پروژه طراحی ساخت و نصب بویلرهای صنعتی
انسان همواره برای گرم کردن محل زندگی خود در فصل سرما ، به دنبال ساخت وسایل گرمازا بوده است . در ابتدا با سوزاندن موادی مانند گیاهان و چوب و بعدها با کشف و استخراج معادن انواع سوختهای فسیلی ، از وسایلی مانند بخاری و آبگرمکن استفاده کرده است . ولی به تدریج با گسترش شهر نشینی وفرهنگ آپارتمان نشینی و ایجاد انواع ساختمانهای مسکونی و تجاری و اداری و همچنین لزوم توجه بیشتر به مصرف بهینه و اقتصادی سوخت ، باعث گردید سیستمهای مختلف گرمایشی مانند : سیستم حرارت مرکزی ، انواع پکیج یونیت های آپارتمانی ، سیستمهای حرارت تشعشعی و ... مورد توجه بیشتری قرار گرفته و در زمینه بهبود کیفیت و سهولت بهره برداری و نگهداری از آنها اقدامات موثری انجام شده است که از آن جمله می توان تولید و ساخت انواع دیگهای حرارت مرکزی که در ساختمانها و مراکز مختلف صنعتی بسته به شرایط اقتصادی وفنی مورد استفاده قرارمی گیرند ، را نام برد .
دیگهای آب گرم که تولید و بهره برداری ازآنها قدمتی چندین ساله دارد ، در انواع مختلف به صورت عمده با استفاده از فولاد و یا چدن ساخته شده است و برای تولید آب گرم مورد نیاز ، در محلی به نام موتورخانه نصب و بکار گرفته می شوند .
ب - دیگ بخار و جایگاه آن دریک نیروگاه حرارتی :
کلمه بویلر از فعل boil به معنی جوشاندن استخراج شده و بویلر به معنی جوشاننده است . درواقع بویلرها نوعی مبدل حرارتی هستند که با گرفتن انرژی حرارتی سوخت و انتقال آن به آب سرد ، باعث تبدیل آب به بخار می شوند .
فهرست :
الف - مقدمه
ب - دیگ بخار و جایگاه آن در نیروگاه حرارتی
فصل اول : طبقه بندی بویلرها
1-1- طبقه بندی از نظر مصارف بویلر
1-2- طبقه بندی از نظر فشار سیکل آب و بخار
1-3- طبقه بندی از نظر مصالح صنعتی و متالوژیکی
1-4- طبقه بندی از نظر سطوح تبادل حرارتی
1-5- طبقه بندی از نظر محتوای لوله ها
1-6- طبقه بندی از نظر فشار کوره بویلر
1-7- طبقه بندی از نظر نوع احتراق
1-8- طبقه بندی از نظر منبع انرژی بویلر
1-9- طبقه بندی از نظرنوع سیال عامل
1-10- طبقه بندی از نظر نوع سیرکولاسیون سیال عامل
1-11- طبقه بندی از نظر نام سازنده بویلر
1-12- طبقه بندی از نظر شکل و موقعیت لوله های بویلر
1-13- تشخیص پارامترهای یک بویلر از روی نمودار
فصل دوم : انواع بویلر ها و عملکرد آنها
2-1- دیگ های چدنی
2-2- دیگ های فولادی
2-2-1- تاریخچه و عملکرد بویلرهای فایرتیوب
2-2-1-1- انواع بویلرهای فایرتیوب
2-2-2- تاریخچه و عملکرد بویلرهای واتر تیوب
2-2-2-1- انواع بویلرهای واترتیوب
2-3- بویلرهای نیروگاهی و انواع آنها
2-3-1- دیگ های بخار با سیرکولاسیون طبیعی
2-3-2- دیگ های بخار با سیرکولاسیون اجباری
2-3-2-1- بویلر با سیرکولاسیون اجباری و زیر نقطه بحرانی با درام
2-3-2-2- بویلر با سیرکولاسیون اجباری و زیر نقطه بحرانی و یکبار گذر
2-4- دیگ های پکیج
2-5- نحوه انتخاب دیگ بخار
فصل سوم : تشریح اجزای دیگ بخار
3-1- مدارهای عملکرد دیگ های بخار
3-1-1- مدار آب و بخار و اجزای آن
3-1-1-1- کوره
3-1-1-2- لوله اصلی تغذیه آب بویلر
3-1-1-3- پمپ تغذیه آب بویلر
3-1-1-4- ری هیترها
3-1-1-5- اکونومایزر
3-1-1-6- پیش گرم کن دوار یا یانگستروم
3-1-1-7- دی سوپرهیترها
3-1-1-8- شیرهای اطمینان
3-1-2- مدار سوخت و هوا و اجزای آن
3-1-2-1- تعریف سوخت و انواع آن
3-1-2-2- ارزش حرارتی
3-1-2-3- احتراق و تعریف آن
3-1-2-4- محصولات احتراق
3-1-2-5- راندمان احتراق
3-2- مشعل ها و انواع آنها
3-2-1- مشعل های تبخیری
3-2-2- مشعل های پودر کننده
3-2-3- مشعل های گریز از مرکز
3-3- بازده حرارتی دیگ های بخار
فصل چهارم : رسوبات و خورندگی در دیگ های بخار
4-1- رسوبات و خورندگی در دیگ های بخار
4-2- شستشوی دیگ های بخار
4-3- روش های تعیین میزان آلودگی سطوح حرارتی دیگ های بخار
4-3-1- روش دستی
4-3-2- روش کاتدیک
فصل پنجم : نصب ، راه اندازی و بهره برداری از دیگ های بخار
5-1- نحوه نصب دیگ های حرارت مرکزی
5-2- راه اندازی و بهره برداری از دیگ های بخار
5-2-1- بازدیدهای قبل از راه اندازی
5-2-2- پرکردن دیگ های بخار
5-2-3- سیستم کنترل وزش دیگ بخار
5-2-4- مشعل های سوخت سبک ( آتش زا )
5-2-5- تخلیه از زیر دیگ و تخلیه معمولی
5-2-6- خواباندن عادی جهت ذخیره نگاه داشتن واحد
5-2-7- خواباندن عادی به منظور کار تعمیراتی
5-2-8- خواباندن اضطراری واحد
5-2-9- راه اندازی دیگ های بخار گازسوز
5-2-10- خواباندن دیگ بخار گازسوز
فصل ششم : کنترل و بازرسی دیگ های بخار
6-1- کنترل دیگ های بخار
6-1-1- کنترل فشار
6-1-2- کنترل درجه حرارت بخار
6-1-3- کنترل سوخت و هوا
6-1-4- کنترل آب تغذیه
6-2- بازرسی اساسی سالیانه دیگ های بخار
فصل هفتم : طراحی و ساخت دیگ های بخار
7-1- طراحی دیگ های بخار
7-2- نحوه ساخت دیگ های بخار
7-3- مراحل ساخت دیگ های چدنی شرکت ایرفو
7-3-1- تهیه مواد اولیه
7-3-2- تایید مواد اولیه توسط کارشناسان
7-3-3- آزمایشگاه و خدمات لازم جهت تایید مواد اولیه
7-3-4- انبار و توزیع مواد
7-3-5- آزمایشگاه و کنترل آنالیز ذوب
7-3-6- تهیه ذوب دیگ ها و عملیات ذوب ریزی
7-3-7- قالبگیری و ماهیچه گیری دیگ ها
7-3-8- ورقکاری و نقاشی
7-3-9- تخلیه دیگ ها از ماسه و مراحل تکمیلی
7-3-10- تست هیدرواستاتیک پره ها
7-3-11- ماشینکاری پره ها و مونتاژ
7-3-12- بسته بندی و تحویل به انبار
7-3-13- تحویل دیگ چدنی به مصرف کننده
7-3-14- بازرسی و آزمایش در حین فرآیند و فنون آماری در شرکت ایرفو
فصل هشتم : تعمیر و نگهداری دیگ های بخار
8-1- نگهداری دیگ های بخار غیر فعال
8-1-1- نگهداری دیگ بخار به روش خشک
8-1-2- نگهداری دیگ بخار به روش تر
8-2- نگهداری ناحیه احتراق در دیگ های بخار
8-3- رفع عیوب در دیگ های بخار
میهمانی نهار درون یک دیگ بخار
منابع و مراجع
بررسی سیستم خرید و انبارداری در مجتمع صنعتی سیمان آبیک
موضوع تحقیقی که در پیش روی شماست حاصل بررسی سیستم خرید و انبارداری در مجتمع صنعتی سیمان آبیک می باشد که هدف از انتخاب آن اولاً آشنایی با نحوه انجام عملیات خرید و سفارشات در یک مجتمع صنعتی و تولیدی و ثانیاً چگونگی عملیات نگهداری ، و سرویس دهی انبار در یک مجتمع صنعتی و تولیدی می باشد .
در طی بررسی سیستم خرید و انبارداری در مجتمع صنعتی سیمان آبیک تحقیقات با بهره گیری از روشهای متنوع از قبیل : مشاهده ، مصاحبه و کتابخانه انجام گرفت که کمک شایانی به ما نمود در جهت شناخت عملیات خرید و تدارکات توسط مسئولین و کارپردازان که تلاش دارند خریدها به موقع و مناسب باشند و در حقیقت می کوشند اصول و موازین پنج گانه خرید رعایت شود . اطلاعات مفیدی نیز در زمینه انبار و انبارداری و عملیات نگهداری و سرویس دهی انبار بدست آمد که ما را در نحوه ایجاد کدینگ و کنترل موجودی (انبار گردانی) بهینه دارای شناخت مناسبی نمود.
در طی انجام تحقیق فوق موانع و مشکلات اندکی بچشم آمد که با توجه به همکاری صمیمانه کارکنان و مسئولین مجتمع صنعتی سیمان آبیک می توان از آن صرف نظر کرد . چرا که منابع و امکانات و اطلاعات ارزنده ای را این عزیزان در اختیار بنده قرار دادند که در ارائه پربارتر این تحقیق بسیار مفید بودند .
| پیشگفتار | ب |
| فهرست مطالب | د |
| فهرست اشکال | ح |
| فهرست ضمائم چکیده | ط ی |
فصل اول - کلیات | 1 |
| مقدمه | 2 |
| تعریف موضوع تحقیق | 3 |
| اهمیت و ارزش تحقیق | 4 |
| اهداف تحقیق | 5 |
| کاربرد نتایج تحقیق | 6 |
| سوالات اساسی تحقیق | 7 |
| روش تحقیق | 8 |
| تعریف واژه ها | 8 |
| خلاصه | 10 |
| مباحث فصول بعدی | 10 |
فصل دوم - ادبیات موضوع | 11 |
| مقدمه | 12 |
بخش یک - مباحث نظری | 13 |
| سیستم | 13 |
| خرید | 14 |
اهداف بخش خرید | 14 |
| اصول و موازین پنجگانه خرید | 15 |
| وظایف و مسئولیت های بخش خرید | 16 |
ارتباط بخش خرید با بخشهای دیگر | 17 |
| فرآیند یا مراحل خرید خارجی | 18 |
| انبار | 19 |
| انواع انبارها | 19 |
| جایگاه انبار | 20 |
| اهداف و وظایف انبارها | 20 |
| انواع موجودیهای انبارها | 20 |
| انبارداری | 21 |
| سیستم انبارداری و مزیتهای آن | 21 |
| وظایف انباردار | 22 |
| انتظارات مدیریت از سیستم کنترل انبارها | 23 |
| نکات مهم برای اداره بهینه انبارها | 24 |
| مناسبترین «تعداد اقتصادی» انبارها | 24 |
| طراحی و برنامه ریزی تامین کالا | 25 |
| کدینگ | 25 |
کدگذاری | 25 |
| فواید کد گذاری | 26 |
| انواع روشهای کدگذاری | 26 |
| موجودی کالا | 27 |
| اهمیت موجودیها | 27 |
| دلایل نگهداری موجودی کالا | 28 |
| هزینه مربوط به موجودیها | 28 |
| مواضع مختلف بخشها و گروههای درون سازمان نسبت به حجم موجودیها | 31 |
| کنترل موجودی | 31 |
| مشکلات عدم تعادل موجودی | 32 |
| مهمترین شیوه های محاسبه قیمت تمام شده موجودی کالا در انبار | 32 |
| سیستم های سفارش کالا در سازمان | 33 |
بخش دو - پیشینه تحقیق | 35 |
بخش سه - مشخصات مجتمع صنعتی سیمان آبیک | 38 |
| مروری مختصر بر خط تولید مجتمع صنعتی سیمان آبیک | 41 |
| طرح طبقه بندی مشاغل کارخانه | 44 |
| شرح وظایف | 45 |
| خلاصه | 55 |
فصل سوم - روش تحقیق | 56 |
| مقدمه | 57 |
| کتابخانه | 60 |
| مشاهده | 60 |
| مصاحبه | 62 |
| خلاصه | 63 |
فصل چهارم - تجزیه و تحلیل اطلاعات | 64 |
| مقدمه | 65 |
| طراحی انبارها | 67 |
| انواع انبارها در کارخانه سیمان آبیک | 69 |
| مشکلات و خسارت ناشی از طراحی غیراصولی انبارها | 71 |
| حفاظت و ایمنی انبارها | 72 |
| عملیات مربوط به خرید در انبارها | 80 |
| انواع خرید | 80 |
| انواع شیوه ها در خریدهای داخلی | 80 |
| عملیات خرید در تدارکات | 89 |
تنظیم گزارش خرید | 95 |
| خریدهای خارجی | 96 |
| نحوه خرید مواد اولیه توسط مجتمع صنعتی سیمان آبیک | 100 |
| خریدهای خودسرانه برخی از مسئولین و واحدها | 102 |
| خریدهائی که کالای آنها فاسد شدنی است | 103 |
| خریدهای غیر ضروری و بیش از حد | 103 |
| کنترل کیفیت | 104 |
| استاندارد کردن قطعات | 105 |
| قبض انبار | 106 |
| سیستم کدینگ اجناس | 110 |
| مشکلات ناشی از عدم کدینگ | 112 |
| مزایای کدینگ اجناس | 113 |
| شرح کدینگ اجناس | 115 |
| عدم وجود واحدی برای پیاده کردن سیستم کدینگ بطور ثابت | 121 |
| مختصری درباره سیستم اطلاعات مدیریت | 122 |
| عملیات نگهداری و سرویس دهی انبار | 123 |
| عملیات نگهداری در بخش اداری | 123 |
| عملیات نگهداری مربوط به داخل انبار | 130 |
| کنترل موجودی انبار | 132 |
| انواع روشهای کنترل موجودی | 133 |
| محاسبه قیمت تمام شده موجودی کالا در انبار | 136 |
| عدم هماهنگی انبار با واحدهای تولیدی | 138 |
| خلاصه | 139 |
فصل پنجم - نتیجه گیری و پیشنهادات | 141 |
مقدمهنتیجه گیریپیشنهادات | 142 142 146 |
منابع و مآخذ |
|
| ضمائم |
|
بازیافت دی اتانول آمین از پساب های صنعتی
چکیده
یک مطالعه دربارة فرآیند تقطیر چند مرحله ای برای بازیافت DEA از محلولهای آلوده ارائه گردیده است. این قبیل محلولها مشکلات جدی را در کارخانجات گاز و پالایشگاههای نفتی بوجود آورده اند . بدلیل فراریت بعضی از اجزاء تشکیل دهنده شان نمی توانند به آاسانی خالص شوند. این فرآیند جدید از هگزادکان به عنوان مایع حامل بی‌اثر برای حصول اطمینان از توزیع مناسب مایع در ستون تقطیر ، به منظور جلوگیری از آلودگی و سهولت تفکیک اجزاء غیرفرار استفاده می کند. در این پروژه فرایند با داده های تعادل فازی نوین بین مخلوط دی اتانول آمین، بی(هیدروکسی اتیل) پیپرازین، تری(هیدروکسی اتیل) اتیلن دی آمین، آب و هگزادکان توضیح داده شده است. خصوصیات فیزیکی طراحی شدة ماده حامل بی اثر مورد بحث قرار می گیرد و رهنمودهایی جهت انتخاب آن ارائه گردیده اند. از مدل ضریب فعالیت دو مایع غیر تصادفی به طور موفقیت آمیز جهت نمایش یا ارائه داده های تعادلی استفاده می شود. فرآیند تقطیر برای عمل خلوص سازی محلولهای آمین آلوده شده، توصیف شده است. فرآیند تقطیر چند مرحله‌ای و مایع حامل بی اثر(هگزادکان) استفاده می شود. از ستون تقطیر با قطر داخلی 50 پیشنهاد شده با شبیه سازاسپن(ASPEN) را تائید کند و از خصوصیات فیزیکی مایع حامل بی اثر ارائه شده در فصل دوم استفاده می کند . بعنوان مثال، برای تفکیک ناخالصی های محلول دی اتانول آمین فاسد شده تحت شرایط خلاء راندمان خوبی به دست آمده بود. نتایج با تقطیر تک مرحله ای مرسوم برابر هستند.
فهرست مطالب:
مقدمه......... 3
چکیده........... 4
فصل اول
شیرین کردن گازها با اتانول آمین ها
تعریف عمومی گازها.. 6
انواع گاز طبیعی........ 6
ناخالصی های موجود در گازها........... 7
پالایش گازها...... 7
روش آمین.......... 9
انتخاب نوع فرآیند....... 10
تجهیزات لازم فرایند تصفیه گاز ترش با آمین ها..... 11
فرآیند تصفیة گاز ترش با دی اتانول آمین (DEA)........... 12
اثر گازهای اسیدی جذب شده روی خواص فیزیکی آلکانول آمین....... 16
واکنش های شیمیایی فرآیند شرین کردن گاز طبیعی... 17
حلالهای جاذب.......... 19
ویژگیهای زداینده گازها و حلالهای جاذب...... 20
معرفی آمین ها و معیار انتخاب آنها....... 21
تولیداتانول آمین ها........ 22
خصوصیات اتانول آمین ها.......... 25
کاربرد اتانول آمین ها.......... 28
مزایای دی اتانول آمین نسبت به موتور اتانول آمین...... 29
ظرفیت، تقاضا و قیمت اتانول آمین در سطح جهان....... 30
فصل دوم
فرایند نوینی برای بازیافت DEA از محلولهای نیمه فاسد شده:
تشریح فرایند وتعادل فازی سیستم دی اتانول آمین – بی (هیدروکسی اتیل) پیپرازین
تری (هیدروکسی اتیل) اتیلن دی آمین – هگزادکان.............. 34
فرایند نوین......... 36
مشخصات مایع بی اثر......... 38
بررسی تعادل بخار مایع(VLE)...... 39
ترمودینامیک تعادل بخار – مایع........ 39
مخلوط‌های دوتایی ........ 45
مخلوط‌های چند جزیی...... 48
آنالیز رگرسیون داده‌های تعادلی بخار – مایع........ 49
مواد، تجهیزات و روشهای آ‌زمایشگاهی......... 53
فصل سوم
فرایند نوینی برای بازیافت DEA از محلولهای نیمه فاسد شده:
آنالیز فرایند........ 56
تقطیر تحت شرایط جریان برگشتی کامل.......... 56
آنالیز فرایند با شبیه ساز ASPEN ....................... 65
تقطیر ناگهانی........ 66
تقطیر جزئی و ناگهانی......... 68
اثر شرایط عملیاتی بر اجرای فرایند......... 72
شبیه سازی فرایند پیشنهادی با دو ستون تقطیر...... 80
نتیجه ......... 84
ضمیمه........ 86
معادلة NRTL و پارامترهای آن .............. 88
مراجع ......... 89
در هر صنعتی اتوماسیون سبب بهبود تولید می گردد که این بهبود هم در کمیت ومیزان تولید موثر است و هم در کیفیت محصولات.هدف از اتوماسیون این است که بخشی از وظایف انسان در صنعت به تجهیزات خودکار واگذار گردد.در یک سیستم اتوماتیک عملیات شروع،تنظیم و توقف فرایندبا توجه به متغیر های موجود توسط کنترل کننده سیستم انجام می گیرد. هر سیستم کنترل دارای سه بخش است: ورودی ، پردازش و خروجی .
انواع استراتژی های کنترل:
کنترل حلقه باز
کنترل پیشرو
کنترل حلقه بسته
کنترلر مغز متفکر یک پردازش صنعتی است و تمامی فرامینی راکه یک متخصص در نظر دارد اعمال کند تا پروسه، جریان استاندارد خود را در پیش گیرد و نهایتا پاسخ مطلوب حاصل شود از طریق کنترلر به سیستم فهمانده می شود.
یک کنترلر چگونه عمل می کند؟
در ابتدا سیگنال خروجی از سنسور وارد کنترلر می شود و با مقدار مبنا مقایسه می گردد و نتیجه مقایسه که همان سیگنال خطا می باشد، معمولا در داخل کنترلر هم تقویت شده و هم بسته به نوع کنترلر و پارامترهای مورد نظر، عملیاتی خاص روی ان انجام می گیرد سپس حاصل این عملیات به عنوان سیگنال خروجی کنترل کننده به بلوک بعدی وارد می شود.مقایسه سیگنالها و تقویت اولیه در همه کنترلر ها صرف نظر از نوع انها انجام می گیرد ،در واقع این عملیات بعدی است که نوع کنترلر را مشخص می کند.
PLCاز عبارت Programmable Logic Controller به معنای کنترل کننده قابل برنامه ریزی گرفته شده است.PLC کنترل کننده ای است نرم افزاری که در قسمت ورودی، اطلاعات را بصورت باینری دریافت و آنها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده پردازش می نماید و نتیجه عملیات را نیز از قسمت خروجی به صورت فرمانهایی به گیرنده ها و اجرا کننده های فرمان ، ارسال می کند.
بطور کلی می توان زبانها برنامه نویس PLCرا به پنج دسته تقسیم کرد:
• زبان SFC یا Sequential Function Chart Language
• زبان FBD یا Function Block Diagram Language
• زبان LD یا Ladder Diagram Language
• زبان ST یا Structured Text Language
• زبان IL یا Instruction List Language
به طور کلی چهار سیستم کنترلی وجود دارد:
1.سیستمهای رله ای از قدیمی ترین سیستم کنترلی هستند. در این سیستمها کلیه عملیات کنترلی با استفاده از رله ها انجام می پذیرد.
2.سیستمهای کنترلی مبنی بر مدارهای منطقی. در این سیستم ها از دروازه های منطقی و تراشه های کوچک برای پیاده سازی عملیات منطقی استفاده می شود.
3.کنترل با کامپیو تر شخصی
4.کنترل مبنی بر PLC.
سیستم SCADAعلاوه بر کاربرد در فرایندهای صنعتی مانند تولید و توزیع برق ( به شیوه های مرسوم یا هسته ای) ،ساخت فولاد، صنایع شیمیایی،صنایع آب ،گاز و نفت در بعضی از امکانات آزمایشی مانند فوزیون هسته ایی نیز کاربرد دارد.
اندازه اینچنین تاسیساتی از 1000تا چندین ده هزار کانال I/O می باشد. و با کمک شبکه ها و سیستمهای مخابراتی منطقه وسیعی را تحت بازرسی ونظارت قرار می دهد.
سیستمهای SCADA بر روی سیستم عاملهای DOS، VMSو UNIXقابل اجرا هستند در سالهای اخیر همه سیستم های SCADAبه سمت سیستم عامل NT و بعضی هم بسمت Linuxگرایش پیدا کرده اند.
فهرست مطالب
به نام او----------------------------------------------------------------------------------- 2
بسم الله الرحمنالرحیم---------------------------------------------------------------- 3
عنوان بندی--------------------------------------------------------------------------- 4
چکیده-------------------------------------------------------------------------- 5
پیشگفتار------------------------------------------------------------- 7
سپاس گزاری------------------------------------------------------------------------ 9
تقدیم به---------------------------------------------------------------- 10
فصل اول :
« مقدمه ای بر سیستم های کنترل » -------------------- 18
کنترل و اتوماسیون------------------------------------------------------- 18
مشخصات سیستم های کنترل---------------------------------------------------------------------------------------------- 19
ورودی ها------------------------------------------------------------------------------------------ 19
خروجی ها--------------------------------------------------------------- 19
پردازش ------------------------------------------------------------------------ 20
انواع فرایندهای صنعتی ---------------------------------------------------------------------- 20
فرایند تولید پیوسته--------------------------------------------------------------- 20
فرایند تولید انبوه---------------------------------------------------------------------------------- 21
فرایند تولید اقلام مجاز --------------------------------------------------------- 21
استراتژی کنترل ----------------------------------------------------------------------- 21
کنترل حلقه باز ------------------------------------------------------ 21
کنترل پیشرو --------------------------------------------------- 22
کنترل حلقه بسته -------------------------------------------------------------------------- 22
انواع کنترلرها ------------------------------------------------------------- 23
کنترلرهای ناپیوسته ------------------------------------------------------------------ 24
کنترلرهای پیوسته --------------------------------------------------------- 24
کنترلر تناسبی ------------------------------------------------------24
کنترلر انتگرالی ------------------------------------------ 25
کنترلر تناسبی-انتگرالی ---------------------------------------------------------------------25
کنترلر تناسبی-مشتق گیر ------------------------------------------26
کنترلر PID-----------------------------------------------------26
کنترلر نیوماتیکی --------------------------------------------27
کنترلر هیدرولیکی ------------------------------27
کنترلر الکترونیکی --------------------------------27
سیر تکاملی کنترل کننده ها ---------------------------------------------------------27
فصل دوم :
« انتقال اطلاعات در صنعت »----------------------------------- 29
مقدمه ---------------------------------------------- 29
معماری شبکه ------------------------------------31
لایه فیزیکی ----------------------------32
لایه دیتا لینک ---------------32
لایه شبکه------------------------32
لایه انتقال --------------------------------- 32
لایه session-------------------------------------------------- 33
لایه Application------------------------ 33
استانداردهای معروف لایه فیزیکی شبکه های صنعتی ------------------------- 34
Rs232----------------------------------------------- 34
RS449-------------------------------------------------------- 35
RS530--------------------------------------------------------------- 35
RS423---------------------------------------------- 35
RS422------------------------------------------------------------ 35
RS485-------------------------------------------------------------- 36
گذرگاه H1---------------------------------------------- 36
گذرگاه H2--------------------------------------------------------------------- 37
HART--------------------------------- 37
معرفی واسط های انتقال و عوامل موثر در انتقال ----------------------------- 37
کابل کواکسیال ---------------------------------------------------------------- 37
زوج سیم به هم تابیده ----------------------------------------------------------- 38
فیبر نوری ---------------------------------------------------------------- 38
پروتکل ها و استانداردها ----------------------------------------------------------------------- 40
استانداردهای اترنت -----------------------------------------------------40
پروتکل MAP--------------------------------------------------------40
پروتکل TOP-------------------------------------------------------- 41
پروتکل TCP/IP----------------------------------- 41
پروتکل SNA--------------------------------------- 42
پروتکل MM------------------------------------------42
استاندارد Bus Field------------------------------------------------------- 42
استاندارد Profi Bus----------------------------------------------------43
فصل سوم :
« کنترل کننده های برنامه پذیر PLC »--------------------------43
مقدمه------------------------------------------------------------------------ 43
مقایسه سیستم های کنترلی مختلف --------------------------------------------------44
توجهات خاص در بکار گیری سیستم های PLC -----------------------------------45
سخت افزار PLC -----------------------------------------------------46
ماژول منبع تغذیه -----------------------------------------------47
واحد پردازش مرکزی ------------------------------------------47
حافظه ---------------------------------------------48
ماژول های ورودی --------------------------------------------------------------------------48
ماژول های خروجی --------------------------------------------------------------------------------49
ماژول تغییر شکل سیگنال --------------------------------------------------------------------49
ماژول ارتباط پروسسوری --------------------------------------------------------- 50
ماژول رابط IM -----------------------------------------------------------50
انواع محیط های برنامه نویسی و امکانات نرم افزاری در PLC ----------------------------- 50
زبان های برنامه نویسی PLC ------------------------------------------------------ 51
زبان SFC ------------------------------------------------------------------- 51
حالت های مختلف برای اتصال Step و Transition --------------------------- --------- 55
ماکرو Step -------------------------------------------------------------------------- 56
زبان FBD ----------------------------------------------------------------------------------- 57
زبان LD -------------------------------------------------------------------------------- 58
زبان ST ------------------------------------------------------------------------------------------ 59
زبان IL ------------------------------------------------------------------------ 59
توابع کنترل پیوسته در PLCها -------------------------------------------------------------60
ماژول های PID -------------------------------------------------------------------------------60
برنامه ریزی ماژول های PID ---------------------------------------------- 61
کاربرد ماژول های PID ----------------------------------------------- 61
ارتباط در PLCها --------------------------------- 62
ارتباط سریال ----------------------------------- 62
فاصله انتقال -------------- 63
حلقه جریان 20 mA --------------------------------------------------- 63
423/422 RS ---------------------------------------------------------------------- 63
ارتباط PLCها ، ماژول ها و برنامه ریزی --------------------------------------- 64
ارتباط بین چندین PLC ---------------------------------------------------------------------- 65
شبکه های محلی ----------------------------------------------- 65
کنترل گسترده -------------------------------------------------66
فصل چهارم :
« سیستم های کنترل گسترده DCS »------------------------------ 67
مقدمه ----------------------------------------------------------------------- 68
ایجاد سیستمهای کنترل کسترده DCS ---------------------------------------------------- 68
ساختار سیستم هایDCS ------------------------------------------------------------------- 70
اعمال کمپیوتر مرکزی -------------------------------------------------------- 72
سطوح کاری ----------------------------------------------------------- 74
سطح کنترل مستقیم پروسه ---------------------------------------------- 75
سطح کنترل مدیریتی ---------------------------------------------------------- 76
سطح کنترل ترتیبی تولید -------------------------------------------------------- 76
سطح کنترل مدیریت پلانت -----------------------------------------------------76
برخی از مزایایDCS ------------------------------------------------------------79
Data BaseOrganization ----------------------------------------------79
اصول کاری سیستم های DCS ----------------------------------------------84
المان های سیستم --------------------------------------------------------------87
ارتباط ماشین باانسان ------------------------------------------------------87
سطح صفر(حوزه میدان) --------------------------------------------------88
A500 & Procontrol I ---------------------------------------------------------------90
ایستگاه واسطه ---------------------------------------------90
ایستگاه کامپیوتر مرکزی --------------------------------------91
قسمت نمایشگر ---------------------------------------------------92
ساختار و چگونگی نمایش دادن ---------------------------------93
نمایش میله ی استاندارد ----------------------------------------------------------94
صفحه کلید ---------------------------------------------------------------------95
کاربردها --------------------------------------------------96
فصل پنجم :
« سیستم های اتوماسیون APACS »----------------------------- 96
مقدمه --------------------------------------------------------------------------- 97
Controller Configuration Software------------------------------------------------------ 97
بسته های نرم افزاری APACS ----------------------------------------------98
Configuration Software -----------------------------------98
امکانات Mation 4 -----------------------------------------99
واسط اپراتوری (Operator Interface) -----------------------99
Internet Based viewer ----------------------------------101
Historian Open --------------------------------101
Industry specific Options --------------------------------------102
Unix-Based operator Interface -------------------------102
سایر ویژگی های APACS --------------------------------------103
سخت افزار سیستم APACS ---------------------------------------103
افزونگی (Redundancy) -------------------------------------------104
معماری سخت افزاری APACS --------------------------------------105
سیستم محلی ----------------------------------------------106
Plantwide System -------------------------------106
QUADLOG --------------------107
بسته های سخت افزاری APACS --------------------------------------------108
انواع پیکربندی MODULPAC 1000 ----------------------------110
MODULPAC 2000 -------------------------------112
RACKs(قفسه ها) سیستم APACS -----------------------------------------------------------------------------------115
I/O RACK Remote----------------------------------------116
I/O Bus -------------------------117
Power Bus ----------------------------------117
نصبI/O RACK Remote ------------------118
شناسایی سخت افزار --------------------------------------118
آماده سازی ----------------------119
ملاحظات محیطی -----------------------------------------------121
مونتاژ I/O RACK Remote ---------------------------------------------------122
کابل I/OBUS و اتصالات موازی/ جامپر ---------------------------------------123
MODULRAC ----------------------------------------------------------124
SIXRAC --------------------------125
UNIRAC ---------------------------------125
RIS -------------------------------------126
ویژگی های سخت افزاریRIS --------------------------------------------------126
قابلیت هایRIS -----------------------------------------------127
ماژول های کنترل ------------------------------------------------------------128
پیکربندی (Configuration) ---------------------------------------130
شرح مدار ماژول کنترل +ACM ------------------------130WATCHDOG/RESET
------------------------------------131
Time Out & Bus Arbitration Bus -----------------------------------------131
RAM and ROM --------------------------------------------131
Serial ports ------------------------------------------132
MODULBUS ---------------------------132
I/O BUS -----------------------------133
SCSI REDUNDANCY -----------------------------------133
ماژول های I/O -------------------------134
توصیف مدارSDM ----------------------136
فصل ششم :
« سیستم های SCADA »------------------------137
SCADA چیست؟ ----------------------------------------------------------137
معماری SCADA----------------------------138
ارتباطات --------------------------------------------139
واسط ها --------------------------------------139
REDUNDANCY ----------------------140
MMI ---------------------141
Handing Alarm ------------------------141
Logging / Archiving ---------------------------142
ایجاد گزارش ---------142
فصل هفتم :
« سیستم های FIELD BUS و مقایسه آنها با سیستم های DCS »
مقدمه-----------------------------------------143
نحوه عملکرد سیستم های FCSدر مقایسه باDCS ----------------------145
مدل مرجعOSI -----------------------------147
انواع لایه های فیلد باس -------------------------------------------147
لایه فیزیکی --------------------------147
لایه پشته ارتبطات ---------------------------------------148
لایه کاربردی --------------------------------------------------148
دسته بندی فیلد باس -----------------------------148
توپولوژی های فیلد باس -----------------------------------------------------149
Chain daisy Topology--------------------------------------------------149
Tree Topology ----------------------------------------------150
Spur Topology ---------------------------------------------------------151
Point to Point Topology----------------151
مقایسهFCS و DCS و مزایا و معایب آنها نسبت به یکدیگر -------------153
سایر مزایایFCS ----------------156
خاصیتInteroperability ادواتFCS -----------------------------------------157
معایب فیلد باس -----------------159
انواع بلوک های استاندارد -------------159
منابع
انسان برای تامین نیازهای روزمره خود را پیش رو داشت. ابتدا شکار و استفاده از گیاهان خودرو و سپس به مرور زمان و با فرا گرفتن فنون اولیه کشاورزی اقدام به تهیه مایهتاج خود نمود. با توجه به خطراتی که در شکار حیوانات انسان را تهدید می کرد، لذا تمایل به سمت کشاوزی بیشتر و بیشتر شد تا جایی که در گذشته ای نه چندان دور، بیشتر مردم عدی در کره زمین پیشه کشاورزی را برگزیدند. کشاورزان با سه عامل زمین، نیروی کار و آب روبرو هستند که اهمیت هر سه مورد به نوع خود بسیار مهم بوده و می باشد.
امروزه با مکانیزه شدن صنعت کشاورزی نوع محصولات و تنوع فصلی آنها و نیز مقدار تولید آنها تفاوتهای بسیاری بوده است با استفاده از ابزار آلاتی مانند کمباین، تراکتور و دستگاههای مخصوص شخم زنیف سم پاشی های هوایی و نیروی انسانی کمتری درگیر کشاورزی می شود که این امر موجب کاهش هزینه تولید در مجموع، و از طرف دیگر افزایش بیکاری را سبب می شود.
امروزه کشاورزی سنتی در مقایسه با سالهای گذشته بسیار کمتر شده است. اکثر کشاورزان یا کوچ کرده و به شهرهای بزرگ آمده اند و یا آنهایی که توان مالی داشته اند با سیستم های امروزه خود را وقف داده و از سیستم های نوین آبیاری و ماشین آلات کشاورزی استفاده می کنند.
در سالهای اخیر با استفاده از تکنولوژی نانو، تولید محصولات فصلی، در تمام فصول امکانپذیری شده است که این امر بمنزله انقلابی در کشاورزی به حساب می آید. از این رو می توان گفت دیگر می توان کشاورز را به همان دیدگاه قدیم نگریست بلکه نیازمند توجه و دیدگاه علمی و دقیق می باشد.
فهرست مطالب
مقدمه:1
فصل اول: طرح تحقیق.............................................................. 2
عنوان کامل پژوهش:......................................................................... 3
هدف پژوهش:................................................................................ 3
اهمیت مسئله (نظری علمی):.......................................................... 3
سوال ها یا فرضیه های پژوهش:3
تعریف علمی متغیرهای مورد بررسی:4
مشخص کردن نقش متغیرها............................................. 4
طرح پژوهش:4
جامعه و گروه نمونه مورد بررسی:4
روش نمونه برداری:5
ابزار گرد آوری داده ها:5
روش تجزیه و تحلیل داده ها:5
فصل دوم: ادبیات تحقیق...................................................... 6
مقدمه...........................................................................7
1- منابع طبیعی موجود به خصوص آب و خاک........................................ 8
3- ایجاد واریته های مناسب از نباتات مختلف... 8
تاریخچه کشاورزی.............................................................. 9
نقش و اهمیت کشاورزی در جامعه. 11
1- تأمین نیازهای کنونی بدون به مخاطره انداختن توانایی تولید نسل های آینده.................. 12
نقش و جایگاه بخش کشاورزی در ایجاد اشتغا ل.. 13
اهمیت نیروی انسانی ماهردر تولید. 15
ساختار و ترکیب شاغلان بخش کشاورزی از نظر سطح سواد. 17
اهمیت آموزش و تحقیقات علمی در توسعه کشاورزی........................................... 18
اهمیت نیروی انسانی ماهر و مدیریت..................................................................... 20
مفهوم ارزش اقتصادی و ارتباط کشاورزی با ارزش افزوده........................................ 22
معرفی مؤسسات و نهادهای عمده تحقیقاتی و آموزش کشاورزی.................... 23
نقش اطلاعات و آمار در توسعه کشاورزی.. 24
وضعیت کلی کشاورزی در کشور.............................................................. 25
موقعیت جغرافیایی ایران.........................................26
چه عواملی در تنوع آب و هوایی کشور ما مؤثرند؟. 28
سیاست های کشاورزی دولت.................................................. 29
نگاهی به استان خراسان.. 33
خاک شناسی.. 35
خاک چیست................................................................... 35
شناسایی خاک در ایران................................................. 37
پروفیل خاک... 39
بافت خاک... 40
ساختمان خاک... 40
اجزای معدنی خاک................................................................. 41
هوموس............................................................................... 41
ذرات فعال خاک (هوموس و رس)42
انواع زمین ها ی زراعتی و طبقه بندی آنها....................................... 43
زمین های آهک دار..................................................43
زمین های بدون آهک....................................................................... 43
واکنش خاک ( قلیائیت یا اسید یت خاک)................................................ 44
اصلاح خاکهای اسیدی – شور و خاکهای قلیا.................................... 46
مفاهیم باروری و حاصلخیزی خاک....................................................... 47
آبیاری....................................................................................... 49
وضعیت آب در خاک............................................ 51
تعریف آبیاری.. 52
روش های مختلف آبیاری........................................................ 53
سیستم های آبیاری بر دو گونه اند:53
آبیاری بارانی............................................................................ 56
انواع سیستم های آبیاری بارانی.......................................................... 57
آبیاری قطره ای............................................................................ 59
آبیاری زیر زمینی........................................................... 60
آبخیزداری.................................................................... 62
منابع آبهای زیرزمینی......................................................... 63
چاه ها.............................................................. 63
حشره شناسی..................................................................... 64
رابطه انسان با حشرات.................................65
ارتباط مفید بین انسان و حشرات ( کمک هایی که حشرات به انسان می کنند ):.................. 65
ارتباط مضر بین انسان و حشرات:................................................................. 66
روش های مبارزه با آفات نباتی................................................... 67
مبارزه فیزیکی....................................................................68
مبارزه زراعی.......................................................................... 68
مبارزه بیولوژیکی............................................................ 68
مبارزه روانی..................................................68
مبارزه ژنتیکی...................................................................... 69
مبارزه شیمیایی...................................................................... 70
مبارزه تلفیقی.. 70
حشره کش ها یا سموم............................................................... 70
فرمول شیمیایی DDT دی کلرو دی اتیل اتان است ........................................... 71
انواع سموم حشره کش.....................................................................72
سموم حشره کش به دو دسته تقسیم می شوند :............................ 72
حشره کش های معدنی ................................................................. 72
حشره کش های آلی گیاهی :............................................................. 72
حشره کش های آلی کلره: ...................................................................... 72
سموم فسفره آلی: ................................................................................ 72
سموم گوگردی آلی: ....................................................... 73
سموم از نظر نحوه اثر. 73
سموم داخلی یا گوارشی ..................................................................... 73
سوم تماسی یا خارجی: ....................73
سموم نفوذی ............................................................................... 73
سموم جذبی (سیستمیک) ...................................................... 73
سموم تنفسی ....................................73
سموم تدخینی ......................................................... 74
چغندر قند........................................................................ 74
پنبه. 75
آفات جالیز.................................................................................... 75
آفات مهم گیاهان زراعی.......................................................... 76
آفات مهم غلات..............................76
آفات درختان میوه. 76
آفات مهم درختان پسته............................................................... 78
آفات انار. 78
مبارزه با علف هرز............................................................................... 78
مبارزه با موش ها................................................................................... 79
اصلاح نباتات.................................................................................. 79
اثرات اصلاح نبات در کشاورزی............................................................... 81
منابع طبیعی........................................................85
تعریف جنگل............................................................................. 89
تعریف جنگل داری............................................................................. 91
از نقطه نظر اقتصادی...........................................................................91
از نقطه نظر کشاورزی .......................................................................... 91
از نقطه نظر بهداشتی ...................................................................... 92
فوائد جنگل: جنگل ها دارای فوائد زیادی هستند........................................................................................ 92
نگاهی به فرآیند های تخریبی جنگل های کشور:..............................................95
بیابان.. 97
بیابان زائی و مبارزه با آن............................................................... 98
مشاغل مربوط:101
تعریف مکانیزاسیون........................................................105
فوائد ماشینی کردن کشاورزی.. 106
آشنایی با وضعیت کشاورزی و نیروی کششی مورد استفاده در ایران.. 107
انواع اتصالات در ادوات کشاورزی.................................................... 109
تراکتور و تکامل آن.. 111
طبقه بندی تراکتورها112
هدف های خاک ورزی عبارتند از :113
روش های خاک ورزی.. 114
گاو آهن.. 116
انواع گاوآهن و موارد استفاده آن.............................................................. 118
گاو آهن برگردان دار:......................................................................... 118
ادوات خاک ورزی ثانویه.............................................................. 122
کولتیواتورها ........................................122
دیسک ها (هرس بشقابی) .................................................................... 123
دیسک ها................................................................................ 123
دیسک یک راهه:............................................................. 124
دیسک دو زانویی:.......................................................... 124
دیسک یک زانویی (افست): ................................................... 124
انواع تسطیح کن.................................................................. 125
غلتک ها یا خرد کننده ها: ..................................................... 126
کاشت محصولات.. 126
بذر افشانی: ...................................................................... 127
بذر کاری:127
بذر کاری دقیق یا تک دانه کاری......................................... 127
کپه کاری:................................................................................ 127
ماشین آلات کاشت... 127
ردیف کارها:127
ردیف کارهائی که بر روی زمین مسطح کشت می کنند. 128
ردیف کارهائی که بر روی پشته کشت می کنند:128
ردیف کارهائی که در شیار کشت می کنند:................................................ 129
اندازه ردیف کارها:129
خطی کارها:.................................................................. 130
انواع خطی کارهای غلات.. 131
بذر پاش ها132
کارنده های مخصوص( سیب زمینی کار و نشاء کار)133
نشاء کار:................................................................. 133
سیب زمینی کارها:133
ادوات داشت........................................................... 134
سمپاش ها:137
اجزای اصلی ساختمان یک سمپاش............................................. 137
مخزن:137
به هم زن:............................................................ 138
صافی:138
بوم.................................................................................. 138
نازل یا افشانک:138
ماشین های برداشت... 139
دروگر................................................................................ 139
ماشین های برداشت غلات................................................................ 141
ماشین های برداشت سیب زمینی.......................................... 143
ماشین برداشت چغندرقند.......................................144
فصل سوم: روش تحقیق...................................... 146
مقدمه:147
روش تحقیق:................................................................ 147
مصاحبه با مزرعه داران:......................................................... 148
مزایا و معایب مکانیزه کردن مراحل کشاورزی:.............................. 148
توجیه اقتصادی مکانیزاسیون:149
مصاحبه با دانش آموزان و استادان دانشگاهها:.................................. 149
توسعه کشاورزی چه مزایایی دارد؟.......................................... 149
جامعه آماری:150
منابع اطلاعات.............................................. 151
فصل چهارم: جمع آوری اطلاعات و تجزیه و تحلیل داده ها152
ماشین های کشاورزی و مکانیزاسیون.. 153
بررسی فرضیه ها:................................................ 159
فرضیه2:160
فرضیه 3:...................................................... 160
فرضیه 4:161
تحلیل یافته های مصاحبه ای:..................................... 161
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات........................... 165
نتایج به دست آمده در ارتباط با فرضیه............................................... 166
نتایج به دست آمده در ارتباط با فرضیه 4:.................................. 166
نتایج به دست آمده در ارتباط با فرضیه 4:167
نتایج به دست آمده در ارتباط با فرضیه 4:......................................... 168
پیشنهادات:168
پیشنهادات در ارتباط با فرضیه 1:168
پیشنهادات در ارتباط با فرضیه 2:........................................................ 169
پیشنهادات در ارتباط با فرضیه 3:................................................. 169
پیشنهادات در ارتباط با فرضیه 4:170
سایر پیشنهادات:............................................................... 170
فهرست منابع.. 172
بشریت در طول تاریخ زندگی خود بر این سیاره ادوار مختلف و متفاوتی را پشت سر گذارده است و همواره در گمان خود رو به سوی فردایی بهتر داشته است که شاید این روند، ریشه ی در گرایش کمال گرای انسان داشته باشد که او را وادار به جنبش و حرکت برای ترقی و تعالی جسم و جان و دنیا و عقبای خود کرده است. طبیعت ارزشمدار انسان در تمام دوران ثابت بوده است اما مصادیق عینی این ارزش ها در بسیاری از عصرها برایش مشتبه شده است و موجب طریق در بیراهه ها گشته است همچنان که در دوران ما و در عصر تجدد و با پیشگیری اصول متجدد (Modernism) بشر راه دیگری نسبت به راه اسلاف خود در پیش گرفت که انقلابات عظیمی در این راستا شکل گرفت (نظیر انقلا بهای فرهنگی ، علمی، صنعتی، اجتماعی و ...) و بشر این بار با چنگ زدن در دامان علم، بر این شد که مشکلاتش را به کمک اکسیر علم رفع کند از این رو این دوره را ، دوره رواج علم گرایی (Scientism) می توان نامید.
فهرست مطالب
مقدمه
مبحث اول- بررسی مفاهیم
الف. پیشرفت و توسعه
ب. پیشرفت و توسعه صنعتی
ج. جرم
1- تعریف جرم شناختی
2- تعریف قانونی
3- تعریف فقهی
4- تعریف روانشناختی
انسان و جرم
مبحث دوم- پیشرفت صنعت و تاثیرات آن بر افزایش جرایم
1- انفعال انسان ها در برابر تکنولوژی و گرایش به بزهکاری
2- تنزل اخلاق و تاثر آن از پیشرفتهای صنعتی جوامع
3- گسترش فقر به موازات توسعه ی صنعتی و اثرات آن به جرم
4- بوجود آوردن نیازهای مصنوعی برای افراد جامعه
مبحث سوم- پیشرفت صنعت و تاثیرات آن بر کاهش جرایم
1- بالا رفتن سطح رفاه ، بهداشت و آموزش عمومی
2- پیشرفت های صنعتی و تکنولوژیک و کمک به افزایش امنیت در مقابل جرم
نتیجه گیری
منابع
فهرست
پتاسیم ........................................................................................................................................... 3
تاریخچه پتاسیم ............................................................................................................................. 7
شرایط تشکیل وژنز پتاس ............................................................................................................. 9
چگونگی کشف پتاسیم .............................................................................................................. 12
پیدایش پتاسیم ........................................................................................................................... 13
خواص پتاسیم ............................................................................................................................. 14
طرز تهیه پتاسیم ........................................................................................................................ 15
کاربرد پتاسیم .............................................................................................................................. 15
روشهای اکتشاف و استخراج و فرآوری پتاس .......................................................................... 18
روشهای عمده استخراج پتاس ................................................................................................... 19
روشهای متداول فرآوری پتاس .................................................................................................. 21
ناخالصیهای پتاس و ضرورت فرآوری آن .................................................................................... 24
پتاسیم در بدن .............................................................................................................................. 24
منابع غذایی پتاسیم .................................................................................................................... 25
کاربرد نیترات پتاسیم ................................................................................................................... 27
پتاسیم در طبیعت ........................................................................................................................ 27
عوارض کاهش پتاسیم در گیاه ................................................................................................. 27
پرمنگنات پتاسیم ......................................................................................................................... 29
کودهای پتاسیم دار ................................................................................................................... 29
پتاسیم در آجر ............................................................................................................................... 30
کانی های پتاس .......................................................................................................................... 31
آلونیتها (سولفاتهای آبدار) گرمایی .......................................................................................... 31
کاربرد آلونیت ................................................................................................................................ 31
کاربرد کائولینیت .......................................................................................................................... 31
انواع کودهای پتاسه .................................................................................................................. 32
انواع کانسارهای پتاس .............................................................................................................. 32
سزیم ............................................................................................................................................ 34
کاربرد سزیم ................................................................................................................................. 36
تاریخچه سزیم .............................................................................................................................. 37
پیدایش سزیم .............................................................................................................................. 38
ایزوتوپ های سزیم .................................................................................................................... 38
هشدارهایی درباره سزیم ........................................................................................................... 39
اثر سزیم بر سلامتی انسان ........................................................................................................... 39
............................................................................................................................................................
منابع ............................................................................................................................................. 40
ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.
کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.
فهرست مطالب
مقدمه. 1
مزایای رباتیک:6
انواع ربات ها7
دسته‌بندی رباتها7
رباتهای متحرک به دسته های زیر تقسیم بندی می شوند:8
نانوربات‌ها10
کاربرد رباتها. 12
ربات آدم نمای اعلامخطر:12
ربات تعقیب خط:15
ربات آبی برای یافتن جعبه سیاه هواپیما16
ربات پذیرش... 17
مکاترونیک... 18
ساختار پروژه های روبوتیک و مکاترونیک... 21
بخشهای مکانیکی یک ربات ساده29
ملاحظات طراحی و ساخت.. 31
بخش مکانیکی – موتور ها32
قسمتهای مختلف یک روبات که نیاز به منبع تغذیه دارد:32
در یک دسته بندی کلی موتورها به انواع زیر تقسیم میشوند:36
ساختار موتور پله ای.. 37
موتور پله کامل و نیم پله :39
راه اندازی موتور پله‌ای :39
تعریف سنسور :41
سنسورها در ربات.. 43
ساختمان یک QCM (Quartz Crystal Microbalance)50
امواج Ultrasonic. 62
کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک... 63
نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonic در روباتیک... 65
سنسور سونار:67
سنسور رنگ:70
عامل های هوشمند. 74
نگاشت ایده آل از دنباله های ادراکی به عملیات.. 76
خود مختاری (Autonomy)77
ساختار عاملهای هوشمند. 79
محیط ها82
قطعی در مقابل غیر قطعی.. 83
اپیزودیک در مقابل غیر اپیزودیک... 83
ایستا در مقابل پویا84
گسسته در مقابل پیوسته. 84
برنامه محیط.. 84
طراحی و ساخت ربات دو درجه آزادی SCARA- 2R.. 87
تنظیم سرعت موتورها با استفاده از تابع تاخیر :90
چگونگی ارسال داده ها و کنترل ربات:91
بحث و نتیجه گیری:92
منابع:97
برآورد مطالعه بازار
پیش بینی تقاضا
با توجه به اینکه پوشاک صنعتی از محصولاتی می باشد که همه اقشار جامعه مصرف کننده و مشتری آن می باشند ، می تواند برای تولید کننده توجیه پذیر باشد.
پوشاک صنعتی از آن دست کالاهای پرمصرفی محسوب می‌شود که افراد اعم از مرد و زن برای موارد گوناگون از آن استفاده می‌کنند. صنعت پوشاک سازی ایران اگرچه هیچ‌وقت تشکل تخصصی نداشته، اما توانسته مانند صنایع هم‌ردیف خود یعنی کفش، ، نساجی و پوشاک در فضای دشوار اقتصادی ایران و با همه فراز و نشیبها به حیات خود ادامه دهد و در چند سال اخیر نیز به نظر می‌رسد شرایط بازار برای تولیدکنندگان داخلی پوشاک های صنعتی مساعدتر از گذشته شده است.
در حال حاضر تقریبا هیچ آماری از تعداد واحدهای تولید انواع پوشاک صنعتی در کشور و همچنین آمار تولید انواع پوشاک صنعتی در کشور وجود ندارد.
مطالعه بازار
اولین قدم در مطالعه بازار پیش بینی تقاضا است که در دوقسمت انجام می شود:
1- تعریف دقیق از مصرف کنندگان
2-مقدار تقاضا در کل
مقدار تقاضای کل در بازار و روند آن برای سال های بعدی برای تولید پوشاک صنعتی با استفاده از روش پوشاک ی استفاده می شود.
فهرست مطالب
فاز اول
برآورد مطالعه بازار
برآورد مطالعه بازار. 8
پیش بینی تقاضا8
مطالعه بازار. 8
ارزیابی وارادت و روند صادرات... 9
رقابت چین و ترکیه در بازار پوشاک صنعتی ایران.. 10
تولید فعلی.. 12
تغییر رویه مردم به سمت پوشاک های صنعتی.. 13
توجیه پذیری بازار و سهم بالقوه. 15
فاز دوم و سوم
مطالعات فنی
جایابی کارخانه. 17
برآوردی پیش بینی صادرات... 19
روش های تولید و انتخاب روش مطلوب... 19
روش تولید برای پوشاک صنعتی.. 20
تکنولوژی تولید و انتخاب تکنولوژی مناسب... 22
طراحی لی اوت (طرح استقرار کارخانه). 23
. مساحت سالن تولید.. 23
برآورد مساحت سالن تولید.. 24
مساحت انبارها24
مساحت تاسیسات جانبی.. 24
مساحت ساختمان اداری ، رفاهی وخدماتی.. 25
مساحت زمین ومحوطه سازی.. 25
برآورد ماشین آلات و تجهیزات... 26
فاز چهارم و پنجم
برسی حسابداری و مطالعات اقتصادی
برسی حسابداری و مطالعات اقتصادی.. 28
فلوچارت خط تولید پوشاک صنعتی.. 28
میزان زمین مورد نیاز. 29
میزان زیر بنا. 30
برآورد تاسیسات و وسایل جنبی مورد نیاز. 31
برآورد وسایل نقلیه مورد نیاز. 32
ماشین آلات و تجهیزات کار. 33
میزان مصرف انرژی.. 34
برآورد هزینه محوطه سازی.. 35
برآورد هزینه تعمیرات و نگهداری.. 36
هزینه استهلاک سالیانه. 37
برآورد مواد اولیه مصرفی و قطعات مورد نیاز. 38
تعداد پرسنل لازم اداری و تولیدی.. 39
سرمایه ثابت... 40
الف) هزینه های سرمایه ای.. 40
ب) هزینه های قبل از بهره برداری.. 41
جدول برآورد سرمایه درگردش... 42
جدول نحوه سرمایه گذاری.. 43
جدول هزینه های تولید سالیانه. 44
جدول برآورد هزینه ثابت و متغییر تولید.. 45
برآورد قیمت تمام شده :46
فروش سالیانه محصول.. 46
سود ویژه. 47
سرمایه ثابت سرانه. 47
دوره برگشت سرمایه. 47
خالص ارزش فعلی (NPV). 48
شاخص سود آوریPI. 48
در زندگی امروزه و در میان موضوع های متعدد حقوقی ، شاید هیچ موضوعی اهمیت موضوع « قراردادها » را نداشته باشد. قراردادها در هیچ دورانی از تاریخ تا به این میزان از اهمیت ، تنوع و تکثر برخوردار نبوده است. امروزه زندگی بشر از بدو تولد تا مرگ، همواره با قرارداد در هم آمیخته است.امور قراردادها پیش از این به برخی از شخصیت ها مانند بازرگانان و صاحبان حرف اختصاص داشت ، ولی امروزه قلمرو قراردادها به تمامی اقشار جامعه تسری پیداکرده و قریب به اتفاق جامعه به عناوین مختلف با انواع قراردادها سروکار دارند.
نیازمندی‌های مشترک ملت‌ها در محیط داخلی و خارجی کشورها موجب توافق‌هایی در امور حقوقی می‌شود و یک رابطه حقوقی بین آنان به وجود می‌آورد که تحت عنوان “ قراردادها و مسائل حقوقی مرتبط با آن” مورد بررسی قرار می‌گیرد. در جزوه حاضر در مقام بررسی و بحث درباره یک موضوع خاص نیستیم بلکه این جزوه با لحاظ برنامه‌های آموزشی بخش صنعت کشور برای آموزش بخشی از حقوق مدنی تحت عنوان « مسائل حقوقی قراردادهای صنعتی ونحوه تهیه و تنظیم آن » تدوین و گردآوری و جمع‌بندی و در قالب یک مبحث درسی کوتاه مدت صورت‌بندی شده است.
در حقوق ایران اصطلاح «قرارداد» مترادف با «عقد» به کار رفته است.عقد درفارسی به مفهوم بستن و گره بستن و پیمان بستن آمده است.
و اما با استناد به مادّه 183 قانون مدنی که در تعریف عقد می فرماید: «عقد عبارتست از اینکه یک یا چند نفر، در مقابل یک یا چند نفر دیگر، تعهد بر امری نمایند و مورد قبول آنها باشد.» ظاهرا مفهوم ماده بیان تعهد بر امر = فعل = عمل است، یعنی عقد عهدی است در حالیکه عقد می تواند هم امری را تعهد نماید و هم مالی (کالا ، تجهیزات صنعتی ،ماشین آلات ،تکنولوزی و نرم افزارو...) را انتقال دهد.البته این تعریف از نظر علمای حقوق خالی از ایراد نیست ، زیرا که تعریف فوق هم اشاره به مال و یا حقوق قابل انتقال ننموده است .تعریف درست عقد یا قرارداد آن است که :«عقد عبارت است از اینکه یک یا چند شخص در مقابل یک یا چند شخص دیگر ، تعهد برانجام امری وعدم انجام امر یا تملیک بر مالی ویا انتقال حقی نمایند و مورد قبول آنها باشد».
از طرفی در ماده 184 قانون مدنی عقود و معاملات مترادف هم کاربرد پیدا کرده است ولی در آن قانون تعریفی از “معاملات” نشده است بلکه درماده یک آیین‌نامه چگونگی تنظیم و انعقاد توافق‌های بین‌المللی که به استناد اصول 77 و 125 قانون اساسی در تاریخ 13/2/1371 به تصویب هیأت وزیران رسیده است اصطلاح “معامله” را چنین تعریف نموده است:
«معاملات: خرید و فروش کالای صنعتی وحقوق و خدماتی است که دستگاه دولتی در قالب بودجه سالیانه، حدود اختیارات محول، با رعایت ضوابط کلی قانونی، انجام می‌دهد.»
معامله از ریشه عمل و از باب مفاعله بوده و در لغت به معنی با همدیگر دادوستد کردن و تکلیف دادن کسی را به کاری آمده است. ماده 214 قانون مدنی در این مورد می فرماید: «مورد معامله باید مال یا عملی باشد که هر یک از متعاملین تعهد تسلیم یا ایفاء آن را می‌کنند.»
اصطلاحات “قراردادها” و “عقود” و “تعهدات” و “معاملات” مبین آن هستند که در اثر تحقق آن اصطلاحات برای طرفین قرارداد و متعاقدین ومتعاهدین و متعاملین رابطه حقوقی “حق و تکلیف” اعتباراً ایجاد می‌شود. بنابراین روشن شدن مفاهیم (حق و تکلیف) ضروری است.
مقدمه .........................................................صفحه سه