سیستم پردازشگر تصویر با قابلیت تعقیب هدف متحرک

سیستم پردازشگر تصویر با قابلیت تعقیب هدف متحرک

در دهه 1980 استفاده از تکنولوژی تصاویر دیجیتال تحولات عظیمی را در عرصه جهانی بوجود آورد . استفاده از این تکنولوژی که در مراحل اولیه منحصر به شرکت های محدودی بود ، در دهه های اخیر رشد و گسترش شدیدی را موجب شده بطوری که در این زمان کمتر کسی از تصاویر دیجیتالی و ادوات و دستگاههای آن استفاده نمی کند . در عصر حاضر با ظهور فناوری های پیچیده در زمینه قطعات الکترونیک نظیر میکروپروسسورها و پردازنده های کامپیوتری و میکروکنترلرها کار و تحقیق پیرامون این مسئله فراگیر تر شده است .

در این پایان نامه با استفاده از مفاهیم اولیه پردازش تصویر و الگوریتم Subtraction & Compare تصاویر دریافتی از یک دوربین را مورد پردازش قرار داده و از آن جهت دنبال نمودن هدف متحرک استفاده کرده ایم .

همانطور که می دانیم تصاویر دیجیتالی از عناصری بنام پیکسل تشکیل شده اند که در تصاویر رنگی هر پیکسل از سه مولفه R,G,B تشکیل شده اند . تصاویر خروجی ارسال شده از دوربین دارای فرمت RGB می باشد . در برنامه ای که به زبان ویژوال بیسیک نوشته شده ، پس از دریافت این تصاویر و پردازش آنها ، با توجه به موقعیت جسم متحرک در صفحه ، اطلاعاتی به یک کنترل کننده دوربین فرستاده می شود . این کنترل کننده از یک میکروکنترلر خانواده AVR به شماره Atmga16 استفاده می نماید و با کنترل یک موتور که به دوربین متصل می باشد آنرا همواره در جهت تعقیب هدف هدایت می نماید .

فهرست مطالب

چکیده1

مقدمه. 2

تصاویر دیجیتال. 4

تصاویر دیجیتال. 5

فرمت تصویر RGB.. 8

ویژوال بیسیک... 13

زبانی شیء گرا13

ویژوال بیسیک زبانی شیءگرا14

میکروکنترلر های AVR.. 22

مقدمه ای بر میکروکنترلرهای AVR.. 23

کامپایلر بسکام. 30

معرفی منوهای محیط BASCOM... 31

منوی FILE.. 31

مراجع104

خرید فایل

پروژه کارآفرینی تولید آبپاش متحرک برای چمن

پروژه کارآفرینی تولید آبپاش متحرک برای چمن

خلاصه طرح :

در این طرح به بررسی کارگاه تولید آبپاش متحرک برای چمن پرداخته شده است ، برای بررسی طرح از روش های آماری و اقتصادی و برآورد های مالی استفاده شده است ، این طرح شامل چهار فصل میباشد ، فصل اول به بیان کلیاتی از قبیل مقدمه ، تاریخچه ، مجوز های قانونی مورد نیاز ، وضعیت بازار ، میزان واردات و صادرات و ... پرداخته است ، فصل دوم به بیان روش انجام کار پرداخته است ، بازدید از واحد کاری مشابه ، نیروی انسانی ، نحوه تامین سرمایه و ... از جمله عناوین موجود در این فصل میباشد ، فصل سوم به بررسی طرح از دیدگاه اقتصادی پرداخته است ( طرح توجیهی یا BP ) ، عناوینی از قبیل نیروی انسانی مورد نیاز ، میزان سرمایه گذاری ، مواد اولیه مورد نیاز ، ماشین آلات مورد نیاز و ... از جمله عناوین موجود در این فصل میباشد ، در نهایت فصل چهارم به بیان نتیجه اجرای طرح می پردازد .

مقدمه :

به سبب کمبود آب برای مصارف کشاورزی و باغبانی که در اکثر نقاط ایران مشهود می باشد، در سالهای آتی استفاده از روش های خاص آبیاری امری اجتناب ناپذیر خواهد بود. در این رابطه روشهای آبیاری میکرو و یا اصطلاحا آبیاری با مقدار کم از اهمیت زیادی برخوردار میباشد.

آبیاری قطره ای، بارانی و روش های مشابه آن همه گام هایی در این راستا هستند تا مصرف آب را تا حد ممکن کاهش دهند . پیچیدگی هایی که در رابطه با طراحی و راهبری اینگونه سیستم ها وجود دارد، کاربرد مستقیم آن را برای کشاورزان و باغداران مشکل می سازد و طبیعی است که علاوه بر این مطلب، حجم سرمایه گذاری نیز عامل دیگری است که استفاده از این روش ها را برای عموم مردم غیرممکن میسازد. آبپاش متحرک برای چمن وسیله ای است ساده، با کاربردی ساده و قیمتی مناسب که ضمن دارا بودن قسمتی از ویژگی های روشهای نوین آبیاری، معایب مربوط به سرمایه گذاری و هزینه های تعمیراتی را دارا نمی باشد.

نام کامل طرح و محل اجرای آن :

تولید آبپاش متحرک برای چمن

محل اجرا :

مشخصات متقاضیان :

نام	نام خانوادگی	مدرک تحصیلی	تلفن

دلایل انتخاب طرح :

امروزه در کشور ما به دلیل رونق صنعت، ساخت انواع کالای مصرفی و نهایی نیز با رشد روز افزونی روبرو است. به دلیل تولید اکثر پلاستیک های پر مصرف در داخل کشور امکان تولید محصولات نهایی از این موارد فراهم شده است.

به نظر می رسد که با توجه به ضرورت عرفی استفاده از چنین وسیله ای و لزوم اهمیت به فضای سبز و محیط پاک که یادگاری برای نسل آینده است و لزوم حفاظت از آب به عنوان نعمتی الهی و با اهمیت میتوان به برپایی واحدی برای تولید آبپاش متحرک برای چمن که از هدر رفتن آب، این سرمایه ملی بدون جایگزین ممانعت میکند، مبادرت ورزید.

وضعیت و میزان اشتغالزایی :

تعداد اشتغالزایی این طرح 25 نفر میباشد .

فهرست مطالب:

خلاصه طرح :............................................................................................................................................................. 4

فصل اول..................................................................................................................................................................... 5

کلیات.......................................................................................................................................................................... 5

مقدمه :........................................................................................................................................................................ 6

نام کامل طرح و محل اجرای آن :.............................................................................................................................. 6

محل اجرا :.................................................................................................................................................................. 6

مشخصات متقاضیان :................................................................................................................................................. 7

دلایل انتخاب طرح :................................................................................................................................................... 7

وضعیت و میزان اشتغالزایی :..................................................................................................................................... 7

تاریخچه و سابقه مختصر طرح :................................................................................................................................. 8

نام و کد محصولات.................................................................................................................................................... 8

شرایط واردات............................................................................................................................................................ 8

بررسی و ارائه استاندارد ملی..................................................................................................................................... 9

بررسی و ارائه اطلاعات لازم در زمینه قیمت داخلی و جهانی محصول.................................................................. 9

توضیح موارد مصرف و کاربرد................................................................................................................................ 10

بررسی کالاهای جایگزین و تجزیه و تحلیل اثرات آن بر محصول......................................................................... 12

کشورهای عمده تولید کننده و مصرف کننده محصول............................................................................................ 13

شرایط صادرات........................................................................................................................................................ 13

وضعیت عرضه و تقاضا............................................................................................................................................ 14

بررسی ظرفیت بهره برداری و روند تولید.............................................................................................................. 14

بررسی وضعیت طرح های جدید و طرح های توسعه در دست اجرا.................................................................... 14

بررسی روند واردات محصول از آغاز برنامه سوم.................................................................................................. 15

بررسی روند مصرف از آغاز برنامه......................................................................................................................... 15

بررسی روند صادرات محصول از آغاز برنامه سوم................................................................................................ 16

بررسی نیاز به محصول با اولویت صادرات تا پایان برنامه چهارم.......................................................................... 17

تشریح فرایند منتخب............................................................................................................................................... 21

۱- سر شلنگی پلاستیکی........................................................................................................................................ 21

۲- مجموعه پایه و زانویی چدنی.............................................................................................................................. 22

۳ - مجموعه آب پاش.............................................................................................................................................. 22

پایه فواره :................................................................................................................................................................ 23

مهره آجدار:............................................................................................................................................................. 23

پایه گردان:................................................................................................................................................................ 23

لوله فواره ............................................................................................................................................................ 23

درپوش لوله فواره..................................................................................................................................................... 24

مونتاژ مجموعه......................................................................................................................................................... 24

٤ - تعیین نقاط قوت و ضعف تکنولوژی های مرسوم............................................................................................ 24

مجوز های قانونی :................................................................................................................................................... 25

شرایط عمومی متقاضیان ( اعم از اشخاص حقیقی یا حقوقی ) دریافت جواز تاسیس......................................... 25

1- اشخاص حقیقی............................................................................................................................................... 25

2- اشخاص حقوقی.............................................................................................................................................. 26

مدارک مورد نیاز:..................................................................................................................................................... 26

اصلاحیه جواز تاسیس :........................................................................................................................................... 26

تعریف:...................................................................................................................................................................... 27

صدور پروانه بهره برداری :..................................................................................................................................... 27

مراحل صدور توسعه طرح :..................................................................................................................................... 28

فصل دوم.................................................................................................................................................................. 29

روش انجام کار......................................................................................................................................................... 29

جنبه های ابتکاری بودن و خلاقیت به کار رفته شده :........................................................................................... 30

فهرست نیروی انسانی مورد نیاز :........................................................................................................................... 30

بررسی و تعیین حداقل ظرفیت اقتصادی طرح....................................................................................................... 31

میزان مواد اولیه مورد نیاز و محل تامین آن............................................................................................................ 31

پیشنهاد منطقه مناسب برای اجرای طرح................................................................................................................ 32

- حاشیه دریای خزر:............................................................................................................................................... 32

- استانهای غربی کشور:........................................................................................................................................... 33

بررسی و تعیین میزان تامین آب، برق، سوخت، امکانات مخابراتی و ارتباطی.................................................... 33

-آب.......................................................................................................................................................................... 33

- برق........................................................................................................................................................................ 34

الف ( برق مورد نیاز خط تولید و تأسیسات........................................................................................................... 34

ب ( برق روشنایی ساختما نها و محوطه................................................................................................................. 35

تأسیسات سوخت رسانی......................................................................................................................................... 35

وضعیت حمایت های اقتصادی و بازرگانی............................................................................................................. 36

حمایت تعرفه گمرکی محصولات و ماشین آلاتو مقایسه با تعرفه های جهانی...................................................... 36

حمایت های مالی واحدهای موجود و طرح ها بانکها و شرکت های سرمایه گذار............................................... 37

علاوه بر تسهیلات مالی معافیت های مالیاتی نیز برای برخی مناطق وجود دارد که به شرح زیر می باشد:........ 38

فصل سوم................................................................................................................................................................. 39

امور مالی طرح......................................................................................................................................................... 39

سرمایه گذاری ثابت طرح :...................................................................................................................................... 40

خرید دفتر کار :........................................................................................................................................................ 40

هزینه زمین :............................................................................................................................................................. 40

هزینه محوطه سازی :............................................................................................................................................... 41

هزینه ساختمان سازی :............................................................................................................................................ 41

هزینه ماشین آلات و تجهیزات :.............................................................................................................................. 42

هزینه تاسیسات و تجهیزات عمومی :...................................................................................................................... 42

هزینه انشعاب ها :.................................................................................................................................................... 43

وسایل اداری و خدماتی........................................................................................................................................... 43

وسایل نقلیه............................................................................................................................................................... 43

هزینه های قبل از بهره برداری................................................................................................................................ 44

هزینه سرمایه گذاری ثابت :..................................................................................................................................... 44

فصل چهارم.............................................................................................................................................................. 45

جمع بندی – نتیجه گیری و پیشنهادات.................................................................................................................. 45

نتایج حاصله از اجرای طرح :.................................................................................................................................. 46

خرید فایل

پاورپوینت خانه ای متحرک در خیابان دروس تهران

خانه ای متحرک در خیابان دروس تهران

طراحی خانه متحرک و خلاقانه شریفی ها را از زبان طراحان با هم می خوانیم

کارفرما که جوانی موفق و تحصیلکرده است،خانه ای بزرگ می خواست که ویژه و شاخص باشد.شاید بیشتر نمونه های نئو کلاسیک مد نظرش بود و به ما هم پیشنهاد هایی نظیر ستون هایی متقارن در ایوان ورودی ،تزئینات رومی و نظایر اینها را می داد

دانشـــــــــــگاه : دانشگاه گیلان (رشت)

سال طـــــراحی : ۱۳۸۸

مـــــــــــــــــکان : تهران،دروس

کـــــارفـــــــــرما : خانواده شریفی

تـــــــــــاریخ ثبت : ۱۳۹۱/۰۸/۰۲

مســــــــــــاحت : ۱۶۳۰

همــــکاران طرح : -همکاران طراحی : روح الله رسولی،فریده آقا محمدی،مجتبی مرادی.-ترسیمات کارگاهی فاز دو:دفتر معماری باحور(حمید محمدی،امیر طالشی).-مشاور ارشد فاز دو : شهناز گوهر بخش.-محاسب سازه: سهراب فلاحی.- محاسب تاسیسات مکانیکی:محمد حسن برومند.-محاسب تاسیسات الکتریکی:احمد ترکمانی

خرید فایل

بهبود سرعت و دقت ردیاب پویای سه بعدی به روش بینایی استریو به منظور سنجش موقعیت و سرعت شی متحرک

در این پایان نامه به معرفی و پیاده سازی مدل جدید بینایی استریو به منظور اجرا بر روی ربات تعقیب گر می‌پردازیم. مدل بینایی استریو برای دستیابی به موقعیت سه بعدی اجسام کاربرد دارد، این مدل متشکل از یک شئ و دو دوربین با محور اپتیکی موازی یا متقاطع و یا دیگر چیدما‌ن‌ها است. کالیبراسیون دوربین یکی از پردازش های اساسی مورد نیاز در بینایی ماشین سه بعدی به منظور استخراج داده های مربوط به ابعاد و موقعیت سه بعدی اجسام از روی تصاویر دو بعدی می‌باشد. روشی که در این تحقیق برای کالیبراسیون استفاده می‌شود به طور کامل در دو دسته‌ی کلاسیک و خود کالیبراسیون قرار نمی‌گیرد و نسبت به آن‌ها دارای انعطاف بیشتری می‌باشد و مزیت اصلی این روش، راه اندازی آسان آن است به گونه‌ای که هر فردی با ایجاد یک صفحه کالیبراسیون می‌تواند آن را به کار گیرد. با بینایی استریو به فاصله‌ای با دقت معقول خواهیم رسید که حجم بالای محاسباتی آن، بلادرنگ ساختن آن را با مشکل روبه‌رو می‌سازد، اما باروشهای بهینه سازی الگوریتم بر اساس کاهش فضای جستجو و بهبود سخت‌افزاری، توانستیم تا حدودی بر این مشکل غلبه کنیم. در هر حال مناسبترین سیستم برای هر کاربردی باید با لحاظ کردن تمام شرایط بکارگیری انتخاب شود.

فهرست مطالب

چکیده. 1

فصل اول: کلیات تحقیق

1-1- اهمیت بینایی استریو. 2

1-2- انواع روش های فاصله یابی. 3

1-3- آشنایی با بینایی استریو. 4

1-4- الگوریتم‌های بینایی استریو. 6

1-5- مفاهیم اصطلاحات رایج در بینایی استریو. 7

فصل دوم: بینایی استریو

2-1- مقدمه. 8

2-2- مروری بر بینایی استریو. 9

2-3- استریو مبتنی بر ناحیه و مبتنی بر ویژگی. 10

2-4- استریو پویا. 11

2-5- استریو فعال. 12

2-6- نقشه عمق متراکم. 12

2-7- محدودیت هایی بر اساس دوربین و مبتنی بر صحنه. 13

2-7-1- محدودیت های هندسه تصویر.. 14

2-7-2- محدودیت استفاده از خصوصیات شی.. 16

2-8- انسداد و شفافیت. 21

2-9- کالیبراسیون دوربین ها. 22

2-10- روشی برای کالیبراسیون. 25

2-11- کالیبراسیون استریو. 27

2-12- همراستاسازی تصاویر. 28

2-13- محاسبه ناهمخوانی ها. 29

2-14- محاسبه مختصات سه بعدی یک ویژگی از جسم. 32

2-15- محاسبه میزان دوران و انتقال یک جسم سه بعدی نسبت به یک موقعیت مرجع. 33

2-16- نشانه های یافتن عمق. 34

2-17- بررسی نقش ناهم‌خوانی و تاری در یافتن عمق. 34

2-18- فواید تاری. 39

2-19- رفتار حرکتی. 41

2-20- شکاف مردمک ها. 42

فصل سوم: طراحی و ساخت

3-1- شرح اجزای سازنده تعقیب گر. 46

3-2- سروو موتور. 52

3-3- معرفی آردینو. 54

3-3-1- محیط برنامه نویسی آردینو.. 54

3-3-2- کتابخانه ها.. 58

3-3-3- معماری و ساختار AVR. 58

3-4- کالیبراسیون دوربین و بازسازی سه بعدی. 62

3-5- تشخیص اشیا. 64

3-5-1- روشهای براساس ظاهر درتشخیص شی.. 65

3-5-1-1- شیوه های تطبیق فضای ویژگی.. 65

3-5-1-2- شیوه های طرح زیر فضا.. 66

3-6- تبدیل هاف. 66

3-6-1- نمایش پارامتری.. 67

3-6-2- انباره.. 68

3-6-3- الگوریتم تبدیل هاف.. 68

3-6-4- پیاده سازی.. 69

3-7- تناظر پیکسلها درصفحات موازی با صفحه تصویر دوربینها 70

3-8- انسداد پیکسلی در تناظر استریو. 71

3-9- نرم افزار پردازش تصویر. 72

فصل چهارم: ارزیابی عملکرد

4-1- کالیبراسیون. 74

4-2- تصحیح تصاویر. 78

4-3- تشخیص اشیا. 79

4-4- محاسبه سرعت جسم. 81

4-5- ارزیابی عملکرد تعقیب گر. 82

4-5-1- نتایج تست استاتیکی.. 83

4-5-2- نتایج تست دینامیکی.. 87

فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات

5-1- نتیجه گیری. 91

5-2- پیشنهادات. 93

مراجع. 94

پیوست ها. 99

فهرست اشکال

شکل(2-1):هندسه اپی‌پولار و خطوط اپی‌پولار.. 15

شکل (2-2): انواع مختلف لبه ها (ناپیوستگی ها).. 17

شکل(2-3) :گرادیان ناهمخوانی و تفکیک سیکلوپن19

شکل(2-4): ترتیب نقاط نگاشت شده در خطوط اپی پولارمتناظر در تصاویر. 20

شکل (2-5): دستگاه مختصات جهانی که در گوشه صفحه تعریف شده است... 27

شکل (2-6) هندسه دید استریو برای تنظیمات دوربین.. 30

شکل (2-7) هندسه سیستم استریو مبنا.. 31

شکل(2-8) هندسه تاری و ناهمخوانی.. 35

شکل(2-9) محرک و اطلاعات.. 39

شکل(2-10) شکاف مردمک ها و عمق آستیگماتیک از میدان45

شکل (3-1) دوربین اولیه انتخاب شده برای تعقیب گر.. 47

شکل(3-2) دوربین نهایی انتخاب شده برای تعقیب گر.. 50

(شکل(3-3) نمای تعقیب گر.. 51

شکل(3-4) سمت راست سروو موتور مدل S35STD و سمت چپ سروو موتور مدل SG5010 52

شکل (3-5) فلوچارت عملکرد آردینو.. 55

شکل(3-6) محیط برنامه نویسی آردینو.. 56

شکل(3-7) معماری کلی هسته AVR.. 59

شکل (3-8) چگونگی اتصال سروو موتورها به برد کنترلی آردینو.. 61

شکل(3-9) نیاز به جداسازی در تصویر.. 71

شکل(3-10) انسدادتصویردربیناییاستریو.. 72

شکل (4-1) مراحل بینایی استریو.. 74

شکل (4-2) تصویر صفحه شطرنجی پس از گوشه یابی در حین اجرای کد کالیبراسیون استریو.. 76

شکل (4-3) نمونه‌ای از دایره تشخیص داده شده در تصویر چپ (بالا) و تصویر راست (پایین).. 80

شکل (4-4) نمونه‌ای از تشخیص دایره‌ی سبز از میان دایره‌های رنگی دیگر در تصویر چپ(بالا) و تصویر راست (پایین).. 80

شکل (4-5) نمونه‌ای از تشخیص دایره‌ی سبز از میان اشکال مختلف رنگی در تصویر چپ(بالا) و تصویر راست (پایین).. 81

شکل (4-6) جهت در نظر گرفته شده برای دستگاه مختصات تعقیب‌گر.. 83

شکل (4-7) نتایج تست استاتیکی طول.. 84

شکل (4-8) نتایج تست استاتیکی عرض.. 85

شکل (4-9) نتایج تست استاتیکی عمق.. 86

شکل (4-10) نمودار سرعت-زمان یک شی متحرک.. 87

شکل (4-11) نتایج تست دینامیکی ربات با جابه‌جایی بر روی محور X.. 87

شکل (4-12) نتایج تست دینامیکی ربات با جابه‌جایی بر روی محور Y.. 88

شکل (4-13) نتایج تست دینامیکی ربات با جابه‌جایی بر روی محور Z. 89

شکل (4-14) نتایج تست دینامیکی ربات در سرعت‌های مختلف.. 90

فهرست جداول

جدول (3-1) مشخصات دوربین مدل PK-750MJ از برند A4TECH.. 47

جدول (3-2) مشخصات دوربین Logitech HD Webcam C270. 49

جدول (3-3) مشخصات سرووو موتور.. 53

جدول(3-4) نقشه فضای حافظه.. 60

جدول (4-1) نتایج تست استاتیکی با جابه‌جایی در عمق.. 83

جدول (4-2) نتایج تست استاتیکی با جابه‌جایی در طول.. 84

جدول (4-3) نتایج تست استاتیکی با جابه‌جایی در عرض.. 84

خرید فایل

مقایسه شاخص قدرت نسبی با میانگین متحرک همگرا واگرا روش تحلیل تکنیکال در گروه فلزات اساسی بورس اوراق بهادار

شرح مختصر:

بیشتر افراد به درستی از روشهای سرمایه گذاری اطلاع ندارند ، آنها به طمع سود بیشتر و حداکثر کردن ثروت منابع مالی وپس اندازهای خود را در بازارهای مختلف سرمایه گذاری می کنند .بعضی از مردم به دنبال سود کمتر وبدون ریسک هستند.به همین جهت منابع مالی که در اختیار دارند را در بانک واوراق مشارکت سرمایه گذاری می کنند .گروه دیگر مردم منابعی که در اختیار دارند،را در بازارهایی که خود در آن مشغول کار هستند،سرمایه گذاری می کنند و گروه دیگر در بازار های فلزات گرانبها ،ارز وسهام وارد شده وبا پذیرش ریسک بیشتر انتظار منافع بیشتری نیز دارند در این میان تحلیل تکنیکی به علت اینکه در بیشتر بازارها کاربرد فراوانی دارد، مورد توجه تعداد زیادی از سرمایه گذاران قرارگرفته است.تجزیه تحلیل تکنیکی فرایند بررسی حجم معاملات ،ودر نظر گرفتن قیمتهای گذشته ،برای تعیین قیمت آتی سهام ،ارز و... می باشد. در واقع تحلیل گران تکنیکال با این عقیده که همه عوامل در قیمت لحاظ شده وبازار معمولا رفتار خود را تکرار می کند.به پیش بینی قیمت سهام در اینده می پردازند.

در این تحقیق به بررسی ومقایسه بازده وریسک دو روش تکنیکال که توسط فعالان بازار مورد استفاده قرارمی گیرد، یعنی شاخص قدرت نسبی ومیانگین متحرک همگرا واگرا (سه گانه)پرداخته شده است.جامعه مورد بررسی گروه فلزات اساسی بورس اوراق بهاداربوده که تا سال1380 در بورس اوراق بهادارپذیرفته شده باشندو دوره زمانی مورد بررسی از ابتدای سال 1380تا 13/9/1387می باشد. درقالب دو فرضیه اصلی وهشت فرضیه فرعی پرداخته شده است. در فرضیه ها به مقایسه بازده وریسک استفاده از شاخص قدرت نسبی و میانگین همگراواگرا(سه گانه)در زمان رشد شاخص کل و کاهش شاخص کل به صورت جداگانه ودر دو فرضیهاصلی به مقایسه ریسک وبازده دو روش درتمام زمان مورد بررسی پرداخته شده است. و نتیجه اینکه بین ریسک وبازده دو روش شاخص قدرت نسبی ومیانگین همگرا واگرا(سه گانه)تفاوت معنا داری وجود ندارد. وکاهش و رشد شاخص کل بورس هم باعث تفاوت معنادار بین بازده وریسک دو روش نشده است. وروش این تحقیق کاربردی وتوصیفی می باشد ،و هدف ان کمک به سرمایه گذاران برای انتخاب روش مناسب تر بوده واز آزمون tجهت آزمون تساوی میانگین دوجامعه استفاده شده است .

فهرست مطالب

چکیده:1

مقدمه:2

فصل اول:کلیات تحقیق

1-1مقدمه4

2-1 تاریخچه مطالعاتی. 5

3-1بیان مسئله :6

4-1چارچوب نظری تحقیق :7

5-1فرضیه های تحقیق :8

6-1اهمیت وضرورت تحقیق :10

7-1 حدود مطالعاتی. 11

1-7-1قلمرومکانی تحقیق :11

2-7-1قلمرو زمانی تحقیق :11

8-1تعریف واژه های کلیدی واصطلاحات:11

فصل دوم:مروری بر ادبیات تحقیق

1-2 مقدمه14

2-2انواع شاخص بورس درایران :15

1-2-2شاخص کل:15

1-1-2-2ویژگیهای شاخص کل :16

2-1-2-2مواردی که در شاخص کل اثری ندارند:16

3-1-2-2مواردی که نیازی به تعدیل شاخص نمی باشد17

2-2-2شاخص بازده نقدی و قیمت:17

3-2-2شاخص بازده نقدی:17

4-2-2شاخص صنعت.. 18

5-2-2شاخص مالی. 18

6-2-2شاخص شرکت.. 18

7-2-2شاخص 50 شرکت برتر:18

3-2شاخص های بازار سرمایه درسایر کشورها:19

1-3-2شاخص بورس لندن :19

2-3-2شاخص داو-جونز:19

3-3-2شاخص نزدک:19

4-3-2شاخص نیکی ژاپن:20

5-3-2شاخص دکس :20

6-3-2شاخص هنگ کنگ(سنگ) :20

7-3-2شاخص بورس فرانسه )کک 40(:20

8-3-2شاخص استاندارد اند پورز:20

9-3-2شاخص های بورس مالزی:21

4-2روش های پیش بینی قیمت اوراق بهادار :21

1-4-2روش پرتفوی یا تئوری گشت تصادفی:22

2-4-2روش اساسی یا تجزیه وتحلیل بنیادی :22

3-4-2 روش نموداری یا تجزیه تحلیل تکنیکی:22

5-2اصطلاحات رایج تحلیل تکنیکال:22

6-2برخی از اصلاحات سرمایه گذاری:25

7-2شاخص میانگین متحرک همگرا واگرا:29

8-2میانگین متحرک همگرا واگرا( سه گانه ):30

9-2شاخص قدرت نسبی:31

10-2بررسی مقایسه ای شاخص میانگین همگرا واگرا(سه گانه) وشاخص قدرت نسبی روش تحلیل تکنیکال:32

11-2مروری بر مطالعات تجربی :37

1-11-2تحقیقات انجام شده در خارج از کشور:37

2-11-2تحقیقات صورت گرفته در داخل کشور:42

فصل سوم:روش‌ اجرای تحقیق

1-3 مقدمه45

2-3روش تحقیق:45

3-3اهداف تحقیق:45

4-3فرضیه های تحقیق :46

1-4-3فرضیه اصلی اول:46

2-4-3فرضیه اصلی دوم:47

5-3جامعه اماری:47

6-3مدل تحلیلی تحقیق:49

7-3 فرایند تحقیق:50

8-3روش ها و ابزار جمع آوری داده های تحقیق:50

9-3متغیر ها و داده های پژوهش:51

10-3نحوه انجام معاملات در بورس اوراق بهادار:52

11-3نکات در نظر گرفته شده در محاسبات تحقیق:53

12-3شاخص قدرت نسبی. 54

13-3میانگین متحرک همگرا واگرا (سه گانه):55

1-13-3سیگنال خرید و فروش میانگین متحرک همگرا واگرا(سه گانه)56

14-3محاسبات مربوط به ریسک:56

15-3بازده :57

16-3روش تجزیه وتحلیل داده ها57

17-3آزمونT مستقل. 58

فصل چهارم:تجزیه و تحلیل داده‌ها

1-4مقدمه‏60

2-4آزمون فرضیه ها :60

1-2-4 فرضیه اصلی اول:60

2-2-4 فرضیه اول(فرعی) :62

3-2-4فرضیه دوم (فرعی) :63

4-2-4فرضیه سوم(فرعی) :65

5-2-4فرضیه چهارم (فرعی) :66

3-4فرضیه دوم (اصلی) :68

1-3-4فرضیه اول (فرعی) :69

2-3-4فرضیه دوم (فرعی) :71

3-3-4فرضیه سوم(فرعی) :73

4-3-4فرضیه چهارم (فرعی) :74

فصل پنجم:نتیجه‌گیری و پیشنهادات

1-5مقدمه78

2-5نتیجه گیری از ازمون فرضیه ها وتفسیر انها78

1-2-5فرضیه اصلی اول تحقیق :78

2-2-5فرضیه فرعی اول:79

3-2-5فرضیه فرعی دوم:79

4-2-5فرضیه فرعی سوم:79

5-2-5فرضیه فرعی چهارم:80

6-2-5فرضیه اصلی دوم:80

7-2-5فرضیه فرعی اول ریسک:81

8-2-5فرضیه فرعی دوم ریسک:81

9-2-5فرضیه فرعی سوم ریسک:82

10-2-5فرضیه چهارم فرعی :82

3-5نتیجه گیری کلی تحقیق:83

5-5پیشنهاد ات برای تحقیقات اتی. 83

پیوستها

پیوست الف) جداول اماری. 86

پیوست ب) خروجی نرم افزار SPSS. 92

منابع و ماخذ

منابع فارسی:107

منابع لاتین:109

چکیده انگلیسی:111

جدول 1-1 نتایج یافته ها در مورد تحقیق. 5

جدول 1-3 لیست شرکتهای جامعه آماری. 48

جدول 1-4 آزمون لون برای بررسی همگنی واریانس بازده دردوشاخص... 61

جدول 2-4 آماره توصیفی بازده سهام بااستفاده از دوشاخص تکنیکال. 61

جدول 3-4 آزمون tجهت مقایسه میانگین بازده سهام بااستفاده از دوشاخص تکنیکال. 61

جدول 4-4 آزمون لون برای بررسی همگنی واریانس بازده دردوشاخص... 62

جدول5-4 آماره توصیفی بازده سهام بااستفاده از دوشاخص در زمان رشدشاخص کل. 63

جدول6-4 آزمون tجهت مقایسه میانگین بازده سهام بااستفاده از دوروش در زمان رشدشاخص... 63

جدول 7-4آزمون لون برای بررسی همگنی واریانس بازده دردوشاخص تکنیکال زمان کاهش شاخص 64

جدول 8-4 آماره توصیفی بازده سهام بااستفاده از دوشاخص در زمان کاهش شاخص... 64

جدول9-4 آزمون tجهت مقایسه میانگین بازده سهام بااستفاده از دوشاخص در زمان کاهش شاخص 65

جدول 10-4 آزمون لون برای بررسی همگنی واریانس بازده دردوزمان. 66

جدول11-4 آماره توصیفی بازده سهام بااستفاده از شاخص قدرت نسبی. 66

جدول 12-4 آزمون tجهت مقایسه میانگین بازده سهام بااستفاده از شاخصقدرت نسبی. 66

جدول13-4 آزمون لون برای بررسی همگنی واریانس بازده دردوزمان. 67

جدول14-4 آماره توصیفی بازده سهام بااستفاده از شاخص میانگین متحرک همگراواگرا (سه گانه)67

جدول15-4 آزمون tجهت مقایسه میانگین بازده سهام بااستفاده از میانگین متحرک همگراواگرا(سه گانه)در دو زمان کاهش ورشد شاخص... 68

جدول 16-4 آزمون لون برای بررسی همگنی واریانس بازده دردوشاخص... 68

جدول17-4 آماره توصیفی ریسک سهام بااستفاده از دوشاخص تکنیکال. 69

جدول 18-4 آزمون tجهت مقایسه میانگین ریسک سهام بااستفاده از دوشاخص تکنیکال. 69

جدول19-4 آزمون لون برای بررسی همگنی واریانس بازده دردوشاخص... 70

جدول20-4 آماره توصیفی ریسک سهام بااستفاده از دوشاخص در زمان رشدشاخص... 70

جدول21-4 آزمون tجهت مقایسه میانگین ریسک سهام بااستفاده از دوشاخص در زمان رشد70

جدول22-4 آزمون لون برای بررسی همگنی واریانس بازده دردوشاخص... 71

جدول23-4 آماره توصیفی ریسک سهام بااستفاده از دوشاخص در زمان کاهش.. 72

جدول24-4 آزمون tجهت مقایسه میانگین ریسک سهام بااستفاده از دوشاخص در زمان کاهش.. 72

جدول25-4 آزمون لون برای بررسی همگنی واریانس بازده دردوزمان. 73

جدول26-4 آماره توصیفی ریسک سهام شاخص قدرت نسبی. 73

جدول 27-4 آزمون tجهت مقایسه میانگین ریسک سهام بااستفاده از دوشاخص در زمان کاهش.. 74

جدول 28-4آزمون لون برای بررسی همگنی واریانس بازده دردوزمان. 75

جدول29-4 آماره توصیفی ریسک سهام میانگین متحرک همگرا واگرا(سه گانه)75

جدول 30-4 آزمون tجهت مقایسه میانگین ریسک سهام بااستفاده از دوشاخص در زمان کاهش.. 75

جدول 31-4 خلاصه نتایج فرضیات.. 76

نمودار 1-2 سیگنال هایمیانگین همگراواگرا(سه گانه)30

نمودار 2-2 سیگنال های شاخص قدرت نسبی. 32

نمودار 1-3 مدل تحلیلی تحقیق. 49

خرید فایل

دانلود مقاله طراحی مسیر ربات متحرک

  چکیده   این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید. &nbs ...

قالب متحرک پاورپوینت «پست الکترونیکی»

قالب بسیار زیبای متحرک پاورپوینت با نام پست الکترونیکی با اجرای فایل پاورپوینت پویایی و زیبایی این قالب را ملاحظه بفرمایید. مناسب برای ارائه مباحث فناوری ...

قالب متحرک پاورپوینت «فضانورد»

...

قالب متحرک پاورپوینت «زمان»

قالب جذاب و متحرک پاورپوینت با موضوع زمان با اجرای فایل پاورپوینت عقربه ساعت کوچک پایین قالب شروع به حرکت میکند و جلوه ای خاص به ارائه شما خواهد داد. لینک دانلود پس از پرداخت الکترونیکی در اختیار شما عزیزان قرار خواهد گرفت. ...

چگونه تصاویر متحرک Gif را در فتوشاپ به یک ویدیو تبدیل کنیم

چگونه تصاویر متحرک Gif را در فتوشاپ به یک ویدیو تبدیل کنیم ...