در این پایان نامه به معرفی و پیاده سازی مدل جدید بینایی استریو به منظور اجرا بر روی ربات تعقیب گر میپردازیم. مدل بینایی استریو برای دستیابی به موقعیت سه بعدی اجسام کاربرد دارد، این مدل متشکل از یک شئ و دو دوربین با محور اپتیکی موازی یا متقاطع و یا دیگر چیدمانها است. کالیبراسیون دوربین یکی از پردازش های اساسی مورد نیاز در بینایی ماشین سه بعدی به منظور استخراج داده های مربوط به ابعاد و موقعیت سه بعدی اجسام از روی تصاویر دو بعدی میباشد. روشی که در این تحقیق برای کالیبراسیون استفاده میشود به طور کامل در دو دستهی کلاسیک و خود کالیبراسیون قرار نمیگیرد و نسبت به آنها دارای انعطاف بیشتری میباشد و مزیت اصلی این روش، راه اندازی آسان آن است به گونهای که هر فردی با ایجاد یک صفحه کالیبراسیون میتواند آن را به کار گیرد. با بینایی استریو به فاصلهای با دقت معقول خواهیم رسید که حجم بالای محاسباتی آن، بلادرنگ ساختن آن را با مشکل روبهرو میسازد، اما باروشهای بهینه سازی الگوریتم بر اساس کاهش فضای جستجو و بهبود سختافزاری، توانستیم تا حدودی بر این مشکل غلبه کنیم. در هر حال مناسبترین سیستم برای هر کاربردی باید با لحاظ کردن تمام شرایط بکارگیری انتخاب شود.
فهرست مطالب
چکیده. 1
فصل اول: کلیات تحقیق
1-1- اهمیت بینایی استریو. 2
1-2- انواع روش های فاصله یابی. 3
1-3- آشنایی با بینایی استریو. 4
1-4- الگوریتمهای بینایی استریو. 6
1-5- مفاهیم اصطلاحات رایج در بینایی استریو. 7
فصل دوم: بینایی استریو
2-1- مقدمه. 8
2-2- مروری بر بینایی استریو. 9
2-3- استریو مبتنی بر ناحیه و مبتنی بر ویژگی. 10
2-4- استریو پویا. 11
2-5- استریو فعال. 12
2-6- نقشه عمق متراکم. 12
2-7- محدودیت هایی بر اساس دوربین و مبتنی بر صحنه. 13
2-7-1- محدودیت های هندسه تصویر.. 14
2-7-2- محدودیت استفاده از خصوصیات شی.. 16
2-8- انسداد و شفافیت. 21
2-9- کالیبراسیون دوربین ها. 22
2-10- روشی برای کالیبراسیون. 25
2-11- کالیبراسیون استریو. 27
2-12- همراستاسازی تصاویر. 28
2-13- محاسبه ناهمخوانی ها. 29
2-14- محاسبه مختصات سه بعدی یک ویژگی از جسم. 32
2-15- محاسبه میزان دوران و انتقال یک جسم سه بعدی نسبت به یک موقعیت مرجع. 33
2-16- نشانه های یافتن عمق. 34
2-17- بررسی نقش ناهمخوانی و تاری در یافتن عمق. 34
2-18- فواید تاری. 39
2-19- رفتار حرکتی. 41
2-20- شکاف مردمک ها. 42
فصل سوم: طراحی و ساخت
3-1- شرح اجزای سازنده تعقیب گر. 46
3-2- سروو موتور. 52
3-3- معرفی آردینو. 54
3-3-1- محیط برنامه نویسی آردینو.. 54
3-3-2- کتابخانه ها.. 58
3-3-3- معماری و ساختار AVR. 58
3-4- کالیبراسیون دوربین و بازسازی سه بعدی. 62
3-5- تشخیص اشیا. 64
3-5-1- روشهای براساس ظاهر درتشخیص شی.. 65
3-5-1-1- شیوه های تطبیق فضای ویژگی.. 65
3-5-1-2- شیوه های طرح زیر فضا.. 66
3-6- تبدیل هاف. 66
3-6-1- نمایش پارامتری.. 67
3-6-2- انباره.. 68
3-6-3- الگوریتم تبدیل هاف.. 68
3-6-4- پیاده سازی.. 69
3-7- تناظر پیکسلها درصفحات موازی با صفحه تصویر دوربینها 70
3-8- انسداد پیکسلی در تناظر استریو. 71
3-9- نرم افزار پردازش تصویر. 72
فصل چهارم: ارزیابی عملکرد
4-1- کالیبراسیون. 74
4-2- تصحیح تصاویر. 78
4-3- تشخیص اشیا. 79
4-4- محاسبه سرعت جسم. 81
4-5- ارزیابی عملکرد تعقیب گر. 82
4-5-1- نتایج تست استاتیکی.. 83
4-5-2- نتایج تست دینامیکی.. 87
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات
5-1- نتیجه گیری. 91
5-2- پیشنهادات. 93
مراجع. 94
پیوست ها. 99
فهرست اشکال
شکل(2-1):هندسه اپیپولار و خطوط اپیپولار.. 15
شکل (2-2): انواع مختلف لبه ها (ناپیوستگی ها).. 17
شکل(2-3) :گرادیان ناهمخوانی و تفکیک سیکلوپن19
شکل(2-4): ترتیب نقاط نگاشت شده در خطوط اپی پولارمتناظر در تصاویر. 20
شکل (2-5): دستگاه مختصات جهانی که در گوشه صفحه تعریف شده است... 27
شکل (2-6) هندسه دید استریو برای تنظیمات دوربین.. 30
شکل (2-7) هندسه سیستم استریو مبنا.. 31
شکل(2-8) هندسه تاری و ناهمخوانی.. 35
شکل(2-9) محرک و اطلاعات.. 39
شکل(2-10) شکاف مردمک ها و عمق آستیگماتیک از میدان45
شکل (3-1) دوربین اولیه انتخاب شده برای تعقیب گر.. 47
شکل(3-2) دوربین نهایی انتخاب شده برای تعقیب گر.. 50
(شکل(3-3) نمای تعقیب گر.. 51
شکل(3-4) سمت راست سروو موتور مدل S35STD و سمت چپ سروو موتور مدل SG5010 52
شکل (3-5) فلوچارت عملکرد آردینو.. 55
شکل(3-6) محیط برنامه نویسی آردینو.. 56
شکل(3-7) معماری کلی هسته AVR.. 59
شکل (3-8) چگونگی اتصال سروو موتورها به برد کنترلی آردینو.. 61
شکل(3-9) نیاز به جداسازی در تصویر.. 71
شکل(3-10) انسدادتصویردربیناییاستریو.. 72
شکل (4-1) مراحل بینایی استریو.. 74
شکل (4-2) تصویر صفحه شطرنجی پس از گوشه یابی در حین اجرای کد کالیبراسیون استریو.. 76
شکل (4-3) نمونهای از دایره تشخیص داده شده در تصویر چپ (بالا) و تصویر راست (پایین).. 80
شکل (4-4) نمونهای از تشخیص دایرهی سبز از میان دایرههای رنگی دیگر در تصویر چپ(بالا) و تصویر راست (پایین).. 80
شکل (4-5) نمونهای از تشخیص دایرهی سبز از میان اشکال مختلف رنگی در تصویر چپ(بالا) و تصویر راست (پایین).. 81
شکل (4-6) جهت در نظر گرفته شده برای دستگاه مختصات تعقیبگر.. 83
شکل (4-7) نتایج تست استاتیکی طول.. 84
شکل (4-8) نتایج تست استاتیکی عرض.. 85
شکل (4-9) نتایج تست استاتیکی عمق.. 86
شکل (4-10) نمودار سرعت-زمان یک شی متحرک.. 87
شکل (4-11) نتایج تست دینامیکی ربات با جابهجایی بر روی محور X.. 87
شکل (4-12) نتایج تست دینامیکی ربات با جابهجایی بر روی محور Y.. 88
شکل (4-13) نتایج تست دینامیکی ربات با جابهجایی بر روی محور Z. 89
شکل (4-14) نتایج تست دینامیکی ربات در سرعتهای مختلف.. 90
فهرست جداول
جدول (3-1) مشخصات دوربین مدل PK-750MJ از برند A4TECH.. 47
جدول (3-2) مشخصات دوربین Logitech HD Webcam C270. 49
جدول (3-3) مشخصات سرووو موتور.. 53
جدول(3-4) نقشه فضای حافظه.. 60
جدول (4-1) نتایج تست استاتیکی با جابهجایی در عمق.. 83
جدول (4-2) نتایج تست استاتیکی با جابهجایی در طول.. 84
جدول (4-3) نتایج تست استاتیکی با جابهجایی در عرض.. 84
بزرگ ترین سرمایه هر سازمانی نیروی انسانی آن محسوب می شود، که طبیعتا به لحاظ حساسیت و اهمیت بسیار بالایی که امر آموزش ضمن خدمت در جهت توانمندی، افزایش تخصص، مهارت و نهایتا بهبود عملکرد شغلی فرد و تاثیر مستقیم آن بر عملکرد کل سازمان دارد، محقق را برآن داشت تا پژوهش جاری را با هدف بررسی تاثیر آموزشهای ضمن خدمت بر بهبود عملکرد شغلی کارکنان دانشگاه انجام دهد. امید است تا نتایج آن مورد استفاده عموم علاقمندان به مباحث مدیریتی، خصوصا مدیران شاغل در دانشگاه قرار گیرد. روش انجام کار در پژوهش حاضر توصیفی از نوع پیمایشی می باشد. جامعه آماری پژوهش براساس نتایج حاصل از امتیازات فرم های ارزیابی عملکرد کارکنان دانشگاه در سال 92 می باشد که افراد با تکمیل و الصاق مستندات لازم، و تائید مسئولین مافوق خویش، به مدیریت منابع انسانی دانشگاه ارجاع نموده اند. به منظور تجزیه و تحلیل داده های تحقیق به کمک نرم افزار spss، از آمار توصیفی شامل: فراوانی، میانگین، انحراف استاندارد، و نیز از آمار استنباطی شامل: آزمون کو لموگروف اسمیرنوف برای سنجش نرمال بودن توزیع متغیرهاو رگرسیون خطی برای سنجش فرضیه های این تحقیق استفاده شده است. یافته های پژوهش نشان داد که آموزش های ضمن خدمت تاثیر معناداری بر بهبود عملکرد شغلی کارکنان دانشگاه دارد. ولی در زمینه انواع آموزشهای ضمن خدمت شامل(تخصصی-عمومی- مدیریتی- فرهنگی،اجتماعی) به نظر می رسد اگر سطح کیفی و کمی آموزشهای کارکنان دانشگاه در زمینه های فوق به خصوص دوره های مدیریتی و تخصصی افزایش یابد، شاهد اثرگذاری شفاف تر و موثرتری بر بهبود عملکرد شغلی کارکنان در آینده باشیم.
فهرست مطالب
فصل اول: کلیات تحقیق 6
1-1 مقدمه:7
1-2 بیان مسئله:9
1-3 سئوالات تحقیق.. 10
1-3-1 سئوال اصلی تحقیق:10
1-3-2 سئوالات فرعی تحقیق:10
1-4 هدف تحقیق:11
1-5 اهمیت و ضرورت تحقیق:11
1-6 فرضیات تحقیق:12
1-6-1 فرضیه اصلی تحقیق:12
1-6-2 فرضیه های فرعی تحقیق:12
1-7 متغییرهای تحقیق:13
1-8 قلمرو تحقیق:13
1-9 شرح واژگان کلیدی تحقیق:14
1-10 چهارچوب نظری تحقیق:15
فصل دوم: مروری بر ادبیات تحقیق 18
2-1مقدمه:19
2-1 بخش اول: آموزش.... 20
2-1-1 تاریخچه آموزش ضمن خدمت:20
2-1-2 آموزش ضمن خدمت در ایران:21
2-1-3 تعریف آموزش:22
2-1-4 مفهوم آموزش ضمن خدمت:23
2-1-5 اهداف آموزش ضمن خدمت:25
2-1-6 آموزش در سازمانها:27
2-1-7 اصول آموزش کارکنان.. 28
2-1-8 عناصر نظام آموزشی.. 31
2-1-9 انواع فنون و روشهای آموزش منابع انسانی.. 32
2-1-10 محتوای برنامه درسی آموزش کارکنان :39
2-1-11 چالشها و راهکارهای آموزش ضمن خدمت:40
2-1-12 فواید و کارکرد های آموزش ضمن خدمت :41
2-1-13نیاز سنجی آموزشی:41
2-1-14شرایطموردنیازآموزش:42
2-1-15ظرفیتسازی آموزشی:45
2-1-16 شرح وظایف واحد آموزش ضمن خدمت کارکنان دانشگاه :47
2-3 بخش دوم: ارزیابی عملکرد. 48
2-3-1 ارزیابی عملکرد:48
2-3-2 ویژگیهای یک سیستم ارزیابی عملکرد:50
2-3-3 اهداف ارزیابی عملکرد:54
2-3-4 عملکرد شغلی:56
2-3-5 اهمیت و ضرورت عملکرد شغلی:56
2-3-6 عوامل موثر بر عملکرد:56
2-3-7 فرایند ارزیابی عملکرد کارکنان دانشگاه .. 58
2-3-8 ارزیابی اثربخشی دوره های آموزشی :59
2-3-9 معرفی مدل ها و روشهای ارزیابی اثربخشی دوره های آموزشی :59
2-3-10انواع ارزیابی بر اساس روش تحقیق :65
2-3-11 فرایند برنامه ریزی آموزش کارکنان:66
2-3-12 ارزشیابی و اهداف آن:67
2-3-13 ارزشیابی آموزشی:68
2-3-14 شاخصهای ارزشیابی آموزش:70
2-3-15 ضرورت تعیین اثر بخشی برنامه های آموزشی:75
2-3-17 بخش سوم: پیشینه تحقیق.. 79
فصل سوم: روش تحقیق 82
3-1مقدمه:83
3-2 روش تحقیق.. 83
3-3 جامعه آماری، حجم نمونه و روش نمونه گیری.. 84
3-4 روشهای جمع آوری اطلاعات... 85
3-5 ابزار جمع آوری داده های تحقیق.. 85
3-6 روایی و پایایی ابزار تحقیق.. 86
3-7 روش تجزیه و تحلیل داده ها:87
فصل چهارم: تجزیه و تحلیل داده ها88
4-1مقدمه:89
4-2 تحلیل ویژگی های جمعیت شناختی پاسخ دهندگان:89
4-2-1 جنسیت پاسخگویان:89
4-2-2میزان تحصیلات پاسخگویان:91
4-2-3 سن پاسخگویان:92
4-2-4نوع قرارداد استخدامی:93
4-3تحلیل توصیفی متغیرها94
4-3-1 تحلیل توصیفی متغیر عملکرد کارکنان.. 94
4-3-2تحلیل توصیفی متغیر آموزش کارکنان.. 101
4-4آزمون نرمال بودن توزیع متغیرها108
4-5 بررسی فرضیه اول تحقیق.. 109
4-6 بررسی فرضیه دوم تحقیق.. 114
4-7 بررسی فرضیه سوم تحقیق.. 116
4-8بررسی فرضیه چهارم تحقیق.. 120
4-9- بررسی فرضیه پنجم تحقیق.. 124
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادها129
5-1مقدمه:130
5-2 مرور کلی:130
5-3 تحلیل توصیفی متغیرها130
5-3-1تحلیل توصیفی متغیر عملکرد کارکنان.. 131
5-3-2 تحلیل توصیفی متغیر آموزش کارکنان.. 133
5-3-2- نتایج فرضیات تحقیق.. 136
5-4 محدودیتهای تحقیق:142
5-5 پیشنهادهایی برای تحقیقات آتی.. 142
منابع ومآخذ:144
فهرست منابع فارسی:144
فهرست منابع انگلیسی:149
پیوست ها:151
خروجی های آماری تحقیق.. 151
فرم های ارزیابی عملکرد199
فرمت فایل ورد و قابل ویرایش می باشد
چکیده اقدام پژوهی :
در سال تحصیلی 93/92 در پایه چهارم آموزشگاه شهید بهشتی شوش با دانش آموزی مواجه شدم که دارای اختلالات رفتاری از قبیل شلوغی غیر نرمال ، مسخره کردن دیگران، اذیت کردن دیگر دانش آموزان ،حسادت ، بی حوصلگی ، فحش دادن به دیگران ، لجبازی ، تنبلی و سردرد مزمن بود. با توجه به اطلاعات بد ست آمده سوالات زیر برای رفع مشکل محمد در ذهن من ایجاد گردید:
1-آیا بیماری سردرد محمد ، موجب اختلال رفتاری او شده است ؟
2-آ یا بیماری سردرد محمد ، ناشی از فشارهای روانی است ؟
3-آیا تربیت غلط محمد ، موجب اختلال رفتاری ایشان شده است ؟
4-آیا به خاطر روایط غلط با محمد ، ایشان دچار خود پنداری منفی از خود شده است؟
5-آیا محمد دچار کمبود محبت شده است؟
6- آیا محمد با رفتارهای خویش می خواهد د یگران را به خود متوجه سازد؟
7- چه راه حل هایی برای مشکل وجود دارد؟
8- چه نیروها یا چه کسانی می توانند در حل مشکل کمک کنند؟
9- من چگونه خود را تغییر دهم که مورد قبول محمد باشم ؟
برای گرد آوری اطلاعات روشهای متعددی وجود دارد ؛ با توجه به موضوع پژوهش ، به نظر می رسد که ما مجبور باشیم از چند روش به صورت ترکیبی برای جمع آوری اطلاعات استفاده نماییم . در این پژوهش روشهای مشاهده ، مشاهده مشارکتی و مصاحبه را انتجاب نمودیم.
برای کاهش حسادت ، شرکت دادن فرد در گروه و احساس مسئولیت فرد نسبت به گروه ایجاد می گردد و از والدین فرد خواسته می شود که بین فرزندان تبعیض قائل نشوند و رفتارشان نسبت به فرد ملایم گردد.
برای کاهش پرخاشگری و لج بازی ؛ از والدین محمد خواسته می شود که بین فرزندان تبعیض قائل نشوند و با فرزندان خود با ملایمت ومهربانی رفتار کنند و ویژگی های مثبت فرزند خود را با تشویق تقویت نمایند. تا فرزند دچار کمبود محبت نگردد . به نظر می رسد یکی از علتهای اساسی پرخاشگری و لج بازی تبعیض و کمبود محبت است . و به فرزند خود بر چسب های مثبت بزنند تا کودک باور کند که واقعاً دارای ویژگی های مثبت است .
برای کاهش ضعف تحصیلی ، از بین بردن مشکلات عاطفی توسط والدین ومعلم مربوطه ، ایجاد انگیزه ، تقویت ویژگی های مثبت ، شکوفایی اعتمادبه نفس کودک ، توجه لازم به کودک ، تغییر نگرش کودک نسبت به خود از جمله عواملی هستندکه می توانند ضعف تحصیلی دانش آموزرا کاهش دهند.
به نظر می رسد سردرد محمد با رفع مشکلات عاطفی ودرسی کودک رفع خواهد شد.
در شرایط دائماً در حال تغییر ما نیز باید تغییر نمائیم ، و گر نه بهای سنگینی بابت عدم تغییر پرداخت خواهیم کرد .
( دکترنوردال ، رئیس اتحدیه جهانی علم و بهره وری : پیام مدیریت )
سازمان ها را در عصر جدید از بکار گیری سیستم های کامپیوتری و تکنولوژی اطلاعات و رسانه های پیش رفته گریز و گزیری نیست و آینده از ان آنانی است که با شناخت دقیق و صحیح ، محاسن و معایب این سیستم ها را موشکافانه مورد امعان نظر قرار داده و از تجربه دیگران درس بگیرند بدون اینکه هزینه های آن تجربه را مجدداً تقبل نمایند .
دسترسی به کامپیوتر و تکنولوژی اطلاعات و رسانه هایا پیش رفته ، مولد شتاب فزاینده هست و شتاب ، این تاثیر را دارد که هر واحدی از زمان را که صرفه جویی می شود از واحد قبلی آن با ارزش تر می سزد . بدین ترتیب حلقه باز خورد مثبتی به وجود می آید که شتاب را شتاب می بخشد .
گسترش سیل آسای کامپیوتر در دهه های اخیر ، مهمترین تغییر را در نظام دانایی از اختراع چاپ در قرن پانزدهم یا حتی از اختراع خط به این سو پدید آورده است . به موازات این تغییر خارق العاده ، گسترش شبکه ها و رسانه های جدید آمده است که به همان اندازه شگفت انگیز است و کارش ، جابجا کردن دانایی و عناصر تشکیل دهنده آن یعنی داده و اطلاعات است .
آنچه که مدیران در سطوح مختلف سازمان انجام می دهند و همواره در فضای آن حرکت می نمایند ، تصمیم گیری را می توان جمع آوری و پردزش اطلاعات در نظر گرفت ( صرافی زاده ، ص 56: 1380)
داشتن اطلاعات دقیق ، مرتبط و به هنگام و سریع باعث بالا رفتن سرعت و دقت تصمیم گیری شده و جلوی انتخاب بسیاری از تصمیمات نادرست را خواهد گرفت . در این برنامه زمانی ، یک مدیر کار آمد بدون داشتن اطلاعات مورد نیاز خود قادر به رهبری سازمان و رسیدن به اهداف از قبل تعیین شده نیست .
مدیران به منظور مواجهه با محیط و تحقق اهداف سازمانی خود با مد نظر قرر دادن متغیر های محیطی ضرورتاً بایستی محیط را تحلیل و متغیر های آن شناسائی و تدبیر مناسب در بر خورد با آنها اتخاذ نمایند . این امر مستلزم برخورداری از اطلاعات به هنگام درون و برون سازمانی و نیز امکان بهره برداری بهینه از آنها را دارد .
رواج ریز کامپیوتر در ادارات ، با انتشار روز افزون محصولات جدید ارتباطی ، کامپیوتری و ذخیره سازی اطلاعات و تغییرات اساسی در روش اجرای امور اداری همراه بوده است در ابتدی کار از سیستم های کامپیوتری برای مکاتبات به صورت مستقل استفاده می شد . اما به مرور زمان کامپیوتری ها به یکدیگر مرتبط گردیدند . این ارتباط به کاربران اجازه می دهد نه تنها از فایلهای مکاتبات به صورت مشترک استفاده نمایند . بلکه می توانند برای یکدیگر پیام ارسال نمایند . امروزه انواع مختلفی از سیتمهای اتوماسیون اداری وجود دارد .
فهرست مطالب:
چکیده ......................................................1
فصل اول : کلیات تحقیق
1-1مقدمه ................................................4
3-1 اهمیت و ضرورت تحقیق ..........................................6
4-1 اهداف تحقیق ............................................................7
1-4-1اهداف اصلی تحقیق......................................7
2-4-1اهداف فرعی تحقیق....................................................8
5-1 سوالات تحقیق ...............................................8
1-5-1سوالات اصلی .....................................................8
2-5-1سوالات فرعی ............................................8
6-1 تبیین فرضیه های تحقیق ................................................8
7-1 متغیر های تحقیق .......................................................8
8-1 تعریف عملیاتی متغیرها.......................................................9
خلاصه فصل ..........................................................12
فصل دوم : ادبیات ، مبانی نظری و پیشینه تحقیق
مقدمه .......................................................14
1-2تصمیم گیری در سازمانها.......................................14
2-2 مدیریت در قرن 21..........................................16
3-2 نقش استراتژیک اطلاعات......................................19
4-2 روش سیستمها و دیدگاه سیستمی.................................20
5-2 چرخه حیات سیستم......................................22
6-2 اطلاعات ...................... .................. 22
7-2 اهمیت اطلاعات و سیستم های اطلاعاتی .. .... ... ... .......24
8-2 سیستم های اطلاعاتی...........................................24
9-2 طرح ریزی سیستم های اطلاعاتی.........................................25
10-2 سیستم های اطلاعاتی عمودی......................................26
11-2 تکنولوژی پیشرفته اطلاعاتی ........................................ 25
12-2 کاربردتکنولوژی پیشرفته اطلاعاتی ....................................27
13-2 طرح ریزی سازمان...........................................28
14-2 سیستم های اطلاعاتی و رایانه ها ...................................29
15-2 کاربرد سیستم های اطلاعاتی رایانه محور........................... 33
16-2 مقایسه انواع سیستم های اطلاعاتی..................................36
17- 2سیستم های اطلاعاتی مدیریت ................................37
18- 2سیستم اطلاعات مدیریت .................................37
19-2 سیستم های اطلاعاتی سازمانی...............................37
20-2 سیستم های میان سازمانی ......................................38
21-2 سیستم های پشتیبانی تصمیم .....................................38
22-2 سیستم های پشتیبانی تصمیم گیری............................38
23-2 سیستم های پشتیبانی تصمیمات گروهی............................39
24-2 سیستم پردازش معاملات ......................................40
25-2 هوش مصنوعی .............................................40
26-2 سیستمهای اطلاعاتی ارتباطات الکترونیکی ...........................43
27-2 سیستم کارکنان دانشی...........................................44
28-2 سیستم های پشتیبانی مدیران ارشد ....................45
29-2 سیستم های پشتیبانی عملیاتی.....................................45
30-2 سیستم گزارشات مدیریت ...........................................46
31-2 ویژگیهای سیستم گزارشات مدیریت ......................47
32-2 نقش فناوری اطلاعات در سازمان ................................ 47
33-2 طبقه بندی سیستم های اطلاعاتی .................................. 48
34-2اتوماسیون اداری..........................................................49
35-2 مزایا و معایب اتوماسیون اداری.................................. ...........49
36-2ارگونومی در مکانیزاسیون اداری ..............................51
38-2 مجموعه نرم افزار های اتوماسیون .......................................52
39-2 دستیابی به تعریفی بنیادین ............................................52
40-2 سیستم های اطلاعاتی اتوماسیون اداری ...................................54
41-2 نمونه کربرد های سیستم اتوماسیون اداری ..........................55
42-2 سیستم های طلاعاتی اتوماسیون اداری .......................56
43-2 نکات برجسته درباره اتوماسیون و بهسازی روشهای کار ...................59
44-2 خود کار سازی ............................................60
45-2 ضرورت تفکر برای آینده ..................................................61
46-2 بهبود کار و اتوماسیون .....................................................61
47-2 تحقق دولت الکترونیک در ایران ............................63
48-2 اتوماسیون فعالیتهایاختصاصی..............................64
49-2 اتوماسیون فعالیتهای عمومی ..........................................64
50-2 مزایای دولت الکترونیکی .....................................65
51-2 نقد و بررسی تحقیقات انجام شده ................................65
خلاصه فصل ........................................71
فصل سوم: روش اجرایی تحقیق
1-3 مقدمه ................................................73
2-3 روش تحقیق ....................................................73
3-3 جامعه آمار و حجم نمونه مورد تحقیق ..........................74
4-3 نمونه و نمونه گیری.....................................75
5-3 برآورد حجم نمونه ....................................75
6-3 معرفی ابزار های جمع آوری اطلاعات ...................75
1-6-3 مصاحبه .................................75
2-6-3 پرسشنامه ........................................75
7-3 روایی و پایایی پرسشنامه ............................77
8-3 خلاصه فصل ....................................79
فصل چهارم: تجزیه و تحلیل آمار داده های تحقیق
1-4 مقدمه ......................................81
2-4 داده ..........................................81
3-4 اطلاعات ...........................................81
4-4 سیستم های پردازش ........................................83
5-4 تجزیه و تحلیل داده ها ...........................83
6-4 جامعه آماری تحقیق ............................84
تجزیه و تحلیل اطلاعات .......................94-84
فصل پنجم : نتیجه گیری ، پیشنهاد ها و محدودیت ها
مقدمه ...............................................96
2-5 نتایج تحقیق ................................97
3-5 پیشنهادات ........................97
محدودیت ها .......................98
فهرست منابع و ماخذ
منابع فارسی ................................99
منابع انگلیسی.......................102
پرسشنامه .............................103.
بودجهریزی عملیاتی نوعی سیستم برنامهریزی، بودجهریزی و ارزیابی است که بر رابطه بودجه هـزینه شده و نتایج مورد انتـظار تأکید میورزد. در چارچوب بودجهریزی عـملیاتی بخشهای مختلف اداری براساس استانـداردهای مشخصی تحت عنوان شاخص های عملکردی پاسخگو هستند و مدیران در تعیین بهترین شیوه نیل به نتایج از اختیار عمل بیشتری برخوردارند. هدف تحقیق حاضر، بررسی رابطه بین بودجه ریزی عملیاتی و بهبود مسئولیت پاسخگویی در دستگاههای اجرایی استان آذربایجان شرقی می باشد. برای این منظور، بودجه ریزی عملیاتی براساس مدل الماس در سه بعد برنامه ریزی، تجزیه و تحلیل هزینه ها (ABC)و مدیریت عملکرد تعریف و فرضیه اصلی و سه فرضیه فرعی تنظیم گردیده است. پژوهش حاضر، از نوع کاربردی و از نظر روش اجرایی توصیفی- پیمایشی می باشد و به منظور آزمون فرضیه های تحقیق، اطلاعات مورد نیاز از طریق پرسشنامه جمع آوری شده است. جامعه آماری پژوهش با توجه به موضوع و اهداف پژوهش، شامل ذیحسابان و مدیران مالی دستگاه های اجرایی و حسابرسان رده های مختلف دیوان محاسبات استان آذربایجان شرقی می باشد که به نوعی با بودجه سر و کار دارند. داده های تحقیق با استفاده از روش تحلیل همبستگی پیرسون و تحلیل رگرسیون مورد تحلیل قرار گرفتند.
نتایج حاصل از این تحقیق نشان می دهد که بین بودجه ریزی عملیاتی و بهبود مسئولیت پاسخگویی در دستگاههای اجرایی استان آذربایجان شرقی، رابطه معنی داری وجود دارد. و همچنین ارتباط بین هریک از عناصر بودجه ریزی عملیاتی با بهبود مسئولیت پاسخگویی مورد تائید قرار گرفت.
فهرست مطالب
چکیده
مقدمه
بیان مساله
پیشینه تحقیق
پژوهش های انجام شده داخلی
پژوهش های انجام شده خارجی
مبانی نظری و فرضیه های پژوهش
فرضیههای پژوهش
روش پژوهش
تجزیه و تحلیل داده های پژوهش
نتایج توصیفی
نتایج توصیفی مربوط به متغیرهای تحقیق
نتایج آزمون فرضیه ها
نتیجه گیری
محدویت های تحقیق
پیشنهادها
منابع و مآخذ
شرح مختصر:
در بحث ورزش و آلرژی دو سوال مهم مطرح است اول آنکه آیا ورزش باعث بروز آلرژی در فرد ورزشکار خواهد شد؟ و سوال دوم آنکه آیا آلرژی در یک فرد ورزشکار بر عملکرد ورزشی فعالیت او تاثیر دارد؟ و اگر پاسخ مثبت است چه تمهدیاتی را برای به حداقل رساندن این تاثیر باید مدنظر داشت؟
آیا ورزش باعث بروز آلرژی در فرد ورزشکار خواهد شد؟
پاسخ به این سوال قدری مشکل است و تحقیقات نشان دهنده یافته های متفاوتی بوده است. با توجه به اینکه واکنش های آلرژیک ناشی از اختلال در سیستم ایمنی بدن است لازم است برای درک بهترپاسخ این سوال به تاثیر وتاثر سیستم ایمنی و ورزش پرداخته شود.
موضوع اثرات متقابل ورزش وسیستم ایمنی از مباحث مهم در علوم پزشکی ورزشی می باشدکه تحت عنوان ایمونولوژیورزشی شناخته شده است.این موضوع مقدمهای بر فهم بهتر آلرژی در ورزش می باشد. بنابراین در ابتدا مروری بر این موضوع خواهیم داشت.
سیستم ایمنی دارای دو عملکرد است که یکی از آنها در تمام بیماری ها به عنوان بخش عمده و خط اول سیستم دفاعی واکنش نشان می دهد که به آن ایمنی ذاتی نیز گویند. این نوع ایمنی از بدو تولد وجود دارد و شامل موارد غیر اختصاصی متعددی می باشد. هنگامی که میکروارگانیسمی از سدهای فیزیکی مانند پوست و مخاط گذشت این عملکرد سیستم ایمنی فعال می شود.واسطه های این سیستم اینترفرون ها و سلولهای NK می باشد. موارد دیگر سیستم ایمنی ذاتی اشک، بزاق، موکوس مترشحه از غشاهای مفروش کننده سطوح داخلی بدن،ماکروفاژها، پلی مورفونوکئرها و.... می باشند. عملکرد دوم سیستم ایمنی، ایمنی اکتسابی است که در مقابله با عوامل عفونی بصورت جداگانه واکنش نشان می دهد. در این حالت حافظه ایمنی فعال شده و برای مقابله با هر عامل عفونی واکنش خاص خود را نشان می دهد. هرگاه سیستم ایمنی ذاتی نتواند میکروارگانیسم را از بین ببرد ایمنی اکتسابی وارد عمل می شود. این سیستم تکامل یافتهتر از سیستم ایمنی ذاتی است و اجزای آن عبارتنداز لنفوسیت B و T و سلولهای ارائه کننده آنتی ژن (APC). ایمنی اکتسابی به دو بخش ایمنی هومورال و سلولی تقسیم می گردد. تاثیر ورزش بر سیستم ایمنی بیشتر بر عملکرد ایمنی ذاتی و بر بخش ایمنی سلولی عملکرد ایمنی اکتسابی است.
فهرست مطالب
-0- مقدمه
+1- آسم
-1-1- آسم چیست؟
-1-2- علائم آسم
-1-3- انواع آسم
+2- آسم ورزشی
-2-1- آسم ورزشی چیست؟
-2-2- تعریف، شیوع و بروز بیماری
-2-3- گروه های در معرض خطر
-2-4- عوامل زمینه ساز
+3- اثر ورزش در بهبود و درمان آسم
-3-1- آیا افراد مبتلا به آسم قادر به ورزش هستند؟
-3-2- ورزش و آسم
-3-3- نحوه ورزش کردن
+3-4- ورزشها و تمرینات موثر
-3-4-1- تمرینات موثر برای تقویت عضلات باز دمی
-3-4-2- دستوالعمل های تمرین با وزنه برای بیماران ریوی
-3-4-3- یوگا
-3-5- بازی های پیشنهادی برای کودکان مبتلا به آسم
منابع
خازن گذاری در شبکه های توزیع برای کاهش تلفات و بهبود ضریب توان
فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل اول :
مفاهیم اساسی 7
فصل دوم :
منابع مصرف کننده توان راکتیو سلفی در شبکه 21
فصل سوم :
اثرات خازن های موازی در سیستمهای قدرت 34
فصل چهارم :
توابع هدف 64
فصل پنجم :
بررسی چند مقاله از IEEE 80
ضمائم 104
مفاهیم اساسی1
1-1 ساختار مکانیکی و الکتریکی خازن2
هرگاه اختلاف پتانسیلی بین دو صفحه ی هادی که در فاصله ی کمی از هم قرار گرفته اند، اعمال شود انرژی الکترواستاتیکی در سیستم موجود ذخیره می گردد که صفحات فلزی بعنوان الکترود و فضای بین آنها دی الکتریک3 نامیده می شود. اندازه ی توانایی عایق یا دی الکتریک در ذخیره سازی انرژی الکتروستاتیکی ثابت دی الکتریک یا پرمابیلیته نامیده می شود. ثابت دی الکتریک تمام عایق ها معمولاً نسبت به هوا سنجیده می شود که ضریبی از دی الکتریک هوا می باشد. ثابت دی الکتریک هوا برابر8.85×10-12 است که آنرا با علامت می شناسیم و واحد آن نیز فاراد برمتر است (F/m) و ثابت نسبی دی الکتریک تمام عایقها که ضریبی از ثابت هوا هستند را با εr نمایش می دهیم که این مقدار برای هوا یک است. در جدول 1-1 اندازه ای εr برای بعضی عایقها آورده شده است.
ماده εr
Air هوا 1
Ceramic سرامیک 3000
Glass شیشه 7
Castor oil روغن معدنی 2.12
Mica میکا 5.16
Polystyrene پلی استر 2.9
جدول (1-1) ثابت دی الکتریک نسبی برخی مواد
2-1) ظرفیت خازن و انرژی ذخیره شده در خازن
میزان باری که یک خازن می تواند در خود ذخیره کند توسط فاکتوری به نام C نمایش داده می شود. این فاکتور برابر با ظرفیتی است بین صفحات یک خازن که ولتاژ یک ولت روی آن قرار گرفته و باریک کولمب را ذخیره کرده است.
(1-1)
واحد این فاکتور فاراد (F) می باشد با توجه به اینکه فاراد واحد بسیار بزرگی است لذا از اجزاء آن مانند میکروفاراد، نانوفاراد و پیکوفاراد استفاده می گردد.
در یک خازن ظرفیت از رابطه ای زیر بدست می آید.
(2-1)
در سری و موازی کردن خازنها ظرفیت معادل هرکدام از روابط زیر بدست می آید.
خازن های سری (3-1)
خازن های موازی (4-1)
و انرژی ذخیره شده در میان صفحات خازن از رابطهی زیر بدست می آید.
(5-1)
همانطوری که از روابط بالا می توان فهمید با موازی کردن خازن ها ظرفیت معادل افزایش پیدا می کند و به ازای یک ولتاژ مشخص مقدار انرژی ذخیره شده در خازن افزایش پیدا می کند و نیز براساس معادله ای 1-1 برای افزایش Q در یک ولتاژ مشخص باید مقدار C افزایش یابد.
word: نوع فایل
سایز:13.6 MB
تعداد صفحه:117
با مطالعه این فصل، کاربرد هزینه یابی بر مبنای فعالیت را در موارد زیر فرا می گیرید:
شناخت اقتصادی یک واحد تجاری – آنچه عامل عملکرد است و رقابت تجاری را موجب می شود- امروزه اهمیت حیاتی تری نسبت به گذشته دارد. رقابت جهانی، تغییرات فن آوری و صرفه جویی در مقیاس از جمله عواملی است که موجب شده تا بسیاری از صنایع نحوه رقابت خود را مورد بازسازی و تجدید نظر قرار دهند.
اغلب شرکتهایی که برنامه های مذکور را اجرا کرده اند، هزینه یابی بر مبنای فعالیت را برای اندازه گیری موفقیت یا عدم موفقیت برنامه های مزبور مورد استفاده قرار داده اند. پیوند دادن هزینه یابی بر مبنای فعالیت و برنامه های بهبود مستمر، مبنای مهمی برای رقابت است.
همانند یک معمار که کارش را با نقشه شروع می کند، پیاده سازی سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیت با هدفی فراگیر و یک طرح کلی، شامل موضوعات راهبردی سازمان، شروع می شود. این موضوعات کلیدی نهایتاً به پیاده سازی هزینه یابی بر مبنای فعالیت منجر می شود.
بهبود عملکرد سازمان ( شرکت آب و فاضلاب منطقه ای از تهران )
قسمتی از متن:
مزایای ارزیابی عملکرد سازمان
در این قسمت به برخی از نتایج و فواید ارزیابی عملکرد سازمان بطور خلاصه اشاره می شود
1- زمینه بهبود و اصلاح اختیارات زیان آور سازمان را فراهم می سازد .
2- موجب شناسائی فعالیتهای کارا و اثربخش می شود که با تاکید بر آنها زمینه رشد و ارتقای کیفی امور می تواند فراهم شود .
3- می توان محیطی سالم را برای پرورش و بروز استعدادهای خلاق کارکنان فراهم آورد و موجب تقویت انگیزش آنان شد .
4- زمینه تشویق ، دلگرمی مدیرانی کارآمد ، مبتکر و خلاق را فراهم ساخته و سرانجام منجر به بهره وری بیشتر آنها می گردد .
5- موجب مقایسه عملکردها شده و فرصت رقابت سالم را برای سازمانها فراهم می سازد .
خلاصه اینکه با توجه به نتایج حاصل از ارزیابی کارایی و عملکرد سازمان ضروری است در جهت نوسازی سازمانها و استفاده بهینه و مطلوب از توان بالقوه آنها به ویژه از دیدگاه منابع انسانی به این مهم بیش از پیش توجه شود . لذا شناخت تنگناهای موجود در زمینه ارزیابی در جهت ارائه الگوی مناسب ضروری است (عفتی ،15،1385).
10-2- ضرورت ارزیابی عملکرد
ارزیابی عملکرد اهداف مختلفی را دنبال می کند و می تواند استفاده ها متفاوتی داشته باشد . بطور کلی سازمانها به 4 دلیل عملکرد خود را اندازه گیری می کنند (تورنر و دیگران،18،2002).
- آگاهی یافتن و کنترل : زیر نظر داشتن و مشاهده عملکرد سازمان و کنترل مغایرت ها با اهداف از قبل تعیین شده به منظور انجام عملیات و اقدام اصلاحی به عبارت دیگر یکی از تنش های سیستم ارزیابی عملکرد ، نقش چرخه بازخورد می باشد .
- بهبود دادن : ارتقای کارایی و اثربخشی فعالیت ها از طریق بهبود شاخص های عملکرد
هم راستاسازی فعالیت ها با اهداف سازمانی : از طریق ارزیابی عملکرد میزان هم راستایی فعالیت ها با اهداف سازمان روشن می شود و فعالیت هایی که در راستای اهداف نیستند شناسایی شده و برای آنها اقدامات اصلاحی پیش بینی می شود .
- پاداش دادن یا توبیخ کردن : اندازه گیری عملکرد معیار خوبی برای ارزیابی عملکرد واحدها و سازمانهاست و به سادگی می تواند مورد استفاده نظام های تشویق و تنبیه قرار گیرد .
11-2- سیستم های ارزیابی عملکرد
همانطور که در تاریخچه ارزیابی عملکرد ذکر کردیم. ابتدا سیستم ارزیابی عملکرد سنتی شکل گرفت و عدم پاسخگویی به برخی از وجوه روش مذکور لزوم پیدایی روش نوین ارزیابی عملکرد را ضرورت بخشید. در اینجا به توضیح هر یک از دو سیستم میپردازیم.
1-11-2- سیستمهای ارزیابی عملکرد سنتی
سیستمهای ارزیابی عملکرد سنتی اغلب بر هزینه و مدیریت حسابها متکی هستند. این روشها در اواخر قرن نوزدهم و اوایل قرن بیستم برای مواجهه با نیاز روزافزون صنایع تولیدی توسعه دادهشدند با تغییرات شگرف در فناوری و تولید،دیگر سیستمهای ارزیابی عملکرد سنتی قابل استفاده نیستند به عقیده مسکل[1]،5 مشکل اصلی در ارتباط با تکنیکهای مدیریت حسابداری وجود دارد (عفتی،1386،8).
1. کمبود تناسب: گزارشهای مدیریت حسابداری با استراتژی تولید متناسب نیستند، برای بخش کنترل تولید و عملیات قابل درک نبوده و در اخذ تصمیمات جهت قیمت گذاری گمراه کننده اند.
2. تغییر هزینه: حسابداری سنتی هزینه ها،با عناصر هزینه در ارتباط است شکل عناصر هزینه ها در سالهای اخیر تغییر پیدا کرده است. تحلیلهای جزیی کم اهمیت شده اند. همچنین شکل هزینه های مستقیم و غیرمستقیم (و هزینه های متغیر و ثابت) همانند سابق ثابت نیست و در نتیجه روشهای سنتی سرشکن کردن هزینه های سربار به وضوح هزینه های تولید را دگرگون می کند.
3. عدم انعطاف پذیری: گزارشهای مدیریت حسابداری درون سازمان و از یک سازمان به سازمان دیگر و حتی با تغییرات کسب و کار در طول زمان تغییر نمی کرد. در نتیجه گزارشهای مورد بحث با تأخیر بسیار دریافت می شد و دیگر ارزشی نداشت. این گزارشها به مدیران عملیاتی کمک چندانی نمی کرد. تنها وسیله ای بود برای سرزنش آنها به دلیل نوسانات منفی.
4. مانع پیشرفت تولید در کلاس جهانی: روشهای سنتی ارزیابی به صورت مانعی بر سر تولید در کلاس جهانی بود و می توانست منجر به این شود که مدیران زمان و هزینه بیهودهای را صرف خوب جلوه دادن اوضاع کنند. همچنین با توجه به نرخهای تولید بالا، حسابداری نیازمند اطلاعات جزیی بود که فراهم آوردن این اطلاعات بسیار هزینه بر بود.
5. اطاعت از نیازمندی های حسابداری مالی: جهت ارزش داشتن سیستمهای مدیریت حسابداری، این سیستمها می بایست بر روی روشها و فرضیات دیگری جز حسابهای مالی بنا می شدند.
به عقیده آمبل[2] و استیکانت[3] فرضیاتی که روشهای مدیریت حسابداری بر آن استوار بودند، دیگر اعتبار ندارد، زیرا این فرضیات حالت محلی دارند. این فرضیات که باعث عدم اعتبار آنها شده است (عفتی،1386،9)
با توجه به این مشکلات،سیستمهای ارزیابی عملکرد سنتی امروزه غیر معتبرند.
2-11-2- سیستمهای ارزیابی عملکرد نوین
علاوه بر مشکلات سیستمهای اندازه گیری عملکرد سنتی، دلایل زیادی برای نیاز به سیستمهای اندازه گیری عملکرد مدرن در صنایع تولیدی وجود دارد. برخی از این دلایل بدین شرح اند.
مشتریان نیاز به کیفیت و استانداردهای بالاتری دارند،عملکرد،انعطاف و روشهای مدیریتی در طرحهای تولیدی به طور قابل ملاحظه ای تغییر کرده اند. همان طور که سازمانها روشهای تولید در تراز جهانی را مطرح می کنند به روشهای جدیدی برای اندازه گیری و کنترل طرحهای تولیدی خود نیاز دارند. سیستمهای اندازه گیری عملکرد سنتی برای اندازه گیری فعالیتها در کلاس جهانی غیر معتبرند،زیرا زمینه رقابت در سازمان را به وجود نمی آورند. (عفتی،1386،9)
در فضای تولیدی امروز شاخصهای هزینه ای پایه تصمیم گیری سازمان نیستند. اکنون سازمانها به شاخصهایی نیاز دارند که بر مبنای ابعاد رقابتی مانند زمان و کیفیت باشند. از دیدگاه مسکل سیستمهای ارزیابی عملکرد نوین برای تولید در کلاس جهانی میبایست ویژگی های زیر را داشته باشند:
راسل بیان می کند که تلاش سازمان برای توسعه یک سیستم ارزیابی عملکرد خود باعث اختیار بخشیدن به این فرآیند می شود این نشان می دهد که فرآیندهای مهم کاری ارزیابی می شوند ضعفها و تضادها مشخص و مدیریت شده، پنهان نمی شوند و شاخصهای عملکرد باعث تکامل مدیریت همراه با تغییر نیازها در طول زمان می گردند.
دیکسون[4] و همکاران بیان می کنند که سیستمهای ارزیابی عملکرد موفق در 5 خصیصه مشترکند:
1.متقابلاً پشتیبانی کننده اند و با اهداف، فاکتورهای بحرانی موفقیت و برنامه های سازمان هم خوانند.
2. اطلاعات را به صورت کم و ساده از طریق مجموعه ای از شاخصها منتقل می کنند.
3. بر شاخصهایی تمرکز دارند که مشتری آنها را می بیند.
4. به افراد سازمان کمک می کند تا بتواند اثر تصمیمات و فعالیتهای خود را بر روی سازمان ببینند.
5. یادگیری سازمان و بهبود مستمر را پشتیبانی می کنند. (دیکسون و همکاران ، 1990،431)
برخی صاحب نظران عقیده دارند که علاوه بر پنج خصیصه ذکر شده توسط دیکسون و همکاران وی، موارد دیگری نیز باید در یک سیستم ارزیابی عملکرد نوین وجود داشته باشند. او میگوید که سیستم ارزیابی عملکرد می بایست پاسخگوی چهار نیاز زیر باشد:
1. چارچوبی باشد که از بالا به پایین به جزئیات و سطوح بیشتری شکسته شود، و این امکان را بدهد تا استراتژی و یا نیازمندی های مشتری به مجموعه ای از شاخصهای عملکرد بحرانی تبدیل شود و کلیه فرآیندهای کاری را تعریف کند.
2. بر روی یک فرآیند کسب و کار تمرکز داشته باشد.
3. شاخصهای عملکردی باید فرآیندگرا و کمی باشند و خود متعلق به شاخصهای کلی تری باشند که آنها نیز در ارتباط با استراتژی سازمان یا نیازمندی های مشتریان شکل گرفته باشند.
4. در چارچوب آن دیدگاه استراتژی و نیازمندی های مشتری وجود داشته باشد.
3-11-2- مقایسه دیدگاههای سنتی و نوین در ارزیابی عملکرد
در دیدگاه سنتی، مهمترین هدف ارزیابی قضاوت و ارزیابی عملکرد مورد نظر می باشد در حالی که در دیدگاه مدرن، فلسفه ارزیابی بر رشد و توسعه و بهبود ظرفیت ارزیابی شونده متمرکز شده است سایر تفاوتهای این دو دیدگاه را می توان به صورت زیر بیان کرد.
[1] Maskell
[2] Umbel
[3] Stikanth
[4] Dixon