی، حل مسائل عمده مهندسی صنایع همانند طراحی چیدمان بهینه برای واحدهای صنعتی، حل مسائل صف و نیز در طراحی عاملهای هوشمند استفاده شدهاند.
الگوریتمهای بهینهسازی معرفی شده، به طور عمده الهام گرفته از فرایندهای طبیعی میباشند و در ارائه این الگوریتمها به سایر نمودهای تکامل انسانی توجهی نشده است. در این نوشتار الگوریتم جدیدی برای بهینهسازی مطرح میشود که نه از یک پدیده طبیعی، بلکه از یک پدیده اجتماعی – انسانی الهام گرفته است. بطور ویژه این الگوریتم به فرایند استعمار، به عنوان مرحلهای از تکامل اجتماعی – سیاسی بشر نگریسته و با مدلسازی ریاضی این پدیده تاریخی، از آن به عنوان منشأ الهام یک الگوریتم قدرتمند در زمینه بهینهسازی بهره میگیرد. در مدت کوتاهی که از معرفی این الگوریتم میگذرد، از آن برای حل مسائل بسیاری در حوزه بهینهسازی استفاده شده است. طراحی چیدمان بهینه برای واحدهای صنعتی، آنتنهای مخابراتی هوشمند، سیستمهای پیشنهاددهنده هوشمند و نیز طراحی کنترل کننده بهینه برای سیستمهای صنعتی شیمیایی تعدادی معدود از کاربردهای گسترده این الگوریتم در حل مسائل بهینهسازی میباشد.
فهرست مطالب
1 مقدمه......................................................................... 1-2
1-1 هدف و اهمیت مسئله:...................................... 1-2
1-2 الگوریتم توسعه داده شده:...................... 1-3
1-3 مزایای الگوریتم توسعه داده شده:.. 1-5
1-4 ساختار پایاننامه............................................ 1-6
2بهینهسازی و روشهای موجود........................................ 2-3
3 استراتژی بهینهسازی مبتنی بر تکامل اجتماعیـسیاسی 3-5
3-1 مقدمه........................................................................... 3-5
3-2 مروری تاریخی بر پدیده استعمار........ 3-6
3-2-1 هند......................................................................... 3-8
3-2-2 مالزی................................................................... 3-9
3-2-3 هند و چین فرانسه.......................................... 3-9
3-2-4 هند شرقی (اندونزی)............................. 3-10
3-3 الگوریتم پیشنهادی....................................... 3-11
3-3-1 شکل دهی امپراطوریهای اولیه...... 3-13
3-3-2 مدلسازی سیاست جذب: حرکت مستعمرهها به سمت امپریالیست...................... 3-17
3-3-3 جابجایی موقعیت مستعمره و امپریالیست 3-19
3-3-4 قدرت کل یک امپراطوری....................... 3-20
3-3-5 رقابت استعماری........................................ 3-20
3-3-6 سقوط امپراطوریهای ضعیف................. 3-23
3-3-7 همگرایی........................................................... 3-24
3-4 مثال کاربردی..................................................... 3-25
3-5 نتیجهگیری.............................................................. 3-30
3-6 توابع هزینه مورد استفاده.................... 3-31
4پیادهسازی های انجام شده........................................... 4-3
4-1 استفاده از الگوریتم معرفی شده برای طراحی یک کنترلکننده PID بهینه 4-3
4-1-1 کنترلکننده PID............................................ 4-3
4-1-2 طراحی کنترلکننده PID بهینه توسط الگوریتم رقابت استعماری..................... 4-5
4-1-3 نتیجهگیری...................................................... 4-10
4-2 استفاده از الگوریتم رقابت امپریالیستی برای طراحی کنترلکننده PID چند متغیره برای سیستم صنعتی ستون تقطیر 4-10
4-2-1 مقدمه................................................................. 4-10
4-2-2 کنترلکننده PID برای فرایند چند متغیره 4-11
4-2-3 نتایج شبیهسازی........................................ 4-13
4-2-4 نتیجهگیری...................................................... 4-20
4-3 الگوریتم رقابت استعماری؛ ابزاری برای یافتن نقطه تعادل نش 4-20
4-3-1 یک بازی غیر خطی استاتیک ساده. 4-20
4-3-2 یک بازی با پیچیدگی بیشتر............ 4-22
4-4 طراحی بهینه آنتهای آرایهای.............. 4-24
4-5 استفاده از الگوریتم رقابت استعماری برای شناسایی ویژگی مواد از آزمون فرورفتگی4-26
4-5-1 مقدمه................................................................. 4-26
4-5-2 توصیف مسئله معکوس............................... 4-27
4-5-3 حل مسئله معکوس توسط الگوریتم رقابت استعماری4-28
4-5-4 نتیجهگیری...................................................... 4-31
4-6 کنترل فازی اتومبیل.................................... 4-31
4-6-1 مدل اتومبیل................................................ 4-31
4-6-2 نتایج................................................................. 4-33
5 خلاصه، نتیجهگیری و پیشنهادات.................................... 5-3
6 مراجع........................................................................ 6-2
پیوست: جعبهابزار بهینهسازی تهیهشده........................................ 3
بیان مسئله................................................................................... 5
تنظیم پارامتهای الگوریتم............................................ 5
نمایش نتایج................................................................................ 7
انتخاب شیوه نمایش............................................................... 7
پیوست: مقالات مستخرج........................................................... 3
مقالات ژورنال............................................................................. 4
مقالات کنفرانس.......................................................................... 5
فهرست شکلها
شکل 1‑1: شمای کلی الگوریتم رقابت استعماری............................................. 1-4
شکل 1‑2: حرکت مستعمرات به سمت امپریالیست (سیاست جذب).................... 1-4
شکل 1‑3: شمای کلی رقابت استعماری.......................................................... 1-5
شکل 3‑1: اعمال سیاست جذب از طرف استعمارگران بر مستعمرات................... 3-8
شکل 3‑2: فلوچارت الگوریتم پیشنهادی........................................................ 3-12
شکل 3‑3: اجزای اجتماعی سیاسی تشکیل دهنده یک کشور............................ 3-14
شکل 3‑4: چگونگی شکلگیری امپراطوریهای اولیه....................................... 3-16
شکل 3‑5: شمای کلی حرکت مستعمرات به سمت امپریالیست......................... 3-17
شکل 3‑6: حرکت واقعی مستعمرات به سمت امپریالیست................................ 3-18
شکل 3‑7: تغییر جای استعمارگر و مستعمره................................................... 3-20
شکل 3‑8: کل امپراطوری، پس از تغییر موقعیتها.......................................... 3-20
شکل 3‑9: شمای کلی رقابت استعماری: امپراطوریهای بزرگتر، با احتمال بیشتری، مستعمرات امپراطوریهای دیگر را تصاحب میکنند................................................. 3-21
شکل 3‑10: سقوط امپراطوری ضعیف؛ امپراطوری شماره 4، به علت از دست دادن کلیه مستعمراتش، دیگر قدرتی برای رقابت ندارد و باید از میان بقیه امپراطوریها حذف شود........ 3-25
شکل 3‑11: شبه کد مربوط به الگوریتم رقابت استعماری................................. 3-25
شکل 3‑12: شمای کلی الگوریتم توسعه داده شده........................................... 3-26
شکل 3‑13: نمایش سه بعدی از تابع مسئله ............................................... 3-27
شکل 3‑14: امپراطوریهای اولیه؛ هر رنگ نمایشدهندهی یک امپراطوری میباشد.3-28
شکل 3‑15: امپراطوریها در نسل 10ام؛ 4 تا از امپراطوریها باقی ماندهاند........ 3-28
شکل 3‑16: امپراطوریها در نسل 30ام؛ تنها دو امپراطوری باقی ماندهاند........... 3-28
شکل 3‑17: امپراطوریها در نسل 33ام (همگرایی)؛ تنها یک امپراطوری واحد داریم.3-29
شکل 3‑18: هزینهی مینیمم و میانگین همهی امپراطوریهای مسئله بر حسب تکرار الگوریتم 3-29
شکل 3‑19: هزینهی مینیمم و میانگین همهی امپراطوریهای مسئله ، و ، بر حسب تکرار الگوریتم........................................................................................................ 3-30
شکل 3‑20: هزینهی مینیمم و میانگین همهی امپراطوریهای مسائل و بر حسب تکرار الگوریتم 3-30
شکل 4‑1: بلوک دیاگرام یک سیستم کنترل فیدبک............................................ 4-3
شکل 4‑2: زمان صعود (tr)، زمان نشست (ts)، بیشترین فراجهش (Mp) و انتگرال قدرمطلق خطا (مساحت ناحیهی تیره رنگ)................................................................................. 4-5
شکل 4‑3: امپراطوریهای اولیه در مسئله طراحی کنترلکننده PID...................... 4-7
شکل 4‑4: امپراطوریها در نسل 30ام؛ دو امپراطوری ضعیف سقوط کرده و تنها 4 امپراطوری باقی ماندهاند........................................................................................................... 4-7
شکل 4‑5: امپراطوریها در نسل 50ام؛ تنها 2 تا از امپراطوریها زندهاند و بصورت شدیدی برای حذف یکدیگر رقابت میکنند........................................................................... 4-8
شکل 4‑6: هزینهی مینیمم و میانگین امپریالیستها بر حسب تکرار الگوریتم، در مسئله طراحی کنترلکننده PID.................................................................................................... 4-8
شکل 4‑7: هزینهی مینیمم جمعیت الگوریتم ژنتیک، بر حسب تکرار، در مسئله طراحی کنترلکننده PID........................................................................................................... 4-9
شکل 4‑8: پاسخ پلهی سیستم به ورودی پله با استفاده از هر چهار کنترلر موجود در جدول 4-1. 4-11
شکل 4‑9: بلوک دیاگرام یک سیستم چند متغیره را به همراه کنترلکننده............. 4-11
شکل 4‑10: شمای سادهای از فرایند تقطیر شیمیایی........................................ 4-13
شکل 4‑11: فلوچارت الگوریتم رقابت استعماری مورد استفاده برای طراحی یک کنترلکننده PID برای سیستم ستون تقطیر.............................................................................. 4-16
شکل 4‑12: هزینه مینیمم ICA و GA را بر حسب تکرار نسل.......................... 4-17
شکل 4‑13: پاسخ سیستم ستون تقطیر به تاخیرهای متفاوت در ورودی پله (الف: ورودی اول، ب: ورودی دوم).................................................................................................. 4-18
شکل 4‑14: قدر مطلق خطای خروجی فرایند ستون تقطیر به تأخیرهای مختلف در ورودی پله. (الف: قدر مطلق خطای ورودی اول. ب: قدر مطلق خطای ورودی دوم).................... 4-19
شکل 4‑15: شمای کلی الگوریتم رقابت استعماری، اعمال شده به مسئله تعیین نقطه تعادل نش. ناحیه داخل خطچین مربوط به الگوریتم و بقیه مربوط به مسئله میباشد....................... 4-21
شکل 4‑16: همگرایی هزینه برای الگوریتم ژنتیک........................................... 4-22
شکل 4‑17: همگرایی هزینه برای الگوریتم رقابتی استعماری............................ 4-22
شکل 4‑18: نحوه پخش (f1,f2) برای 50000 نقطه تصادفی............................ 4-23
شکل 4‑19: همگرایی الگوریتم ژنتیک........................................................... 4-24
شکل 4‑20: همگرایی الگوریتم معرفی شده.................................................... 4-24
شکل 4‑21: شمای کلی یک آنتن آرایه ای..................................................... 4-24
شکل 4‑22: نمودار همگرایی الگوریتم رقابت استعماری و الگوریتم ژنتیک........ 4-25
شکل 4‑23: مقایسه LMS با الگوریتم ژنتیک.................................................. 4-26
شکل 4‑24: مقایسه الگوی الگوریتم ژنتیک و الگوریتم معرفی شده.................... 4-26
شکل 4‑25: فلوچارت ICA، اعمال شده به آنالیز معکوس آزمون فرورفتگی....... 4-28
شکل 4‑26: امپراطوریهای اولیه.................................................................. 4-29
شکل 4‑27: امپراطوریها در نسل 35............................................................ 4-29
شکل 4‑28: امپراطوریها در نسل 77 (همگرایی). جواب نهایی مسئله............... 4-29
شکل 4‑29: هزینه میانگین و مینیمم همهی امپریالیستها بر حسب تکرار الگوریتم.4-29
شکل 4‑30: مقایسه جوابهای دقیق و نتایج الگوریتم معکوس برای یک دسته از نتایج آزمون فرورفتگی به دست آمده از FEA............................................................................. 4-30
شکل 4‑31: مقایسه جوابهای دقیق و نتایج الگوریتم معکوس برای یک دسته از نتایج آزمون فرورفتگی به دست آمده از FEA، در صفحهی ................................................. 4-30
شکل 4‑32: مقایسه جوابهای دقیق و نتایج الگوریتم معکوس برای یک دسته از نتایج آزمون فرورفتگی به دست آمده از FEA، در صفحهی .................................................. 4-30
شکل 4‑33: مقایسه جوابهای دقیق و نتایج الگوریتم معکوس برای یک دسته از نتایج آزمون فرورفتگی به دست آمده از FEA، در صفحهی ................................................ 4-30
شکل 4‑34: اتومبیل در جاده شیبدار............................................................ 4-32
شکل 4‑35:توابع عضویت مربوط به متغیر سرعت.......................................... 4-33
شکل 4‑36:توابع عضویت متغیر ............................................................... 4-33
شکل 4‑37:توابع عضویت متغیر T............................................................... 4-34
شکل 4‑38: سرعت خروجی برای V(0)=0 و =1....................................... 4-34
شکل 4‑39: سرعت خروجی برای V(0)=0 و =5....................................... 4-34
شکل 4‑40: سرعت خروجی برای V(0)=100 و =7................................... 4-34
شکل 4‑41: سرعت خروجی برای V(0)=100 و =-6.................................. 4-34
شکل 0‑1: شمای کلی جعبه ابزار گرافیکی تهیه شده بر مبنای الگوریتم رقابت استعماری 3
شکل 0‑2: صفحه انتخاب الگوریتم مورد نظر برای بهینهسازی................................ 4
شکل 0‑3: صفحه راهنمای مربوط به الگوریتم ژنتیک............................................ 4
شکل 0‑4: بخش مربوط به بیان مسئله................................................................. 5
شکل 0‑5: بخش مربوط به تنظیم پارامترهای الگوریتم رقابت استعماری.................. 6
شکل 0‑6: الگوریتم رقابت استعماری در حال بهینهسازی تابع GUI_Testfunction. 6
شکل 0‑7: انتخاب شیوه نمایش نتایج.................................................................. 7
فهرست جدولها
جدول 4‑1: پارامترهای کنترلکنندههای مختلف طراحی شده، به همراه میزان هزینههای مختلف آنها 4-9
جدول 4‑2: مقادیر پارامترهای کنترلکنندههای به دست آمده از اعمال الگوریتم رقابت استعماری، الگوریتم ژنتیک و روش DRF 4-17
جدول 4‑3: بخشهای مختلف تابع هزینه به دست آمده از روشهای ICA، GA و DRF 4-18
جدول 4‑4: پارامتهای مورد استفاده در الگوریتم رقابت استعماری 4-25
جدول 4‑5: پارامتهای مورد استفاده در الگوریتم ژنتیک 4-25
جدول 4‑6: قوانین فازی مورد استفاده در کنترل سرعت اتومبیل 4-33