شبیه سازی دوری کردن ربات از موانع بین دو نقطه با الگوریتم فازی

فایل زیر شبیه سازی دوری کردن ربات از موانع با الگوریتم فازی می باشد. شبیه سازی دارای مقاله بیس بوده که همراه فایل شبیه سازی در ضمیمه قرار داده شده است. خروجی شبیه سازی در شکل کنار نشان داده شده است. قبل از خرید می توانید اطلاعات مقاله را در زیر مشاهده نمایید. Trajectory tracking with obstacle avoidance of redundant manipulator based on fuzzy inference systemsNeurocomputing Volume 196, 5 July 2016, Pages 23–30 لینک مقاله http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092523121600271X ...

دانلود مقاله منطق فازی

از آن زمان که انسان اندیشیدن را آغاز کرد، همواره کلمات و عباراتى را بر زبان جارى ساخته که مرزهاى روشنى نداشته اند. کلماتى نظیر «خوب»، «بد»، «جوان»، «پیر»، «بلند »، «کوتاه»، «قوى»، «ضعیف»، «گرم»، «سرد»، «خوشحال»، «باهوش»، «زیبا» و قیودى از قبیل «معمولاً»، «غالباً»، «تقریباً» و «به ندرت». روشن است که نمى توان براى این کلمات رمز مشخصى یافت، براى مثال در گزاره «على باهوش است» یا «گل رز زیباست» نمى توان مرز مشخصى براى «باهوش بودن» و «زیبا بودن» در نظر گرفت. اما در بسیارى از علوم نظیر ریاضیات و منطق، فرض بر این است که مرزها و محدوده هاى دقیقا ...

تححیق د رمورد منطق فازی چیست

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه10 منطق فازی چیست؟ منطق فازی دانشمندی به نام پروفسور لطفی زاده منطقی که تکنیک را هوشمند کرد. مفاهیم اساسی: حتماً بارها شنیده اند که کامپیوتر از یک منطق صفر و یک تبعیت میکند. در چهار چوب این منطق ، چیزها درستند یا نادرست ، وجود دارند یا ندارند. سیستم منطق کلاسیک بم بر پایه منطق بولی است. منطق بولی بر این فرض استوار است که یک عنصر یا عضو مجموعه داده شده است و یا عضو مجموعه نیست. هر دو فرض فوق نمی توانند تواملاً درست باشند. متاسفانه این سیستم برای نشان دادن مفاهیم مبهم محدودیت دارد. به عنوان مثال فرض کنید منطق بولی برای تشخیص اینکه یک اتاق گرم است یا سرد مورد استفاده قرار بگیرد. همه افراد با این فرض که 100 درجه فارنهایت برای دمای اتاق گرم و 25 درجه فارنهایت برای  دمای ...

بررسی فازی هزینه های کیفیت ساختمان سازی ایران با محوریت نیروی انسانی

• مقاله با عنوان: بررسی فازی هزینه های کیفیت ساختمان سازی ایران با محوریت نیروی انسانی • نویسندگان: رهاد سرامی ، مهدی حبیبی ، مجید سبزه پرور • محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران - دانشگاه تبریز - 15 تا 17 اردیبهشت 94 • فرمت فایل: PDF و شامل 8 صفحه می باشد. چکیــــده: با توجه به رشد روزافزون توقعات کیفی جوامع بشری به واسطه استفاده از تکنولوژی و نگاه کیفی گرای انسان امروز به زندگی، لزوم تولید کیفی در تمام جنبه‌ ...

پایان نامه کارشناسی ارشد عمران توسعه مدل فازی تخصیص سفر در مناطق شهری

این محصول در قالب  پی دی اف و 157 صفحه می باشد.   این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران-برنامه ریزی حمل و نقل طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده ا ست. ...

بررسی عوامل مرتبط با اجرای موفق مدیریت ارتباط با مشتری با رویکرد فازی

بررسی عوامل مرتبط با اجرای موفق مدیریت ارتباط با مشتری با رویکرد فازی بصورت ورد ودر158صفحه چکیده حمل و نقل هوایی، یکی از مهم¬ترین انواع حمل و نقل در زندگی امروز است. با توجه به اهمیت قابل توجه مشتری به عنوان منبع درآمد فرودگاه‏ها و در نتیجه اهمیت روز افزون مدیریت مؤثر ارتباط با مشتری، شناسایی و اولویت¬بندی عوامل کلیدی در اجرای موفق مدیریت ارتباط با مشتری (CRM) در فرودگاه بسیار مهم است. هدف از این پژوهش، شناسائی واولویت بندی مهمترین عوامل و معیارهای تاثیر¬گذار بر موفقیت مدیریت ارتباط با مشتری (CRM) درفرودگاه بین المللی امام‏خمینی¬(ره) است. این هدف در چارچوب دیدگاهی تحلیلی و مقایسه¬ای دنبال شده است. پژوهش حاضر یک پژوهش میان رشته‌ای مدیریت و مهندسی به روش فازی برای شناسایی عوامل مؤثر بر اجرای موفق مدیریت ارتباط با مشتری (CRM) است. این پژوهش، کاربردی محسو ...

دانلود مقاله منطق فازی

از آن زمان که انسان اندیشیدن را آغاز کرد، همواره کلمات و عباراتى را بر زبان جارى ساخته که مرزهاى روشنى نداشته اند. کلماتى نظیر «خوب»، «بد»، «جوان»، «پیر»، «بلند »، «کوتاه»، «قوى»، «ضعیف»، «گرم»، «سرد»، «خوشحال»، «باهوش»، «زیبا» و قیودى از قبیل «معمولاً»، «غالباً»، «تقریباً» و «به ندرت». روشن است که نمى توان براى این کلمات رمز مشخصى یافت، براى مثال در گزاره «على باهوش است» یا «گل رز زیباست» نمى توان مرز مشخصى براى «باهوش بودن» و «زیبا بودن» در نظر گرفت. اما در بسیارى از علوم نظیر ریاضیات و منطق، فرض بر این است که مرزها و محدوده هاى دقیقا ...

مقاله توسعه‌ی سیستم ابزار کشاورزی مبتنی بر بینایی ماشین و کنترل فازی

این فایل ترجمه فارسی مقاله زیر می باشد: Development of agricultural implement system based on machine vision and fuzzy control دانلود رایگان مقاله انگلیسی   چکیده برای رسیدن به وجین بین ردیف دقیق مکانیکی ، سیستم هدایت ابزار کشاورزی بر اساس بینایی ماشین طراحی شده است. سیستم هدایت، متشکل از یک دوربین ویدئویی رنگی، PC پانل صنعتی، کنترل‌کننده‌ی جابجایی جانبی، یک گیرنده GPS، یک سیستم هیدرولیکی و یک ابزار کشاورزی می باشد. به منظور بهبود دقت و قابلیت اطمینان سیستم هدایت، انتخاب فضای رنگ، روش تشخیص خط هدایت، و روش کنترل پیاده سازی، مورد بررسی قرار گرفت. اول، با توجه به عوارض جانبی از تغییرات نور در پردازش تصویر، مدل رنگ HIS (رنگ، ​​اشباع ، شدت) برای پردازش تصاویر مورد استفاده قرار گرفت، و یک الگوریتم آستانه بر اساس جزء H برای تولید تصاویر سیاه و سفید استفاده شده است. دوم، با ت ...

دانلود پاورپوینت رویکرد منطق فازی در نمودارهای کنترل کیفیت شامل 44 اسلاید قابل ویرایش

            عنوان : دانلود پاورپوینت رویکرد منطق فازی در نمودارهای کنترل کیفیت شامل نمودارها و توضیحات تکمیلی با تخفیف ویژه اورمیاباکس فرمت : POWERPOINT(قابل ویرایش) تعداد اسلاید : 44اسلاید قابل ویرایش بخشی از فهرست مطالب این پاورپوینت: کنترل کیفیت فازی کیفیت چیست؟ کنترل کیفیت آماری نمودار های کنترل مشخصه های کمی نمودار کنترل کیفیت آماری نمودارهای کنترل مشخصه های کمی کنترل کیفیت فازی پیشینه موضوع نمودارهای کنترل کیفیت فازی طراحی نمودار کنترل با استفاده از رویکرد مستقیم فازی نمودار کنترل c در حالت فازی توسعه مفهوم α-cut توسعه مفهوم برش α برای نمودار کنترل نمودار کنترل فازی مبتنی بر مد فازی نمودار کنترل فازی مبتنی بر تبدیل فازی α-level fuzzy mid range نمودار کنترل فازی مبتنی بر تبدیل فازی میانه α-level ...