کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی

کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی

در این پایان نامه یک مدل ریاضی دو بعدی ربات دو پای پنج اتصال مورد مطالعه قرار گرفته است. از نرم افزار متلب برای طراحی سیستم کنترل کننده‌ی فازی به منظور کنترل زوایای نیم تنه‌ی بالا، ساق‌ها و ران‌های ربات دو پایی که در دانشگاه هلسینکی طراحی و مدل سازی گردیده و همچنین به وسیله ی سیستم کنترل کننده ی PD در آنجا کنترل شده است، استفاده شده است.استفاده از سیستم کنترل کننده ی PD از پیچیدگی زیادی برخوردار است چرا که برای کنترل چهار زاویه به چهار کنترل کننده در هر یک از چهار فاز حرکتی احتیاج است. بنابر این در سیستم کنترل PD در کل به شانزده کنترل کننده احتیاج خواهد بود. با استفاده از سیگنال خطا و تغییر در خطا و همچنین سیگنال های کنترل ناشی از سیستم PD متناظر آنها قوانین فازی بدست می آیند و تعداد کنترل کننده ها از شانزده کنترل کننده ی PD به چهار کنترل کننده ی فازی کاهش می یابند. سیستم کنترل کننده ی فازی به کار برده شده به دلیل احتیاج نداشتن به اطلاعات فاز حرکتی ربات نیز ساده‌تر از PD خواهد بود. ارتباط بین قوانین فازی و عملکرد کنترل کننده ی فازی در اینجا مورد بررسی قرار می‌گیرد و همچنین تاثیر اضافه کردن گین در خروجی بررسی می گردد.

واژگان کلیدی: ربات دوپا، کنترل دینامیکی، قوانین فازی، کنترل کننده PD

فهرست مطالب

چکیده 1

فصل اول: کلیات تحقیق

1-1- مقدمه 3

1-2- مدل ساده ربات دو پای پنج اتصال. 4

1-3- کنترل کننده ی منطق فازی. 5

1-4- بیان مسأله 6

1-5- هدف از این مطالعه 6

1-6- گستره کار 6

1-7- نمای کلی از پایان نامه 7

فصل دوم: مروری بر ادبیات و پیشینه تحقیق

2-1- گسترش در سال 1980. 9

2-2- پیشرفت در سال 1990. 9

2-3- تحرک ربات دو پا بر روی سطوح کمتر ساخت یافته 10

2-4- تعادل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از عوامل یادگیری تقویت فازی. 10

2-5- ابزار شبیه سازی از مدل راه رفتن ربات دو پا 10

2-6- کنترل پویا و پیوندی ربات دو پا در ناحیه پشتیبانی. 11

2-7- درک تجربی راه رفتن دینامیکی ربات دو پای شبیه انسانKHR-2 با استفاده از بازخورد نقطه ای صفر و مقیاس اینرسی. 11

2-8- بهینه سازی شیوه راه رفتن ربات دو پا توسط ترکیب دینامیکی مطلق. 12

فصل سوم: روش شناسی تحقیق

3-1- مقدمه 14

3-2- دینامیک ربات دوپا 16

3-3- نیروهای ناشی از برخورد با زمین. 20

3-4- محدودیت زاویه ی زانو. 21

3-5- مدل بلوک های مطلب با استفاده از کنترل فازی. 22

3-5-1 بلوک مرجع. 22

3-5-2 بلوک سیگنال های خطا 26

3-5-3 بلوک کنترل کننده ی فازی. 27

3-5-4 تبدیل به بلوک گشتاور 28

3-5-5 بلوک مدل دو پا 28

3-5-5-1 بلوک مدل دینامیکی. 31

3-5-5-2 بلوک تماس با زمین. 33

3-5-5-3 بلوک ایستاگر زانو. 33

3-6- خلاصه ی فصل. 34

فصل چهارم: تجزیه و تحلیل یافته های تحقیق

4-1- مقدمه 36

4-2- ویرایشگر توابع عضویت.. 42

4-3- شبیه سازی از woutgain.mdl 50

4-4- گسترش قوانین فازی. 54

4-5- شبیه سازی woutgain.mdl با استفاده از فایل FIS جدید. 64

4-6- اضافه کردن بهره و شبیه سازی. 67

4-7- خلاصه فصل. 72

فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات

5-1- نتیجه گیری. 74

5-2- توصیه ها برای کارهای آینده 75

منابع و مآخذ. 76

فهرست منابع انگلیسی. 76

پیوست.. 78

چکیده انگلیسی. 81

فهرست جداول

جدول 3-1: مشخصات پارامتر های بلوک مدل ربات دو پا 29

جدول 4-1: قوانین فازی برای کنترل کننده هایΔβ و γ_L و γ_R. 37

جدول 4-2: قوانین فازی برای کنترل کننده α. 41

جدول 4-3: قوانین فازی برای کنترل کننده هایΔβ و γ_L و_R γ. 54

جدول 4-4: قوانین فازی برای کنترل کننده α. 54

فهرست شکل ها

شکل 1-1: مدل دینامیکی ربات دوپا با پنج درجه آزادی.. 4

شکل 1-2: ساختار کنترل کننده فازی.. 5

شکل 3-1: مراحل پروژه 15

شکل 3-2: FIS Editor 16

شکل 3-3: (الف)مدل ربات دوپا و مقادیر ثابت. (ب) نیرو های خارجی.. 17

شکل 3-4: نوک پای ربات دوپا با زمین در نقطه ی(x₀΄,0) برخورد می کند (خاکستری). 20

شکل 3-5: مدل ربات دوپا پنج اتصال با استفاده از کنترلر فازی MATLAB.. 22

شکل 3-6- الف: سیگنال مرجع برای α. 23

شکل 3-6- ب: سیگنال مرجع برای Δβ. 23

شکل 3-6- ج: سیگنال مرجع برای γ_L. 24

شکل 3-7: مدل داخلی سیگنال های خطا 25

شکل 3-8: مدل داخلی کنترل کننده های فازی.. 26

شکل 3-9: مدل داخلی تبدیل به گشتاور. 27

شکل 3-10: بلوک مدل دو پا و پارامتر های کادر محاوره ای.. 28

شکل 3-11: مدل داخلی بلوک ربات دو پا 30

شکل 3-12: مدل داخلی بلوک مدل دینامیکی ربات دوپا 31

شکل 3-13: بلوک مدل داخلی ماتریس های A و b. 31

شکل 3-14: مدل داخلی بلوک تماس با زمین.. 32

شکل 3-15: مدل داخلی بلوک ایستاگر زانو. 33

شکل 4-1: تغییر در خطا و سیگنال کنترل Δβ. 36

شکل 4-2: خطا، تغییرات در خطا و سیگنال های کنترل γ_L. 38

شکل 4-3: خطا، تغییرات در خظا وسیگنال کنترل γ_R. 39

شکل 4-4: تغییرات در خظا وسیگنال کنترل α. 40

شکل 4-5: پنجره ی اصلی fis flie 123fuz3. 42

شکل 4-6: تابع عضویت ویرایشگر error1. 42

شکل 4-7: تابع عضویت ویرایشگر Derror1. 43

شکل 4-8: تابع عضویت ویرایشگر control1. 43

شکل 4-9: پنجره ی ویرایشگر قوانین برای 123fuz3. 44

شکل 4-10: پنجره ی نشان دهنده ی قوانین برای 123fuzz3. 44

شکل 4-11: پنجره ی نشان دهنده ی سطح برای 123fuzz3. 45

شکل 4-12: پنجره ی اصلی fis flie 123fuz3. 45

شکل 4-13: ویرایشگر عضویت error4. 46

شکل 4-14: ویرایشگر تابع عضویت Derror4. 46

شکل 4-15: ویرایشگر تابع عضویت control4. 47

شکل 4-16: پنجره ی ویرایش قوانین برای 4fuzz3. 47

شکل 4-17: پنجره ی نشان دهنده ی قوانین برای 4fuzz3. 48

شکل 4-18: پنجره ی نشان دهنده ی سطح برای 4fuzz3. 48

شکل 4-19: مدل متلب برای woutgain.mdl 49

شکل 4-20: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع α 50

شکل 4-21: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجعΔβ 51

شکل 4-22: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع γ_L 52

شکل 4-23: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع γ_r 53

شکل 4-24: پنجره ی اصلی FIS file 123fuzz5. 55

شکل 4-25: ویرایشگر تابع عضویت Error1. 56

شکل 4-26: ویرایشگر تابع عضویت Derror1. 56

شکل 4-27: ویرایشگر تابع عضویت control1. 57

شکل 4-28: پنجره ی ویرایشگر قوانین برای 123fuzz5. 57

شکل 4-29: پنجره ی نمایشگر قوانین برای 123fuzz5. 58

شکل 4-30: پنجره ی نمایشگر سطح برای 123fuzz5. 58

شکل 4-31: پنجره ی اصلی FIS file 4fuzz5. 59

شکل 4-32: ویرایشگر تابع عضویت Error4. 59

شکل 4-33: ویرایشگر تابع عضویت Derror4. 60

شکل 4-34: ویرایشگر تابع عضویت control4. 60

شکل 4-35: پنجره ی ویرایشگر قوانین برای 4fuzz5. 61

شکل 4-36: پنجره ی ویرایشگر قوانین برای 4fuzz5. 61

شکل 4-37: پنجره ی نمایشگر سطح برای 4fuzz5. 62

شکل 4-38: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع α 63

شکل 4-39: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع Δβ 64

شکل 4-40: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع γ_L 65

شکل 4-41: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع γ_R 65

شکل 4-42: مدل داخلی کنترل کننده ی فازی بعد از اضافه کردن بهره ها 66

شکل 4-43: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع α 67

شکل 4-44: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع 68

شکل 4-45: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع γ_L 69

شکل 4-46: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع γ_R 70

شکل 4-47: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع به ترتیب برای α ،Δβ ، γ_Lو γ_R. 71

خرید فایل

بهینه‌سازی مصرف ازت در زراعت پایدار لوبیا با استفاده از باکتری تثبیت کننده ازت ( آزوسپیریلوم )

بهینه‌سازی مصرف ازت در زراعت پایدار لوبیا با استفاده از باکتری تثبیت کننده ازت ( آزوسپیریلوم )

به‌منظور بررسی اثر سطوح مختلف کود اوره و آزوسپیریلوم بر عملکرد و اجزای عملکرد لوبیا چیتی آزمایشی در سال 1390 به‌صورت فاکتوریل بر پایه طرح بلوک‌های کامل تصادفی با دو عامل کود اوره و آزوسپیریلوم در چهار تکرار اجرا شد. کود اوره شامل چهار سطح 0، 60، 90 و 150 کیلوگرم در هکتار و آزوسپیریلوم شامل دو سطح 0 (شاهد) و 500 گرم در هکتار بود. پس از تهیه بستر کاشت، کودهای فسفره و پتاسه تماماً و نصف کود اوره به‌عنوان استارتر به زمین داده شد و آزوسپیریلوم آماده و پس از قرار دادن بذور در محلول آب قند، بذور با میکروارگانیسم آغشته شده و به‌صورت ردیفی در کرت‌ها با دست کاشته شدند در طی مراحل کاشت تا برداشت، اندازه‌گیری‌های لازم انجام شد. بررسی نتایج حاصله نشان دادکه اثر کود بیولوژیکی آزوسپیریلوم برکلیه صفات به‌جز تعداد ساقه در مترمربع، وزن هزاردانه، وزن تر اندام هوایی و عملکرد بیولوژیک، در سطح احتمال 1 درصد معنی­دار و اثر کود اوره برکلیه صفات به­جز میانگین تعداد ساقه در مترمربع و وزن هزاردانه در سطح احتمال 1 درصد معنی­دار بود. اثر متقابل کود بیولوژیکی آزوسپیریلوم و کود اوره نیز در کلیه صفات مورد مطالعه به­جز میانگین تعداد ساقه در مترمربع و وزن هزاردانه در سطح احتمال 1 درصد معنی­دار بود. ضمناً اثر متقابل این دو کود بر وزن تر اندام هوایی در سطح 5 درصد معنی‌دار بود. حداکثر عملکرد دانه به میزان 25/2337 کیلوگرم در هکتار مربوط به تیمار 3N2A (500 گرم درهکتار کود آزوسپیریلوم و 90 کیلوگرم در هکتار کود اوره) و حداقل آن به میزان 25/1255 کیلوگرم در هکتار مربوط به تیمار 3N1A (عدم مصرف کود آزوسپیریلوم و 90 کیلوگرم در هکتار کود اوره) بود.

کلمات کلیدی: لوبیا چیتی، اوره و آزوسپیریلوم

فهرست مطالب

عنوان

صفحه

چکیده فصل اول مقدمه فرضیات اهداف 1-2- کلیات 1-2-1- اهمیت حبوبات 1-2-2- گیاه‌شناسی لوبیا 1-2-3- اهمیت غذایی لوبیا 1-2-4- سطح زیر کشت لوبیا در جهان 1-2- 5- سطح زیر کشت لوبیا در ایران 1-2-6- سطح زیر کشت لوبیا در استان 1-3- لوبیا چیتی 1-3-1- اثر عوامل مختلف بر روی عملکرد لوبیا چیتی 1-3-2- اثر آب و تنش خشکی بر عملکرد دانه 1-3-3- اثر تنش درجه حرارت بر عملکرد دانه 1-3-4- اثر نور بر عملکرد دانه 1-3-5- اثر داوم سطح برگ جامعه گیاهی بر عملکرد دانه 1-3-6- اثر تاریخ کاشت بر عملکرد دانه 1-3-7- اثر عناصر غذایی بر عملکرد دانه 1-3-8- ارقام و لاین‌های لوبیا چیتی فصل دوم 2- مروری بر تحقیقات گذشته 2-1- تغذیه گیاهی 2-2- عوامل مؤثر در مقدار عناصر در گیاهان 2-3- تقسیم بندی عناصر گیاهی از نظر فراوانی آنها در گیاهان 2-4- حاصلخیزی خاک 2-5- تثبیت شیمیائی و بیولوژیکی ازت 2-6- باکتری‌های تثبیت کننده ازت 2-7- آزوسپیریلوم 2-8- پیشرفت تحقیقات در ساخت ماده تلقیحی 2-9- کشف آزوسپیریلوم 2-10- فعالیت آزوسپیریلوم در خاک 2-11- نحوه رشد و عمل آزوسپیریلوم 2-12- نگهداری و کشت آزوسپیریلوم 2-13- مراحل شناسایی و اشغال ریشه توسط آزوسپیریلوم 2-14- مکانیزم های جذب آزوسپیریلوم به طرف ریشه 2-15- ماده تلقیحی ناقل‌دار فصل سوم 3- مواد و روش‌ها 3-1- شرایط اقلیمی و مشخصات جغرافیائی محل اجرای آزمایش 3-2- شرایط جوی محل اجرای آزمایش 3-3- مشخصات خاک محل اجرای آزمایش 3-4- محاسبات آماری طرح 3-5- روش اجرای آزمایش فصل چهارم - نتایج و بحث 4-1- نتایج کلی 4-2- میانگین ارتفاع ساقه 4-3- میانگین تعداد ساقه در مترمربع 4-4- میانگین تعداد غلاف در بوته 4-5- میانگین تعداد دانه در غلاف 4-6- وزن هزار دانه 4-7- وزن تر اندام هوایی گیاه 4-8- عملکرد دانه 4-9- عملکرد بیولوژیک 4-10- شاخص برداشت 4-11- نتیجه‌گیری پیشنهادات فهرست منابع

1 2 3 3 4 4 6 7 8 8 9 9 10 11 12 12 13 14 15 16 17 17 18 19 19 21 22 23 26 28 34 35 35 36 37 37 43 43 43 43 44 44 47 47 52 55 57 60 63 66 69 72 75 78 80 81

فهرست جداول

جدول 3-1- نتایج تجزیه خاک جدول 4-1- تجزیه واریانس اثر سطوح مختلف کود اوره و آزوسپیریلوم بر عملکرد و اجزاء عملکرد لوبیا جدول 4-2- مقایسه میانگین اثرات اصلی آزمایش اثر سطوح مختلف کود اوره و آزوسپیریلوم بر عملکرد و اجزاء عملکرد لوبیا جدول 4-3- مقایسه میانگین اثرات متقابل آزمایش اثر سطوح مختلف کود اوره و آزوسپیریلوم بر عملکرد و اجزاء عملکرد لوبیا

44 49 50 51

فهرست نمودارها

عنوان نمودار 4-1- روند تغییرات میانگین ارتفاع ساقه در سطوح مختلف کود آزوسپیریلوم نمودار 4-2- روند تغییرات میانگین ارتفاع ساقه در سطوح مختلف کود اوره نمودار 4-3- اثر متقابل کاربرد آزوسپیریلوم و کود اوره بر ارتفاع ساقه نمودار 4-4- تغییرات میانگین تعداد ساقه در متر مربع در سطوح مختلف کود آزوسپیریلوم نمودار 4-5- روند تغییرات میانگین تعداد ساقه در متر مربع در سطوح مختلف کود اوره نمودار 4-6- اثر متقابل کاربرد آزوسپیریلوم و کود اوره بر میانگین تعداد ساقه در متر مربع نمودار 4-7- روند تغییرات میانگین تعداد غلاف در بوته در سطوح مختلف آزوسپیریلوم نمودار4-8- روند تغییرات میانگین تعداد غلاف در بوته در سطوح مختلف کود اوره نمودار 4-9- اثر متقابل کود آزوسپیریلوم و اوره بر میانگین تعداد غلاف در بوته نمودار 4-10- نمودار میانگین تعداد دانه در غلاف در سطوح مختلف کود آزوسپیریلوم نمودار 4-11- روند تغییرات میانگین تعداد دانه در غلاف در سطوح مختلف کود اوره نمودار 4-12- اثر متقابل کاربرد آزوسپیریلوم و کود اوره بر تعداد دانه در غلاف نمودار 4-13- اثر کاربرد سطوح مختلف آزوسپیریلوم بر وزن هزار دانه نمودار 4-14- اثر کاربرد سطوح مختلف کود اوره بر وزن هزار دانه نمودار 4-15- اثر متقابل کاربرد آزوسپیریلوم و کود اوره بر وزن هزار دانه عنوان نمودار 4-16- اثر کاربرد سطوح مختلف آزوسپیریلوم بر وزن تر اندام هوایی نمودار 4-17- اثر کاربرد سطوح مختلف کود اوره بر وزن تر اندام هوایی نمودار 4-18- اثر متقابل کاربرد آزوسپیریلوم و کود اوره بر وزن تر اندام هوایی نمودار 4-19- اثر کاربرد سطوح مختلف آزوسپیریلوم بر عملکرد دانه نمودار 4-20- اثر کاربرد سطوح مختلف کود اوره بر عملکرد دانه نمودار 4-21- اثر متقابل کاربرد آزوسپیریلوم و کود اوره بر عملکرد دانه نمودار 4-22- اثر کاربرد سطوح مختلف آزوسپیریلوم بر عملکرد بیولوژیک نمودار 4-23- اثر کاربرد سطوح مختلف کود اوره بر عملکرد بیولوژیک نمودار 4-24- اثر متقابل کاربرد آزوسپیریلوم و کود اوره بر عملکرد بیولوژیک نمودار 4-25- اثر کاربرد سطوح مختلف آزوسپیریلوم بر شاخص برداشت نمودار 4-26- اثر کاربرد سطوح مختلف کود اوره بر شاخص برداشت نمودار 4-27- اثر متقابل کاربرد آزوسپیریلوم و کود اوره بر شاخص برداشت

صفحه 53 54 54 56 57 57 59 59 60 62 62 63 65 65 66 68 68 69 71 71 72 74 74 75 76 77 77

خرید فایل

شبیه سازی چند پروتکل مسیر یابی AD HOC با استفاده از نرم افزار NS

شبیه سازی چند پروتکل مسیر یابی AD HOC با استفاده از نرم افزار NS

توجه :

شما می توانید با خرید این محصول فایل " قلق های پایان نامه نویسی (از عنوان تا دفاع)" را به عنوان هدیه دریافت نمایید.

چکیده

هدف از ارایه این مقاله بررسی شبکه های AD HOC و پروتکل های مسیر یابی در آن، به همراه معرفی نرم افزار NS و استفاده از آن در شبیه سازی شبکه های کامپیوتری و استنتاج و بررسی نتایج می باشد.

شبکه‌های بی‌سیم AD HOC شامل مجموعه‌ای از گره‌های توزیع شده‌اند که با همدیگر به طور بی سیم ارتباط دارند. نودها می‌توانند کامپیوتر میزبان یا مسیریاب باشند. مهم‌ترین ویژگی این شبکه‌ها وجود یک توپولوژی پویا و متغیر می‌باشد که نتیجه تحرک نودها می‌باشد.

با توجه به اینکه پیکربندی واقعی شبکه­ها برای آزمایش سناریوهای مختلف مشکل بوده و با مشکلاتی همچون خرید، نصب و تنظیم دستگاه­ها وتجهیزات شبکه همراه است و با بزرگ شدن شبکه­ها نیز به این مشکلات افزوده می­گردد، استفاده از شبیه­ سازهای شبکه به عنوان یک نیازبه کار می­آید. علاوه بر این، تأمین شرایط شبکه مورد نیاز همانند بار ترافیکی شبکه و یا تشخیص الگوهای مورد نظر و کنترل آن­ها در شبکه­های واقعی دشوار است.

NS به عنوان یک شبیه­ساز شبکه رویدادگرا و شیء گرا، پرکاربردترین و معروف­ترین شبیه­ساز شبکه به خصوص در پروژه­های دانشگاهی و تحقیقاتی است. شبیه­ساز NS می­تواند انواع مختلف شبکه مانند شبکه LAN، WAN، Ad-Hoc، Satellite و WiMAX را شبیه­ سازی کند.

فهرست مطالب

عنوان	صفحه
مقدمه ............................................................................................................................................................	1
فصل یکم - شبکه های بیسیم AD HOC ..................................................................................................	3
1-1- معرفی شبکه های بیسیم AD HOC ‏ ................................................................................................	3
1-2- انواع شبکه های AD HOC ............................................................................................................	6
1-2-1- شبکه های حسگر هوشمند .............................................................................................................	6
1-2-2- شبکه های موبایل............................................................................................................................	7
1-3- کاربردهای شبکه های AD HOC ...................................................................................................	7
1-3-1- شبکه های شخصی .........................................................................................................................	7
1-3-2- محیط های نظامی ...........................................................................................................................	8
1-3-3- محیط های غیر نظامی .....................................................................................................................	8
1-3-4- عملکردهای فوری .........................................................................................................................	9
1-3-5- محیط های علمی ...........................................................................................................................	10
1-4- خصوصیات شبکه های AD HOC .................................................................................................	10
1-5- امنیت در شبکه های AD HOC .....................................................................................................	12
1-6- منشا ضعف امنیتی در شبکه های بیسیم و خطرات معمول .....................................................................	12
1-7- سه روش امنیتی در شبکه های بیسیم ....................................................................................................	14
1-7-1- WEP ...........................................................................................................................................	14
1-7-2- SSID ..........................................................................................................................................	14
1-7-3- MAC ..........................................................................................................................................	15
فصل دوم- مسیر یابی در شبکه های AD HOD .........................................................................................	17
2-1- مسیر یابی..............................................................................................................................................	17
2-2- پروتکل های مسیر یابی ........................................................................................................................	17
2-2-1- Table Driven Protocols......................................................................................................	18
2-2-1-1- پروتکل ها .................................................................................................................................	18
2-2-1-1-1- DSDV............................................................................................................................	18
2-2-1-1-2- WRP .................................................................................................................................	19
2-2-1-1-3- CSGR ...............................................................................................................................	19
2-2-1-1-4- STAR ...............................................................................................................................	20

عنوان	صفحه
2-2-2- On Demand Protocols........................................................................................................	21
2-2-2-1- پروتکل ها .................................................................................................................................	21
2-2-2-1-1- SSR....................................................................................................................................	21
2-2-2-1-2- DSR ............................................................................................................................	22
2-2-2-1-3- TORA .........................................................................................................................	22
2-2-2-1-4- AODV.............................................................................................................................	22
2-2-2-1-5- RDMAR ..........................................................................................................................	22
2-2-3-Hybrid Protocols ...................................................................................................................	24
2-3- شبکه حسگر ........................................................................................................................................	24
2-3-1- محدودیت های سخت افزاری یک گره حسگر ..............................................................................	24
2-3-2- روش های مسیر یابی در شبکه های حسگر ......................................................................................	26
2-3-2-1- روش سیل آسا ...........................................................................................................................	26
2-3-2-2- روش شایعه پراکنی ...................................................................................................................	27
2-3-2-3- روش اسپین ................................................................................................................................	28
2-3-2-4- روش انتششار هدایت شده ..........................................................................................................	29
فصل سوم- شبیه سازی با NS ...................................................................................................................	32
3-1- اهمیت شبیه سازی ................................................................................................................................	32
3-2- NS گزینه ای مناسب برای کاربران ....................................................................................................	33
3-3- برتری NS نسبت به شبیه ساز های دیگر ...............................................................................................	35
3-4- بررسی یک مثال در NS .....................................................................................................................	38
مراجع ...........................................................................................................................................................	50

فهرست شکلها

عنوان	صفحه
شکل 1-1- نودها در شبکه های AD HOC سازمان ثابتی ندارند ...........................................................		3
شکل 1-2- نود ها به طور پیوسته موقعیت خود را تغییر می دهند ...............................................................		4
شکل 1-3- شمایی از شبکه های AD HOC موبایل ..............................................................................		5
شکل 1-4- شبکه های حسگر هوشمند ......................................................................................................		6
شکل 1-5- کاربرد شبکه های AD HOC در شبکه های شخصی .........................................................		7
شکل 1-6- ارتباطات نظامی ......................................................................................................................		8
شکل 1-7- موقعیت یابی و نجات سریع .....................................................................................................		9
شکل 1-8- SSID ..................................................................................................................................		14
شکل 2-1- پروتکل های مسیر یابی ...........................................................................................................		18
شکل 2-2- DSDV ...............................................................................................................................		18
شکل 2-3- CSGR.................................................................................................................................		20
شکل 2-4- AODV ..............................................................................................................................		23
شکل 3-1-نمونه ای از یک شبیه سازی......................................................................................................		32
شکل 3-2-نمایی از NS ..........................................................................................................................		33
شکل 3-3-NS ........................................................................................................................................		34
شکل 3-4-NS .......................................................................................................................................		35
شکل 3-5- در دسترس بودن واسط گرافیکی کاربردی .............................................................................		36
شکل 3-6- یک توپولوژی .......................................................................................................................		38
شکل 3-7- جریان پکت ها .......................................................................................................................		43

خرید فایل

دانلود پاورپوینت مدیریت شبکه های کامپیوتری با استفاده از تلفن ثابت

دانلود پاورپوینت مدیریت شبکه های کامپیوتری با استفاده از تلفن ثابت

توجه :

شما می توانید با خرید این محصول فایل " قلق های پایان نامه نویسی (از عنوان تا دفاع)" را به عنوان هدیه دریافت نمایید.

مقدمه

žامروزه اکثر تکنولوژی های جدید به دنبال راه هایی هستند که منجر به صرفه جویی در زمان، هزینه و انرژی شوند. طرح پیشنهادی ما که در این پروژه به آن می پردازیم نیز به دنبال رسیدن به چنین هدفی است

در این ارائه خواهیم دید که چگونه مدیریت یک شبکه کامپیوتری که از ارکان اصلی آن است از راه دور و تنها با فشار یک دکمه از طریق تلفن ثابت به سهولت امکان پذیر خواهد بود.

عناوین :

مقدمه
اهمیت شبکه های کامپیوتری
مدیریت شبکه از راه دور
SNMP
معماری SNMP
پایگاه اطلاعات مدیریتی در SNMP
فرامین پایه در SNMP
سیستم های تلفنی
اجزای سیستم های تلفنی

خرید فایل

استفاده از مدلهای استوکستیک در پیش بینی جریان

استفاده از مدلهای استوکستیک در پیش بینی جریان

- مقدمه:
پیش بینی یک عنصر کلیدی در تصمیم گیری مدیریت است. کار آیی نهائی هر تصمیمی‌بستگی به طبیعت یک دنباله از حوادث دارد که متعاقب آن تصمیم می‌آید. توانایی برای حدس زدن جنبه های غیر قابل کنترل این حوادث قبل از تصمیم گیری باید به امکان انتخاب بهتری نسبت به موردی که این توانایی در دسترس نباشد بیانجامد. به این دلیل سیستمهای مدیریت برای طرح ریزی و کنترل عملیات یک سیستم نوعا از یک تابع پیش بینی برخوردارند. برای مثال در علم هیدرولوژی هر گونه طرح و برنامه ریزی که در حوضه های آبریز ومخازن مربوط به آن صورت می‌گیرد بایستی بر اساس تجزیه و تحلیل داده ها و شناخت الگویی برای سیستم و اطلاعات مربوط به خواص هیدرولوژیکی آن حوضه باشد به این داده های متغیرهای هیدرولوژیکی گفته می‌شود و شامل اطلاعاتی است که در تصمیم گیری نقش موثر وحیاتی دارد. ملاحظه می‌شود که پیش بینی حدس وتخمینی از رویدادهای آینده است..هدف پیش بینی کاهش ریسک در تصمیم گیری است. با تخصیص منابع بیشتری به پیش بینی قادر به اصلاح وتکمیل دقت پیش بینی می‌شویم.
یکی از روشهای تجزیه وتحلیل داده ها در هیدرولوژی روش استوکستیکی و استفاده از مدلهای استوکستیکی است. در این پروژه هدف نهایی تجزیه و تحلیل سری زمانی مربوط به دبی متوسط سالانه رودخانه ای برای مدت 50 سال و مدل سازی و پیش بینی برای 50 سال آینده خواهد بود.

2- تعاریف
1-2 سری زمانی
مشاهدات وآماری که بافاصله زمانی یکسان به دست آمده باشند سری زمانی نامیده می‌شوند. اگر پدیده ای معین باشد سری زمانی آن معین واگر احتمالی باشد سری زمانی آن احتمالی نامیده می‌شود.
چند الگوی مشخصات سریهای زمانی در شکل زیر نشان داده شده اند که در آن Xt مشاهده برای پریود t است

شکل 1- مشخصات سریهای زمانی
الف) فرآیند ثابت ب) روند خطی ج) تغییرات سیکلی د) ضربه ه) تابع پله ای
و) جهش
هر یک از حالات در شکل فوق توصیف کننده الگو و مثال خاصی می‌باشد در این پروژه بعلت سالانه بودن داده ها ما با حالتهای الف وب سرو کار خواهیم داشت که در قسمت مربوطه توضیح داده می‌شود.

2-2 مدلهای استوکستیکی
قبل از اینکه با در دست داشتن یک سری آماری بخوایم مدل استوکستیکی مناسب را انتخاب کنیم، می‌بایست خواص اولیه آماری داده ها را تعیین کرد. این خواص شامل میانگین، واریانس، انحراف استاندارد و ضریب چولگی می‌باشد. از دیگر خواص آماری در سریهای زمانی، تعیین و محاسبه اتوکواریانس (Auto covariance) است که درجه خود وابستگی سری زمانی را نشان می‌دهد. برای مثال جهت تعیین تاخیر k از سری زمانی از رابطه زیر استفاده می‌نماییم.

فهرست مطالب

- مقدمه: 1
2- تعاریف 2
1-2 سری زمانی 2
2-2 مدلهای استوکستیکی 3
3- انجام، تجزیه و تحلیل پروژه: 5
گام اول - رسم سری زمانی و تعیین مقادیر آماره های نمونه 5
گام دوم - بررسی وجود مولفه های روند (Trend) و دوره ای Periodic و حذف آنها 7
گام سوم- بررسی نرمال بودن داده ها 9
گام چهارم- شناسایی مرتبه مدل با مشاهده منحنی سری زمانی: 10
گام پنجم- تولید سری زمانی یا میانگین صفر (استاندارد کردن داده ها) 11
گام ششم – ترسیم Partial correlogram, corrleogram 12
گام هفتم- بررسی مدلهای انتخاب شده و انتخاب الگوی مناسب 14
تعریف ضریب آکائی 15
گام هشتم پیش بین و تولید نمونه 50 ساله 23
صورت پروژه درس هیدرولوژی مهندسی پیشرفته 26

خرید فایل

منابع آب مورد استفاده و آبیاری میکرو (سیستم بارانی و قطره ای )

منابع آب مورد استفاده و آبیاری میکرو (سیستم بارانی و قطره ای )

آب عاملی ضروری در توسعه کشاورزی و یکی از مهمترین فاکتور­ها برای تولید­ات گیاهی می­باشد. نیاز به آب را می­توان از طریق منابع آب سطحی و یا منابع آب زیرزمینی برطرف کرد. از‌ آن جا که آب محدود و کمیاب است، استفاده مناسب آن در تولید محصولات کشاورزی لازم و ضروری است.‌‌ این مسأله به درک درست از مدیریت مؤثر آب باران و ذخیره آب­‌های زیرزمینی وابسته است.

آب و هوا یکی از فاکتور­های مهم در تعیین آب مورد نیاز گیاه برای تولید و رشد بهینه بدون محدودیت می­باشد. بازدهی در زمین‌­های خشک و بایری مانند: گوجرات، راجستان، اوتار پرادش و بخشی از‌هاریانا و پنجاب، ماهاراشترا، بخش­‌هایی از تامیل نادو و بخش بزرگی از کارناتاکا و آندرا پرادش، کشاورزان باید با شرایط نامساعد آب و هوایی نظیر باران­های غیر معمول کمتر از بارندگی­‌های معمولی، باران­های معمول زود­هنگام در پی خشکسالی طولانی­مدت و یا بارش دیر­هنگام باران‌­های موسمی بسیار سنگین، مواجه شوند.

در هندوستان سطح اراضی دیم (متکی به باران) حدود 70 درصد کل اراضی تحت کشت و 31 درصد کل مساحت کشور را در مقایسه با نواحی خشک و نیمه خشک شامل می­شود. الگوی باران‌­های موسمی جنوب غربی هندوستان بسیار نامنظم و غیر قابل پیش­بینی بوده و از‌‌ این رو باعث خسارات مداوم محصولات کشاورزی می­شود.از این­رو، چنانچه باران‌­های موسمی به طور غیر عادی با تأخیر همراه باشند، آبیاری قبل از کاشت بذر ضروری است. به منظور مبارزه با خشکسالی در مناطق کم باران،‌ بهره­‌برداری آب­های زیرزمینی تا حد امکان، توسعه تکنیک­های مناسب برای حفظ رطوبت و رویکرد جامع بهسازی آبخوان از ارزش بسیاری برخوردار می­باشند.استفاده مؤثر از آب در تولید محصولات کشاورزی تنها زمانی به دست می‌‌­آید که برنامه­ریزی، طراحی و عملکرد سیستم و توزیع در راستای تأمین نیاز بهینه، صورت گرفته باشد.

هر دو روش آبیاری بارانی و قطره­ای از تکنیک­‌های پیشرفته­ای در مقایسه با روش­‌های آبیاری ثقلی-سطحی برخوردارند.این سیستم­‌ها از راندمان کاربرد بالای آب و قابلیت تطبیق با نواحی تپه­‌‌ای برخوردار بوده و می­تواند 30 تا 50 درصد آب را ذخیره کند. به علاوه آبیاری قطره­ای از ‌‌این مزیت برخوردار است که می­توان بویژه با کمک قطر­ه­چکان طراحی شده، محلول آب و کود را به نزدیکی محیط ریشه گیاه رساند. همکاری نزدیک مهندسان کشاورزی، خاک­شناسان، محققان، سازندگان و کشاورزان در ‌‌این امر لازم و ضروری است.

مؤلفان ‌‌این مجموعه با داشتن تجارب بسیار در زمینه تولید محصول و مدیریت آب، زحمات قابل تقدیر بسیاری را برای جمع­آوری یک مجموعه از اسناد در زمینه "بهره­برداری از منابع آب و آبیاری تحت فشار" انجام داده­اند. من با اطمینان می­توانم بگویم که ‌‌این کتاب به طور گسترده در دانشکده­ها، کالج­‌ها و مؤسسات کشاورزی مورد پذیرش قرار خواهد گرفت.‌‌ این نسخه به خوبی به عنوان یک راهنمای جامع برای دانشجویان کشاورزی، محققان، بویژه متخصصان مدیریت آب، مروجین و کشاورزان مترقی، مورداستفاده قرار خواهد گرفت.

من صادقانه آرزو می­کنم که ‌‌این کتاب بتواند کمک بزرگی برای رشد و حفظ منابع آبی بوده و بتواند راندمان مصرف آب را از طریق تکنیک­های پیشرفته آبیاری تحت فشار بالا ببرد.

این کتاب شامل کاربرد­های مؤثر از باران و آب­های زیرزمینی می­باشد. تأثیر مدیریت آب، خاک و محصول در افزایش راندمان کابرد آب و مراحل حفظ رطوبت برای کنترل کردن زهاب و تغذیه آب­های زیرزمینی در‌‌این کتاب شرح داده شده است و در مورد مدیریت آب‌­های شور به طور اجمالی مطالبی بیان شده است. مدیریت آب در مزرعه به طور عمده­‌‌ای در ‌‌این کتاب مورد بحث قرار گرفته است.

در هر فصل‌‌ از این کتاب اطلاعات با ارزشی شامل: حفظ آب باران، بهره­برداری از منابع آب و آبیاری تحت فشار شامل آبیاری بارانی و قطره­‌‌ای، که توسط محققان گوناگونی که در گردآوری ‌‌این اثر با ارزش شرکت داشته­اند، ارائه گردیده است. حجم زیادی از اطلاعات جدیدی که توسط محققان، سازندگان و کشاورزان بدست آمده است در ‌‌این کتاب مشخص شده­اند. دقت بسیاری جهت اطمینان از صحت اطلاعات ارائه شده در مورد بهره­برداری از منابع آب و آبیاری تحت فشار صورت گرفته است.‌‌

این کتاب عمدتاً به دانشجویان، دانشمندان و محققان در زمینه کشاورزی و مدیریت آب و کشاورزان کمک بسیاری می­رساند. مؤلفان مراتب قدردانی خود را از پروفسور ساکتیپادا[1] ، پروفسور پیشین دانشگاه مهندسی کشاورزی ویسوا ویدیالیا[2] به خاطر تدوین و ویرایش نسخه­ها و تصحیح آن­ها، ابراز می­دارند.

فهرست مطالب

فصل اول: منابع آب طبیعی 115-8

بارش، توزیع آب باران

اراضی دیم در‌‌ایالت­های مختلف، مناطق بارندگی، مناطق زراعی خشک ....

خشکسالی، طبیعت خاک در نواحی کشت دیم و مدیریت گیاه، شرایط آب و هوایی نامساعد ...

مدیریت و حفظ خاک و آب باران ...

مدیریت باران و رواناب و مدیریت گیاه ...

آبیاری تکمیلی در کشاورزی مناطق خشک ...

مدیریت فرسایشی آب در مزرعه و کنترل آن

حوزه آبریز و مدیریت آن:

جمع­آوری آب سطحی و بازیافت مجدد آن

جمع­آوری آب در نواحی ساحلی ... ... ...

کاربرد توأم آب ... ... ....

بهسازی منابع آب

منابع آب سطحی، فرایند عمل آبیاری، پتانسل آبیاری از نظر ایالتی، منابع آب برای آبیاری جزئی

منابع آب زیرزمینی و پتانسیل آبیاری با آن:

چاه دهانه گشاد و چاه لوله­ای ، طراحی چاه، تکنولوژی­های لازم برای آزمایش چاه، تغذیه آب­های زیرزمینی، کیفیت آب زیرزمینی، استخراج آب­‌های زیرزمینی در هندوستان ...

فاکتور­های خاک- آب- گیاه- محیط، هوادهی خاک، دما و رطوبت، ظرفیت آب قابل دسترس، حرکت آب در خاک­ها، ظرفیت نگهداری آب، مکش آب در خاک­ها، مناسب بودن خاک­‌ها برای آبیاری، ارتباط خاک­‌ها با رشد گیاه؛

نفوذ و نشت آب در خاک ....

فرایند فیزیولوژیکی و بیلان آب- مکانیسم روزنه­ای؛ دیواره سلولی و رشد گیاه؛

راندمان فتوسنتز، تعرق و تبخیر-تعرق

سیستم ریشه در خاک خشک و گیاهان اراضی خشک

جذب آب و انتقال آب ...

مشکلات وجود نمک در محلول خاک- توزیع خاک‌­های شور و قلیا در هندوستان.

الگوی توزیع نمک؛ خاک­‌های شور- قلیا؛ واریته­‌ها و گیاهان مقاوم در برابر شوری، اصلاح شوری

فصل دوم: بهره­برداری آب برای تولیدات گیاهی 143-116

انتخاب مزرعه آبیاری، آماده سازی زمین، توزیع آب آبیاری ...

مدیریت آب آبیاری

راندمان کاربرد آب ؛ دوره­‌های حساس رشد گیاهان؛

نیاز آبی گیاهان مختلف؛ کیفیت آب آبیاری؛

برنامه آبیاری ....

اندازه گیری آب ...

روش­‌های بهره­برداری از آب- روش­‌های پیشرفته­‌ی بهره­برداری از آب (آبیاری بارانی و قطره­‌‌ای)؛ اتوماسیون در آبیاری

فصل سوم: آبیاری بارانی 194-143

اصول سیستم آبیاری بارانی؛ فاکتور­های مرتبط با آبیاری بارانی؛ محاسن و معایب استفاده از آبپاش- راندمان آبیاری بارانی. توسعه آبیاری بارانی در هندوستان و ذخیره آب، کاربرد کود­ها؛ روش آبیاری بارانی. نوع سیستم ...

خرید فایل

کاربرد صفحات مستغرق در کنترل روند رسوبگذاری در بنادر صیادی با استفاده از مدل فیزیکی

کاربرد صفحات مستغرق در کنترل روند رسوبگذاری در بنادر صیادی با استفاده از مدل فیزیکی

امواج دریا در جلوی دهانه بندر میشکنند و باعث به تعلیق در آمدن رسوبات بستر دریا میگردند.این رسوبات در اثر امواج ضعیف دریا و یا حرکت کشتی ها به داخل بندر راه یافته و نهایتاً در آنجا ته نشین میگردند و دراثر ادامه این فرایند از عمق مفید ناحیه داخل بندر کاسته شده و برای سرویس دهی پیوسته بندر نیاز به عملیات لایروبی کف میباشد که این عملیات به دلیل حجم بسیار زیاد رسوب مستلزم صرف وقت و هزینه بسیار گزافی میباشد.

از آنجاکه صفحات مستغرق درکانالهای آبگیر مورد استفاده قرارگرفته وبه طرزقابل ملاحظه ای در انتقال عرضی رسوب وکنترل ورود رسوب به داخل آبگیر موثر بوده است، لذادر این تحقیق با استفاده از مدل فیزیکی و شبکه بندی محوطه بندر و اطراف آن و شبیه سازی امواج دریا توسط دستگاه موجساز در محیط آزمایشگاه ابتدا میزان رسوب ورودی در نقاط مختلف شبکه بندی بندردر حالت بدون استفاده از صفحات مستغرق، اندازه گیری شده و سپس با کار گذاشتن صفحات مستغرق ،با آرایش مختلف، در جلوی دهانه ورودی بندرمجدداً میزان رسوب در نقاط شبکه بندی اندازه گیری شده است و نتایج با حالت بدون کار گذاشتن صفحات مستغرق مقایسه و مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است.

نتایج حاصل از این آزمایشات حاکی ازآن است که نصب صفحات مستغرق با آرایش مختلف در دهانه ورودی بنادر موجب انتقال عرضی رسوب و در نتیجه عدم ورود رسوب به داخل بندر می گردد.

کلید واژه:بندر،رسوب،صفحات مستغرق

عنوان صفحه
1 1	فصل اول: مقدمه وهدف از این تحقیق 1. 1- مقدمه
1 2	1 . 1. 1- مهندسی دریا 1. 1. 2- تاریخچه مطالعات
3 4	1 . 2- هدف از این تحقیق فصل دوم: بنادر صیادی
5 6	2 .1- تعریف بنادر صیادی 2. 2- شرایط حاکم بر طراحی بندر
6 6	2. 2. 1- شرایط اقتصادی 2. 2. 2- شرایط فیزیکی
7 7	2. 2. 3- شرایط کشتیرانی 2 . 2. 3. 1- اثر باد
7 7	2. 2. 3. 2- اثر موج 2. 2. 3. 3- اثر جریانها
7 8	2. 3 - شرایط مربوط به حفظ عمق در قسمتهای مختلف بندر 2. 4- انواع موج شکن ها
8 9	2. 4. 1- موج شکن منقطع یا پایدار 2. 4. 2- موج شکن شناور
9 9	2. 4. 3- موج شکن هوایی 2 . 4. 4- موج شکن یکسره
10	فصل سوم: صفحات مستغرق
11 11	3. 1- مقدمه 3. 2- تئوری صفحات مستغرق
13 17	3. 3- مطالعات انجام شده فصل چهارم: مکانیک امواج و هیدرودینامیک لنگرگاه
18 24	4. 1- مقدمه 4. 2- امواج منظم
24 26	4. 2. 1- تعریف پارامتر های موج 4. 2. 2- تئوری موج خطی
26	4. 2. 2. 1- فرضیات
29 33	4. 2. 2. 2- سرعت ، طول و پریود موج 4. 2. 2. 3- پروفیل امواج سینوسی
33 34	4. 2. 2. 4- برخی توابع مفید و کاربردی فصل پنجم: شرح مدل فیزیکی
35 36	5. 1- حوضچه مدل 5. 2- بندر
37 37	5. 3- دستگاه تولید موج یکنواخت 5. 3. 1- الکترو گیر بکس
38 39	5 . 3. 2-بازوی پیستونی 5. 3. 3- پاروی موج ساز
40 40	5. 4- دستگاه رسوب سنج 5. 4. 1- سنسور
42 46	5. 4. 2- مانیتور 5. 5- رسوب مورد استفاده
44 44	5. 5. 1- براده چوب 5. 5. 2- تراشه آلومینیوم
44	5. 5. 3- ماسه
45 46	فصل ششم: شرح آزمایش های انجام شده ونتیجه گیری 6. 1- شرح آزمایش ها
48 51	6. 1. 1- آزمایش شماره یک 6. 1. 2- آزمایش شماره دو
54 58	6. 1. 3- آزمایش شماره سه 6. 1. 4- آزمایش شماره چهار
62 66	6. 1. 5- آزمایش شماره پنج 6. 1. 6- آزمایش شماره شش
70 75	6. 1. 7- آزمایش شماره هفت 6. 2- مقایسه و بحث
87	نتیجه گیری
88	پیوست الف : جدول ها

فهرست شکل ها

شکل 3-1:گردابه ایجاد شده در پایین دست یک صفحه 12

شکل 3-2:گشتاور ایجاد شده توسط نیروی گریز از مرکز 14

شکل 4-1:تعریف پارامتر های مبنا برای موج سینوسی 25

شکل 5-1:نمایی از حوضچه مدل 35

شکل 5-2: مراحل احداث بندر در داخل حوضچه مدل 36

شکل 5-3: پلان کلی آزمایشگاه 37

شکل 5-4: نمایی از الکتروگیربکس 38

شکل 5-5: صفحه دوار تولید موج 39

شکل 5-6: روشهای مختلف تولید موج 39

شکل 5-7: دستگاه سنسور رسوب سنج 41

شکل 5-8: نمایی از سنسور دستگاه رسوب سنج 41

شکل 5-9: دو نما از مانیتور دستگاه رسوب سنج 42

شکل 6-1:توپوگرافی و نمایش سه بعدی بستر مربوط به آزمایش شماره یک 49

شکل 6-2: توپوگرافی و نمایش سه بعدی بستر مربوط به آزمایش شماره دو 53

شکل 6-3: توپوگرافی و نمایش سه بعدی بستر مربوط به آزمایش شماره سه 56

شکل 6-4: نمایش نقاط شبکه بندی و منحنی های هم تراز آزمایش شماره سه 57

شکل 6-5: توپوگرافی و نمایش سه بعدی بستر مربوط به آزمایش شماره چهار 60

شکل 6-6: نمایش نقاط شبکه بندی و منحنی های هم تراز آزمایش شماره چهار 61

شکل 6-7: نمایی از محل قرارگیری صفحات مستغرق در آزمایش شماره پنج 64

شکل 6-8: نمایی از چگونگی جابجایی رسوب بستر پس از آزمایش شماره پنج 64

شکل 6-9: توپوگرافی و نمایش سه بعدی بستر مربوط به آزمایش شماره شش 68

شکل 6-10: نمایش نقاط شبکه بندی و منحنی های هم تراز آزمایش شماره شش 69

شکل 6-11: توپوگرافی و نمایش سه بعدی بستر مربوط به آزمایش شماره هفت 72

شکل6-12: نمایش نقاط شبکه بندی و منحنی های هم تراز آزمایش شماره هفت 73

شکل 6-13: نمایی از داخل محوطه بندر 74

شکل 6-14: نمایی از نحوه انتقال رسوب در جهت عرضی 74

شکل 6-15: توپوگرافی بستر تحت آرایش یکردیفه صفحات با زاویه 90 درجه 80

شکل 6-16: نمایی از آرایش دو ردیفه صفحات مستغرق در مقابل بندر 81

شکل 6-17: توپوگرافی بستر تحت آرایش دو ردیفه صفحات با زاویه 105 درجه 83

فهرست جدول ها

جدول 3-1: نتایج طرح بهینه صفحات مستغرق 16

جدول 4-1: طبقه بندی امواج به لحاظ عمق 31

جدول 5-1: مشخصات ذرات مورد استفاده در آزمایش های رسوب 43

جدول 6-1: متوسط رقوم اندازه گیری شده در آزمایش شماره یک(mm) 50

جدول 6-2: متوسط رقوم اندازه گیری شده در آزمایش شماره دو(mm)

52 جدول 6-3: متوسط رقوم اندازه گیری شده در آزمایش شماره سه(mm) 55

جدول 6-4: متوسط رقوم اندازه گیری شده در آزمایش شماره چهار(mm) 59

جدول 6-5: متوسط رقوم اندازه گیری شده در آزمایش شماره پنج(mm) 63

جدول 6-6: متوسط رقوم اندازه گیری شده در آزمایش شماره شش(mm) 67

جدول 6-7: متوسط رقوم اندازه گیری شده در آزمایش شماره هفت(mm) 71

جدول 6-8: رقوم ارتفاعی بستر در آزمایش بدون صفحات 75

جدول 6-9: رقوم ارتفاعی بستر در یک مقطع طولی در آزمایش یکردیفه 75 درجه 76

جدول 6-10: رقوم ارتفاعی بستر در یک مقطع طولی در آزمایش دوردیفه 75 درجه 76

جدول 6-11: رقوم ارتفاعی بستر در یک مقطع طولی در آزمایش صفحات دوردیفه 78

جدول 6-12: رقوم ارتفاعی بستر در یک مقطع طولی در آزمایش یکردیفه 90 درجه 79

جدول 6-13: رقوم ارتفاعی بستر در یک مقطع طولی در آزمایش دوردیفه 90 درجه 79

جدول 6-14: رقوم ارتفاعی بستر در یک مقطع طولی در آزمایش بدون صفحه 82

جدول 6-15: رقوم ارتفاعی بستر در یک مقطع طولی در آزمایش یکردیفه 105 درجه 82

جدول 6-16: رقوم ارتفاعی بستر در یک مقطع طولی در آزمایش دوردیفه 105 درجه 83

خرید فایل

پیش بینی کوتاه مدت بار استان مازندران با استفاده از سیستم های خبره

پیش بینی کوتاه مدت بار استان مازندران با استفاده از سیستم های خبره

پیش بینی بار کوتاه مدت، به صورت پیش بینی بار یک ساعت تا چند روز آینده تاثیر به سزایی بر امر بهره برداری سیستم های قدرت دارد. زیرا بسیاری از تدابیر مدیریت انرژی از قبیل تنظیم برنامه مقرون به صرفه جهت استفاده از نیروگاه های موجود، برنامه ریزی خرید سوخت مورد نیاز نیروگاه ها، ورود و خروج واحدها، توسعه خطوط انتقال و ترانس شبکه فوق توزیع و همچنین میزان خاموشی ها در صورت کمبود، بر اساس این پیش بینی انجام می شود.

در این پروژه انواع مدلهای پیش بینی از جمله مدل سری زمانی، رگرسیون، مصرف نهائی و شبکه عصبی بررسی شده است. با توجه به اینکه پیش بینی بار متداول در شرکت توزیع مازندران با استفاده از روش های سنتی بوده است و از آنجایی که این روش قادر به پیش بینی دقیق بار روزهای آینده و روزهای خاص نبوده است، برای دستیابی به مدل مطلوب به بررسی روش فازی پرداخته شده است. در این راستا ابتدا به تشریح منطق فازی و روش پیاده سازی برنامه در محیط مطلب اشاره نموده و سپس با بهره گیری از اطلاعات سالهای گذشته و نمودار مصرف و لحاظ نمودن تاثیر عوامل محیطی، بار کوتاه مدت استان مازندران را پیش بینی شده است. استفاده از روش منطق فازی منجر به افزایش دقت و سرعت پیش بینی، رفع مشکل پیش بینی بار روزهای خاص، کاهش حجم بانک اطلاعاتی توام با افزایش قابلیت تاثیر عوامل مختلف گردیده است.

فهرست مطالب:

فصل اول: مقدمه

1-1) اهمیت پیش بینی بار سیستم های قدرت.......................................................................... .5

1-1-1) بررسی اهمیت پیش بینی باراز لحاظ فنی.................................................................................................5

1-1-2) بررسی اهمیت پیش بینی باراز لحاظ اقتصادی.........................................................................................6

1-2) راهکارها..........................................................................................................................................................8

1-3) پیش بینی بار ازدیدگاه دوره های زمانی........................................................................................................9

1-3-1) برنامه ریزی دراز مدت................................................................................................................................9

1-3-2) برنامه ریزی میان مدت.............................................................................................................................10

1-3-3) برنامه ریزی کوتاه مدت..........................................................................................................................10

1-3-4) برنامه ریزی لحظه ای / چند دقیقه تا چند ساعت.................................................................................10

1-4) عوامل موثر در پیش بینی بار الکتریکی......................................................................................................11

1-4-1) عوامل اقلیمی...........................................................................................................................................12

1-4-2) عوامل اقتصادی.......................................................................................................................................12

1-4-3) تاثیر زمان بر بار مصرفی.........................................................................................................................12

- جمع بندی و نتیجه گیری....................................................................................................... .........................12

فصل دوم: روش های مدل سازی

2-1) پیش بینی......................................................................................................................................................16

2-2) دقت پیش بینی............................................................................................................. 16

2-3) معیار سنجش خطا در پیش بینی..................................................................................... 17

2-4) روشهای پیش بینی..................................................................................................................17

2-4-1) روش سری زمانی....................................................................................................................................18

2-4-2) روش رگرسیون..................................................................................................................................... 26

2-4-3) پیش بینی باربا استفاده ازآمارهای مستقل..........................................................................................27

2-4-4)روش مصرف نهایی

28

2-4-5) روش کاربری ارضی................................................................................................................................29

2-4-6) روش عصبی..........................................................................................................................................30

2-5) پیش بینی بارکوتاه مدت استان مازندران با استفاده از روش رگرسیون................................................38

2-5-1) برازش مدل رگرسیون در محیط SAS ...............................................................................................38

2-5-2) تحلیل نتایج حاصل ازمدل رگرسیون...................................................................................................41

- جمع بندی و نتیجه گیری............................................................................................................................ 44

فصل سوم: مدل سازی به روش فازی

3-1) ضرورت استفاده از سیستم خبره فازی جهت پیش بینی بار....................................................... ......47

3-2) توابع عضویت................................................................................................................................. ......49

3-3) مراحل طراحی یک سیستم فازی.............................................................................................. .........52

3-4) کاربرد نرم افزار MATLAB................................................................................................... ...........55

3-4-1) ویرایشگر توابع عضویت (The Membership function editor)......................................... 59

3-4-2) ویرایشگر قواعد (The Rule editor).........................................................................................63

3-4-3) نمایشگر قواعد( (The Rule viewer..........................................................................................64

3-4-4) نمایشگر سطوح(The surface viewer)......................................................................................65

فصل چهارم : طراحی مدل فازی جهت پیش بینی بار کوتاه مدت استان مازندران

4-1) طراحی مدل فازی جهت پیش بینی بار کوتاه مدت.......................................................................68

4-1-1) مشخص کردن ورودی ها، خروجی ها و روش مورد استفاده برای غیر فازی کردن...............................68

4-1-2) تعیین مجموعه های فازی و تابع عضویت برای ورودی ها و خروجی ها..................................................70

4-1-3) شاخت قواعد با شناخت از مجموعه های فازی..................................................................76

4-1-4) معتبرسازی و بازنگری قواعد.....................................................................................................................81

فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات

نتیجه گیری.....................................................................................................................................88

پیشنهادات.............................................................................................................................................................89

مراجع.............................................................................................................................................92

خرید فایل

طراحی سیستم پیشنهاددهنده موسیقی ایرانی با استفاده از داده‌کاوی

طراحی سیستم پیشنهاددهنده موسیقی ایرانی با استفاده از داده‌کاوی

به دلیل رشد بی‌رویه فایل‌های موسیقی و ایجاد کتابخانه‌های عظیم دیجیتال، بازیابی اطلاعات موسیقی و سازمان‌دهی آن بر اساس نوع ژانر یا خواننده و یا حالت و ... تبدیل به چالشی مهم شده است. علاوه بر آن افراد ذائقه‌های مختلفی در انتخاب موسیقی دارند و یا در شرایط مختلف نیازهای متفاوتی به نوع و حالت موسیقی دارند که با توجه به حجم زیاد موسیقی یافتن فایل‌هایی که مرتبط با ذائقه و یا نیاز افراد باشد کاری دشوار به نظر می‌رسد از همین روست که در سال‌های اخیر توجه خاصی به بازیابی اطلاعات موسیقی شده است. هم اکنونفراداده‌یی نظیر نام فایل، خواننده، اندازه فایل، تاریخ وژانر به صورت معمول در رده‌بندی و بازیابی این رکوردها مورد استفاده قرار می‌گیرد. اما این دسته‌بندی‌ها پاسخ‌گوی نیاز دنیای امروز نیست.

هدف اصلی این پایان­نامه بهبود روش‌های پیشنهاددهی موسیقی با استفاده ازویژگی‌هایمحتواییو همچنین مدیریت پروفایل‌های مشتری می‌باشد. در راستای دست یافتن به این هدفرده‌بندی فایل‌های موسیقی در کلاس‌هایی مانند خواننده و ژانر و یافتن موسیقی‌هایی که از نظر موسیقیای به هم شباهت دارند و همچنین پیشنهاد بر اساس مشتری‌هایی که ذائقه‌های مشترک دارند را می‌توان به خدمت گرفت. در این پایان‌نامه در جهت رسیدن به اهداف ذکر شده، یکی ازکارهای انجام گرفته یافتن یک ویژگی رده­بندی جدید به نام Area Method of Moment می­باشد. این ویژگی بالاترین درصد کارایی را در رده‌بندی ژآنر به دست داده است. علاوهبراین، با استفاده از همین ویژگی‌هایی که نشان‌دهنده یک ویژگی موسیقیای خاص است میزان شباهت فایل‌های موسیقی به هم اندازه‌گیری شده و به کاربران پیشنهاد شده که با توجه به بازخورد کاربران به ارزیابی میزان صحت می‌پردازد. در ادامه برای به خدمت گرفتن روش Collaborative flittering به ارائه معیاری جدید در یافتن شباهت میان پروفایل‌هامی‌پردازیم. به دلیل این که هدف اصلی این پایان‌نامه کار کردن بر روی موسیقی ایرانی است، بنابراین به علت عدم وجود مجموعه داده مناسب، برای شروع مناسب، ایجاد مجموعه داده مناسب در اولویت تحقیق قرار گرفته است. شایان ذکر است که برای ارزیابی و دریافت بازخورد مشتریان، برنامه کاربردی با ویژگی‌های مذکور پیاده سازی شده است.

از آنجایی که در دنیای رقابتی امروز یافتن موسیقی مورد پسند افراد در صنعت فروش موسیقی از اهمیت بالایی برخوردار استروش‌های پیشنهاد شده در این تحقیق می‌تواند بسیار کاربردی باشد. با توجه به نتایج به دست آمده دراین تحقیق، امید آن می­رود که کمپانی‌های فروش موسیقی آن‌ها را در سطح تجاری مورد استفاده قرار دهند. همچنین روش‌های ارائه شده در این سیستم پیشنهاددهنده می‌تواند برای سایر سیستم‌های پیشنهاددهنده نیز مورد استفاده قرار گیرد.

فهرست مطالب

فصل اول:مقدمه

1-1 مقدمه.....................................................................................................................................................2

1-2تعریف مساله.........................................................................................................................................2

1-3اهداف و دستاوردها.............................................................................................................................4

1-4ساختارپایان نامه................................................................................................................................5

فصل دوم: بر متون گذشته مرور

2-1 مقدمه....................................................................................................................................................8

2-2موسیقی و ویژگی‌های آن...................................................................................................................8

2-2-1موسیقی چیست................................................................................................................8

2-2-2 ویژگی‌های صوتی موسیقی..........................................................................................9

2-2-3 تولید موسیقی..............................................................................................................10

2-3استخراج ویژگی‌های محتوایی از فایل صوتی............................................................................13

2-3-1انواع ویژگی‌ها...............................................................................................................13

2-3-2 تقسیم بندی ویژگی‌ها از نظر طول فریم.............................................................27

2-4 مجموعه داده‌ها.................................................................................................................................28

2-5رده‌بندی موسیقی............................................................................................................................28

2-5-1 رده‌بندی.......................................................................................................................28

2-5-2 رده‌بندی در متون گذشته.........................................................................................31

2-6سیستم‌هایپیشنهاددهنده.............................................................................................................35

2-6-1انواع سیستم‌های پیشنهاددهنده............................................................................35

2-6-2سیستم‌های پیشنهاد دهنده موسیقی.....................................................................37

2-7 نتیجه...................................................................................................................................................38

فصل سوم:روش پیشنهادی

3-1مقدمه....................................................................................................................................................40

3-2 تولید مجموعه داده از موسیقی ایرانی..........................................................................................41

3-2-1 جمع‌آوری داده‌ها و فرا داده‌ها و پیش پردازش....................................................41

3-2-2 استخراج ویژگی‌ها.......................................................................................................42

3-2-3 ویژگی‌های مجموعه داده‌ها.......................................................................................43

3-3 ویژگی Area Method Of Moment of MFCC……….………………………………..46

3-3-1عملگر …………………………………..Area Method Of Moment47

3-3-2روش محاسبه Area Method Of Moment of MFCC....................49

3-4معرفیمعیار شباهت پروفایل جدید..............................................................................................49

3-4-1 معیار شباهت پروفایل.................................................................................................50

3-5برنامه کاربردی پیشنهاددهنده موسیقی......................................................................................52

3-5-1 پیشنهاد دهی بر اساس شباهت موسیقی..............................................................55

3-5-2 پیشنهاد دهی بر اساس شباهت پروفایل................................................................56

3-6نتیجه...................................................................................................................................................57

فصل چهارم: ارزیابی

4-1مقدمه...................................................................................................................................................59

4-2ارزیابی برتریمجموعه داده تولید شده.......................................................................................59

4-3ارزیابیویژگیArea Method Of Moment of MFCC...........................................61

4-3-1رده‌بندی سبک............................................................................................................61

4-3-2رده‌بندی دستگاه‌های موسیقی سنتی....................................................................66

4-3-3پیشنهاددهی با استفاده از ویژگی Area Method Of Moment of MFCC68

4-4ارزیابی معیارشباهتپروفایل........................................................................................................69

4-5نتیجه..................................................................................................................................................69

فصلپنجم:نتیجه گیری و کارهای آینده

5-1مقدمه....................................................................................................................................................71

5-2دستاوردهایتحقیق..........................................................................................................................72

5-3محدودیت­هایتحقیق.....................................................................................................................73

5-4کارهایآینده.....................................................................................................................................73

منابع

فهرست شکل ها

عنوان صفحه

شکل2-1-فلوچارتمحاسبههیستوگرامضرب..................................................................................17

شکل 2-2- نمونههیستوگرامضرب......................................................................................................17

شکل2-2-معیارspectral fluxبرایspeechتقریبابالاترازاینمقداربرایmusicاست.25

شکل2-4-درصدفریم‌هایباانرژیپایین..........................................................................................26

شکل2-5-یکنمونهدرختتصمیمگیری........................................................................................29

شکل3-1- پراکندگیتعدادویژگی‌هادردسته‌های مختلف...........................................................44

شکل3-2- پراکندگیتعدادآهنگ‌هابرایسبک‌هایمختلف........................................................45

شکل3-3- پراکندگیتعدادآهنگ‌هابرایدستگاه‌های مختلف.....................................................46

شکل3-4-روشمحاسبهArea Method of Moments of MFCC..........................................49

شکل3-5- شمایکلیازبرنامهکاربردی............................................................................................54

شکل3-6- لیستموسیقی‌هایدراختیارکاربر.................................................................................54

شکل3-7- مراحلانتخابموسیقیبراساسشباهتفایل‌هایموسیقی....................................55

شکل3-8- پیشنهاددهیبراساسشباهتموسیقی‌ها....................................................................56

شکل3-9- پیشنهادبراساسشباهتپروفایل‌هایمشتریان..........................................................57

شکل4-1- درصدصحتبرایهرژانردردوآزمایش.......................................................................60

شکل4-2- معیارRecall- precision وF-measureبرایسبک‌هایمختلف..................64

شکل4-3- معیارRecall- precision وF-measureبرایسبک‌هایمختلف..................66

شکل4-4- معیارRecall- precision وF-measureبرایدستگاه‌های مختلف...............68

فهرست جداول

عنوان صفحه

جدول2-1طبقه بندی ویژگی‌ها.........................................................................................14

جدول2-2 تقسیم بندی بر اساس طول فریم استخراج..................................................27

جدول2-3مرور متون گذشته در ارتباط با رده‌بندی موسیقی.....................................31

جدول2-4مرور متون گذشته سیستم پیشنهاددهنده...................................................37

جدول3-1اطلاعات کلی از مجموعه داده.........................................................................43

جدول3-2پراکندگی تعداد ویژگی‌ها در دسته‌های مختلف.........................................44

جدول4-1 درصد صحت برای هر ژانر در دو آزمایش.....................................................60

جدول4-2مجموعه آزمایش های انجام شده و ویژگی های آن...................................37

جدول4-3مجموعه‌ها ویژگی‌های به کار رفتهدر آموزش درخت تصمیمی..............63

جدول4-4معیار Recall- precision وF-measure برای سبک مختلف......63

جدول4-5مجموعه‌ها ویژگی‌های به کار رفته در آموزش درخت تصمیمی..............65

جدول4-6 معیار Recall- precision وF-measure برای موسیقی غربی......65

جدول4-7 مجموعه‌ها ویژگی‌های به کار رفته در آموزش درخت تصمیمی.............67

جدول4-8معیار Recall- precision وF-measure برای دستگاه‌های مختلف67

جدول4-9 بازخورد به دست آمده از افراد...........................................................................69

جدول4-10 کارایی معیار پیشنهاد شده.............................................................................69

خرید فایل

رتبه بندی شیوه های کسب اطلاعات بازاریابی بر اساس عملکرد با استفاده از تکنیک AHP در شهرک های صنعتی استان کرمان

رتبه بندی شیوه های کسب اطلاعات بازاریابی بر اساس عملکرد با استفاده از تکنیک AHP در شهرک های صنعتی استان کرمان

جهان امروز عصر اطلاعات است و دستیابی به اطلاعات ابزاری برای بدست آوردن مزیت رقابتی در بین سازمان ها شده است .در این راستا انتخاب روش کسب اطلاعات بهتراهمیت بسیار بالایی پیدا می کند .مسلما استفاده از نتایج این پژوهش کار آفرینان را در ایجاد سیستم اطلاعات بازاریابی مناسب برای کسب و کار خود یاری خواهد کرد.

این پژوهش از نوع کاربردی،توصیفی همبستگی است که در آن رابطه بین سیستم اطلاعات بازاریابی (MKIS ) و بهره وری کل عوامل تولید (TFP )، فاکتور ظرفیت و رشد فروش بررسی و با تکنیک AHP و سه شاخص ذکر شده اقدام به انتخاب بهترین روش کسب اطلاعات بازاریابی شده است داده های مورد استفاده در این مطالعه مربوط به شرکت شهرک های صنعتی استان کرمان در سال 1388می باشد و برای محاسبه TFP تابع تولید کاب –داگلاس مورد استفاده قرار گرفته است.

نتایج پژوهش نشان دهنده رابطه معنادار قوی بین سیستم اطلاعات بازاریابی (MKIS )و بهره وری کل عوامل تولید (TFP ) (0.94)، فاکتور ظرفیت (0.52)و رشد فروش (0.78)است همچنین کسب اطلاعات از فروشندگان نهایی بهترین روش کسب اطلاعات در شهرک های صنعتی استان کرمان می باشد.

واژگان کلیدی:سیستم اطلاعات بازاریابی،بهره وری کل عوامل تولید(TFP )، فاکتور ظرفیت ،رشد فروش،AHP

فهرست مطالب

فصل اول...

کلیات تحقیق...

1-2تعریف مساله و بیان سوال های اصلی تحقیق: 1

1-3 سوال های اصلی تحقیق.. 2

1-4 ضرورت انجام تحقیق.. 3

1- 5 سابقه تحقیق: 6

1-6 فرضیه ها: 8

1-7 اهداف اساسی تحقیق: 8

1-8 نتایج مورد استفاده پس از انجام تحقیق: 8

1-9 جنبه جدید بودن و نوآوری طرح در چیست؟. 9

1-10روش تحقیق: 10

1-11روش و ابزار گردآوری اطلاعات: 10

1-12جامعه و نمونه آماری: 11

1-13روش تجزیه و تحلیل اطلاعات: 11

1-14پایایی و روائی پرسش نامه. 12

1-14-1روایی پرسش نامه: 12

1-14-2پایایی پرسش نامه : 12

فصل دوم..

مبانی نظری تحقیق...

2-1مقدمه: 13

2-2اهمیت موضوع: 13

2-2-1اهمیت و نقش سنجش عملکرد در سازمان. 14

2-3دلایل انتخاب شهرک های صنعتی به عنوان جامعه آماری: 17

2-4عملکرد سازمانی.. 22

2-4-1بهره وری: 23

2-4-1-1بهره وری چه هست و چه نیست ؟. 25

2-4-1-2شاخص بهره وری کل عوامل تولید. 25

2-4-2فاکتور ظرفیت: 27

2-5 سیستم اطلاعاتی بازاریابی.. 28

2-5-1بازارهای صنعتی.. 30

2-5-2بازاریابی صنعتی.. 31

2-5-3مشتری صنعتی.. 32

2-5-4ارزش از دیدگاه مشتری.. 35

2-5-5 مطالعات بازار. 36

2-5-6مدل های سیستم اطلاعات بازاریابی: 37

2-5-6-1مدل سیستم اطلاعات بازاریابی کاتلر : 39

2-5-6-2مدل مفهومی آشیل و جوبر : 39

2-6مدیریت بازاریابی و سیستم‌های نوین تصمیم‌ساز. 41

2-7ضرورت وجود سیستم‌های اطلاعات بازاریابی در سازمان‌ها 42

2-8سیستم اطلاعات بازاریابی و عملکرد سازمان. 43

2-9دلایل اهمیت روزافزون تحقیقات بازاریابی.. 50

2-10ضرورت تحقیقات بازاریابی به طور خلاصه. 52

2-11نگاهی به مفاهیم اولیهAHP.. 63

2-11-1فرایند تحلیل سلسله مراتبی.. 65

2-11-2سازگاری سیستم.. 66

فصــل سـوم..

روش تحقیـق...

3-1مقدمه: 67

3-2نوع و روش تحقیق.. 67

3-3معرفی جامعه آماری: 68

3-4ابزار و روش جمع آوری اطلاعات... 72

3-5روش ها و الگو های اندازه گیری بهره وری عوامل تولید. 75

3-6عملیات وزن دهی فاکتورها 77

3-7نتایج مورد استفاده پس از انجام تحقیق: 78

3-8روش تجزیه و تحلیل اطلاعات: 79

3-9خلاصه فصل.. 81

فصــل چهارم..

تجزیه و تحلیل داده‌ها

4-1مقدمه. 81

4-2-1تحلیل داده های مربوط به ویژگی های جمعیت شناختی پاسخ دهندگان. 81

4-2-2میانگین تعداد کارکنان در واحد های صنعتی: 82

4-2-3بررسی جنسیت پاسخ دهندگان. 82

4-2-4بررسی سن پاسخ دهندگان. 83

4-2-5بررسی تحصیلات پاسخ دهندگان. 83

4-2-6بررسی سابقه خدمت پاسخ دهندگان. 84

4-3بخش دوم: تجزیه و تحلیل یافته ها ، آمار استنباطی و آزمون فرضیهها 85

4-3-1محاسبه ضرایب تابع کاب داگلاس... 85

4-3-2رتبه بندی روش های کسب اطلاعات بازار با تکنیک AHP.. 89

4-3-3محاسبه تابع تبدیل با استفاده از رگرسیون. 90

4-3-4مدل سلسله مراتبی.. 91

4-3-5نتایج محاسبات AHP توسط نرم افزار EXPERT CHOICE.. 92

4-3-6محاسبه وزن های نسبی و نهایی.. 93

4-3-7نتایج بدست آمده از محاسبات AHP.. 93

4-3-8سازگاری سیستم.. 94

فصل پنجم..

نتیجه گیری و پیشنهادات...

5-1. مقدمه. 95

5-2. خلاصه و نتیجه تحقیق.. 95

5-3نتایج.. 98

5-3-1نتایج بر اساس اهداف تحقیق: 99

5-4 بحث: 99

5- 5 پیشنهادات: 100

5-5-1پیشنهاد برای واحد های صنعتی: 100

5-5-2پیشنهاد برای دولت : 100

5-5-3 پیشنهاد برای محققان آینده: 101

5-6محدودیت های تحقیق.. 101

5-7 خلاصه فصل.. 101

منابع: 102

فهرست نگاره ها

نگاره 1-1 بهره وری چه هست و چه نیست ؟. 25

نگاره 2- 1 : سیستم اطلاعات بازاریابی.. 38

نگاره 2-2 : مدل سیستم اطلاعات بازاریابی فیلیپ کاتلر. 39

نگاره 2-3 : عوامل تاثیرگذار در طراحی سیستم اطلاعات بازاریابی.. 40

نگاره 3-1 دسته بندی واحد ها بر اساس تعداد کارکنان. 70

نگاره 3-2 دسته بندی واحد ها بر اساس میزان سرمایه گذاری.. 71

نگاره 3-3 دسته بندی واحد ها بر اساس به روز بودن تکنولوژی.. 72

نگاره 4-1-دسته بندی واحد های صنعتی بر اساس میزان فعالیت و شیفت کاری.. 81

نگاره 4-2 میانگین تعداد کارکنان در واحد های صنعتی: 82

نگاره 4- 3 توزیع فراوانی جامعه مورد مطالعه بر حسب جنسیت... 82

نگاره 4-4 توزیع فراوانی جامعه مورد مطالعه بر حسب سن.. 83

نگاره 4-5 توزیع فراوانی جامعه مورد مطالعه بر حسب تحصیلات... 83

نگاره 4-6 توزیع فراوانی پاسخ دهندگان بر حسب سابقه خدمت آنها 84

نگاره 4-7 جدول رگرسیون برای تخمین ضرایب α وβ.. 85

نگاره 4-8 تعداد و درصد استفاده از روش ها 87

نگاره 4-9 میزان همبستگی هر یک از روش ها با سه معیار. 87

نگاره 4-10 رتبه بندی روش ها بر اساس TFP.. 88

نگاره 4-11 رتبه بندی روش ها بر اساس رشد فروش... 88

نگاره 4-12 رتبه بندی روش ها بر اساس فاکتور ظرفیت... 89

نگاره 4-13 محاسبه تابع تبدیل با استفاده از رگرسیون. 90

نگاره 4-14 مدل سلسله مراتبی.. 91

نگاره4-15- میانگین هندسی مقایسه زوجی معیارهای عملکرد. 92

نگاره4-16 نتایج بدست آمده از محاسبات AHP.. 93

خرید فایل