بررسی امکان تشخیص (شناخت) استفاده از تامین مالی خارج از ترازنامه در شرکتهای پذیرفته شده در بورس توسط حسابرسان مستقل
موضوع روشهای تامین مالی [1]برای شرکتها همواره از جمله موضوعات بحث بر انگیز بوده است. مساله مورد بحث در این پژوهش شناخت یکی از روشهای تامین مالی تحت عنوان"تامین مالی خارج از ترازنامه" (OBSF) [2] و بررسی چگونگی تشخیص آن توسط حسابرسان مستقل می باشد.
توضیح اصطلاح تامین مالی خارج از ترازنامه قدری مشکل است، این مشکل ابتدا در هنگام نگارش درباره این موضوع بوجود می آید. بطور طبیعی فرض و قاعده براین است اقلامی که قطعیت دارند به ترازنامه تعلق دارند و اقلامی که قطعی نیستند از این قاعده مستثنی می شوند. اثر عملی معاملات خارج از ترازنامه این است که این گونه معاملات بصورت نمایش کامل از فعالیت اصلی در حسابها نشان داده نمی شوند که این امر ناشی از یکی از دو دلیل زیر است:
· یا ممکن است اقلام حاصل از معاملات بصورت کامل از حسابها خارج شوند به این صورت که این اقلام را بر اساس مبنایی به عنوان تعهدات آتی ارائه می کند ونه بصورت داراییها و بدهیهای فعلی مانند( تعهدات اجاره های عملیاتی، تعهدات پرداخت یا دریافت نشده قراردادها یا قراردادهای کالاهای امانی و بدهیهای احتمالی غیر عملیاتی).
نتیجه هر دو حالت این است که ترازنامه به کمتر ارائه کردن (کم نمائی) داراییها و بدهیها ازآنچه که واقعاً هستند اشاره می کند. و نسبتهای مالی بهتری ارائه می شود، مانند نسبتهای اهرمی و بازده سرمایه بکار گرفته شده.
علاوه بر این معمولا گروه دیگری از حسابها(حسابهای سود و زیانی) بدلائل زیر تحت تاثیر قرار می‌گیرد:
·اول اینکه داراییها ازترازنامه به قصد فروش‌به همراه یک اثر سود متحمل خارج می شوند.
اصطلاح تامین مالی خارج از ترازنامه(OBSF)ظاهراً روی ترازنامه تمرکز دارد اما با توجه به توضیحات بالا چنین معاملاتی روی سایر صورتهای مالی نیز تاثیر می گذارد. برای مثال، هنگامی که دارایی فروخته می شود یکی از آثار این عملیات این است که دارایی فروخته شده از ترازنامه حذف می‌گرددو اثر دیگر این است که فروش در صورتحساب سود و زیان ثبت شده و سود و زیان حاصل از فروش اندازه گیری می شود. بنابراین، ارتباطی بین قاعده تشخیص و عدم تشخیص اقلام در ترازنامه و قاعده شناخت درآمد وجود دارد. معاملاتی از این دست در زمره معاملاتی قرار می گیرد که شکلشان با محتوای اقتصادیشان در مغایرت است، واکنش حسابداری شناسایی کردن اقلامی است که دارای محتوای حقیقی و واقعی است و معاملات را به شکل واضح نمایش می دهد.
معاملات خارج از ترازنامه معاملاتی هستند که هدفشان این است که به شرکتها اجازه دهند که از بازتاب جنبه های قطعی فعالیتها در حسابها خودداری کنند، بنابراین، این اصطلاح دارای مفهوم منفی است. عقیده براین است که باید از عملکرد کسانی که در چنین معاملاتی افراط می کنند جلوگیری به عمل آید. از این منظر می بایست استانداردهایی وضع شود که اجازه ندهند حسابها توسط اثر معاملاتی که انگیزه اصلی شان حسابسازی است گمراه کننده شوند.
با توجه به اینکه صورتهای مالی شرکتهایی که از روشهای متنوع تأمین مالی خارج از ترازنامه (OBSF) استفاده می کنند ممکن است برای استفاده کنندگان گمراه کننده باشد و نیز با توجه به اینکه شرکتهایی که از این نوع تأمین مالی استفاده می کنند معمولا و نه لزوماً دچار بحرانهای مالی و کمبود نقدینگی هستند که همین موضوع اثرات با اهمیتی در تداوم فعالیت شرکتها دارند، لزوم قضاوت حسابرسان مستقل از طریق چگونگی شناخت و تشخیص استفاده از این نوع تامین مالی و تعیین چگونگی استخراج اطلاعات مربوط و نحوه رسیدگی را ایجاب می کند.
فهرست مطالب
چکیده..........................................
مقدمه..........................................
فصل اول: کلیات پژوهش...........................
1-1 مقدمه:..........................................
1-2 بیان مساله و علل انتخاب موضوع...................
1-3 اهداف پژوهش:....................................
1-4 اهمیت پژوهش:....................................
1-5 نوع طرح پژوهش:..................................
1-6 متغیرهای پژوهش:.................................
1-7 فرضیه های پژوهش:................................
1-8 قلمرو پژوهش:....................................
1-1-8 قلمرو موضوعی...........................
2-1-8 قلمرو مکانی ...........................
3-1-8 قلمرو زمانی ..........................
1-9 محدودیتهای پژوهش ...............................
1- 10 روش پژوهش.....................................
1-11 روش جمع آوری اطلاعات ...........................
1-12 ابزار اندازه گیری اطلاعات ......................
1-13 واژگان کلیدی و اصطلاحات.........................
1-14 ساختار پژوهش...................................
فصل دوم: مبانی نظری و پیشینه پژوهش.............
1-تاریخچه،مبانی نظری، چارچوب گزارشات مالی، انرون...
2-1 مقدمه:..........................................
2-2 گفتار اول: تاریخچه..............................
2-2-1 مقاله فنی انتشار یافته توسط انجمن حسابداران قسم خورده انگلستان و ولز....................................................
2-2-2 متن پیشنهادی شماره 42 (ED42)...................
2-2-3 متن پیشنهادی شماره 49 (ED 49)...................
2-2-4 شرایط پیشنهاد شده توسط متن پیشنهادی گزارشگری معاملات (FRED4)
2-2-5 بیانیه تحقیق مالی شماره 5 (1994) گزارشگری محتوای معاملات
2-3 گفتار دوم: مبانی نظری...........................
2-3-1 تجزیه و تحلیل مزایا و مخاطرات.................
2-3-2 شناخت.........................................
2-3-3 عدم شناخت.....................................
2-3-4 تهاتر.........................................
2-3-6 نحوه ارائه اقلام مرتبط با هم...................
2-3-6 معاملات مرتبط..................................
2-4 گفتار سوم : چارچوب گزارشات مالی.................
2-4-1 ترازنامه......................................
2-4-2 صورتهای مالی اساسی دیگر.......................
2-4-3 یادداشتهای توضیحی صورتهای مالی و گزارش هیئت مدیره به مجمع عمومی صاحبان سهام.........................................
2-5 گفتار چهارم: فروپاشی انرون مقدمه ای برای تحول در وضع قوانین و استانداردهای........................................
مرتبط با معاملات خارج از تراز نامه................
2-5-1 آنچه برای انرون اتفاق افتاد؟..................
2-5-2 تاریخچه انرون.................................
2-5-3 گزارش Powers و Batson در مورد انرون.............
2- شرکتهای با اهداف خاص، قانون سار بینز اکسلی..
2-1 گفتار پنجم: شرکتها با اهداف خاص.................
2-2-1 مقدمه ........................................
2-2-2 تعریف شرکتها با اهداف خاص.....................
2-2-3 ارتباط با تامین مالی خارج از تراز نامه........
2-2 گفتار ششم: قانون سار بینز اکسلی.................
2-2-1 مقدمه.........................................
2-2-2 ارتباط قانون ساربینز اکسلی با موضوع خارج از تراز نامه
2-2-3 اقلامی که افشاء آنها در ارتباط با ترتیبات خارج از ترازنامه لازم است
2-2-4 افشاء اقلام تعهدات قراردادی ...................
3- شیوه های مورد استفاده در تامین مالی خارج از تراز نامه
1-2 گفتار هفتم : شرکتهای فرعی و شبه شرکتهای فرعی....
2-2-1 تعریف شرکتهای فرعی وشبه فرعی..................
2-2-2 معافیت شبه شرکتهای فرعی از تلفیق..............
2-2-3 ارتباط شرکتهای فرعی و شبه فرعی با تامین مالی خارج از تراز نامه
2-2 گفتار هشتم: سرمایه گذاری در ارزش ویژه سایر شرکتها...
3-2-1 سرمایه گذاری هایی که نه موجب افزایش نفوذ قابل ملاحظه می شودونه موجب افزایش کنترل........................................
2-2-2 سرمایه گذاری هایی که موجب افزایش نفوذ قابل ملاحظه می شود اما موجب افزایش کنترل .......................................
نمی شود ............................................
2-2-3 سرمایه گذاری هایی که موجب کنترل می شود........
2-2-4 موضوع خارج از ترازنامه در حسابداری سرمایه گذاریها.
2-2-5 تلفیق.........................................
2-3 گفتار نهم: اجاره های بلند مدت...................
1-2-3 ارزیابی معامله................................
2-2-3 ماهیت شیوه ها و الزامات گزارشگری مالی.........
3-2-3 موضوع خارج از ترازنامه در حسابداری برای اجاره های بلند مدت
2-4 گفتار دهم: فروش و اجاره آن از خریدار............
1-2-4 ارزیابی معامله................................
2-2-4 اجاره های سرمایه ای...........................
3-2-4 اجاره های عملیاتی.............................
4-2-4 موضوع خارج از ترازنامه در حسابداری برای فروش و اجاره آن از خریدار
5-2-4 استاندارد بین المللی حسابداری برای اجاره ها...
2-5 گفتار یازدهم: فروش و توافقات باز خرید...........
1-2-5 ارزیابی معامله................................
2-2-5 ماهیت شیوه ها و الزامات گزارشگری مالی.........
3-2-5 موضوع خارج از ترازنامه در حسابداری برای فروش و توافقات بازخرید
4-2-5 شیوه حسابداری.................................
2-6 گفتار دوازدهم : کالاهای امانی....................
1-2-6 ارزیابی معامله................................
2-2-6 ماهیت شیوه ها و الزامات گزارشگری مالی.........
3-2-6 حقوق هر طرف معامله برای بازگرداندن کالا........
4-2-6 تعیین قیمت برای انتقال نهایی مالکیت به مشتری .
5-2-6 آیا مشتری لازم است به سازنده کالا مبلغی به عنوان ودیعه بدهد؟
6-2-6 آیا مشتری حق استفاده از کالا را دارد؟..
7-2-6 موضوع خارج از ترازنامه در حسابداری برای کالاهای امانی
2-7 گفتار سیزدهم: نقل و انتقالات داراییهای مالی با مشارکت های مداوم
1-2-7 ارزیابی معاملات................................
2-2-7 موارد افشاء طبق SFAS شماره 140................
3-2-7 موضوع خارج از ترازنامه در حسابداری برای نقل و انتقالات دارائیهای مالی...........................................
2-8 گفتار چهاردهم: تجزیه و تحلیل نسبتهای مالی
1-2-8- روشهای تجزیه و تحلیل.........................
2-2-8- طبقه بندی نسبتها ............................
3-2-8- فرض تداوم فعالیت ............................
2-9- گفتار پانزدهم : پیشینه پژوهش ..................
1-2-10: نتیجه گیری..........................
فصل سوم: روش شناسی پژوهش (متدولوژی)............
1-3 مقدمه...........................................
2-3 اهداف پژوهش.....................................
3-3 روش جمع آوری داده ها............................
4-3 قلمرو پژوهش.....................................
5-3 جامعه آماری.....................................
6-3 نحوه گردآوری اطلاعات.............................
7-3 نمونه گیری......................................
8-3 فرضیه های پژوهش.................................
9-3 متغیرهای پژوهش..................................
10-3 تعریف عملیاتی متغیرهای پژوهش...................
11-3 اندازه گیری متغیرهای پژوهش.....................
12-3 روش آماری آزمون فرضیه ها.......................
فصل چهارم: تجزیه و تحلیل داده های پژوهش........
1-4 مقدمه...........................................
2-4 نتایج تحلیل داده ها- سال 80.....................
3-4 نتایج تحلیل داده ها- سال 81.....................
4-4 نتایج تحلیل داده ها- سال 82.....................
5-4 نتایج تحلیل داده ها- سال 83.....................
6-4 نتایج تحلیل داده ها- سال 84.....................
7-4 نتایج تحلیل داده ها- سال 85.....................
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات...............
1-5 مقدمه...........................................
2-5 خلاصه ای از کل پژوهش.............................
3-5 خلاصه یافته های پژوهش............................
4-5 نتیجه گیری......................................
5-5 پیشنهادات.......................................
1-5-5 پیشنهادات مربوط به یافته های پژوهش ...........
2-5-5 پیشنهادات برای پژوهش های آتی..................
6-5 محدودیت های پژوهش...............................
7-5 فهرست منابع ....................................
فصل ششم :پیوستها...............................
1-4جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر جاری قبل و بعد از احتساب تامین مالی- سال 1380 140
2-4 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیرهای تفاضلگیری شده جاری، سریع و نقدینگی قبل و بعد از احتساب سال 1380
3-4 آماره های آزمون ویلکاکسون (ناپارامتری )برای فرض برابری میانگین های متغیر های تفاضلگیری شده جاری ،سریع و نقدینگی قبل و بعد از احتساب –سال 1380
4-4 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو-کندال میان متغیر های جاری قبل و بعد از احتساب –سال 1380
4-5 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو – کندال میان متغیر های سریع قبل و بعد از احتساب –سال 1380
4-6 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو –کندال میان متغیر های نقدینگی قبل و بعد از احتساب –سال 1380
4-7 جدول آمار های توصیفی برای تفاضل متغیر کل بدهی قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1380
4-8 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر تفاضلگیری شده کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال 1380
4-9جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1380
4-10 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر تفاضلگیری شده فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب –سال 1380
4-11 جدول همبستگی پارامتری میان متغیر های زوج شده کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال 1380
4-12 جدول آزمون t زوجی (پارامتری )برای فرض برابری میانگین متغیر تفاضلگیری شده کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال 1380
4-13 جدول همبستگی پارامتری میان متغیر های زوج شده فزونی بدهیها بر دارائیها ی قبل و بعد از احتساب –سال 1380
4-14 جدول آزمون t (پارامتری )برای فرض برابری میانگین متغیر تفاضلگیری شده فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب –سال 1380
4-15 جدول آماره های آزمون ویلکاکسون برای فرض برابری میانگین های متغیر های تفاضلگیری شده کل بدهی و فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب –سال 1380
4-16 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو –کندال میان متغیر های کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال 1380
4-17 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو –کندال میان متغیر های فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب –سال 1380
4-1 نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1380
4-2 نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1380
4-3 نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1380
4-4 نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1380
4-5 نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1380
4-6 نمو.دار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1380
4-7 نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1380
4-8 نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1380
4-9 نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1380
4-10 نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1380
4-18 جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر جاری قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1381
4-19 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده جاری ،سریع و نقدینگی قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1381
4-20 جدول همبستگی پارامتری میان متغیر های زوج شده جاری قبل و بعد از احتساب –سال 1381
4-21 جدول آزمون t برای فرض برابری میانگین متغیر تفاضلگیری شده جاری قبل و بعد از احتساب –سال 1381
4-22 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده جاری قبل و بعد از احتساب –سال 1381
4-23 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو-کندال میان متغیر های جاری قبل و بعد از احتساب –سال 1381
4-24 جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر سریع قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1381
4-25 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده سریع قبل و بعد از احتساب –سال 1381
4-26 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو-کندال میان متغیر های سریع قبل و بعد از احتساب –سال 1381
4-27 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده نقدینگی قبل و بعد از احتساب –سال 1381
4-28 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو-کندال میان متغیر های نقدینگی قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1381
4-29 جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر کل بدهی قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1381
4-30 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر تفاضلگیری شده کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال 1381
4-31 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال 1381
4-32 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو-کندال میان متغیر های کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال 1381
4-33 جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1381
4-34 جدول آزمونهای نرمالیته متغیر تفاضلگیری شده فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب –سال 1381
4-35 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب –سال 1381
4-36 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو –کندال میان متغیر های فزونی بدهیها بر دارائیها ی قبل و بعد از احتساب –سال 1381
4-37 جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر نقدینگی قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1381
4-11 نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1381
4-12 نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1381
4-13 نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1381
4-14 نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1381
4-15 نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1381
4-16 نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1381
4-17 نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1381
4-18 نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1381
4-19 نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1381
4-38 جدول آما ره های توصیفی برای تفاضل متغیر جاری قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1382
4-39 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده جاری ،سریع و نقدینگی قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1382
4-40 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده جاری قبل و بعد از احتساب –سال 1382
4-41 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو- کندال میان متغیر های جاری قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1382
4-42 جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر سریع قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1382
4-43 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر تفاضلگیری شده کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال 1382
4-44 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده سریع قبل و بعد از احتساب –سال 1382
4-45 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو-کندال میان متغیر های سریع قبل و بعد از احتساب –سال 1382
4-46 جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1382
4-47 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر تفاضلگیری شده فزونی بدهیها بر دارائیها ی قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1382
4-48 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده نقدینگی قبل و بعد از احتساب –سال 1382
4-49 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو –کندال میان متغیر های نقدینگی قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1382
4-50 جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر کل بدهی قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1382
4-51 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال 1382
4-52 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1382
4-53 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو کندال میان متغیر های کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال 1382
4-54 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو –کندال میان متغیر های فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب –سال 1382
4-55 جذول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر نقدینگی قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1382
4-20 نمودارپراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1382
4-21 نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1382
4-22 نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1382
4-23 نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1382
4-24 نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1382
4-25 نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1382
4-26 نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1382
4-27 نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1382
4-56 جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر جاری قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1383
4-57 جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر سریع قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1383
4-58 جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر نقدینگی قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1383
4-59 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده جاری ،سریع و نقدینگی قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1383
4-60 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو کندال میان متغیر های جاری قبل و بعد از احتساب –سال 1383
4-61 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده جاری قبل و بعد از احتساب –سال 1383
4-62 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده سریع قبل و بعد از احتساب –سال 1383
4-63 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو –کندال میان متغیر های سریع قبل و بعد از احتساب –سال 1383
4-64 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده فزونی نقدینگی قبل و بعد از احتساب –سال 1383
4-65 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو-کندال میان متغیر های نقدینگی قبل و بعد از احتساب –سال 1383
4-66 جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر کل بدهی قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1383
4-67 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر تفاضلگیری شده کل بدهی قبل و بعد از اختساب –سال 1383
4-68 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال 1383
4-69 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو –کندال میان متغیر های کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال 1383
4-70 جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1383
4-71 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر تفاضلگیری شده فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1383
4-72 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب –سال 1383
4-73 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو-کندال میان متغیر های فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب –سال 1383
4-28 نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1383
4-29 نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1383
4-30 نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1383
4-31 نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1383
4-32 نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1383
4-33 نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1383
4-34 نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1383
4-35 نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1383
4-36 نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1383
4-37 نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1383
4-74 جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر جاری قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1384
4-75 جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر سریع قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1384
4-76 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده جاری،سریع و نقدینگی قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1384
4-77 جدول همبستگی پارامتری میان متغیر های زوج شده جاری قبل و بعد از احتساب –سال 1384
4-78 جدول آزمون t زوجی برای فرض برابری میانگین متغیر تفاضلگیری شده جاری قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1384
4-79 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده جاری قبل و بعد از احتساب –سال 1384
4-80 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر تفاضلگیری شده کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال 1384
4-81 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده سریع قبل و بعد از احتساب –سال 1384
4-82 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو-کندال میان متغیر های جاری قبل و بعد از احتساب –سال 1384
4-83 جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر نقدینگی قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1384
4-84 جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال 1384
4-85 جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1384
4-86 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر تفاضلگیری شده فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب –سال 1384
4-87 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده نقدینگی قبل و بعد از احتساب –سال 1384
4-88 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب –سال 1384
4-89 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو –کندال میان متغیر های کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال 1384
4-90 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیرهای تفاضلگیری شده کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال 1384
4-91 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو-کندال میان متغیر های سریع قبل و بعد از احتساب –سال 1384
4-92 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو-کندال میان متغیر های نقدینگی قبل و بعد از احتساب –سال 1384
4-93 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو-کندال میان متغیر های فزونی بدهیها بر دارائیها ی قبل و بعد از احتساب –سال 1384
4-38 نمودا ر پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1384
4-39 نمودا ر پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1384
4-40 نمودا ر مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1384
4-41 نمودا ر مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1384
4-42 نمودا ر پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1384
4-43 نمودا ر پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1384
4-44 نمودا ر پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1384
4-45 نمودا ر پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1384
4-46 نمودا ر مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1384
4-47 نمودا ر مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1384
4-94 جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر جاری قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1385
4-95 جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر سریع قبل و بعد از احتساب –سال 1385
4-96 جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر نقدینگی قبل و بعد از احتساب –سال 1385
4-97 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده جاری ،سریع و نقدینگی قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1385
4-98 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده جاری قبل و بعد از احتساب –سال 1385
4-99 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده سریع قبل و بعد از احتساب –سال 1385
4-100 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو-کندال میان متغیر های سریع قبل و بعد از احتساب –سال 1385
4-101 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیرهای تفاضلگیری شده نقدینگی قبل و بعد از احتساب –سال 1385
4-102 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو-کندال میان متغیر های جاری قبل و بعد از احتساب –سال 1385
4-103 جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال 1385
4-104 جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل وبعد از احتساب –سال 1385
4-105 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر تفاضلگیری شده کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال 1385
4-106 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو-کندال میان متغیر های کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال 1385
4-107 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال 1385
4-108 جدول آزمونهای نرمالیته برای متعیر تفاضلگیری شده فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال 1385
4-109 جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب –سال 1385
4-110 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو-کندال میان متغیر های نقدینگی قبل و بعد از احتساب –سال 1385
4-111 جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو-کندال میان متغیر های فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب –سال 1385
4-48 نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1385
4-49 نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1385
4-50 نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1385
4-51 نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1385
4-52 نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1385
4-53 نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1385
4-54 نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1385
4-55 نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1385
4-56 نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1385
4-57 نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال 1385
فهرست شرکتهای مرتبط با تامین مالی خارج از تراز نامه –بررسی نسبتهای کلیدی قبل از تامین مالی خارج از تراز نامه و بعد از آن –سال 1380
فهرست شرکتهای مرتبط با تامین مالی خارج از تراز نامه –بررسی نسبتهای کلیدی قبل از تامین مالی خارج از تراز نامه و بعد از آن –سال 1381
فهرست شرکتهای مرتبط با تامین مالی خارج از تراز نامه –بررسی نسبتهای کلیدی قبل از تامین مالی خارج از تراز نامه و بعد از آن –سال 1382
فهرست شرکتهای مرتبط با تامین مالی خارج از تراز نامه –بررسی نسبتهای کلیدی قبل از تامین مالی خارج از تراز نامه و بعد از آن –سال 1383
فهرست شرکتهای مرتبط با تامین مالی خارج از تراز نامه –بررسی نسبتهای کلیدی قبل از تامین مالی خارج از تراز نامه و بعد از آن –سال 1384
فهرست شرکتهای مرتبط با تامین مالی خارج از تراز نامه –بررسی نسبتهای کلیدی قبل از تامین مالی خارج از تراز نامه و بعد از آن –سال 1385
فهرست جداول
| |
1-1 افشای تعهدات‌قراردادی.......................................... 55
1-2 اطلاعات مربوط به شرکت های مورد بررسی در ارتباط با تامین مالی خارج از ترازنامه 104
1-3 خلاصه نتایج حاصل از آزمونهای آماری بین سالهای 1380-1385 .................................135
فهرست شکلها
1-1 انرون چگونه از شرکتها با اهداف خاص برای تامین مالی خارج از ترازنامه استفاده می کرد ....39
پروژه آماری دندان مصنوعی بیشتر در چه مواردی استفاده می شود ؟
1- دندان مصنوعی بیشتر در چه مواردی استفاده می شود ؟
الف – حوادث و سوانع ب- در صورت خرابی دندان
ج- هنگام افتادن دندان هنگام شکستگی دندان
|
|
| درصد فراوانی تجمعی % f | فراوانی تجمعی
| درصد فراوانی نسبی | فراوانی نسبی | فراوانی مطلق
| مرکز دسته
| دسته ها
|
| 23 | 23 | 23% | 23 | 23% | 0.23 | 23 | 1 | الف |
| 184 | 92 | 69% | 69 | 46% | 0.46 | 46 | 2 | ب |
| 225 | 75 | 94% | 94 | 25% | 0.25 | 25 | 3 | ج |
| 96 | 24 | 100% | 100 | 6% | 0.06 | 6 | 4 | د |
میانگین
واریانس
انحراف معیار
ضریب تغییرات
2- افرادی که بیشتر از دندان مصتنوعی استفاده می کنند چه کسانی هستند ؟
الف – نوجوانان ب- جوانان
ج- بزرگسالان د- سالمندان
|
|
| درصد فراوانی تجمعی % f | فراوانی تجمعی
| درصد فراوانی نسبی | فراوانی نسبی | فراوانی مطلق
| مرکز دسته
| دسته ها
|
| 8 | 8 | 8% | 8 | 8% | 0.08 | 8 | 1 | الف |
| 80 | 40 | 28% | 28 | 20% | 0.20 | 2 | 2 | ب |
| 294 | 98 | 62% | 62 | 34% | 0.34 | 34 | 3 | ج |
| 608 | 152 | 100% | 100 | 38% | 0.38 | 38 | 4 | د |
پروژه آماری استفاده از تلویزیون
تحلیل نمودارهای رسم شده:
همانطور که از نمودارها مشخص است تلویزیون در جامعه ما محبوبیتی ندارد و افراد اغلب مقدار کمی از وقت خود را صرف تماشای تلویزیون می کنند و اکثر کسانی که تلویزیون نگاه می کنند در شب ها به دیدن برنامه های ورزشی می پردازند و در کل رابطه‌ی جامعه با تلویزیون را به دلیل سانسور کردن موارد موجود در جامعه توسط تلویزیون مناسب نمی بینند. به همین دلیل تلویزیون در میان افراد جامعه ی ما محبوبیت ندارد و افراد اغلب به جای نگاه کردن برنامه های تلویزیون (ایران) به دیدن برنامه های ماهواره ای آن می پردازند.
به امید آن روز که تلویزیون ما از لحاظ غنی بودن برنامه هایش به حدی برسد که افراد، دیگر به ماهواره ها و ... مراجعه نکنند.
رسم نمودارها:
سؤال 1: شما چند ساعت از وقت روزانه ی خود را صرف تماشای تلویزیون می‌کنید.
کمی سازی سطح استرس با استفاده از سیگنالهای سایکوفیزیولوژی
در تحقیقات سایکوفیزیولوژی، به پاسخهای فیزیولوژی بدن با توجه به فاکتورهایی مانند کیفیت طراحی آزمایش، خصوصیات روانی اندازهگیریها و تناسب تحلیل و تفسیر دادهها، یک معنای روانشناختی اختصاص میدهیم . در تحلیل واکنشها هیچیک از دو علم فیزیولوژی و روانشناختی برتر نیستند، بلکه مکمل یکدیگر میباشند. شناخت حالات روحی مختلف از جمله حالت استرس که اثرات مخرب شناختهشدهای بر جسم و روان انسان دارند، از کاربردهای مهم این علم میباشند. در این تحقیق با ارائه آزمایشی مناسب وایجاد سه سطح استرس (کم، متوسط و زیاد) در سوژه و ثبت سیگنالهای پلتیسموگراف، تغییرات نرخ ضربان قلب و هدایت الکتریکی پوست به دنبال بدست آوردن معیاری جهت کمّی کردن سطح استرس فرد بودهایم. به این منظور پیشپردازشها و پردازشهای مختلف خطی در حوزه زمان، فرکانس و زمان- فرکانس و غیرخطی از جمله معیار پوآنکاره، لیاپانوف اکسپوننت، بعد فرکتال و آنتروپی و استخراج ویژگیهای گوناگون از سیگنالهای ثبتشده صورت گرفته است. سپس با به کارگیری روشهای مختلف طبقهبندی از جمله ترکیب شبکه عصبی و الگوریتم ژنتیک، ماشینهای بردار پشتیبان و روش تابع ترکیب خطی اقدام به تفکیک سطوح مختلف شده است. در این تحقیق ابتدا ویژگیهای بهینه هر سیگنال تعیین و تفکیک به این سه روش انجام شد. سپس با ترکیب ویژگیهای بهینه همه سیگنالها مجدداً تفکیک صورت گرفت. نهایتاً به این نتیجه رسیده شد که با استفاده از سیگنال HRV به تنهایی میتوان به نتایج بالاتری در صحت تفکیک دست یافت. در ادامه مقایسهای بین ویژگیهای خطی و غیرخطی سیگنال HRV صورت گرفت و به این نتیجه رسیده شد که ترکیب این دو نوع ویژگی نتایج را بهبود میدهد. پس از آن مقایسهای بین روشهای مختلف طبقهبندی با استفاده از ویژگیهای بهینه سیگنال HRV انجام شد که در نهایت روش LOO به عنوان روش مناسبتر انتخاب شد. در انتها دو شاخص بر اساس سیگنال HRV معرفی و اعتبارسنجی شد.
فهرست مطالب:
| چکیده | 1 | |
| مقدمه | 2 | |
| فصل اول: علم سایکوفیزیولوژی و مفاهیم و مبانی استرس
| ||
| 1- 1- تاریخچه علم سایکوفیزیولوژی | 4 | |
| 1-2- اصول و مبانی سایکوفیزیولوژی | 7 | |
| 1-3- انواع تکنیکهای سایکوفیزیولوژی | 10 | |
| 1-3-1- شاخصهای سیستم اعصاب خودکار | 10 | |
| 1-3-2- اندازه گیری فعالیت مغزی | 11 | |
| 1-3-3- تشخیص حالات با استفاده از رفتار شخص | 15 | |
| 1-4- تعریف استرس | 17 | |
| 1-5- استرس خوب و استرس بد | 19 | |
| 1-6- عوامل برانگیزنده استرس | 20 | |
| 1-6-1- استرس شغلی | 21 | |
| 1-7- نشانههای استرس | 23 | |
| 1-8-حد مطلوب استرس | 24 | |
| 1-9- مراحل ایجاد استرس | 24 | |
| 1-10-اثرات استرس بر بدن و بیماریها مرتبط با آن | 26 | |
| 1-11- بیوفیدبک | 36 | |
| 1-11-1- انواع بیوفیدبک | 37 | |
| فصل دوم: سیگنالهای سایکوفیزیولوژیکی وآزمایش ثبت داده
| ||
| 2-1- مقدمه | 39 | |
| 2-2- پلتیسموگراف | 40 | |
| 2-2-1- فتو پلتیسموگرافی | 41 | |
| 2-2-2- روشهای اندازه گیری سیگنال فتوپلتیسموگراف
| 41 | |
| 2-3- سیستم الکتریکی پوست | 42 | |
| 2-3-1- تاریخچة کشف فعالیت الکتریکی پوست | 43 | |
| 2-3-2- فواید و مشکلات استفاده از فعالیت الکتریکی پوست (EDA) | 44 | |
2-4- تغییرات نرخ ضربان قلب | 46 | |
2-4-1- تاریخچه استفاده از سیگنال تغییرات نرخ ضربان قلب | 46 | |
| 2-4-2- دورنمای فیزیولوژی سیگنال تغییرات نرخ ضربان قلب | 47 | |
| 2-4-3- تعیین تغییرات نرخ ضربان قلب با استفاده از سیگنال فتوپلتیسموگراف | 48 | |
| 2-5- مروری بر آزمایشهای استفاده شده در تحقیقات | 51 | |
| 2-5-1- آزمایش بر اساس بازی کامپیوتری | 51 | |
| 2-5-2- آزمایش بر اساس پروتکل رانندگی اتومبیل | 54 | |
| 2-5-3- آزمایش بر اساس نمایش فیلم | 57 | |
| 2-6- آزمایش طراحی شده در این تحقیق | 59 | |
| 2-7- سوژههای تحقیق | 62 | |
فصل سوم: پردازش سیگنالهای سایکوفیزیولوژیکی
| ||
| 3-1- مقدمه | 64 | |
| 3-2- پردازش سیگنال فتوپلتیسموگراف | 66 | |
| 3-2-1- پیشپردازش سیگنال فتوپلتیسموگراف | 66 | |
| 3-2-2- استخراج ویژگی در حوزه زمان از سیگنال PPG | 70 | |
| 3-2-3- استخراج ویژگی در حوزه فرکانس از سیگنال PPG | 72 | |
| 3-3-پردازش سیگنال تغییرات نرخ ضربان قلب | 75 | |
| 3-3-1- استخراج ویژگی از سیگنال تغییرات نرخ ضربان قلب | 75 | |
| 3-3-1-1- استخراج ویژگی در حوزه زمان از سیگنال HRV | 75 | |
| 3-3-1-2- استخراج ویژگی در حوزه فرکانساز سیگنال HRV | 76 | |
| 3-3-1-3- استخراج ویژگی در حوزه زمان-فرکانس از سیگنال HRV | 77 | |
| 3-3-1-4- استخراج ویژگیهای غیرخطی از سیگنال HRV | 78 | |
| 3-4- پردازش سیگنال هدایت الکتریکی پوست | 85 | |
| 3-4-1- استخراج ویژگی از سیگنال هدایت الکتریکی پوست | 87 | |
| 3-5- نرمال کردن ویژگیها
| 88 | |
فصل چهارم: انتخاب ویژگیهای بهینه و تفکیک سطوح استرس | ||
| 4-1- مقدمه | 89 | |
| 4-2- شبکههای عصبی | 90 | |
| 4-2-1- شبکههای عصبی پرسپترون چند لایه | 90 | |
| 4-2-2- توابع فعالیت | 91 | |
| 4-2-3- الگوریتم به روز رسانی وزنها | 91 | |
| 4-2-4- بایاس لایهها | 92 | |
| 4-2-5- روش آموزش شبکه | 92 | |
| 4-3- ترکیب شبکههای عصبی و الگوریتم ژنتیک | 92 | |
| 4-3-1- اصطلاحات ژنتیک | 93 | |
| 4-3-2- اجزاء الگوریتم ژنتیک | 93 | |
| 4-3-3- طراحی تابع برازندگی و رشتهها | 94 | |
| 4-3-4- نتایج تفکیک به روش ترکیب شبکه عصبی و الگوریتم ژنتیک | 95 | |
| 4-4- نتایج تفکیک به روش آنالیز تفکیکی قدم به قدم | 99 | |
| 4-5- ماشینهای بردار پشتیبان | 103 | |
| 4-5-1- نتایج تفکیک به روش ماشینهای بردار پشتیبان | 105 | |
| 4-6- مقایسه تحلیل خطی و غیرخطی سیگنال HRV | 108 | |
| 4-7- مقایسه تفکیککنندههای استفادهشده در این تحقیق | 112 | |
| 4-8- تفکیک سطوح استرس بر اساس رأیگیری | 113 | |
| 4-9- شاخص استرس | 115 | |
| 4-9-1- شاخص بر اساس ویژگیهای بهینه سیگنال HRV در روش LDA | 115 | |
| 4-9-2- شاخص NSRPIAD
| 119 | |
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات | ||
| 5-1- بحث و نتیجهگیری | 123 | |
| 5-2- پیشنهادات | 126 | |
|
مراجع |
128 | |
| پیوست1 | 133 | |
| پیوست2 | 138 | |
پیش بینی دما با استفاده از روش های هوشمند
پیش بینی یا پیشگویی در دنیای کنونی جز لاینکف زندگی بشر محسوب می شوند، پیش بینی دما به علت اهمیت آن در صنعت بیمه، کشاورزی، خشکسالی و... اهمیت فوق العاده ای در پیش بینی های هواشناسی دارد.
بنابراین در ابتدا در رابطه با اهمیت دما و عوامل موثر بر آن مطالبی ارائه می کنیم. طبق بررسی های به عمل آمده از آنجا که دو روش منطق فازی و الگوریتم ژنتیک از روشهای مطرح شده با دقت پیش بینی بالا هستند در یک فصل به دو مبحث منطق فازی و ریاضیات فازی اشاره می شود و در فصلی دیگر توضیحی اجمالی از الگوریتم ژنتیک خواهیم داشت.
در نهایت مقالات معتبر علمی مرتبط با پیش بینی دما ارائه شده اند که حاوی انجام آزمایشات و مشاهداتی هستندکه توسط دو روش الگوریتم ژنتیک ومنطق فازی پیش بینی می شوند.
واژه های کلیدی:
پیش بینی(forecasting )، پیشگویی دما (temperature prediction)، الگوریتم ژنتیک
(genetic algorithm)، سری های زمانی فازی (fuzzy time series)، منطق فازی .(fuzzy logic)
فهرست مطالب:
| مقدمه | 1 | ||
| فصل یکم - منطق فازی و ریاضیات فازی | |||
| 1-1- منطق فازی | 2 | ||
1-1-1- تاریخچه مختصری از منطق فازی | 2 | ||
1-1-2- آشنایی با منطق فازی | 4 | ||
1-1-3- سیستم های فازی | 7 | ||
| 1-1-4- نتیجه گیری | 10 | ||
| 1-2- ریاضیات فازی | 11 | ||
| 1-2-1- مجموعه های فازی | 11 | ||
| 1-2-2- مفاهیم مجموعه های فازی | 14 | ||
| 1-2-3- عملیات روی مجموعه های فازی | 14 | ||
| 1-2-4- انطباق مجموعه های فازی | 19 | ||
| 1-2-5- معیار های امکان و ضرورت | 19 | ||
| 1-2-6- روابط فازی | 21 | ||
| 1-2-6-1- رابطه ی هم ارزی فازی | 23 | ||
| 1-2-6-2- ترکیب روابط فازی | 23 | ||
| 1-2-7- منطق فازی | 24 | ||
| 1-2-7-1- عملیات منطقی و مقادیر درستی فازی | 25 | ||
| 1-2-7-2- کاربرد مقادیر درستی فازی | 27 | ||
1-2-8- نتیجه گیری | 27 | ||
فصل دوم- الگوریتم ژنتیک | |||
2-1- چکیده | 28 | ||
| 2-2- مقدمه | 29 | ||
| 2-3- الگوریتم ژنتیک چیست؟ | 32 | ||
| 2-4- ایده اصلی الگوریتم ژنتیک | 35 | ||
| 2-5- الگوریتم ژنتیک | 37 | ||
| 2-6- سود و کد الگوریتم | 38 | ||
| 2-7- روش های نمایش | 39 | ||
| 2-8- روش های انتخاب | 40 | ||
| 2-9- روش های تغییر | 41 | ||
| 2-10- نقاط قوت الگوریتم های ژنتیک | 42 | ||
| 2-11- محدودیت های GAها | 43 | ||
| 2-12- چند نمونه از کاربردهای الگوریتم های ژنتیک | 43 | ||
| 2-13- نسل اول | 45 | ||
| 2-14- نسل بعدی | 46 | ||
| 2-14-1- انتخاب | 47 | ||
| 2-14-2- تغییر از یک نسل به نسل بعدی(crossover) | 47 | ||
| 2-14-3- جهش (mutation) | 48 | ||
| 2-15- هایپر هیوریستیک | 48 | ||
| فصل سوم- بررسی مقالات | |||
| 3-1- یک روش رویه‌‌‌ای پیش بینی دمای هوای شبانه برای پیش بینی یخبندان | |||
| 3-1-1- چکیده | 51 | ||
| 3-1-2- مقدمه | 51 | ||
| 3-1-3- روش شناسی | 53 | ||
| 3-1-3-1- مجموعه اصطلاحات | 53 | ||
| 3-1-3-2-نگاه کلی | 53 | ||
| 3-1-3-3- یادگیری | 54 | ||
| 3-1-3-4- تولید پارامتر های ساختاری | 55 | ||
| 3-1-3-5- پیش بینی | 57 | ||
| 3-1-3-6- متناسب سازی ضعیف، متوسط و دقیق | 59 | ||
| 3-1-4- نتایج | 60 | ||
| 3-1-4-1- واقعه ی یخبندان شپارتون | 64 | ||
| 3-1-4-2- بحث | 65 | ||
| 3-1-5- نتیجه گیری | 66 | ||
| 3-2- پیش بینی دما و پیش گویی بازار بورس بر اساس روابط منطق فازی و الگوریتم ژنتیک | |||
| 3-2-1- چکیده | 67 | ||
| 3-2-2- مقدمه | 67 | ||
| 3-2-3- سری های زمانی فازی و روابط منطق فازی | 69 | ||
| 3-2-4- مفاهیم اساسی و الگوریتم های ژنتیک | 70 | ||
| 3-2-5- روش جدید پیش بینی دما و بازار بورس بر اساس روابط منطقی فازی و الگوریتم های ژنتیک | 71 | ||
| 3-2-6- نتیجه گیری | 93 | ||
| 3-3-پیش بینی روند دمای جهانی بر اساس فعالیت های خورشیدی پیشگویی شده در طول دهه های آینده | |||
| 3-3-1- چکیده | 94 | ||
| 3-3-2- مقدمه | 94 | ||
| 3-3-3- داده و روش بررسی | 96 | ||
| 3-3-4- نتایج | 99 | ||
| 3-3-5- نتیجه گیری | 100 | ||
| جدول1-2-1- برخی از مفاهیم پایه ی مجموعه های فازی | 14 | |
| جدول3-1-1- تاریخ اولین پیش بینی و خطای پیش بینی مربوطه | 63 | |
| جدول3-2-1- داده های پیشین میانگین دمای روزانه از 1 ام ژوئن 1996 تا 30 ام سپتامبر در تایوان | 72 | |
| جدول3-2-2- داده های قدیمی تراکم ابر های روزانه از 1 ام ژوئن 1996 تا 30 ام سپتامبر در تایوان | 74 | |
| جدول3-2-3- جمعیت ابتدایی | 78 | |
| جدول3-2-4- میانگین دمای روزانه ی فازی شده و تراکم ابرهای روزانه فازی شده از 1 ام ژوئن تا30ام سپتامبر در تایوان بر اساس نخستین کروموزوم | 79 | |
| جدول3-2-5- دو فاکتور مرتبه سوم روابط گروهی منطق فازی | 80 | |
| جدول3-2-6- دمای پیش بینی شده و میانگین خطای پیش بینی بر اساس سریهای زمانی فازی مرتبه سوم | 85 | |
| جدول3-2-7- درصد میانگین خطای پیش بینی برای مراتب مختلف بر اساس روشهای پیشنهادی | 86 | |
| جدول3-2-8- درصد میانگین خطاهای پیش بینی برای پنجره های متفاوت بر اساس روشهای پیشنهادی | 87 | |
| جدول3-2-9- داده های قدیمیTAIFEXو TAIEX | 89 | |
| جدول3-2-10- خطای مربع حسابی برای مراتب مختلف روش پیشنهادی | 89 | |
| جدول3-2-11- مقایسه مقادیر پیشبینیTAIFEXوخطاهای مربع حسابی برای روشهای مختلف پیش بینی | 90 | |
| عنوان | صفحه | |
| شکل 1-1-1- طرز کار سیستم فازی | 7 | |
| شکل 1-2-1- نمودار توابع فازیs، ذوزنقهای و گاما | 13 | |
| شکل 1-2-2- مثال هایی از اجتماع، اشتراک و متمم دو تابع عضویت | 16 | |
| شکل 1-2-3- برخی از عملگر های پیشنهاد شده برای اشتراک | 17 | |
| شکل1-2-4- برخی از عملگر های پیشنهاد شده برای اجتماع | 18 | |
| شکل 1-2-5- انطباق دو مجموعه فازی | 19 | |
| شکل 1-2-6- نمایش معیار های امکان و ضرورت | 20 | |
| شکل 1-2-7- مقادیر درستی فازی | 25 | |
| شکل 2-1- منحنی | 32 | |
| شکل 2-2- تاثیر الگوریتم ژنتیک بر کروموزوم های 8 بیتی | 41 | |
| شکل3-1-1-تفاوت های تولید شده ی بین مشاهدات مرجع و مشاهداتی که زودتر در صف می آیند | 54 | |
| شکل 3-1-2- مشاهدات هواشناسی به صف شده | 55 | |
| شکل 3-1-3- دیاگرام درختی | 58 | |
| شکل 3-1-4- توابع گاوس برای متناسب سازی ضعیف، متوسط و دقیق دمای هوا | 59 | |
| شکل 3-1-5- هیستوگرام خطا های پیش بینی | 61 | |
| شکل3-1-6- خطای میانه ماهیانه | 61 | |
| شکل 3-1-7-خطای درصدی میانه ماهیانه | 62 | |
| شکل 3-1-8-تراکم پیش بینی | 63 | |
| شکل 3-1-9- ترسیم توزیعی دمای هوای مشاهده شده در مقابل 1 ساعت پیش بینی دمای هوا | 64 | |
| شکل3-1-10- واقعه ی شپارتون، مشاهده و پیش بینی دماهای هوا | 65 | |
| شکل 3-2-1- یک کروموزوم | 74 | |
| شکل 3-2-2- توابع عضویت متناظر رن هایx کروموزوم های نشان داده شده در شکل3-2-1 | 76 | |
| شکل 3-2-3- توابع عضویت متناظر ژن هایy کروموزوم های نشان داده شده در شکل3-2-1 | 77 | |
| شکل 3-2-4- عملیاتcrossover دو کروموزوم | 82 | |
| شکل3-2-5- عملیات جهش یک کروموزوم | 84 | |
| شکل 3-2-6- بهترین کروموزوم برای پیش بینی میانگین دمای روزانه در ژوئن 1996 | 84 | |
| شکل 3-2-7- میانگین خطای پیش بینی روشهای پیشنهادی بر اساس سری های زمانی فازی مرتبه سوم | 86 | |
| شکل 3-2-8- خطای مربع حسابی بر اساس سری های زمانی فازی مرتبه هفتم | 91 | |
| شکل 3-3-1-پیکر بندی شبکه های عصبی منطقی فازی | 96 | |
| شکل 3-3-2- مقادیر مشاهده و پیش بینی شده ی ولف نو | 98 | |
| شکل 3-3-3- مقادیر مشاهده و پیش بینی شده ی دمای غیر عادی جهان | 98 | |
شبیه سازی چند پروتکل مسیر یابی AD HOC با استفاده از نرم افزارNS
هدف از ارایه این مقاله بررسی شبکه های AD HOC و پروتکل های مسیر یابی در آن، به همراه معرفی نرم افزار NS و استفاده از آن در شبیه سازی شبکه های کامپیوتری و استنتاج و بررسی نتایج می باشد.
شبکههای بیسیم AD HOC شامل مجموعه‌ای از گره‌های توزیع شده‌اند که با همدیگر به طور بی سیم ارتباط دارند. نودها می‌توانند کامپیوتر میزبان یا مسیریاب باشند. مهم‌ترین ویژگی این شبکهها وجود یک توپولوژی پویا و متغیر می‌باشد که نتیجه تحرک نودها می‌باشد.
با توجه به اینکه پیکربندی واقعی شبکهها برای آزمایش سناریوهای مختلف مشکل بوده و با مشکلاتی همچون خرید، نصب و تنظیم دستگاهها وتجهیزات شبکه همراه است و با بزرگ شدن شبکهها نیز به این مشکلات افزوده میگردد، استفاده از شبیه سازهای شبکه به عنوان یک نیازبه کار میآید. علاوه بر این، تأمین شرایط شبکه مورد نیاز همانند بار ترافیکی شبکه و یا تشخیص الگوهای مورد نظر و کنترل آنها در شبکههای واقعی دشوار است.
NS به عنوان یک شبیهساز شبکه رویدادگرا و شیء گرا، پرکاربردترین و معروفترین شبیهساز شبکه به خصوص در پروژههای دانشگاهی و تحقیقاتی است.شبیهسازNSمیتواند انواع مختلف شبکه مانند شبکهLAN، WAN، Ad-Hoc، SatelliteوWiMAXرا شبیهسازی کند.
واژه‌های کلیدی
شبکه های AD HOC، پروتکل های مسیر یابی ، شبیه ساز ، شبیهسازNS
فهرست مطالب:
| مقدمه ....................... | 1 |
| فصل یکم - شبکه های بیسیم AD HOC ................................ | 3 |
| 1-1- معرفی شبکه های بیسیم AD HOC ............................... | 3 |
1-2- انواع شبکه های AD HOC...................... | 6 |
1-2-1- شبکه های حسگر هوشمند | 6 |
1-2-2- شبکه های موبایل..................................... | 7 |
| 1-3- کاربردهای شبکه های AD HOC..................... | 7 |
| 1-3-1- شبکه های شخصی | 7 |
| 1-3-2- محیط های نظامی | 8 |
| 1-3-3- محیط های غیر نظامی ...................................... | 8 |
| 1-3-4- عملکردهای فوری ..................................................... | 9 |
| 1-3-5- محیط های علمی ............................................... | 10 |
| 1-4- خصوصیات شبکه های AD HOC ................................... | 10 |
| 1-5- امنیت در شبکه های AD HOC .................................. | 12 |
| 1-6- منشا ضعف امنیتی در شبکه های بیسیم و خطرات معمول ..................... | 12 |
| 1-7- سه روش امنیتی در شبکه های بیسیم | 14 |
| 1-7-1- WEP........................................................ | 14 |
| 1-7-2- SSID ....................................... | 14 |
| 1-7-3- MAC .......................................................... | 15 |
| فصل دوم- مسیر یابی در شبکه های AD HOD....................................... | 17 |
| 2-1- مسیر یابی............................................. | 17 |
| 2-2- پروتکل های مسیر یابی | 17 |
| 2-2-1- Table Driven Protocols.................... | 18 |
| 2-2-1-1- پروتکل ها ............................................................ | 18 |
| 2-2-1-1-1- DSDV................................................... | 18 |
| 2-2-1-1-2- WRP ...................................................... | 19 |
| 2-2-1-1-3- CSGR....................................................... | 19 |
| 2-2-1-1-4-STAR ...................................................................... | 20 |
| عنوان | صفحه |
| 2-2-2- On Demand Protocols............... | 21 |
| 2-2-2-1- پروتکل ها ...................................... | 21 |
| 2-2-2-1-1- SSR........................... | 21 |
2-2-2-1-2- DSR....................................... | 22 |
2-2-2-1-3- TORA ....................................... | 22 |
2-2-2-1-4- AODV......................................... | 22 |
| 2-2-2-1-5- RDMAR...................................... | 22 |
| 2-2-3-Hybrid Protocols ............................... | 24 |
| 2-3- شبکه حسگر ................................ | 24 |
| 2-3-1- محدودیت های سخت افزاری یک گره حسگر ............... | 24 |
| 2-3-2- روش های مسیر یابی در شبکه های حسگر ......................... | 26 |
| 2-3-2-1- روش سیل آسا . | 26 |
| 2-3-2-2- روش شایعه پراکنی | 27 |
| 2-3-2-3- روش اسپین .. | 28 |
| 2-3-2-4- روش انتششار هدایت شده ............................ | 29 |
| فصل سوم- شبیه سازی با NS ............................. | 32 |
| 3-1- اهمیت شبیه سازی .... | 32 |
| 3-2- NS گزینه ای مناسب برای کاربران .. | 33 |
| 3-3- برتری NS نسبت به شبیه ساز های دیگر .. | 35 |
| 3-4- بررسی یک مثال در NS.................... | 38 |
| مراجع | 50 |
| عنوان | صفحه | |
| شکل 1-1- نودها در شبکه های AD HOC سازمان ثابتی ندارند | 3 | |
| شکل 1-2- نود ها به طور پیوسته موقعیت خود را تغییر می دهند | 4 | |
| شکل 1-3- شمایی از شبکه های AD HOC موبایل | 5 | |
| شکل 1-4- شبکه های حسگر هوشمند | 6 | |
| شکل 1-5- کاربرد شبکه های AD HOC در شبکه های شخصی | 7 | |
| شکل 1-6- ارتباطات نظامی ................................. | 8 | |
| شکل 1-7- موقعیت یابی و نجات سریع ........ | 9 | |
| شکل 1-8- SSID ................................. | 14 | |
| شکل 2-1- پروتکل های مسیر یابی ..................... | 18 | |
| شکل 2-2- DSDV ......... | 18 | |
| شکل 2-3- CSGR........................ | 20 | |
| شکل 2-4- AODV ............................ | 23 | |
| شکل 3-1-نمونه ای از یک شبیه سازی............................. | 32 | |
| شکل 3-2-نمایی از NS......................... | 33 | |
| شکل 3-3-NS.......................... | 34 | |
| شکل 3-4-NS ........... | 35 | |
| شکل 3-5- در دسترس بودن واسط گرافیکی کاربردی | 36 | |
| شکل 3-6- یک توپولوژی | 38 | |
| شکل 3-7- جریان پکت ها | 43 | |
کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک
فشارخون بالا زمانی ایجاد می شود که فشارخون در دیواره رگ ها بیش از حد معمول بالا رود که این وضعیت بسیار خطرناک است چون گاهی اوقات تاْثیرات مخرب آن در مرور زمان افزایش می یابد ، پس ثابت نگه داشتن سطح فشارخون در حالت نرمال حائز اهمیت است . کنترل PID به دلیل سادگی و مقاوم بودن آن تا کنون در کنترل بسیاری از پروسه های صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است. معمولا در کاربردهای صنعتی، پارامترهای کنترلر PID به صورت دستی و با سعی و خطا تنظیم می شود. تنظیم پارامترهای کنترلر به صورت دستی، کارایی آن را به ویژه در شرایطی که زمان اهمیت دارد و نیز در مواردی که پارامترهای پلانت از قبل مشخص نباشد، کاهش می دهد. لذا در سالهای اخیر کار تحقیقاتی زیادی در زمینه تنظیم اتوماتیک پارامترهای کنترلر PID انجام گرفته و از بسیاری از تکنیک های هوشمند مانند الگوریتم های ژنتیک، بهینه سازی انبوه ذرات و ... برای تنظیم پارامترهای این کنترلر استفاده شده است.
در این پایان نامه، از الگوریتم ژنتیک جهت تنظیم پارامترهای کنترلر PID استفاده شده است. تنظیم اتوماتیک پارامترهای کنترلر توسط الگوریتم ژنتیک، دقت و سرعت کنترلر را به طرز قابل توجهی بهبود بخشیده و انعطاف کنترلر را برای برخورد با سیستمهای مختلف افزایش می دهد. کنترلر PID-GA پیشنهادی ، جهت تنظیم نرخ تزریق دارو به منظور کنترل فشار خون بیمار مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که این کنترلر با دقت و سرعت مناسب، سطح فشار خون بیمار را به حالت نرمال برمی گرداند و تغییر پارامترهای بیمار نیز در کارایی کنترلر تاثیری نخواهد داشت.
واژه های کلیدی : تنظیم اتوماتیک فشارخون ، کنترلر PID ، الگوریتم ژنتیک ، تنظیم پارامترهای کنترلر PID با الگوریتم ژنتیک
فهرست مطالب:
فصل اول مقدمه 1
فصل دوم بیماری فشارخون و روش های درمان پزشکی 4
2-1 مقدمه 4
2-2 تعریف فشار خون 6
2-3 انواع فشار خون 7
2-3-1 علائم 7
2-3-2 تشخیص 8
2-3-3 درمان 8
2-4 افزایش فشار خون 11
2-4-1 شکل فشار خون بدخیم یا تشدید شده 12
2-5 عوارض ناشی از فشار خون بالا
2-5-1 نارسایی قلبی 12
2-5-2 نارسایی کلیه 13
2-5-3 ضعف بینایی 13
2-5-4 سکته مغزی 13
2-5-5 حمله گذرای ایسکمی 14
2-5-6 فراموشی 14
2-5-7 بیماری عروق قلبی 14
2-5-8 سکته (حمله) قلبی 15
2-5-9 بیماری عروق محیطی 15
2-6 شیوه های درمان فشار خون بالا 15
2-7 برخی داروهای پایین آورنده فشار خون 16
فصل سوم استفاده از الگوریتم ژنتیک در تنظیم پارامترهایکنترلر PID 17
3-1 مقدمه 17
3-2 کنترلر PID 18
3-2-1 مقدمه 18
3-2-2 اجزای کنترلر 19
3-2-3 PID پیوسته 20
3-2-4 بهینه سازی کنترلر 20
3-2-5 مشخصات کنترلر های تناسبی-مشتق گیر-انتگرالگیر 21
3-2-6 مثالی از تنظیم پارامترهای کنترلر PID 22
3-2-6-1 کنترل تناسبی 23
3-2-6-2 کنترل تناسبی – مشتق گیر 24
3-2-6-3 کنترل تناسبی – انتگرالی 25
3-2-6-4 اعمال کنترلر PID 26
3-3 الگوریتم ژنتیک 27
3-3-1 مقدمه 27
3-3-2 تاریخچه الگوریتم ژنتیک 28
3-3-3 زمینه های بیولوژیکی 29
3-3-4 فضای جستجو 30
3-3-5 مفاهیم اولیه در الگوریتم ژنتیک 31
3-3-5-1 اصول پایه 31
3-3-5-2 شمای کلی الگوریتم ژنتیک 31
3-3-5-3 کد کردن 32
3-3-5-4 کروموزوم 32
3-3-5-5 جمعیت 33
3-3-5-6 مقدار برازندگی 33
3-3-5-7 عملگر برش 34
3-3-5-8 عملگر جهش 36
3-3-6 مراحل اجرای الگوریتم ژنتیک 38
3-3-7 همگرایی الگوریتم ژنتیک 43
3-3-8 شاخص های عملکرد 44
3-3-8-1 معیارITAE 44
3-3-8-2 معیار IAE 44
3-3-8-3 معیار ISE 44
3-3-8-4 معیار MSE 45
3-4 تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک 45
3-4-1 تاریخچه 46
3-4-2 نحوه تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک 46
3-5 مدل سازی ریاضی سیستم تنظیم فشار خون 47
3-5-1 مقدمه 47
3-5-2 مدل های دینامیکی توسعه داده شده 48
3-5-2-1 مدل اول 48
3-5-2-2 مدل دوم 49
3-5-2-3 مدل سوم 50
3-5-2-4 مدل چهارم 52
3-6 پیاده سازی سیستم تحویل دارو برای تنضیم فشارخون 53
فصل چهارم الگوریتمهای هم تکاملیهم کارانه 55
4-1 مقدمه 55
4-1-1 مفهوم هم تکاملی در طبیعت 55
4-1-2 الگوریتم های هم تکاملی ( CEAs) 56
4-2 تاریخچه 57
4-3 چرا از الگوریتمهای هم تکاملی استفاده می کنیم؟ 58
4-3-1 فضای جستجوی بزرگ یا نامحدود 59
4-3-2 عدم وجود یا مشکل بودن بیان ریاضی معیار مطلق برای ارزیابی افراد 60
4-3-3 ساختارهای پیچیده و یا خاص 61
4-4 معایب هم تکاملی 62
4-5 طبقه بندی الگوریتم های هم تکاملی 64
4-5-1 ارزیابی 64
4-5-1-1 کیفیت و چگونگی Payoff 66
4-5-1-2 روش های اختصاص برازندگی 66
4-5-1-3 روش های تعامل بین افراد 67
4-5-1-4 تنظیم زمان به هنگام سازی 68
4-5-2 نحوه نمایش 69
4-5-2-1 تجزیه مسأله به اجزای کوچکتر 69
4-5-2-2 توپولوژی فضایی 69
4-5-2-3 ساختار جمعیت 69
4-6 چهارچوب کلی الگوریتم هم تکاملی همکارانه 70
4-7 مقاوم بودن در الگوریتم های هم تکاملی هم کارانه 70
4-8 تئوری بازیهاوتحلیل الگوریتم هم تکاملی براساس مفاهیم تئوری بازی تکاملی72
4-9 زمینه های کاربرد الگوریتم های هم تکاملی 75
فصل پنجم شبیه سازی ها و نتایج 78
5-1 مقدمه 78
5-2 کنترل بهینه فشارخون حین عمل جراحی توسط الگوریتم ژنتیک 78
5-2-1 شبیه سازی سیستم کنترل اتوماتیک فشارخون باکنترلر PID والگوریتم ژنتیک 79
5-2-1-1 انتخاب مدل ریاضی 79
5-2-1-2 انتخاب کنترلر 80
5-2-1-3 انتخاب تابع برازندگی برای الگوریتم ژنتیک 81
5-2-1-4 اعمال کنترلر و عمل کردن الگوریتم ژنتیک 82
5-2-2 نتایج شبیه سازی 84
5-2-3 پاسخ های حاصل از اجرای برنامه شبیه سازی شده 85
فصل ششم نتیجه گیری و پیشنهادات 88
6-1 نتیجه گیری 88
6-2 پیشنهادات 89
مراجع 90
فهرست شکل ها
شکل 3-1 شمای کلی کنترلر PID 19
شکل 3-2 مثالی از تنظیم پارامترهای کنترلر PID 22
شکل 3-3 پاسخ پله سیستم حلقه باز 23
شکل 3-4 پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر تناسبی 24
شکل 3-5 پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر PD 24
شکل 3-6 پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر PI 25
شکل 3-7 پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر PID 26
شکل 3-8 : تبدیل فنوتیپ ها به ژنوتیپ ها وبالعکس 29
شکل 3-9 نمونه ای از فضای جواب 30
شکل 3-10 نمایش یک کروموزوم n بیتی در پایه عددی m 33
شکل 3-11 عمل برش تک نقطه ای 35
شکل 3-12 : عمل برش چند نقطه ای 35
شکل 3-13 عمل برش یکنواخت 36
شکل 3-14 عمل جهش 37
شکل 3-15 مراحل اجرای الگوریتم ژنتیک 39
شکل 3-16 مدل چرخ رولت 40
شکل 3-17 بلوک دیاگرام سیستم کنترل با کنترلر 53
شکل 4-1 سلسله مراتب طبقه بندی ویژگی های یک الگوریتم هم تکاملی 65
شکل4-2 الگوریتم هم تکاملی هم کارانه ترتیبی خلاصه شده 71
شکل 4-3 ماتریس امتیازدهی 74
شکل 5-1 شمای کلی سیستم 79
شکل 5-2 فلوچارت سیستم کنترل فشارخون 83
شکل 5-3 شبیه سازی کنترلر PID 84
شکل 5-4 شبیه سازی سیستم کنترل فشارخون 84
شکل 5-5 مقدار برازندگی ها در هر نسل 86
شکل 5-6 ضرایب کنترلرPID 86
شکل 5-7 خروجی سیستم در حالتی که فشار از حالت مطلوب بیشتر است 87
شکل 5-8 خروجی سیستم در حالتی که فشار از حد مطلوب کمتر است 87
فهرست جداول
جدول 3-1 اثرات کنترلرهای ، ، 21
جدول 3-2 نمونه ای از عمل جهش 37
جدول 3-3 انتخاب کروموزوم ها با استفاده از مدل چرخ رولت 41
جدول 3-4 محدوده پارامترهای مدل دینامیکی سیستم فشارخون 51
جدول 3-5 مقادیر تعیین شده برای پارامترهای مدل 52
جدول 3-6 مقادیر پارامترهای فرمول رابطه بین تغییرات فشارخون و سرعت تزریق دارو53
جدول 5-1 انتخاب عدد مناسب برای پارامترهای مدل فشارخون 80
بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی
هدف از این پروژه استخراج پروفایل سه بعدی اجسام به استفاده از روش نور ساختار یافته ااست.
با توجه به بررسی های انجام شده نور ساختار یافته دارای مزایای ویژه ای می باشد . برای مثال سیستمهای مبتنی بر اُپتیک معمولا دارای هزینه پایین تری هستند . همچنین سیستم های بینایی استرﻳو ( شامل دو دوربین ) یا استریو فتو گرامتری برای سنجش برد کوتاه دارای کاربردهای زیادی می باشد . اما این سیستم در اندازه گیری فواصل کوتاه دارای نواقص و مشکلات مربوط به خود است . این مطلب باعث شده روشهای نور ساختار یافته در فواصل کوتاه بیشتر مورد توجه قرار گیرد . وجود کدینگ در نور ساختار یافته و کاربرد آن در تناظر یابی باعث بالاتر رفتن ضریب اطمینان می شود . برای راه اندازی این سیستم نیاز به یک پروژکتور LCD و یک دوربین تصویر برداری است که با توجه به الگو از آن می توان برای بازسازی اجسام متحرک نیز استفاده کرد . در این میان نقش اساسی را الگوریتم و نرم افزار نوشته شده برای پردازش ها و اندازه گیریها برعهده دارد . مراحل کاری این سیستم در فلوچارت به صورت کلی آورده شده است .
این سیستم دارای کاربردهای فراوانی در استخراج مدل سه بعدی اجسامی از قبیل آثار هنری ، ایجاد مدل کامپیوتری از عروسکها و مجسمه ها در کاربردهای انیمیشن سازی دارد . همچنین دارای کاربردهای قابل تطبیق، در سیستم های پزشکی و برخی مسائل صنعتی مانند مهندسی معکوس نیز می باشد .
فهرست مطالب:
چکیده . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
فصل اول : تئوری نور ساختار یافته و کاربردهای بینایی سه بعدی
1-1- مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1-2- روشهای غیر فعال بینایی سه بعدی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1-2-1- روش استریوفتوگرامتری . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1-3- روشهای فعال بینایی سه بعدی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1-3-1- بکار گیری سنسور تماسی دربینایی سه بعدی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1-3-2- بکار گیری سنسور غیر تماسی دربینایی سه بعدی . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1-3-2-1- روش ارسال امواج . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1-3-2-2- روش های انعکاسی. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-3-2-2-1- رهیافتهای غیر اپتیکی در روشهای انعکاسی . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-3-2-2-2- رهیافتهای اپتیکی در روشهای انعکاسی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-3-2-2-2-1 رادار تصویر برداری. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1-3-2-2-2-2- روشهای اینترفرومتریک . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1-3-2-2-2-3- استخراج عمق از طریق تمرکز بر روش فعال . . . . . . . . . . . . . . 27
1-3-2-2-2-4- استریوی فعال . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1-3-2-2-2-5- راستراستریوفتوگرامتری . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1-3-2-2-2-6- سیستم مجتمع تصویر برداری . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1-3-2-2-2-7- تکنیک نور ساختار یافته . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1-4- مقایسه روشها وتکنیکها و کاربردهای آنها . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1-5- نتیجه گیری . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
فصل دوم : روشهای مختلف کدینگ الگو
2-1- مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2-2- روشهای طبقه بندی کدینگ الگوهای نوری . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2-2-1- الگوهای نوری از دیدگاه درجات رنگی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2-2-2- الگوهای نوری از دیدگاه منطق کدینگ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2-2-2-1- روشهای مبتنی بر الگوهای چند زمانه (کدینگ زمانی) . . . . . . . . . . 42
2-2-2-1-1- کدینگهای باینری. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2-2-2-1-2- کدینگ با استفاده از مفهوم n-ary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2-2-2-1-3- کدینگ با استفاده از مفهوم انتقال مکانی. . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2-2-2-1-4- کدینگ با استفاده از همسایگی. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2-2-2-2- روشهای مبتنی بر همسایگیهای مکانی(کدینگ مکانی) . . . . . . . . . 48
2-2-2-2-1- کدینگهای غیر متعارف (ابتکاری) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2-2-2-2-2- کدینگ بر اساس دنباله De_Bruijn[1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2-2-2-2-3- کدینگ بر اساس منطق M-Arrays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2-2-2-3- کدینگ مستقیم . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2-3- نتیجه گیری. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
فصل سوم :پیاده سازی کدینگ و پردازش تصویر
3-1- مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3-2- تولید کلمه های رمز با استفاده از دنباله De_Bruijn. . . . . . . . . . . . . . . . 59
3-3- تابش الگو و عکسبرداری. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3-4- پردازش تصویر . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3-4-1-دوسطحی سازی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3-4-2- تشخیص لبه ها و اسکلت بندی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3-4-3- نازک سازی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3-4-4 نقاط تقاطع . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3-4-5- شناسایی خطوط . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3-5- نتیجه گیری . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
فصل چهارم :
شناسایی رنگ و حل مسئله تطابق و بازسازی سه بعدی
4-1- مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4-2- شبکه عصبی و شناسایی رنگ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4-2-1- مسئله تغییر رنگ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4-3- طراحی شبکه عصبی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4-4- مسئله تطابق . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4-5- بازسازی سه بعدی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4-6- بررسی خطاهای موجود. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4-6-1- تغییر رنگ و خروجی غیر قطعی شبکه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4-6-2- ناپیوستگی های تصویر رنگی. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4-6-3-خطای همپوشانی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4-7- نتیجه گیری . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات
5-1 مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5-2- انتخاب روش و پیاده سازی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5-3- پیشنهادات . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
پیوست الف : نرم افزار تهیه شده . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
پیوست ب : مثلث بندی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
مراجع . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
آزمایش اجزای مدار و وسایل آزمایش
هدف :
آشنایی با اجزای غیر فعال مدار و وسایل مورد استفاده در آزمایشگاه مدار الکتریکی ١
وسایل آزمایش :
اسیلوسکوپ ، مولد سیگنال ٢عـدد ، مقاومت چهار عدد (یک کیلو اهمی) ، خازن (یک میکرو فارادی ) ، خازن الکتریکی دو عدد ، مـالـتیمتر دیجیتالی ، برد بورد ، سیمهای مفتولی نازک و سیمهای رابط
تئوری آزمایش :
در آزمـایشـهـای مــربـوط به مدارهای الکتریکی ١، اجـزای غیر فعال مدار ، شامل مقاومت ، خازن و سلف و اجزای فعال شامل منابع ولتاژ مستقیم و متناوب و نیز وسایل اندازه گیری مثل ولتمتر، آمپـرمتـر و اهـم متر و مالتیمتر و همچنین اسیلوسکوپ ، مولد سیگنال ، واتمتر، کنتور برق ، کرونومتر، برد بورد و وسایل مختلف دیگری استفاده میشود.
با برخی اجزا و وسایل و کاربرد آنها از قبل (از آزمایشگاه فیزیک) آشناییت داریم.
از جمله ضمن آشنایی با اصول کار اسیلوسکــوپ و مولد سیگنال موارد زیر را مورد بررسی قرار می دهیم :
ایجاد و مشاهدۀ امواج سینوسی ، مربعی و مثلثی
اندازه گیری ولتاژ پیک تو پیک ، ماکزیمم و مؤثر
ایجاد موج مربعی توسط دستگاه اسیلوسکوپ
تعین بسامد و زنان تناوب امواج مشاهده شده روی صفحه اسیلوسکوپ
آشنایی با اختلاف فاز
برهم نهی یا ترکیب امواج سینوسی
ایجاد و مشاهدۀ اشکال لیساژو
مزایا و معایب استفاده از روش قالب لغزنده عمودی
این محصول در قالب فایل word و در 77 صفحه تهیه و تنظیم شده است.
توجه :
شما می توانید با خرید این محصول فایل " قلق های پایان نامه نویسی (از عنوان تا دفاع)" را به عنوان هدیه دریافت نمایید.
عناوین :
دستگاه قدرت هیدرولیکی
الف – پمپ
ب- دستگاه محرک پمپ
ج- شیرهای کنترل
شیرهای کنترل فشار
شیرهای کنترل جریان یا حجم روغن
شیرهای کنترل جهت یا مسیر روغن
د- فیلترها
ه- مخزن هیدرولیک
و- تجهیزات کمکی
1 - فشار سنج
2 - سوپاپ برگشت اتوماتیک
3 - پرشر سوئیچ
4 – تایمر
5 - روغن نما
ز- مدار برقی
بار گذاری
بارهای مرده شامل
بارهای زنده شامل
بالا کشیدن قالب و سرعت اجرای عملیات
نحوه اجرای بازشوها و آرماتورهای انتظار
تنظیم قالب لغزنده
الف – علت منحرف شدن قالب
ب – نحوه اطلاع از انحراف قالب و اندازه گیری مقدار آن
1- شیلنگ تراز
2- متر کشی و اندازه زدن روی میل جکها
3- شاغول
4- دوربین های اپتیکی
5- دوربین های لیزری
ج- تنظیم کردن قالب
قالب لغزنده مقطع متغیر
شیب قالب
انواع جک ها
1- جک ساچمه ای ساخت کارخانه بوذر جمهر
2- جک دنده ای ساخت کارخانه سوئدی BYGGING
3- جک دنده ای ساخت کا رخانه سوئدی BYGGING
4- جک ساچمه ای ساخت کارخانه سوئدی INTERFORM
5- جک دنده ای ساخت کارخانه سوئدی UDDEMANN
6- جک دنده ای ساخت کارخانه سوئدی UDDEMANN
7- جک دندانه ای ساخت شوروی
8- جک ساچمه ای ساخت کارخانه INTERFORM
سیم کشی قالب
لوله کشی هیدرولیک
مهار بندی
الف – خرپاها یا تیرهای خمشی زیر پاگردها
ب – صلب نمودن کنج های سازه قالب
ج – مهار بندی توسط میل مهار
داربست آویز