شرح مختصر: با پیچیده تر شدن سیستم های اتومبیل نیاز به یکپارچه سازی تحقیقات علمی و نرم افزارهای مهندسی رو به افزایش است. به عنوان ابزار شبیه سازی می توان از نرم افزارهای مختلف برای مدل سازی فرایند سیستم های مختلف خودرو نظیر سیستم گیربکس اتوماتیک استفاده نمود. برای عیب یابی سیستم گیربکس اتوماتیک نیز یک سری الگوریتم تعریف شده است. در این مقاله در فصل 1 مطالب مقدماتی در زمینه گیربکسهای اتوماتیک ارائه می شود. سپس در فصل 2 به بررسی عیوب گیربکس های اتوماتیک و کدهای عیوب آن می پردازیم. در پایان نیز الگوریتم و پروسه عیب یابی گیربکس اتوماتیک و متعلقات آن را مورد بررسی و پژوهش قرار می دهیم.
فهرست مطالب
1- مقدمه:4
1-1- گیربکس اتوماتیک.... 4
1-2- مزایای سیستم.. 6
1-3- اجزاء و قطعات سیستم گیربکس اتوماتیک هوشمند. 7
2- عیوب گیربکسهای اتوماتیک.... 8
2-1- کدهای مربوط به عیوب مختلف گیربکس.... 8
3- الگوریتم عیب یابی گیربکس اتوماتیک ZF 4HP20.. 11
3-1- پروسه عیب یابی.. 11
3-1-1- بررسی های اولیه. 12
3-1-2- عیب یابی سریع.. 13
3-1-3- نشتی روغن گیربکس اتوماتیک.... 14
3-2- تجهیزات عیب یابی گیربکس اتوماتیک.... 16
3-3- الگوریتم های عیب یابی.. 19
3-3-1- لیست عیوب احتمالی گیربکس اتوماتیک.... 19
3-3-2- سیگنال سرعت موتور20
3-3-3- سرعت ورودی گیربکس اتوماتیک.... 21
3-3-4- سرعت خروجی گیربکس اتوماتیک.... 22
3-3-5- سوئیچ چند کاره22
نتیجه گیری:23
مراجع 24
افزایش استفاده از کابل زیر زمینی برای توزیع نیرو ، روش دقیق ، سریع و ارزانی را برای موضع یابی عیب کابل ایجاد می کند . این مقاله یک موضع عیب یاب را بر اساس انعکاس پالس در خطوط انتقال بررسی خواهد کرد .
سیستم مورد نظر متشکل از پالس ولتاژ بالا ، مولد قابل تنظیم موج خطی و مولد پالس با مدوله کننده شدت نور می باشد . دستگاه جنبی بکار رفته در این روش اسیلوسکوپ خواهد بود . پالسر ولتاژ بالا پالس های منفی با با دامنه حدود 1000 ولت تولید می کند . مولد موج خطی را طوری تنظیم می شود که بتواند پهنای 20 ، 50 ، 100 و 400 میکرو ثانیه داشته باشد . مولد پالس با مدوله کننده دو مشخصه بارز دارد
طراحی و کاربرد سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیت
-مقدمه. 3
2-فواید ناشی از اجرا و بکارگیری سیستم پیشنهادی.. 4
3- پیشینه قیمت گذاری خدمات پزشکی. 5
4 -مکانیزم اجرائی سیستم ABC و بررسی دیدگاههای این سیستم 6
5-سیستم هزینه یابی چیست؟. 8
گام چهارم تعیین خروجی و برون داد هر مرکز فعالیت.. 11
گام پنجم:عملیات هزینه یابی بر اساس هر مرکز فعالیت.. 11
هزینه نیروی انسانی. 12
هزینه مواد و ملزومات مصرفی. 12
هزینه های استهلاک.. 12
هزینه های سربار. 12
گام ششم نسبت دادن هزینه های هر مرکز فعالیت به مراکز هزینه نهایی. 13
گام هفتم محاسبه بهای تمام شده بر حسب هر خروجی. 14
8-مراحل انجام شده برای محاسبه بهای تمام شده در محل مورد مطالعه. 14
گام اول تفکیک و تعیین مراکز فعالیت.. 14
گام دوم: هزینه یابی در مراکز فعالیت.. 15
2-4-هزینه مواد مصرفی از انبار فنی وساختمانی. 16
2-5-هزینه مواد مصرفی از انبار خواربار وتغذیه. 17
2-6-هزینه مواد مصرفی از انبار متفرقه. 17
3- هزینه های استهلاک اموال و ساختمان. 17
4-هزینه های تخصیص یافته از سایر بخشها 17
گومام سوم:عملیات هزینه یابی در مراکز فعالیت خدماتی و اداری.. 18
1-مر کز فعالیت واحد حسابداری.. 18
1-1- مرکز فعالیت حسابداری حقوق و دستمزد 18
1-2-مرکز فعالیت حسابداری در آمد و ترخیص بیمار. 18
1-3-مرکز فعالیت حسابداری هزینه ها 19
1-4-مرکز فعالیت حسابداری اموال. 19
جدول شماره(2)اطلاعات هزینه یابی وتسهیم هزینه ها در مرکز فعالیت حسابداری.. 20
جدول شماره( 3 )اطلاعات هزینه یابی وعملیات تسهیم هزینه در مرکز فعالیت انبارها 22
3-مرکز فعالیت واحد تدارکات.. 23
جدول شماره(4 )اطلاعات هزینه یابی وتسهیم هزینه ها در مرکز فعالیت تدارکات.. 24
جدول شماره( 5)تعداد کامپیوترهای موجود در بخشهای مختلف بیمارستان. 25
جدول شماره( 6 )اطلاعات هزینه یابی وتسهیم هزینه ها در مرکز فعالیت کامپیوتر. 25
5-مرکز فعالیت کارگزینی و امور اداری.. 26
6-مرکز فعالیت واحد نقلیه. 26
جدول شماره( 7 )اطلاعات هزینه یابی وتسهیم هزینه ها در مرکز فعالیت امور نقلیه. 26
7-مرکز فعالیت واحد مدارک پزشکی و پذیرش بیماران بستری.. 27
جدول شماره( 8 ) اطلاعات هزینه یابی وتسهیم هزینه ها در مرکز فعالیت مدارک پزشکی. 28
8-مرکز فعالیت واحد داروخانه. 29
جدول شماره( 9 )تعداد اقلام دارویی آماده شده بر حسب بخشهای مختلف بیمارستان. 29
جدول شماره(10 )اطلاعات هزینه یابی وتسهیم هزینه ها در مرکز فعالیت داروخانه. 30
9-مرکز فعالیت لاندری رختشویخانه. 31
جدول شماره(11)اطلاعات هزینه یابی وتسهیم هزینه ها در مرکز فعالیت لاندری.. 31
جدول شماره(12 )اطلاعات هزینه یابی وتسهیم هزینه ها در مرکز فعالیت انتظامات.. 33
جدول شماره(13 )ساعات نگهبانی انجام شده بر حسب بخشهای مختلف بیمارستان. 34
15-مرکز فعالیت تاسیسات و خدمات فنی. 37
16-مرکز فعالیت تهیه اکسیژن. 38
گام چهارم: تخصیص هزینه ها 40
4-1-روش تسهیم مستقیم 40
4-2-روش تسهیم یکطرفه. 40
4-3-روش تسهیم دوطرفه. 40
گام ششم: اطلاعات هزینه یابی مراکز فعالیت تشخیصی(خروجی محوری) 43
1-مرکز فعالیت رادیولوژی.. 43
جدول شماره(16)اطلاعات مرکز فعالیت رادیولوژی در طول دوره مورد بررسی. 43
گام هفتم: اطلاعات هزینه یابی در بخشهای عملیاتی(بیمار محوری) 45
1-مرکز فعالیت بخش جراحی1( اورولوژی) 46
(17) اطلاعات هزینه یابی وعملیات تسهیم هزینه ها در مرکز فعالیت جراحی 1. 47
منابع و ماخذ : 48
با مطالعه این فصل، کاربرد هزینه یابی بر مبنای فعالیت را در موارد زیر فرا می گیرید:
شناخت اقتصادی یک واحد تجاری – آنچه عامل عملکرد است و رقابت تجاری را موجب می شود- امروزه اهمیت حیاتی تری نسبت به گذشته دارد. رقابت جهانی، تغییرات فن آوری و صرفه جویی در مقیاس از جمله عواملی است که موجب شده تا بسیاری از صنایع نحوه رقابت خود را مورد بازسازی و تجدید نظر قرار دهند.
اغلب شرکتهایی که برنامه های مذکور را اجرا کرده اند، هزینه یابی بر مبنای فعالیت را برای اندازه گیری موفقیت یا عدم موفقیت برنامه های مزبور مورد استفاده قرار داده اند. پیوند دادن هزینه یابی بر مبنای فعالیت و برنامه های بهبود مستمر، مبنای مهمی برای رقابت است.
همانند یک معمار که کارش را با نقشه شروع می کند، پیاده سازی سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیت با هدفی فراگیر و یک طرح کلی، شامل موضوعات راهبردی سازمان، شروع می شود. این موضوعات کلیدی نهایتاً به پیاده سازی هزینه یابی بر مبنای فعالیت منجر می شود.
نقش سبک های فرزند پروری در هویت یابی و از خود بیگانگی دانش آموزان
هدف از پژوهش حاضر نقش سبک های فرزند پروری در هویت یابی و از خود بیگانگی دانش آموزان مدارس دولتی و غیر دولتی است جامعه آماری این پژوهش شامل کلیه دانش آموزان مدارس دولتی و غیر دولتی شهرستان اردبیل که در سال تحصیلی 92-93مشغول به تحصیل هستند. نمونه آماری تحقیق به روش تصادفی ساده استفاده شده است . نمونه پژوهش تعداد 30 نفر از دانش آموزان مدارس دولتی و 30 نفر از دانش آموزان مدارس غیر دولتی بودند.روش گردآوری اطلاعات در این تحقیق میدانی می باشد.ابزارگرد آوری اطلاعات مقیاس از خود بیگانگی ، پرسشنامه شیو ه های فرزندپروری و دیاناباوم ریند، پرسشنامه هویت یابی می باشد .نتایج نشان داد سبک فرزند پروری در دانش آموزان مدارس دولتی و غیر انتفاعی از نظر یکی از متغییر ها تفاوت معناداری وجود دارد. شیوه فرزند پروری سهل گیرانه در دانش آموزان مدارس دولتی و سهل گیرانه در دانش آموزان مدارس غیر انتفاعی بیشتر است. از خود بیگانگی در دانش آموزان مدارس دولتی و غیر انتفاعی از نظر یکی از متغییر ها تفاوت معناداری وجود دارد مقیاس های هنجاری و ناتوانی و انزوا در دو گروه دانش آموزان مدارس عادی و غیر انتفاعی متفاوت است و متغیر هنجاری در دانش آموزان مدارس عادی و ناتوانی و انزوا در دانش آموزان مدارس غیر انتفاعی بالاتر است. خرده مقیاس های آشفته،زود شکل گرفته ،پیشرفته در دو گروه دانش آموزان مدارس عادی و غیر انتفاعی متفاوت است و متغیر آشفته و زود شکل گرفته و تعویق افتاده در دانش آموزان مدارس غیر انتفاعی و متغیر هویت پیشرفته در دانش آموزان مدارس عادی بالا گزارش شده است . بین هویت به تعویق افتاده در دانش آموزان مدارس عادی و غیر انتفاعی تفاوتی مشاهده نشده است.
فهرست مطالب
چکیده. د
فصل اول : کلیات پژوهش
بیان مسئله. 1
اهمیت وضرورت پژوهش.... 6
اهداف پژوهش.... 6
فرضیه ها: 7
فرضیه اصلی: 7
تعریف نظری وعملیاتی متغیرها 8
تعریف مفهومی و عملیاتی فرزند پروری.. 8
ادبیات و پیشه پژوهش.... 11
فصل دوم : ادبیات و پیشینه پژوهش
مقدمه. 12
فرزند پروری.. 12
تاریخچه شیوه های فرزند پروری.. 15
نظریه های شیوه های فرزندپروری.. 16
نظریه اریکسون. 16
نظریه آدلر. 18
ابعاد شیوه های فرزندپروری.. 19
بعد گرم بودن والدین.. 19
بعد کنترل. 20
جنبه های منفی والدین.. 20
پیامدهای شیوه های فرزندپروری.. 22
شیوه های فرزند پروری.. 25
روش فرزند پروری استبدادی.. 25
روش فرزند پروری مقتدرانه (دموکرتیک) 26
روش فرزند پروری سهل گیر. 28
روش فرزندپروری بی اعتنا یابی مسئولیت... 29
از خود بیگانگی.. 30
تاریخچه از خود بیگانگی.. 30
تعریف جامع از خود بیگانگی.. 32
قلمرو روانشناسی اجتماعی از ازخود بیگانگی.. 34
اشکال پنج گانه سمین از خود بیگانگی عبارتند از. 37
هویت... 41
نظریه های هویت... 42
نظریه اریکسون. 42
نظریه مارسیا 44
دیدگاه کگان. 47
نظریه برزونسکی.. 48
پیشینه پژوهش.... 51
فصل سوم : روش شناسی پژوهش
روش پژوهش.... 56
جامعه آماری.. 56
حجم نمونه و روش نمونه گیری.. 56
روش جمع آوری داده ها 58
ابزارگرد آوری اطلاعات... 58
روش تجزیه و تحلیل داده ها 60
فصل چهارم : تجزیه و تحلیل داده ها
الف-ویژگی های جمعیت شناختی.. 62
ب- یافته های توصیفی.. 65
ج- یافته های استنباطی.. 66
فصل پنجم : بحث و نتیجه گیری
بحث و نتیجه گیری.. 73
محدودیت های پژوهش.... 77
پیشنهادات پژوهشی.. 77
استفاده از کنترل کنندههای پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها
طراحی کنترل کننده های مقاوم، یکی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های کنترل است. یکی از علایق طراحان سیستم های کنترل این است که کنترل کننده به نوعی طراحی شود که دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یکی از روش ها استفاده از کنترل کنندههای پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند که مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.
در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان کنترل انجام شده است، که از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ[1] در سال1970، ماکی و وندویچ[2] در سال1974، بارنت[3] در سال1975، گورشیانکار و رامر[4] در سال1976، مونرو[5] در سال
1976، ونهام[6] در سال1979، فلام[7] در سال1980، وارگا[8] 1981، فاهمی و اوریلی در[9] سال1982، کاوتسکی و نیکلوس[10] در1983،1984 و آمین و الابدال [11]در سال1988، کرباسی و بل[12] در1993 اشاره کرد.
در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله کنترل کننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد که ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود که اولاً سیستم کنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر که متناظر حساسیت کنترل کننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است که در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می کند.
در بخش (3-1) کنترل کننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند که در یکی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است که یک مسأله کمترین مربعات خطی حل شود که در این راستا الگوریتم ژنتیک، GA ، یکی از ابزارهای کمک کننده است. و در نهایت با بیان دو مثال کاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.
(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم[13]:
(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم:
سیستم چند متغیر خطی ناوردای زمانی زیر را در نظر بگیرید.
(1) | |
به طوری کهu,x بردارهایm,n بعدی هستند و B,A به ترتیب ماتریس های حقیقیهستند بدون کاستن از کلیت مسأله فرض کنید ماتریسB یک ماتریس رتبه کامل باشد. رفتار سیستم (1) با استفاده از مقادیر ویژه سیستمA مدیریت می گردد. اما قاعدتاً هدف آن است که این مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده شوند که سیستم پایدار باشد در این راستا از یک کنترل کننده مانندk به گونه ای استفاده میکنند که،
(2) | u=Kx |
به ماتریسk ماتریس پس خورد حالت یا ماتریس بهره گویند حال با ترکیب روابط (1) و (2) داریم.
(3) | |
به ماتریسA+BK ماتریس حلقه بسته سیستم (1)و(2) گویند. لذا مسأله تخصیص مقادیر ویژه پس خورد حالت را به صورت زیر بیان می کنیم.
ریشه یابی بزهکاری اطفال و نوجوانان
مقدمه:
در این مقاله مجال بررسی عناصر مادی و قانون جرایم را نداریم و اندک نظری به عنصر روانی می اندازیم البته بررسی انگیزه و نقش آن در تکوین جرم: بنابراین با طریح چند سؤال بحث اصلی را آغاز می کنیم: جایگاه عنصر روانی در میان عناصر سه گانه تشکیل دهنده پدیده جنائی چیست؟ انگیزه چیست و جایگاه آن در تشکیل پدیده مجرمانه چیست؟ ارتباط عوامل موثر در رکن روانی (عمد و خطای جزائی) با انگیزه یست؟
آن چه در علم حقوق به آن پدبده جنایی(1) می گویند، فقط از انسان و آن هم فقط درجوامع انسانی واقع می شود اما خوشبختانه اعمالی که از انسان سر می زند منحصر به همین پدیده نیست. از انسان هزاران عمل خوب و بد دیگر صادر می شود که فقط یکی از آنها پدیده جنایی نامیده می شود و مرتکب را در معرض مجازات یا اقدامات تا مینی قرار می دهد بنابراین باید طریقه و روشی نتخاب گردد که به وسیله آن بتوان پدیده جنایی را از سایر اعمال انسانی تفکیک نمود. اصولی ترین طریقی که برای تفکیک پدیده جنایی از سایر اعمال انسانی وجود دارد همان «تعیین مجازات یا اقدامات تامینی» برای پدیده جنایی است.
بیگمان ، جوامع بشری در هر شرایطی به همزیستی مسالمت آمیز با همنوعان خود نیازمند هستند. آنچه مسلم است تا امروز به دلیل اختلافات زیر بنایی و ریشه ای مختلفی از جمله در مسا ئل عقیدتی ، فرهنگی و مذهبی و در عین حال تفاوت هایی که در معیارهای سنجش ارزش ها در حیطه های گوناگونی وجود داشته ، یک توافق و تفاهم عمومی و جهان شمول استقرار نیافته است. وانگهی ، تمام انسان ها از هر قوم و قبیله ، نژاد و مذهب ، دین و عقیده اتفاق نظر دارند که یکی از محوری ترین اعمال فردی و اجتماعی ،تربیت و هدایت درست کودکان برای آینده می باشد . اقدامی که شرط ضروری و انکار ناپذیر رشد و ترقی جامعه ی انسانی تلقی می شود .
نوع فایل: word
سایز:5.50 KB
تعداد صفحه:3