سیستم پردازشگر تصویر با قابلیت تعقیب هدف متحرک

سیستم پردازشگر تصویر با قابلیت تعقیب هدف متحرک

در دهه 1980 استفاده از تکنولوژی تصاویر دیجیتال تحولات عظیمی را در عرصه جهانی بوجود آورد . استفاده از این تکنولوژی که در مراحل اولیه منحصر به شرکت های محدودی بود ، در دهه های اخیر رشد و گسترش شدیدی را موجب شده بطوری که در این زمان کمتر کسی از تصاویر دیجیتالی و ادوات و دستگاههای آن استفاده نمی کند . در عصر حاضر با ظهور فناوری های پیچیده در زمینه قطعات الکترونیک نظیر میکروپروسسورها و پردازنده های کامپیوتری و میکروکنترلرها کار و تحقیق پیرامون این مسئله فراگیر تر شده است .

در این پایان نامه با استفاده از مفاهیم اولیه پردازش تصویر و الگوریتم Subtraction & Compare تصاویر دریافتی از یک دوربین را مورد پردازش قرار داده و از آن جهت دنبال نمودن هدف متحرک استفاده کرده ایم .

همانطور که می دانیم تصاویر دیجیتالی از عناصری بنام پیکسل تشکیل شده اند که در تصاویر رنگی هر پیکسل از سه مولفه R,G,B تشکیل شده اند . تصاویر خروجی ارسال شده از دوربین دارای فرمت RGB می باشد . در برنامه ای که به زبان ویژوال بیسیک نوشته شده ، پس از دریافت این تصاویر و پردازش آنها ، با توجه به موقعیت جسم متحرک در صفحه ، اطلاعاتی به یک کنترل کننده دوربین فرستاده می شود . این کنترل کننده از یک میکروکنترلر خانواده AVR به شماره Atmga16 استفاده می نماید و با کنترل یک موتور که به دوربین متصل می باشد آنرا همواره در جهت تعقیب هدف هدایت می نماید .

فهرست مطالب

چکیده1

مقدمه. 2

تصاویر دیجیتال. 4

تصاویر دیجیتال. 5

فرمت تصویر RGB.. 8

ویژوال بیسیک... 13

زبانی شیء گرا13

ویژوال بیسیک زبانی شیءگرا14

میکروکنترلر های AVR.. 22

مقدمه ای بر میکروکنترلرهای AVR.. 23

کامپایلر بسکام. 30

معرفی منوهای محیط BASCOM... 31

منوی FILE.. 31

مراجع104

خرید فایل

پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051

پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغناطیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیریه ،انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی وغیره به‌وجودآمد.

پیشرفت ها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حس گرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفا می‌کنند.
در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051 بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

در خاتمه از استاد گرانقدر جناب آقای همایون موتمنی و نیز تمام کسانی که در این امر مرا یاری دادند، از جمله مهندس فیض ا... خاکپور و نیز دوست عزیزم مهدی جعفری ، تشکر و قدردانی می نمایم.

فصل اول

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری د

1-1کلیات

تکنولوژی ماشین بینایی وتصویر بر داری دیجیتالی شامل فرایند هایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی نرم افزار کامپیوتر می باشد این فرایند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود :

1- ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی

2- بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش ویا اصلاح داده های تصویری

3- بررسی و استفاده از نتایج پردازش شده برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خود کار ، کنترل کیفیت یک فرایند تولیدی ، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC)

ابتدا می بایست آشنایی کلی ، با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مسطح بود . ماشین بینایی و تصویر بر داری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقیق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد بود.

در طی سه دهه گذشته تکنولوژی بینایی یا کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است . جدید بودن تکنولوژی ، نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود .

تا مدتی قبل دوربین ها و سنسورهای استفاده شده معمولا بصورت سفارشی ومخصوص ساخته می شدند تا بتوانند برا ی منظورخاصی مورد استفاده قرار گیرند همچنین فرایند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود .

استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولا این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوتر هایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فرا گیرند . زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی در دانشگاهها وبه شکل کلاسیک ارائه نمی شد .

تکنولوژی ماشین بینایی در دهه آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است واین پیشرفتها در حدی است که استفاده از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد .

2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه

وظایف اساسی که می تواند توسط سیستمهای ماشین بینایی انجام گیرد شامل سه دسته اصلی است.

1- کنترل

2- بازرسی

3- ورود داده

کنترل در ساده ترین شکل آن مرتبط با تعیین موقعیت و ایجاد دستورات مناسب می باشد تا یک مکانیزم را تحریک نموده ویا عمل خاصی صورت گیرد . هدایت نقاله های هدایت شونده خود کار (AGVS) در عملیات انتقال مواد در یک کارخانه هدایت مشعل جوشکاری در امتداد یک شمایر یا لبه یا انتخاب یک سطح بخصوص برای انجام عملیات رنگ پاشی توسط ربات ، مثلهایی از بکار گیری ، ماشین بینایی در کنترل می باشند . کاربردهای ماشین بینایی در بازرسی مرتبط با تعیین برخی پارامترها می باشد . ابعاد مکانیکی وهمچنین شکل آن ، کیفیت سطوح ، تعداد سوراخها در یک قطعه ، وجود یاعدم وجود یک ویژگی یا یک قطعه در محل خاصی از جمله پارامترهایی هستند که توسط ماشین بینایی ممکن است ، بازرسی می شوند عمل اندازه گیری توسط ماشین بینایی کم و بیش مشابه بکار‌گیری روشهای سنتی استفاده از قیدها و سنجه های مخصوص و مقایسه ابعاد می باشد . سایر عملیات بازرسی بجز موارد اندازه گیری شامل مواردی چون کنترل وجود بر چسب بر روی محصول بررسی رنگ قطعه ، وجود مواد خارجی در محصولات غذایی نیز با تکنیکهای خاصی انجام می گیرد . کار بازرسی ممکن است حتی شامل مشخص نمودن خواص یا ویژگیهایی الکتریکی یک محصول گردد . با مشاهده خروجی اندازه گیرهای الکتریکی می توان صحت عملکرد محصولات الکتریکی را بازرسی نمود . هر چند که در چنین مواردی چنانچه سیستم بینایی کار دیگری بجز مورد ذکر شده انجام ندهد معمولا روش ساده تر و مقرون به صرفه ترین بدین صورت خواهد بود که کار بازرسی فوق توسط یک ریز پردازنده و ابزارهای مربوط انجام گیرد .

اطلاعات مربوط به کیفیت محصول ویا مواد وهمچنین تعقیب فرایند تولید را می توان توسط ماشین بینایی گرفته ودر بانک اطلاعاتی سیستم تولید کامپیوتری جامع بطور خود کار وارد نمود . این روش ورود اطلاعات بسیار دقیق و قابل اعتماد است که دلیل آن حذف نیروی انسانی از چرخه مزبور می باشد . علاوه بر این ورود اطلاعات بسیار مقرون به صرفه خواهد بود چرا که اطلاعات بلافاصله پس از بازرسی وبه عنوان بخشی از آن جمع آوری و منتقل می شوند .

میزان پیچیدگی سیستم های بینایی متفاوت می باشد این سیستم ها ممکن است منحصر به یک سیستم بارکدینگ معمولی که برای مشخص نمودن محصول جهت کنترل موجودی بکار می رود تشکیل شده باشد یا ممکن است متشکل از یک سیستم بینایی صنعتی کامل برای اهدافی چون کنترل کیفیت محصول باشد .

3-1 سرعت واکنش

زمان مورد نیاز برای تصمیم گیری توسط ماشین بینایی بستگی به اندازه ماتریس تصویر یا زمان پردازش لازم در کارت تصویر گیر و نوع دوربین دارد . دوربیهایی نوع لاچکی که با استاندارد Rs-170 کار می کنند تعداد 30 تصویر در ثانیه تولید می کنند که این تصاویر بر روی مونیتورهای موجود در بازار قابل نمایش هستند . چنانچه از استاندارد Rs-170 استفاده نشود می توان تعداد تصاویر در ثانیه را پنج تا ده برابر افزایش داد . دوربینهای حالت جامد می توانند در زمان بسیار کوتاه معادل ( میکرو ثانیه تصویر گیری کنند زمان لازم جهت خواندن سیگنال تصویر از سنسور دوربین بستگی به اندازه ماتریس سنسور سرعت پردازش و پهنای باند سیستم دارد. با استفاده از تکنیکهای پردازش موازی می توان زمان پردازش را متناسب با تعداد پردازشگرهای موازی کاهش داد .

زمان واکنش سیستم بینایی انسان در حدود 6% ثانیه یا 16/1 ثانیه می باشد این موضوع توسط این حقیقت تائید می شود که وقتی تصاویر ، با سرعت 30 عدد در ثانیه یک صحنه متحرک را نشان می دهند چشم انسان قادر به تشخیص انقطاع بین تصاویر نیست .

سیستم های ماشین بینایی مورد استفاده در صنعت که برای کنترل بر چسب روی بطریها بکار می رود می توانند با سرعتی معادل 900 بطری در دقیقه یا در صورت یک بطری در 7% ثانیه کار کنند . البته می توان با گرفتن تصاویری که بیش از یک بطری را در بر می گیرد سرعت کنترل را بیش از این نیز افزایش داد . سرعت چشم انسان برای انجام کار مشابه حداکثر 60 بطری در دقیقه می باشد که این سرعت در اثر خستگی و شرایط نامساعد محیطی کاهش نیز می یابد .

بطور خلاصه تصویر گیری توسط ماشین بینایی تقریبا 10 برابر سرعت بینایی انسان می باشد این نسبت با پیشرفت تکنولوژی در علوم الکترونیک رو به افزایش می باشد در حالیکه سرعت چشم انسان مقدار مشخصی است سرعت انجام فرایند کامل توسط ماشین بینایی در حدود 15 برابر چشم انسان می باشد .

4-1 واکنش طیف موج

چشم انسان فقط در مقابل نور قابل رویت که طیف محدودی است می تواند اشیاء را ببیند . دامن دید از طول موج بنفش در 390 میکرون تا طول موج قرمز در 790 میلی میکرون می باشد
واکنش سیستم ماشین بینایی در مقایسه با چشم انسان بسیار وسیع تر بوده و دامنه از پرتو گاما و X در منطقه طول موج کوتاه شروع شده وتا طول موج مادون قرمز در قسمت طول موجهای طویلی ختم می شود .

توانایی چشم انسان در تشخیص رنگها و پیچیده بوده ودر هنگام تشخیص رنگ مولفه های آن بطور مجزا در نظر گرفته نمی شوند . در عوض میانگین ، انرژی در طول موجهای مختلف مورد استفاده قرار گرفته ورنگ دیده شده یکی از طول موجهای مابین آنها می باشد .

ماشین بینایی برای شناسایی رنگها نیازمند سه دسته اطلاعات است که همان مولفه های رنگ یعنی طول موجهای قرمز یا سبز و آبی می باشد ایجاد رنگ بر روی مانیتور نیز با تحریک هر یک از مولفه ها به مقدار معین بوده بطوریکه نهایتا رنگ مورد نظر ایجاد شود .

ذخیره سازی تصاویر رنگی به حافظه ای معادل سه برابر تصاویر غیر رنگی نیاز دارد .

همچنین حجم پردازش تصاویر رنگی که حاوی اجزاء B,G,R می باشند در مقایسه با تصاویر یک رنگ بیشتر می باشد .

بطور خلاصه طیف طول موج قابل رویت توسط ماشین بینایی بسیاروسیعتر از طیف قابل رویت توسط چشم انسان می باشد همچنین امکان تلفیق و استفاده از طول موجهای مختلف یک تصویر توسط ماشین بینایی وجود دارد یکنواختی و دقت ماشین بینایی در مورد تصاویر رنگی بیش از چشم انسان می باشد .

5-1مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

ماشین	انسان
محدود به تنظیمات اولیه ،نیازمند داده های عددی	بسیار تطبیق پذیر وانعطاف پذیر در مقابل نوع کار و ورود اطلاعات	انعطاف پذیری
قادر به اندازه گیری ابعادی می باشد مثال : طول یک قطعه برحسب تعداد پیکسل	قادر به تخمین نسبتا دقیق موارد توصیفی مثل : تشخیص میوه بد از روی رنگ و شکل آن	توانایی
اندازه گیری مقدار هر یک از R,B	بیان توصیفی از رنگ	رنگ
حساس به فرکانس و سطح روشنایی	قابلیت تطبیق ، باشرایط نوری ،خواص فیزیکی	حالت

ماشین	انسان
حساس به خواص فیزیکی سطح جسم ، قابلیت بیان سطح خاکستری به صورت عددی دقیق و مشخص ،براحتی قادر به تشخیص 256 سطح خاکستری می باشد	سطح اجسام و فاصله تا جسم ، محدودیت در توانایی تشخیص مقدار سطوح خاکستری بستگی به بیننده دارد و ممکن است در یک زمان متفاوت از زمان دیگر باشد مقدار سطوح خاکستری قابل تشخیص بین 7 تا 10 می باشد	حساسیت
بسیار بالا که البته بستگی به پردازشگر مورد استفاده و پهنای بانددارد سرعت واکنش در حدود ثانیه بوده وسرعتهای بالاتر نیز از نظر تکنیکی قابل دسترسی است.	سرعت واکنش کند و حداکثر در حدود 10/1ثانیه می باشد	واکنش
صحنه های دو بعدی براحتی قابل تشخیص می باشد ودر صحنه های سه بعدی براحتی مقدور نیست و نیازمند به 2 دوربین بوده وسرعت نیز کم است .	صحنه های سه بعدی براحتی قابل درک می باشد	دو و سه بعدی
اطلاعات اخذ شده بطور خودکار و مداوم وارد بانک اطلاعاتی می شود ، انتقال ورود و اطلاعات دقیق و کم هزینه می باشد.	اطلاعات اخذ شده می بایستی بطور دستی انتقال داده شود هزینه انتقال و ورود اطلاعات زیاد بوده و میزان خطا زیاد می باشد .	خروج داده ها
می تواند به هر دو صورت خطی و لگاریتمی دریافت کند . محدوده طیف از طول موجهای پائین پرتو تا طول موجهای بالای مادون قرمز می باشد .	براساس مقیاس لگاریتمی است و متاثر از رنگ زمینه می باشد محدود به طیف قابل رویت از 300 تا 700میلی میکرون	دریافت داده ها طول موج

6-1 سیستم بینایی چیست ؟

1-6-1 کلیات سیستم

یک سیستم ماشین بینایی شامل تمام اجزاء لازم بمنظور تهیه ، تعریف دیجیتالی یک تصویر تغییر واصلاح داده ها وارائه نمایش داده های تصویری دیجیتالی به دنیای بیرون می باشد چنین سیستمی چنانچه در یک محیط صنعتی بکار گرفته شود ، ممکن است به دلیل اینکه متصل به سایر تجهیزات خط تولید می باشد بسیار پیچیده بنظر می رسد ولی اگر چنانچه با توجه به نقش و وظیفه سیستم بینایی اجزاء اصلی تشکیل دهنده آن بیان شوند ، مشخص خواهد شد که پیچیدگی زیادی در سیستم وجود ندارد اجزاء اصلی سیستم شامل سه قسمت اصلی است :

1- قسمت تصویر برداری

2- پردازش

3- نمایش یا وسایل خروجی اطلاعات

2-6-1 تصویر گیری

تصویر گیری در ماشین بینایی یعنی تبدیل اطلاعات تصویری یک شئی فیزیکی و خواص ظاهری آن بصورت داده های عددی است بگونه ای که این تصویر می تواند از توسط پردازشگر پردازش شود تصویر گیری ممکن است شامل چهار فرایند زیر باشد :

1- نور پردازی

2- تشکیل تصویر یا متمرکز کردن آن

3- تبدیل تصویر به سیگنالهای الکتریکی

4- قالب بندی کردن سیگنال خروجی تصویر

3-6-1 نور پردازی

نور پردازی یک عامل کلیدی وتاثیر گذ ار بر روی کیفیت تصویر تشکیل شده است که به عنوان ورودی ماشین بینایی مورد استفاده قرار می گیرد ممکن است تا 30 درصد حجم کار و تلاش طراحی اجزاء یک سیستم ماشین بینایی را بخود اختصاص دهد .

بسیاری از سیستم های ماشین بینایی که در گذشته در صنعت بکار رفته اند از نور قابل رویت استفاده کرده اند که علت آن از یک طرف در دسترس بودن آن واز طرف دیگر خود کار نمودن عمل بازرسی که قبلا توسط کارگر انجام می شده است می باشد بازرسی توسط کارگر براساس توانایی چشم ودر محدوده طول موج نور قابل رویت می باشد چهار نوع لامپ از لامپهایی که نور قابل رویت تولید می کنند واغلب در صنعت استفاده شده اند عبارتند از : لامپهای التهابی فلورسنت بخار جیوه وبخار سدیم استفاده از نور غیر قابل رویت شبیه اشعه ایکس ماوراء بنفش و مادون قرمز بدلیل نیاز به انجام بررسی های ویژه که توسط نور قابل رویت انجام پذیر نیست ، روبه افزایش است روشهای نور پردازی جهت کار بردهای صنعتی ماشین بینایی شامل چهار دسته زیر است :

1- نور پردازی از پشت

2- نور پردازی از مقابل

3- نور پردازی دارای ساختار

4- نور پردازی لحظه ای

نور پیرامون محیط کار که منابعی بجز منبع اصلی نور پردازی سیستم ماشین بینایی بر مجموع میزان نور تابیده شده برجسم اثر گذاشته وبطور کلی بصورت نویز در داده های تصویری ظاهر می شود .

برای کم کردن تاثیر نور پیرامونی می توان از پرده نوری یا دیواره های محافظ استفاده نمود تا از ورود آن به لنز دوربین جلوگیری شود .

1-3-6-1 نور پردازی از پشت :

وقتیکه شی مورد بررسی بین دوربین و منبع نور قرار می گیرد نور پردازی را اصطلاحا نور پردازی از پشت می گویند در این روش سایه ای از جسم تشکیل می شود و مرز جسم کاملا مشخص می باشد .

(شکل 1-1)

مزیت نور پردازی از پشت ایجاد تصاویر با کنتر است بالاو تفکیک آسان مرز جسم می باشد کنتر است بالاباعث کم شدن پردازش های بعدی شده همچنین از حساسیت سیستم به تغییرات نوردهی منبع نور می کاهد در مورد نور پردازی اجسامی که مسطح نیستند ممکن است لازم باشد تا با استفاده از عدسی های مناسب نور به جسم تابانده شود .

روش نور دهی از پشت برای اعمالی از قبیل تشخیص ترک ، مک و وجود اشیاء خارجی در قطعات شفاف ایده آل می باشد . تشخیص ترک الستخوان در تصاویر اشعه X واندازه گیری میزان تنش انرژی و حرارتی از یک ساختمان توسط پرتو مادون قرمز از جمله مثالهای این روش نور پردازی می باشند .

اساسا تصویر حاصل از روش نور دهی از پشت تک رنگ است با توجه به اینکه لب های تصویر بگونه ای بر روی صفحه سنسور تشکیل تصویر می دهند که ممکن است یک پیکسل کامل را پر نکنند .

بنابراین این پیکسلها دارای مقادیر حدود سطحی بین سیاه و سفید مطلق خواهند بود به عنوان مثال مقدار عددی پیکسل که 50 درصد آن توسط جسم پوشیده شده است در یک سیستم دارای 16 سطح خاکستری معادل عدد 7 خواهد بود و بطور کلی مقدار عددی هر پیکسل که نشانگر مرزهای قطعه باشد متناسب با مقدار پوشش آن خواهد بود شی نشان داده شده در صفحه بعد در قسمت مرزها ، فقط بخشی از مساحت پیکسلها را پوششی می دهد که مقادیر عددی پیکسلها یا همان سطح خاکستری بدست آمده برای پیکسلها در ماتریس تصویر نشان داده شده است شایان ذکر است که مقدار عددی پیکسلها وهمچنین مقدار کاهش یافته آن نمی تواند هیچگونه اطلاعاتی در خصوص شکل قطعه ارادئه دهد و بایستی اطلاعات مربوط به اینکه چه شکلی در مقابل دوربین قرار گرفته است با مقادیر عددی پیکسلها توام گردد.

خرید فایل

CD مولتی مدیا از آموزشکده سما همراه با تصویر

CD مولتی مدیا از آموزشکده سما

CD مولتی مدیا از آموزشکده سما

فهرست

عنوان صفحه

مقدمه 2

جمع آوری 4

شمای کلی برنامه 7

صفحات 9

مقدمه

پروژه طراحی سی دی مولتی مدیا برای دانشگاه سما واحد نیشابور:

این سی دی با استفاده از نرم افزار Multimedia Builder طراحی و ساخته شده است.این نرم افزار با داشتن امکانات جالبی در زمینه های طراحی اینگونه سی دی ها امکانات جالبی را برای شرکتها فراهم نموده تا اقدام به معرفی محصولات و یا زمینه های کاری و معرفی خود به دیگران را داشته باشند.

محیط نرم افزار ساده و به گونه ای طراحی شده است تا بتوان از امکانات سایر نرم افزارها نیز مانند Flash ، نرم افزارهای ویرایش تصاویر وهمچنین ویرایش فیلم استفاده کرد.همچنین خود نرم افزار هم دارای شی هایی با افکتهای مخصوصی بوده که می تواند به جذابیتهای کار اضافه نماید.

این نرم افزار همچنین با داشتن امکان کامپایل برنامه آن را به صورت فایل اجرایی در آورده و همچنین یک فایل Autorun نیز ایجاد میکند.

اساس کار نرم افزار بر ایجاد صفحات و لینک بین صفحات بنا شده است همچنین دارای یک زبان اسکریپتی می باشد که می تواند از آنها برای برنامه نویسی نیز استفاده کرد.این کدها به دوصورت وارد پروژه می شوند یا بصورت دستی که لازم به دانستن نحوه برنامه نویسی و کدهای آن است و یا با استفاده از ویزارد برنامه که این کدها را داخل خود دارد و برای هر شی امکاناتی را در این زمینه فراهم نموده است.در زیر محیط این نرم افزار را مشاهده می کنید.

نوع فایل:word

سایز: 930Kb

تعداد صفحه:25

مقدمه

پروژه طراحی سی دی مولتی مدیا برای دانشگاه سما واحد نیشابور

این سی دی با استفاده از نرم افزار Multimedia Builder طراحی و ساخته شده است.این نرم افزار با داشتن امکانات جالبی در زمینه های طراحی اینگونه سی دی ها امکانات جالبی را برای شرکتها فراهم نموده تا اقدام به معرفی محصولات و یا زمینه های کاری و معرفی خود به دیگران را داشته باشند.

محیط نرم افزار ساده و به گونه ای طراحی شده است تا بتوان از امکانات سایر نرم افزارها نیز مانند Flash ، نرم افزارهای ویرایش تصاویر وهمچنین ویرایش فیلم استفاده کرد.همچنین خود نرم افزار هم دارای شی هایی با افکتهای مخصوصی بوده که می تواند به جذابیتهای کار اضافه نماید.

این نرم افزار همچنین با داشتن امکان کامپایل برنامه آن را به صورت فایل اجرایی در آورده و همچنین یک فایل Autorun نیز ایجاد میکند.اساس کار نرم افزار بر ایجاد صفحات و لینک بین صفحات بنا شده است همچنین دارای یک زبان اسکریپتی می باشد که می تواند از آنها برای برنامه نویسی نیز استفاده کرد.این کدها به دوصورت وارد پروژه می شوند یا بصورت دستی که لازم به دانستن نحوه برنامه نویسی و کدهای آن است و یا با استفاده از ویزارد برنامه که این کدها را داخل خود دارد و برای هر شی امکاناتی را در این زمینه فراهم نموده است.

در زیر محیط این نرم افزار را مشاهده می کنید.

فهرست

عنوان صفحه

مقدمه 2

جمع آوری 4

شمای کلی برنامه 7

صفحات 9

نوع فایل:word

سایز: 930Kb

تعداد صفحه:25

خرید فایل

آموزش طراحی یک تصویر زیبا در فتوشاپ برای هدر سایت

توضیحات محصول :

طراحی یک تصویر زیبا در فتوشاپ برای هدر سایت
در این آموزش فرایند ساخت یک طرح زیبا را به شما نشان خواهیم داد که می توانید از ان به عنوان هدر یا
سرصفحه ی سایت استفاده کنید.
در طی آموزش ما از ابزار Pen، الیه های adjustment متنوع، ابزار transform و layerstyle و نیز افکت ها
و فیلترهای مختلف استفاده خواهیم کرد.
مرحله1
سندی به ابعاد 1200x600 پیکسل ایجاد کنید )می توانید هر سایزی که مناسب سایت شماست را در نظر
بگیرید. اندازه های ذکر شده تنها برای کار در این آموزش است(. الیه ی background را با رنگ سیاه پر کنید.
الیه ی جدیدی با نام ”Radial Gradient Fill“ ایجاد کرده،سپس ابزار )Gradient Tool )G را بردارید،
گزینه ی Radial Fill را انتخاب کرده و الیه ی جدید را مانند آنچه در تصویر نشان داده شده رنگ آمیزی کنید.
انتخاب رنگ به سلیقه شما بستگی دارد.و....

Pdfنوع فایل:

سایز: 1.20mb

تعداد صفحه:8

خرید فایل

رابطه بین تصویر سازمانی با وفاداری مشتریان بانک رفاه

رابطه بین تصویر سازمانی با وفاداری مشتریان بانک رفاه

تحقیق حاضر تحت عنوان رابطه بین تصویر سازمانی با وفاداری مشتریان شعب بانک رفاه شمال تهران انجام گرفته است . برای تجزیه و تحلیل تصویر سازمانی و عوامل موثر بر آن یعنی هویت سازمانی، اعتبار سازمانی، محیط فیزیکی، ویژگی های پرسنل در ارتباط با مشتری، ارتباطات، سطح خدمات، ویژگی های تکنولوژیک از پرسشنامه ای شامل 28سوال و وفاداری مشتریان پرسشنامه ای 5 سوالی استفاده شده است.

روش تحقیق توصیفی و از شاخه همبستگی به روش پیمایشی انجام شده است. جامعه مورد نظر پژوهش حاضر متشکل از تمامی مشتریانی می باشد که در محدوده زمانی مشخص تحقیق به شعب بانک رفاه شمال تهران مراجعه می کنند. محقق در این تحقیق به صورت تصادفی ساده این نمونه گیری را انجام می دهد که حجم نمونه این تحقیق 384 نفر بدست آمد.

از آزمون همبستگی اسپیرمن برای آزمون فرضیه های تحقیق بهره برداری شد، نتایج حاکی از وجود رابطه مثبت و معنادار بین تصویر سازمانی و عوامل موثر بر آن با وفاداری مشتریان شعب بانک رفاه شمال تهران است.

واژگان کلیدی :

تصویر سازمانی ، وفاداری مشتریان، شعب بانک رفاه شمال تهران

فهرست مطالب:

چکیده............................................. 1

فصل اول : کلیات طرح تحقیق

1-1مقدمه......................................... 3

1-2- بیان مسأله........................................... 4

1-3-اهمیت و ضرورت تحقیق .............. 8

1-4- اهداف پژوهش............................... 9

1-5- فرضیه های تحقیق................ 10

1-6- قلمرو تحقیق .................... 11

1 -6-1 - قلمرو موضوعی........................ 11

1-6-2 - قلمرو مکانی........................... 11

1-6-3 -قلمرو زمانی........................... 11

1-7- تعریف واژگان کلیدی تحقیق...... 12

فصل دوم : ادبیات تحقیق

2-1-مقدمه..................................... 15

2-2- تصویر سازمانی.......................... 16

2-2-1- تصویر.................................. 16

2-2-2- پیچیدگی تصویر در حوزه خدمات............ 18

2-2-3- تصویر سازمان............................. 20

2-2-4- اهمیت مدیریت تصویر سازمانی.......... 20

2-2-5- مدل های ارائه شده در زمینه تصویر سازمانی.. 22

2-2-5- 1- مدل کرنلیسن........................... 23

2-2-5- 2- مدل آبرات و موفوکنگ................... 25

2-2-5- 3- مدل لمینیک، شوجیف و استروکنز........ 28

2-2-5- 4- مدل ویگودا گدت و بن زاین............. 29

2-2-5- 5- مدل کاندامپلی و هوی.................. 30

2-2- 6- عوامل اثرگذار بر تصویر سازمانی......... 32

2-2- 6-1- هویت سازمانی......................... 32 2-2- 6-1-1- تعاریف هویت سازمانی................ 34

2-2- 6-1-2- تفاوت هویت و تصویرسازمانی......... 36

2-2- 6-1-3- رابطه هویت و تصویرسازمانی......... 38

2-2- 6-1-4- شاخص های اندازه گیری هویت سازمانی .. 39

2-2- 6-2- اعتبار سازمانی....................... 40

2-2- 6-2-1- تعاریف اعتبار سازمانی............... 41

2-2-6-2-2-رابطه اعتبار سازمانی با تصویر سازمانی.. 43

2-2- 6-2-3- فرایند شکل گیری اعتبار.............. 45

2-2- 6-3- محیط فیزیکی .......................... 46

2-2-6-4- کارکنان مرتبط با مشتری.................. 48

2-2- 6-5- ارتباطات .......................... 52

2-2- 6-5-1- مدل های ارتباطات سازمانی .......... 52

2-2- 6-6- سطح خدمات .......................... 61

2-2-6-7- تکنولوژی.............................. 63

2-3- وفاداری مشتری............... 65

2-3-1- شکل های وفاداری مشتری ............ 68

2-3-2- رویکردهای سه گانه به وفاداری............. 71

2-4- رابطه تصویر سازمانی و وفاداری مشتری.. 71

2-5- پیشینه تحقیق............................ 73

فصل سوم : روش شناسی تحقیق

3-1- مقدمه.................................... 81

3-2- روش شناسی تحقیق..................... 81

3-3- متغیر مستقل و وابسته..................... 82

3-4 - ابزار های گرد آوری داده ها.............. 84

3-5- روایی و پایایی ابزار سنجش................ 88

3-6- جامعه آماری............................. 89

3-7- روش نمونه گیری و تعیین حجم نمونه آماری.. 92

3-8- قلمرو تحقیق ....................... 93

3-8-1 - قلمرو موضوعی......................... 93

3-8-2 - قلمرو مکانی.......................... 93

3-8-3 - قلمرو زمانی ....................... 93

3-9- روش های تجزیه و تحلیل داده ها....... 93

فصل چهارم : تجزیه و تحلیل داده ها

4-1- مقدمه.................................. 97

4-2- آمار توصیفی ........................... 98

4-2-1- وضعیت افراد پاسخ‎دهنده از نظر جنسیت....... 98

4-2-2- وضعیت افراد پاسخ‎دهنده از نظر سن.......... 99

4-2-3- وضعیت افراد پاسخ‎دهنده از نظر میزان تحصیلات.. 99

4-2-4- وضعیت افراد پاسخ‎دهنده از نظر درآمد....... 101

4-2-5- متغیرهای تحقیق............................ 102

4-3 - نتایج حاصل از تحلیل استنباطی داده‌ها....... 102

4-3-1- آزمون کالموگروف-اسمیرنوف.................. 103

4-3-2- آزمون فرضیات............................ 104

4-3-2-1- فرضیه فرعی اول........................ 104

4-3-2-2- فرضیه فرعی دوم........................ 105

4-3-2-3- فرضیه فرعی سوم...................... 105

4-3-2-4- فرضیه فرعی چهارم... ................ 107

4-3-2-5- فرضیه فرعی پنجم .................... 108

4-3-2-6- فرضیه فرعی ششم........................ 109

4-3-2-7- فرضیه فرعی هفتم...................... 110

4-3-2-8- فرضیه اصلی............................ 111

4-4 - سایر یافته­های تحقیق................ 112

4-4-1- آزمون من- ویتنی (آزمون U)......... 112

فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات

5-1-مقدمه..................................... 130

5-2- نتایج حاصل از تجزیه و تحلیل توصیفی........... 131

5-3- نتایج حاصل از آمارتوصیفی................. 131

5-2-2- نتایج آمار استنباطی.................... 132

5-2-1-1-بحث درباره‏ی نتایج حاصل از آزمون کالموگروف-اسمیرنوف. 132

5-2-2-2-2-بحث درباره‏ی نتایج حاصل از آزمون فرضیه های تحقیق 133

5-2-2- 2-3- نتایج رگرسیون خطی................ 133

5-2-2-4- بحث درباره‏ی نتایج حاصل از آزمون من- ویتنی (آزمون.. 135

5-2-2- 4- بحث درباره‏ی نتایج حاصل از زمون کروسکال–والیس(آزمونH).. 136

5-3- پیشنهادها............................ 137

5-3- 1- پیشنهاد های مبتنی برتحقیق............... 137

5-3-2- ارائه پیشنهادهای برای تحقیقات آتی....... 140

5-4- محدودیت های تحقیق ........................ 140

پیوست الف : پرسشنامه ها ..................... 141

منابع......................................... 145

چکیده لاتین.................................... 151

فهرست جداول

جدول 1-1: متغیرهای تحقیق........................... 8

جدول شماره 3-1:متغیرها و شاخص ها و پژوهش........... 83

جدول شماره 3- :متغیر ها و ‌ سئوالات پرسشنامه........ 86

جدول شماره 3-3: نحوه نمره دهی به سوالات مربوط به متغیر های پژوهش........................................ 87

جدول3-4 :آلفای کرونباخ متغیر های تحقیق........... 89

جدول3-5: شعب منطقه شمال تهران بانک رفاه........... 90

جدول4-1:توزیع فراوانی اعضای نمونه آماری برحسب جنسیت.. 98

جدول4-2:توزیع فراوانی اعضای نمونه آماری برحسب سن.. 99

جدول 4-3:توزیع فراوانی اعضای نمونه آماری برحسب تحصیلات. 100

جدول 4-4 : توزیع فراوانی اعضای نمونه آماری برحسب درآمد 101

جدول 4-5 : توزیع توصیفی متغیرهای تحقیق........... 102

جدول 4-6:نتایج مربوط به آزمون نرمال بودن متغیرهای تحقیق 103

جدول 4-7 : مقادیر ضریب همبستگی................. 104

جدول 4-8: مقادیر ضریب همبستگی..................... 105

جدول 4-9 : مقادیر ضریب همبستگی......................................... 106

جدول 4-10 : مقادیر ضریب همبستگی................. 107

جدول 4-11 : مقادیر ضریب همبستگی........................................ 108

جدول 4-12 : مقادیر ضریب همبستگی....................................... 109

جدول 4-13 :: مقادیر ضریب همبستگی........................................ 110

جدول 4-14 : مقادیر ضریب همبستگی.......................................... 112

جدول 4-15 : نتایج آزمون من- ویتنی.............. 112

جدول 4-16 : نتایج آزمون من- ویتنی............... 113

جدول 4-17 : نتایج آزمون من- ویتنی................ 114

جدول 4-18 : نتایج آزمون من-ویتنی............... 115

جدول 4-19 : نتایج آزمون من- ویتنی.............. 116

جدول 4-20 : نتایج آزمون من- ویتنی............... 117

جدول 4-21 : نتایج آزمون من- ویتنی.............. 118

جدول 4-22 : نتایج آزمون من- ویتنی.............. 119

جدول 4-23 : نتایج آزمون من- ویتنی................. 119

جدول 4-24 : نتایج آزمون کروسکال – والیس....... 120

جدول 4-25 : نتایج آزمون کروسکال – والیس....... 121

جدول 4-26 : نتایج آزمون کروسکال – والیس....... 121

جدول 4-27 : نتایج آزمون کروسکال – والیس....... 123

جدول 4-28 : نتایج آزمون کروسکال – والیس....... 124

جدول 4-29 : نتایج آزمون کروسکال – والیس........ 125

جدول 4-30 : نتایج آزمون کروسکال – والیس........ 126

جدول 4-31: نتایج آزمون کروسکال – والیس......... 127

جدول 4-32 : نتایج آزمون کروسکال –والیس........ 128

جدول 5-1 : نتایج حاصل از تجزیه و تحلیل توصیفی

متغیرهای جمعیت شناختی......................... 131

جدول 5-2 :نتایج اجمالی آزمون رگرسیون............ 132

جدول5-3 : نتایج آزمون رگرسیون................... 134

جدول5-4:خلاصه نتایج آزمون من- ویتنی (آزمون U) مقادیر... 135

جدول شماره5-5:خلاصه نتایج آزمون کروسکال-والیس(آزمون H). 136

فهرست نمودار ها

نمودار 4-1 : توزیع فراوانی اعضای نمونه آماری برحسب جنسیت............................................ 98

نمودار 4-2 : نمودار فراوانی اعضای نمونه آماری برحسب سن............................................... 99

نمودار 4-3 : نمودار فراوانی اعضای نمونه آماری برحسب تحصیلات.......................................... 100

نمودار 4-4 : نمودار فراوانی اعضای نمونه آماری برحسب درآمد............ ............................ 101

نمودار 4-5 : کمینه، بیشینه و میانگین متغیرهای تحقیق............................................ 102

فهرست شکل ها

شکل 2-1- مدل جدید ارتباطات سازمانی: تعامل و منابع چندگانه پیام منبع:(کرنلیسن،2000)..................24

شکل 2-2- فرآیند مدیریت تصویر سازمانی .منبع:آبرات، 1989وآبرات وموفوکنگ( 2001).........................27

شکل 2-3- مدل پیشنهادی لمینیک، شوجیف و استروکنز منبع: (لمینیک و همکاران،2003)..............................29

شکل 2-4- مدل ارائه شده توسط ویگوداگوت و بن زاین منبع: (ویگوداگدت و بن زاین،2004).........................30

شکل 2- 5- مدل ارائه شده توسط کاندامپلی و هوی .منبع:

(کاندامپلی وهوی2007)...............................32

شکل 2- 6- رابطه هویت و تصویر‌(کرنلیسن،2000).........38

شکل 2- 7- رابطه اعتبار سازمانی با تصویر سازمانی منبع: (بارنت جرمیر و لافرتی2006)...........................45

شکل 2- 8- مدل ارائه شده توسط گری و بالمر(1998)......54

شکل2- 9- مدل جدید ارتباطات سازمانی: تعامل و منابع چندگانه پیام.منبع: (کرنلیسن،2000 ..................57

شکل2-10- مدل پیشنهادی لمینیک و دیگران(2003).........61

شکل2-11- مدل مفهومی تحقیق..........................79

خرید فایل

ارتقاء وضوح تصویر رنگی از روی رشته ای از تصاویر وضوح پایین

ارتقاء وضوح تصویر رنگی از روی رشته ای از تصاویر وضوح پایین

در سال­های اخیر، پیشرفت­های گسترده­ای در زمینه­ی سنسورهای تصویر و سیستم­های تصویربرداری دیجیتال صورت گرفته­است، اما هنوز محدودیت­های تئوری و عملی بر روی وضوح تصاویر گرفته شده با این دوربین­ها اثر می­گذارد. تکنیک­های فراتفکیک­پذیری (سوپر رزولوشن) به منظور غلبه بر این محدودیت­ها در سال­های اخیر گسترش یافته­اند. این تکنیک­ها با استفاده از یک و یا چند تصویر کم وضوح، تصویری با وضوح بالاتر ایجاد می­کنند. کارهای اخیر در زمینه­ی فراتفکیک­پذیری (که اغلب بر روی تصاویر خاکستری متمرکز شده­است)، به منظور کاهش پیچیدگی محاسباتی و افزایش مقاومت در برابر خطاهای مدل­سازی و نویز انجام شده­است. از سویی دیگر، روش­های موزائیک­ زدایی متعددی به منظور کاهش مصنوعات رنگی، که در نتیجه­ی استفاده از دوربین­های تک CCD است، مطرح شده­است.

در این پایان­نامه، با استفاده از روش­های آماری در پردازش سیگنال، چارچوب مقاومی را برای ترکیب تصاویر کم وضوح به منظور ایجاد تصویری با وضوح بالا پیشنهاد می­دهیم. در این روش، با استفاده از معیار مقاوم به خطا در تابع هدف و تطبیق فرآیند تخمین برای هر تصویر کم وضوح متناسب با دقت پارامترهای مدل و سطح نویز آن، بازسازی مقاومی را ایجاد نموده­ایم. همچنین با تعمیم این روش در حوزه­ی رنگ، و ادغام فرآیند تفکیک­پذیری و دموزانیک تصویر، توانسته­ایم علاوه بر افزایش وضوح تصاویر رنگی، موزائیک زدایی تصویر را نیز به طور همزمان انجام دهیم. آزمایش­های انجام شده نیز عملکرد خوب الگوریتم پیشنهادی را در مقابل نویز و خطا تصدیق می­کند.

واژه‌های کلیدی: فراتفکیک ­پذیری، ثبت تصاویر، تخمین-M، تنظیم کننده، موزائیک زدایی تصویر، فیلتر رنگی.

فهرست عناوین

صفحه

1 ‌ فصل اول مقدمه. 1

1‌.1‌ فراتفکیک­پذیری به عنوان یک مسئله معکوس.... 7

1‌.2‌ فصل بندی پایان نامه. 10

2 فصل دوم مرور کارهای گذشته. 13

2.1‌ مدل سیستم عکسبرداری.. 14

2‌.2‌ فراتفکیک پذیری در حوزه فرکانس.... 16

2‌.3‌ روشهای حوزه فضایی.. 18

2‌.3‌.1‌ درونیابی- بازسازی: روشهای غیرتکراری.. 19

2‌.3‌.2‌ روش های آماری.. 21

2.3.2.1‌ حداکثر احتمال.. 23

2‌.3‌.2‌.2‌ حداکثر احتمال پسین... 25

2.3.2.3‌ بازنشانی- MAP توام. 27

2‌.3‌.3‌ رویکرد طرح­ریزی بر روی مجموعه­های محدب.. 28

2.3.4‌ رویکرد ترکیبی ML-POCS. 30

3 فصل سوم ارتقاء وضوح تصاویر خاکستری.. 31

3.1‌ ترکیب تصاویر کم وضوح مبتنی بر تخمین- M... 32

3‌.1‌.1‌ چارچوب تخمین M... 32

3‌.1‌.2‌ ترکیب تصاویر مبتنی بر تخمین Half-Quadratic. 40

3‌.1‌.2‌.1‌ محاسبه پارامتر a مطابق با دقت هر فریم.. 42

3‌.1‌.3‌ تنظیم کننده­ها 45

3‌.2‌ روش پیشنهادی جهت ارتقاء وضوح.. 49

3‌.3‌ آزمایش­ها 50

3‌.3‌.1‌ بررسی روش­های متفاوت بازسازی و تاثیر تنظیم کننده­ها 51

3‌.3‌.2‌ ارزیابی عملکرد الگوریتم پیشنهادی در مقابل خطای ثبت... 52

3‌.3‌.3‌ ارزیابی استحکام روش پیشنهادی در مقابل پرتی­ها 54

3‌.3‌.4‌ پیاده­سازی روش پیشنهادی روی تصاویر واقعی.. 55

4 فصل چهارم ارتقاء وضوح تصاویر رنگی.. 65

4‌.1‌ مروری بر مسائل فراتفکیک­پذیری در تصاویر رنگی و موزائیک زدایی تصویر. 66

4‌.1‌.1‌ فراتفکیک پذیری در تصاویر رنگی.. 66

4‌.1‌.2‌ موزائیک زدایی تصویر. 67

4‌.1‌.3‌ ادغام فراتفکیک­پذیری و موزائیک زدایی در یک فرآیند. 73

4‌.2‌ مدل ریاضی و حل مسئله. 75

4‌.2‌.1‌ مدل ریاضی سیستم عکسبرداری.. 75

4‌.3‌ روش پیشنهادی جهت موزائیک زدایی چند فریمی.. 78

4‌.3‌.1‌ جمله­ی وفاداری.. 80

4‌.3‌.2‌ جمله­ی جریمه­ی روشنایی.. 80

4‌.3‌.3‌ جمله­ی جریمه­ی رنگ... 81

4‌.3‌.4‌ جمله­ی جریمه­ی وابستگی­های رنگی.. 82

4‌.4‌ تابع هزینه کلی.. 83

4‌.5‌ آزمایش­ها 84

4‌.5‌.1‌ بررسی عملکرد الگوریتم پیشنهادی در برابر خطاهای ثبت... 86

4‌.5‌.2‌ بررسی عملکرد الگوریتم پیشنهادی در برابر پرتی­ها 87

5 فصل پنجم جمع­بندی و نتیجه­گیری.. 95

5‌.1‌ نتیجه­گیری.. 96

5‌.2‌ پیشنهادهایی برای کارهای آتی.. 97

منابع و مراجع. 101

پیوست­ها 115

فهرست اشکال

صفحه

شکل 1-1 الگوی وضوح USAF 1951، آزمونی کلاسیک، که برای تعیین وضوح سیستم و حسگرهای تصویربرداری استفاده می­شود [3]. 3

شکل 1-2 ایده اصلی بازسازی فراتفکیک­پذیری از فریم­های کم وضوح. حرکت نسبی فریم­های کم وضوح به اندازه کسری از پیکسل، در بازسازی تصویر وضوح بالا کمک می کند[3]. 5

شکل 1-3 نمایش مثال ساده از مسئله فراتفکیک­پذیری مبتنی بر حرکت. (الف)، تصویر وضوح بالا شامل چهار پیکسل. (ب) -(ه)، تصاویر کم وضوح یک پیکسلی که توسط یک دوربین خیالی گرفته شده است. فرض بر این است که، PSF دوربین مشخص و سطح خاکستری تمام پیکسل­های مرزی صفر است، مقادیر پیکسل­های تصویر وضوح بالا می­توانند دقیقاً از تصاویر کم وضوح تخمین زده شوند[11]. 6

شکل 2-‌‌1 مدل مشاهده یک سیستم تصویربرداری واقعی متناسب با تصویر وضوح بالا به فریم­های مشاهده کم وضوح با حرکت بین صحنه و دوربین [3]. 15

شکل 2-2 رویکرد درونیابی SR مبتنی بر همترازی تصاویر LR و حذف ماتی تصویر بعنوان فرآیند پس پردازش [3]. 20

شکل 3-1 تاثیر افزایش مقیاس ماتریس روی تصویر 3×3 و ماتریس کاهش مقیاس D روی تصویر متناظر افزایش مقیاس یافته 9×9 (ضریب افزایش وضوح 3 است)[11]. 36

شکل 3-2 (الف) معیار خطاهای Lorentzian، Huber، Leclerc و Tukey’s Biweight در حدآستانه T=50، (ب) توابع نفوذ متناظر 39

شکل3-3 (الف) معیار خطای L1 ،L2 و Half-quadratic، (ب) توابع نفوذ متناظر آن­ها 41

شکل 3-4 (الف) معیار خطای Half-quadratic به ازای مقادیر مختلف a ، (ب) توابع نفوذ متناظر. 42

شکل 3-5 تصاویر اصلی مربوط به (الف) دیسک، (ب) اعلامیه. 56

شکل 3-6 (الف) تصویر اصلی، (ب) یکی از فریم­های کم وضوح، (ج) درون­یابی دوسویه، (د) بازسازی با روش جابجایی و اضافه کردن، (ه) تخمینگر Half-quadratic، (و) روش پیشنهادی.. 57

شکل 3-7 (الف) تصویر اصلی، (ب) یکی از فریم­های کم وضوح، (ج) درون­یابی دوسویه، (د) بازسازی با روش جابجایی و اضافه کردن، (ه) تخمینگر Half-quadratic، (و) روش پیشنهادی.. 58

شکل 3-8 نتایج بدست آمده با اعمال روش­های مختلف بازسازی با در نظر گرفتن خطای ثبت در 8 فریم انتهایی. (الف) L2+تیخونوف، (ب) L1+BTV، (ج) Huber+BTV، (د) روش پیشنهادی.. 59

شکل 3-9 (الف) منحنی E_k برای فریم­های کم وضوح که در 8 فریم انتهایی دارای خطای ثبت می­باشند، (ب) منحنی a_k با استفاده از روش پیشنهادی. 60

شکل 3-10 توابع نفوذ تخمینگر Half-quadratic با در نظر گرفتن مقادیر مختلف a_k برای 5 فریم. منحنی­های فیروزه­ای و بنفش بترتیب متناظر با فریمLR#14 و فریمLR#16 هستندکه درگیر خطای ثبت می­باشند. 60

شکل 3-11 منحنی مقادیر PSNR متناظر با روشهای مختلف و سطوح مختلف نویز. (الف) در صورتی­که نیمی از فریم­ها درگیر نویز باشند، (ب) در صورتی­که تمامی فریم­ها درگیر نویز باشند. 61

شکل 3-12 نتایج بازسازی تصویر با روشهای مختلف، در صورتی­که تمامی فریم­ها با نویز 20% آلوده شده باشند. (الف) یکی از فریم­های کم وضوح با نویز 20%، (ب) L2+تیخونوف، (ج)L1+BTV، (د)Huber+BTV، (ه) روش مطرح شده در[80]، (و) روش پیشنهادی 62

شکل 3-13 (الف) یکی از فریم­های کم وضوح، (ب) بازسازی تصویر با روش درونیابی دوسویه، (ج) L2+تیخونوف، (د) L1+BTV ، (ه) Huber+BTV، (و) روش پیشنهادی. 63

شکل 3-14 (الف) یکی از فریم­های کم وضوح ، (ب) بازسازی تصویر با روش درونیابی دوسویه، (ج) L2+تیخونوف، (د) L1+BTV ، (ه) Huber+BTV، (و) روش پیشنهادی. 64

شکل 4-1 (الف) فیلتر رنگی با الگوی بایر در حالت 1-CCD، (ب) آرایه حسگر 3-CCD... 68

شکل 4-2 اصول درونیابی خطی در الگوریتم موزائیک زدایی تک فریمی. (الف) قرمز، (ب) سبز، (ج) آبی.. 69

شکل 4-3 (الف) تصویر با وضوح بالا گرفته شده با دوربین 3-CCD. (ب) تصویر کاهش مقیاس یافته با ضریب 4 . (ج) تصویری که ابتدا توسط فیلتر گوسی مات می­شود و سپس با ضریب 4 کاهش مقیاس داده می­شود. تصاویر (الف)، (ب) و (ج) با روش [125] موزائیک زدایی شده­اند و نتیجه­ی آن­ها به ترتیب در شکل­های (د)، (ه) و(و) نشان داده شده است. 72

شکل 4-4 مثالی از فرآیند جابجایی و اضافه کردن. تصویر رنگی ورودی با ضریب r=2 افزایش مقیاس می­یابد، و متناظر با معکوس ماتریس حرکت، جابجا می­شود. تصویر جابجا شده با سایر فریم­هایی که آپسمپل و جابجا شدهاند، جمع می­شود[130]. 74

شکل 4-‌‌5 نمودار مستطیلی مدل ریاضی تصویر که در این فصل در نظر گرفته می­شود. x تصویر اصلی ، v نویز افزوده و y تصویر کم وضوح فیلتر شده است. عملگرهای F، H، D و A به ترتیب فرآیندهای انحراف، ماتی، کاهش مقیاس و فیلتر رنگی هستند. 76

شکل 4-6 نمایش نمودار مستطیلی رویکرد کلاسیک در بازسازی چندفریمی تصاویر رنگی.. 78

شکل 4‌-7 نمایش نمودار مستطیلی رویکرد مستقیم در بازسازی چندفریمی تصاویر رنگی.. 79

شکل 4‌-8 (الف) تصویر اصلی، (ب) یکی از فریم­های کم وضوح فیلتر شده با الگوی بایر. 87

شکل 4-9 (الف) نتیجه­ی موزائیک زدایی یکی از فریم­های کم وضوح که با روش [123]، (ب) نتیجه­ی موزائیک زدایی یکی از فریم­های کم وضوح که با روش [125]، (ج) نتیجه­ی اعمال روش فراتفکیک­پذیری خاکستری (معادله­ی 3-30) روی فریم­های کم وضوح موزائیک زدایی شده با روش [123]، (د) نتیجه­ی اعمال روش فراتفکیک­پذیری خاکستری (معادله­ی 3-30) روی فریم­های کم وضوح موزائیک زدایی شده با روش [125]. 88

شکل 4‌-10 (الف) تصویر بدست آمده با روش جابجایی و اضافه کردن، (ب) بازسازی تصویر با روش [115]، (ج) تصویر حاصل از پیاده­سازی روش پیشنهادی روی داده­های خام در صورتی­که مقدار اولیه با درون­یابی دو سویه از اولین فریم کم وضوح موزائیک زدایی شده با روش [125] باشد، (د) تصویر حاصل از پیاده­سازی روش پیشنهادی روی داده­های خام در صورتیکه تصویر حاصل از روش جابجایی و اضافه کردن به عنوان مقدار اولیه استفاده شود. 89

شکل 4-11 بزرگ نمایی بخشی از تصویر در لایه روشنایی، (الف) روش [115]، (ب) روش پیشنهادی.. 90

شکل 4-12 رسم مقادیر a_k برای هر سه باند رنگی در صورتی­که 5 فریم انتهایی دارای خطای ثبت باشد. 90

شکل 4‌-13 بازسازی تصویر در صورتی­که در 5 فریم انتهایی خطای ثبت ایجاد شود، (الف) روش [115]، (ب) روش پیشنهای، (ج) بزرگنمایی بخش از تصویر (الف)، (د) بزرگنمایی بخش از تصویر (ب) 91

شکل 4‌-14 نتایج بازسازی تصویر در صورتی­که نیمی از فریم­های کم وضوح به نویز فلفل و نمک با سطوح متفاوت آلوده باشند، (الف) روش [115] در حضور سطح نویز 5%، (ب) روش پیشنهادی با در حضور سطح نویز 5%، (ج) روش [115] در حضور سطح نویز 10%، (د) روش پیشنهادی در حضور سطح نویز 10%، (ه) روش [115] در حضور سطح نویز 20%، (و) روش پیشنهادی در حضور سطح نویز 20% 93

فهرست جداول

صفحه

جدول 3-1 بردارهای حرکت (درشبکه LR) استفاده شده برای ایجاد فریم­های کم وضوح.. 53

جدول 3-2 بردارهای نادرست حرکت (درشبکه LR) که برای شبیه­سازی اثر خطای ثبت استفاده می­شود. 53

خرید فایل

پردازش تصویر دیجیتال

پردازش تصویر دیجیتال

پردازش تصویر دیجیتال[1] دانش جدیدی است که سابقه آن به پس از اختراع رایانه های دیجیتال باز می گردد . با این حال این علم نوپا در چند دهه اخیر از هر دو جنبه نظری و عملی پیشرفت های چشمگیری داشته است . سرعت این پیشرفت به اندازه ای بوده است که هم اکنون و پس از این مدت نسبتاً کوتاه ، به راحتی می توان رد پای پردازش تصویر دیجیتال را در بسیاری از علوم و صنایع مشاهده نمود . علاقه به روش های پردازش تصویر دیجیتال از دو محدوده کاربردی اصلی نشات می گیرد که آن محدوده ها عبارتند از : بهبود اطلاعات تصویری به منظور تعبیر انسانی و پردازش داده های صحنه برای ادراک ماشینی مستقل .

چند دسته مهم از کاربرد های پردازش تصویر به شرح زیر می باشد [ 1 ] :

الف ) کاربردهای عکاسی مانند ارتقاء ، بازسازی تصاویر قدیمی ، بازسازی تصاویر خراب شده با نویز و بهبود ظاهر تصاویر معمولی.

ب ) کاربرد های پزشکی مانند ارتقاء ویژگی های تصاویر اشعه ایکس ، تولید تصاویر MRI و

CT-scan.

ج ) کاربرد های امنیتی مانند تشخیص حرکت ( در دزد گیر ها ) ، تشخیص اثر انگشت ، تشخیص چهره و تشخیص امضاء.

د ) کاربرد های نظامی مانند تشخیص و رهگیری خودکار اهداف متحرک یا ثابت از هوا یا از زمین.

ه ) کاربرد های سنجش از راه دور مانند ارتقاء و تحلیل تصاویر هوایی و ماهواره ای (برداشته شده از مناطق مختلف جغرافیایی) که در کاربرد های نقشه برداری ، کشاورزی ، هوا شناسی و موارد دیگر مفید هستند .

و ) کاربرد های صنعتی مرتبط با خودکار سازی صنایع مانند تفکیک محصولات مختلف بر اساس شکل یا اندازه ، آشکارسازی نواقص و شکستگی های موجود در محصولات ، تعیین محل اشیاء و اجرای فرایند تولید با استفاده از روبات ها و بینایی ماشینی .

ز ) کاربرد های فشرده سازی تصویر مانند ذخیره سازی ، ارسال تصاویر تلویزیون با کیفیت بالا و ارسال تصاویر متحرک و زنده از روی شبکه اینترنت و یا خط تلفن.

ح ) موارد متفرقه دیگری نیز مانند تصویر برداری از اسناد و ارسال آنها توسط دور نگار و تشخیص خودکار نویسه در ردیف کاربرد های پردازش تصویر قرار دارند.

فهرست مطالب

فصل اول: ۱

مقدمه ای بر پردازش تصویر دیجیتال. ۱

۱-۱ : مقدمه. ۲

۱-۲ : مراحل اساسی پردازش تصویر. ۳

۱-۳ : یک مدل ساده تصویر. ۵

۴-۱: تشخیص صورت.. ۶

۱-۵ : تشخیص و تعبیر. ۸

فصل دوم : ۱۱

بررسی دقیق تر برخی از روش های معرفی شده توسط سایر محققین در زمینه تشخیص صورت.. ۱۱

۲-۱ : تشخیص صورت در تصاویر رنگی با استفاده از فیلتر پوست.. ۱۲

۱-۱-۲: چکیده. ۱۲

۲-۱-۲ : فیلتر پوست.. ۱۳

۲-۱-۳ : تشخیص صورت در نواحی پوست.. ۱۷

۲-۲ : الگوریتم تشخیص صورت بر مبنای مکان یابی ویژگی های صورت.. ۲۱

مقدمه. ۲۱

۲-۲-۱ : چکیده. ۲۲

۲-۲-۲ : الگوریتم تشخیص صورت.. ۲۲

۲-۲-۳ : جبران سازی نور و تشخیص رنگ و تن پوست.. ۲۳

۲-۲-۴ : مکان یابی ویژگی های مربوط به صورت.. ۲۴

۵-۲-۲ : نتایج.. ۲۷

۲-۳: یک متد آماری برای تشخیص اجسام سه بعدی.. ۲۸

مقدمه. ۲۸

۲-۳-۱ : چکیده. ۲۸

۲-۳-۲ : تشخیص بر مبنای ظاهر. ۲۹

۲-۳-۳ : قانون تصمیم آماری.. ۳۰

۲-۳-۳-۱ : احتمال بر اساس نتایج آماری.. ۳۱

۲-۳-۳-۲ : تجزیۀ ظاهر به فضا،فراوانی و جهت.. ۳۳

۲-۳-۳-۳ : نمایش نمونه ها با زیر مجموعۀ ضریب موج. ۳۴

۲-۳-۳-۴ : فرم نهایی تشخیص دهنده. ۳۷

۲-۳-۴ : جمع آوری آمار. ۳۷

۲-۳-۵ : کاربرد تشخص دهنده ها ۳۸

۲-۳-۶ : صحت تشخیص صورت با چرخش خارج از محدوده. ۳۹

۲-۴ : تشخیص صورت با استفاده از روش مسافت هاسدورف.. ۴۲

مقدمه: ۴۲

۲-۴-۱ : چکیده. ۴۲

۲-۴-۲ : تشخیص جسم با روش هاسدورف.. ۴۳

۲-۴-۲-۱ : تعریف.. ۴۳

۲-۴-۲-۲ : تشخیص بر پایۀ مدل. ۴۳

۲-۴-۳ : توضیح سیستم. ۴۴

۲-۴-۳-۱ : دوره تشخیص… ۴۵

۲-۴-۳-۲ : پالایش… ۴۵

۲-۴-۳-۳ : انتخاب مدل. ۴۶

۲-۴-۴ : صحت.. ۴۶

۲-۴-۵ : نتایج.. ۴۷

۲-۵ : مدل ژنتیک بهینه سازی مکان یابی چهره به روش هاسدورف بر پایه مسافت.. ۴۸

۲-۵-۱ : مقدمه. ۴۸

۲-۵-۲ : چکیده. ۴۹

۲-۵-۳ : تشخیص صورت با روش هاسدورف بر پایه مسافت.. ۴۹

۲-۵-۴ : مدل ژنتیک… ۵۲

-۵-۲۴-۱ : کد های مدل. ۵۲

۲-۵-۴-۲ : توابع تناسب.. ۵۲

۲-۵-۴-۳ : پارامتر های مورد نیاز. ۵۴

۲-۵-۴-۴ : مقداردهی اولیه. ۵۵

۲-۵-۵ : نتایج آزمایشات.. ۵۵

۲-۵-۶ : نتیجه گیری.. ۵۹

فصل سوم : ۶۰

تشخیص صورت بر مبنای رنگ پوست.. ۶۰

۳-۱ : استفاده از رنگ به عنوان ابزار پردازش تصاویر رنگی.. ۶۱

۳-۱-۱ : مبانی رنگ… ۶۲

۳-۲ : تشخیص پوست.. ۶۴

۳-۳ : مدل های رنگ… ۶۴

۳-۳-۱ : مدل رنگ RGB. 65

3-3-2 : مدل رنگ CMY. 68

3-3-3 : مدل رنگ YIQ.. 68

3-3-4 : مدل رنگ HSI 69

3-3-5 : مدل رنگ YCbCr 71

3-3-5-1: تبدیلات بین RGB و YCbCr 73

3-3-6 : مدل های رنگ دیگر. ۷۵

۳-۳-۷ : نتیجه گیری از فضاهای رنگ… ۷۵

۳-۴ : ساختن مدل برای پوست.. ۷۶

فصل چهارم : ۷۸

شناسایی صورت در یک پایگاه داده اختیاری.. ۷۸

۴-۱ : شناسائی صورت.. ۷۹

۴-۱-۱ : مقدمه. ۷۹

۴-۱-۲ : تاریخچه. ۷۹

۴-۱-۳ : روش های برجسته. ۸۰

principle component analysis : 1-3-1-4. 81

: 2-3-1-4 Linear discriminant analysis. 81

-3-1-43: Elastic Bunch Graph Matching. 82

4-1-4 : ارزیابی دولت ایالات متحده امریکا ۸۳

۴-۱-۵ : نظر اجمالی به استاندارد ها ۸۵

:۶-۱-۴ نتیجه گیری.. ۸۵

۴-۲ : قرارداد فرت برای الگوریتم شناسایی صورت.. ۸۶

۴-۲-۱ : مقدمه. ۸۶

۴-۲-۲ : چکیده. ۸۶

۴-۲-۳ : تست سپتامبر ۹۶ فرت.. ۸۷

۴-۲-۴ : مدل تحقیق.. ۹۱

۴-۲-۵ : نتایج تحقیق.. ۹۳

۴-۲-۶ : نتیجه گیری.. ۹۹

فصل پنجم : ۱۰۱

روش انجام کار. ۱۰۱

۵-۱ : مقدمه. ۱۰۲

۵-۲ : مدل کردن رنگ پوست.. ۱۰۲

۵-۳ : جداسازی پوست.. ۱۰۶

۵-۴ : نواحی پوست.. ۱۰۹

۵-۴-۱ : یافتن تعداد سوراخ های یک ناحیه. ۱۱۰

۵-۴-۲ : مرکز حجم. ۱۱۱

۵-۴-۳ : جهت.. ۱۱۲

۵-۴-۴ : عرض و ارتفاع ناحیه. ۱۱۳

۵-۴-۵ : نسبت ناحیه. ۱۱۳

۵-۴-۶ : الگوی صورت.. ۱۱۳

۵-۵ : تطبیق الگو. ۱۱۴

۵-۶ راهکارهای پیشرفت این پروژه: ۱۱۹

۵-۷ نتایج : ۱۲۰

فهرست منابع. ۱۲۳

خرید فایل

مناطق آتشفشانی ایران با تصویر

مناطق آتشفشانی ایران با تصویر

فعالیت های آتشفشانی کواترنر در حقیقت ادامه فعالیت های ترشیاری در ایران است و در مناطقی که آتشفشانهای کواترنر فعالیت داشته اند، عموما آتشفشانهای ترشیاری نیز با شدت بیشتری فعال بوده اند.
آتشفشان های جوان فعالیت خود را از دوره میوسن به ویژه میوسن بالایی و یا دوره میوپلیوسن شروع کرده اند و تا کواترنر ادامه یافته اند. مهمترین مناطق آتشفشانی نئوژن – کواترنر در ایران به صورت ذیل می باشد:

1- آتشفشان دماوند:

مخروط آتشفشانی دماوند در شرق تهران و 60 کیلومتری ( فاصله هوایی ) آن با مختصات “24 ‘06 520 طول شرقی و “05 ‘57 350 عرض شمالی واقع شده است. نزدیکترین شهرها به این آتشفشان به ترتیب عبارتند از: رینه (در دامنه جنوبی) ، پلور، دماوند و فیروزکوه ( در شرق ). گسترش گدازه ها و مواد آذر آواری در دماوند در حدود 400 کیلومتر مربع و در محدوده ای به طول ‘18 520 تا ‘59 510 و عرض “30 ‘04 360 تا “38 ‘48 350 را شامل می شود.

نمایی از دامنه کوه دماوند

ارتفاع قله آتشفشانی دماوند از سطح دریا 5610 متر می باشد. 2 مسیر برای صعود به قله وجود دارد؛مسیر اول جنوب شرق که مسیر نسبتا آسانی است و مسیر دیگری مسیر شمالی که صعود از طریق آن بسیار مشکل و خطرناک است. زمستان های منطقه دماوند بسیار سرد همراه با یخبندان و تابستانهای آن معتدل می باشد. در بیشتر ماه های سال قله آتشفشانی دماوند پوشیده از برف است و مناسبترین ماه برای صعود به قله، مرداد ماه می باشد. بخشی از سفیدی قله دماوند که در مرداد ماه قابل مشاهده است، متعلق به گوگردهای متصاعد شده از دهانه مخروط می باشد. مخروط آتشفشانی دماوند در شرق البرز مرکزی قرار دارد. اگر البرز غربی و شرقی را امتداد دهیم، در محل دماوند این دو امتداد از هم دور می شوند.

خرید فایل

زندگینامه دکتر علی شریعتی به همراه چند تصویر از ایشان

زندگینامه دکتر علی شریعتی به همراه چند تصویر از ایشان

دکتر علی شریعتی در سال 1312 در روستای مزینان از حوالی شهرستان سبزوار متولد شد. اجداد او همه از عالمان دین بوده اند…. پدر پدر بزرگ علی، ملاقربانعلی، معروف به آخوند حکیم، مردی فیلسوف و فقیه بود که در مدارس قدیم بخارا و مشهد و سبزوار تحصیل کرده و از شاگردان برگزیده حکیم اسرار (حاج ملاهادی سبزواری) محسوب می شد. پدرش استاد محمد تقی شریعتی (موسس کانون حقایق اسلامی که هدف آن «تجدید حیات اسلام و مسلمین» بود) و مادرش زهرا امینی زنی روستایی متواضع و حساس بود.

علی حساسیتهای لطیف انسانی و اقتدار روحی و صلاحیت عقیده اش را از مادرش به ودیعه گرفته بود. علی به سال 1319 در سن هفت سالگی در دبستان ابن یمین، ثبت نام می کند، اما به دلیل بحرانی شدن اوضاع کشور ـ تبعید رضا شاه و اشغال کشور توسط متفقین ـ خانواده اش را به ده می فرستد و پس از برقراری آرامش نسبی در مشهد علی وخانواده اش به مشهد باز می گردند. پس از اتمام تحصیلات مقدماتی در 16 سالگی سیکل اول دبیرستان (کلاس نهم نظام قدیم) را به پایان رساند و وارد دانشسرای مقدماتی شد. در سال 31، اولین بازداشت علی که در واقع نخستین رویارویی مستقیم وی با حکومت و طرفداری همه جانبه او از حکومت ملی بود، واقع شد. در همین زمان یعنی 1331 وی که در سال آخر دانشسرا بود به پیشنهاد پدرش شروع به ترجمه کتاب ابوذر (نوشته عبدالحمید جوده السحار) می کند. در اواسط سال 1331 تحصیلات علی در دانشسرا تمام شد و پس از مدتی شروع به تدریس در مدرسه کاتب پور احمدآباد کرد.

خرید فایل

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیریه ،انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیردو سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی وغیره به‌وجودآمد.

پیشرفت ها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشدو یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها ورباتها سپرده شده است.همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها .بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حس گرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها ودر زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفا می‌کنند.
در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051 بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرهاداشته باشد، قابل پیاده سازی است.

فهرست مطالب:

فصل اول

– آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

فصل دوم

– میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

فصل سوم

– موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

فصل چهارم

– نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

خرید فایل