توضیحات محصول : کتاب های خلاصه منابع رشته معماری گرایش شهرسازی
فصل اول: روزشمار و برنامه های عمرانی و توسعه روزشمار
قبل از آغاز اولین برنامه عمرانی
- سال های 1225 – 1165 ه . ش ·
1165ه . ش شروع قاجاریه و انتخاب تهران به عنوان پایتخت توسط شاه طهماسب.
· مکتب اصفهان را بر تهران پیاده کردند و عمده ترین فضای شهری ارگ و سبزه میدان بود. · مساحت تهران : 4 کیلو متر مربع ، جمعیت تهران : 15000 نفر ، تعداد برج ها در تهران : 114 - سال های 1285 – 1225 ه . ش · 1225ه . ش امیر کبیر نخست وزیر ایران · 1233 ه . ش اولین نقشه تهران با نام دارالخلافه تهران که نقشه وضع موجود بود توسط موسیو کرشیش فرانسوی تهیه شد. ·
1248 ه .ش اولین سرشماری نفوس توسط مدرسه دارالفنون برای تهران انجام شد . 130000 نفر داخل حصار تهران و 17000 نفر خارج از دیوار بودند. ·
1256 ه . ش دومین نقشه برای تهران با نام دارالخلافه ناصری که یک طرح پیشنهادی برای تهران بود توسط موسیو بوهلن فرانسوی تهیه شد .
مساحت تهران : 18 کیلومتر مربع ، جمعیت تهران : 150000 نفر ، 13 دروازه همراه با دروازه راهن وجود داشت. · برای اولین بار دولت در مرکز قرار گرفت. · میدان توپخانه با الگو گرفتن از میدان کنکورد پاریس با ابعاد 220 * 110 و فاقد کاربری مذهبی ساخته شد.
· 1270 ه . ش حصار طهماسبی تخریب شد. ·
1285 ه . ش انقلاب مشروطه . · مهمترین هدف مشروطه تثبیت قانون مالکیت خصوصی بود و کم کردن قدرت پادشاه و افزایش قدرت مجلس بود.
- سال های 1299 – 1285 ه . ش · 1286 ه . ش 1) تصویب قانون بلدیه ( معروف به اولین قانون شهرداری ها) که دو وظیفه داشت : نظافت معابر و تامین نان .
2) قانون تشکیل ایالات و ولایات
جمعیت شهری
عوامل اصلی رشد جمعیت شهری
1- رشد طبیعی جمعیت
2- اثر مهاجرت در افزایش جمعیت
3- توسعه محدود شهر و ادغام آبادی های اطراف شهر در آن(جنگجو ، 81).
عدم توزیع متعادل و متناسب جمعیت در کشور:
1- شرایط اقلیمی و جغرافیایی
2- تمرکز سیاسی و اقتصادی و برنامه ریزی های غلط(سلطان زاده ، 67).
تعاریف
1- نسبت جنسی : عبارتست از نسبت تعداد مردان به زنان : 100 * ( تعداد زنان منطقه / تعداد مردان منطقه ) = S.R 2
- میزان عمومی مرگ و میر
عبارتست از : 100* ( جمعیت منطقه / تعداد فوت شدگان در یک سال ) = میزان مرگ و میر عمومی
3- میزان خام مرگ و میر: نسبت کل فوت شدگان یک جامعه در یک سال به کل جمعیت میانه همان سال
4- میزان مرگ و میر اطفال: نسبت اطفال فوت شده ( تا یک سال) در یک سال به کل متولدین همان سال
5- متغیر های دموگرافیک : نرخ تولد، نرخ مرگ و میر و ازدواج و طلاق(رفیعی ، 71).
6- میزان باروری عمومی :
pdfنوع فایل:
MB6.45سایز:
تعدادصفحه: 385
توضیحات محصول :کتاب های خلاصه منابع رشته معماری گرایش شهرسازی همراه با مجموعه تست
حل مسالمت آمیز اختلافات بین الملل
◄◄بخش اول – اختلافات بین الملل
اختلاف بین المللی را از نظر سنتی به اختلافات حقوقی و اختلاتفات سیاسی تقسیم مینماید. چنانچه نتوان ماهیتاً برای اختلافات راه حلی بر اساس قواعد حقوقی یافت، این اختلافات، سیاسی تلقی میشود.
◄◄ بخش دوم – روشهای حل اختلافات بین المللی
این روشها بر دو دسته اند: روشها ی غیر حقوقی یا دیپلماتیک و روشهای حقوقی
گفتار اول – روشهای غیر حقوقی یا دیپلماتیک روشهای غیر حقوقی حل اختلافات مشتمل بر روشهای بین الدول و روش سازمانهای بینالمللی است.
بند 1: روشهای بین الدول
الف) آیین مذاکرة دیپلماتیک:
معمولترین، آسانترین، قدیمیترین و اولین روش حل مسالمت آمیز اختلافات بینالمللی " آیین مذاکرة دیپلماتیک " است. مزایای این روش از جمله نرمش، انعطاف پذیری و سری بودن مذاکرات میباشد. لـیکن دایره آن محدود است و تأثیر واقعی آن منوط به تمایل طرفین به تفاهم و برابری نیروهای سیاسی طرفین است.
ب) آیین پایمردی یا مساعی:
در این روش، قدرت ناشی (فردی یا جمعی) که در اختلاف موجود ذینفـع نباشـد، زمینـه تفاهم بین دو کشور در حال اختلاف را فراهم نموده و میکوشـند بـدون مداخلـه مسـتقیم در مـذاکره، بـه طـور محرمانـه پیشنهاد های سازش خود را به طرفین بقبولاند. موارد پایمردی ممکن است بر حسب زمـان وقـوع دارای دو هـدف باشـند: جلوگیری از بروز کشمکش مسلحانه و حل مسالمت آمیز اختلافات بینالمللی و دیگری پایان بخشیدن به جنگی کـه قـبلاً آغاز شده است.
ج) آیین میانجیگری:
در این روش، بر خلاف پایمردی، قدرت میانجی موضوعات مـورد مـذاکره را پیشـنهاد و خـود نیـز مستقیماً در آن شرکت میکند خصوصیت اصلی میانجیگری، اختیاری بودن آن است.
مجموعه تست بخش دوم
1. هدف کدام سازمان تخصصی«کشتی رانی امن تر و اقیانوسهای تمیزتر» است؟ الف) ایلو ب) ایمو ج) ایکائو د) ویپو
2. کدام سازمان اولین سنگ بنای وحدت اروپا بود؟ الف) سازمان اروپایی همکاری اقتصادی ب) کمیسیون اقتصادی سازمان ملل متحد برای اروپا ج) سازمان پیمان آتلانتیک شمالی (ناتو) د) اتحادیه ذغال سنگ وفولاد
3. با همکاری کدام کشورها نخستین گام جهت ایجاد یک جامعه اروپایی گذاشته شد؟ الف) آمریکا، آلمان ب) انگلستان، شوروی ج) آلمان، فرانسه د) فرانسه، انگلستان
4. صلاحیت دیوان دادگستری اروپا چگونه است؟ الف) ترافعی ب) مشورتی ج) ترافعی ومشورتی د) هر سه مورد
5. تصمیم گیری در ناتو چگونه انجام می شود؟ الف) اکثریت آراء ب) اتفاق آراء ج) اکثریت نسبی د) رضایت مشترک
6. بالاترین رکن سازمان کشورهای آمریکایی کدام است؟ الف) کنفرانس دولتهای امریکایی ب) شورای مدیریت ج) دبیرخانه د) کنفرانس مشورتی وزرای امورخارجه
7. سازمان وحدت آفریقایی با تلاش و کوشش چه کسی تشکیل گردید؟ الف) امیرعبدالقادر ب) جمال عبدالناصر ج) هایله سیاسی د) موسی چهبه
8. کدام کشورهای هسته اولیه اکو را تشکیل می دهد؟ الف) ایران ، پاکستان، ترکیه ب) ایران ، افغانستان، تاجیکستان ج) ایران، پاکستان ، عراق د) افغانستان، پاکستان، عراق «190» سازمان های بین المللی
9. سازمان اکو جانشین کدام سازمان شد؟ الف) اوپک ب) آر سی دی ج) آپک د) سنتو
10. کدامیک از موارد زیر از کمیته های اوپک می باشند؟ الف) بودجه و اداری ب) اقتصادی ج) بازرگانی و سرمایه گذاری د) همه موارد
پاسخنامه مجموعه تست بخش دوم
1- گزینه (2) صحیح است.
2- گزینه (1) صحیح است.
3- گزینه (3) صحیح است.
4- گزینه (1) صحیح است. 5- گزینه (4) صحیح است.
6- گزینه (1) صحیح است.
7- گزینه (3) صحیح است.
8- گزینه (1) صحیح است.
9- گزینه (2) صحیح است.
10-گزینه (4) صحیح است.
pdfنوع فایل:
MB4.09سایز:
تعدادصفحه:288
بررسی تأثیر محلول پاشی نیتروژن و روی بر پارامترهای کمی و کیفی گیاه چای ترش
این تحقیق به منظور بررسی تأثیر محلول پاشی نیتروژن و روی بر پارامترهای کمی و کیفی و فیزیولوژیک گیاه چای ترش در منطقه جیرفت اجرا گردید. آزمایش به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی در 3 تکرار، در سال 1389 در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه آزاد جیرفت انجام شد. فاکتور اول محلولپاشی نیتروژن در 4 سطح شامل(0-1%-2%-3%) و فاکتور دوم محلولپاشی روی در2 سطح شامل (0-1%) بود. صفات کمی اندازه گیری شده شامل: قطر ساقه ، ارتفاع بوته ، وزن تر و خشک کاسبرگ ، وزن تر و خشک بوته ، وزن تر و خشک برگ، درصد موسیلاژ و عملکرد موسیلاژ بودند. همچنین رطوبت نسبی برگ، شاخص کلروفیل برگ، درصد پروتئین دانه و میزان عناصر پتاسیم ، منیزیم ، سدیم ، فسفر و کلسیم اندازه گیری شدند.
نتایج تجزیه واریانس داده ها نشان داد که اثر محلولپاشی نیتروژن بر صفات وزن خشک برگ، وزن تر و خشک کاسبرگ ، وزن تر و خشک بوته، قطر ساقه، ارتفاع بوته، درصد موسیلاژ، عملکرد موسیلاژ، رطوبت نسبی برگ، شاخص کلروفیل برگ، درصد پروتئین دانه و میزان عناصر سدیم و فسفر معنی دار بود. تاثیر محلولپاشی روی بر وزن تر و خشک برگ، وزن تر کاسبرگ، وزن تر و خشک بوته، درصد موسیلاژ، عملکرد موسیلاژ، شاخص کلروفیل برگ، درصد پروتئین دانه و میزان عناصر پتاسیم، سدیم و فسفر معنی دار بود. اثر متقابل کود نیتروژن و روی بر وزن خشک برگ، وزن تر و خشک بوته، شاخص کلروفیل برگ، درصد پروتئین دانه و میزان عناصر پتاسیم وسدیم معنی دار شد. مقایسه میانگین صفات مورد بررسی نشان داد که با افزایش میزان مصرف کود نیتروژن تا سطح N2 قطر ساقه، ارتفاع بوته، وزن خشک برگ، وزن خشک کاسبرگ، درصد موسیلاژ و عملکرد موسیلاژ افزایش یافت اما بین سطوح N2 و N3 تفاوت معنی داری وجود نداشت. وزن تر و خشک بوته با افزایش میزان کود نیتروژن تا سطح N3 افزایش نشان داد. هم چنین محلولپاشی نیتروژن سبب افزایش رطوبت نسبی برگ، شاخص کلروفیل و درصد پروتئین دانه شد. کاربرد کود روی باعث افزایش معنی دار وزن تر و خشک بوته، درصد موسیلاژ و عملکرد موسیلاژ شد. اثر متقابل نیتروژن و روی سبب افزایش وزن خشک کاسبرگ، برگ و وزن خشک بوته شد و بیشترین وزن خشک کاسبرگ از تیمار N2 Zn1 و N3 Zn1 بدست آمد.
واژه های کلیدی: نیتروژن، روی، صفات کمی و کیفی ، عملکرد موسیلاژ ، چای ترش
فهرست مطالب
مقدمه................................................................................................................................. 1
فصل اول کلیات.......................................................................................................... 4
1-1- خاستگاه و اهمیت چای ترش ................................................................................. 5
1-2- آمار سطح زیرکشت ، میزان تولید و عملکرد چای ترش.......................................... 6
1-3- مشخصات گیاهشناسی چای ترش............................................................................ 6
1-4- اکولوژی تولید چای ترش....................................................................................... 9
1-4-1- درجه حرارت ......................................................................................................................... 9
1-4-2- نور.......................................................................................................................................... 10
1-4- 3- رطوبت.................................................................................................... 11
1-5- آفات و بیماریها ................................................................. 11
1-5-1- حشرات .................................................................................... 11
1-5-2- باکتریها .................................................................... 14
1-5-3- ویروسها ........................................................................................ 14
1-5-4- قارچها ........................................................................... 14
1-5-4-1- پوسیدگی ریشه ..................................................................... 14
1-5-4 -2- پوسیدگی چشمی ................................................ 15
1-5-4-3- پوسیدگی ساقه ................................................................ 15
1-5-4-4 - پوسیدگی برگ........................................................................................... 17
1-5-5- نماتد ................................................................................................... 17
1-6- تکنولوژی تولید ...................................................................................... 18
1-6-1- کاشت ...................................................................................................... 18
1-6-1-1- نور و دمای مناسب ................................................................................ 18
1-6-1-2- خاک و رطوبت ..................................................................................... 19
1-6-1-3- بذر و نحوه کاشت ........................................................................... 19
1-7- موارد استفاده چای مکی ............................................................................... 20
1-7-1- استفاده های خوراکی ............................................................................... 20
1-7-1-1- کاسبرگ....................................................................................... 20
1-7-1-2- برگ....................................................................................................... 22
1-7-1-3- دانه .................................................................... 22
1-7-1-4- ریشه ............................................................................ 22
1-7-2- سایر استفاده ها ............................................... 23
1-8- ارزش غذایی..................................................................... 24
1-9- تکنولوژی تولید............................................................................ 24
1-9-1- کاشت .............................................................................................................24
1-9-2- کوددهی .................................................................................................26
1-9-3-علفهای هرز ................................................................................ 28
1-9-4- گل دهی .............................................................................. 29
1-10- برداشت........................................................................ 29
1-10-1- کاسبرگ ......................................................................................................... 29
1-10-2- شاخ و برگ............................................................................................ 31
1-10-3- فیبر.......................................................................................... 31
1-10-4- دانه.................................................................................................... 32
1-10-5- خشک کردن ...................................................................................... 32
1-10-6- عملکرد ............................................................................................. 33
فصل دوم بررسی منابع ................................................................................ 35
2- ترکیبات شیمیایی چای ترش............................................................ 36
2-1- ترکیبات شیمیایی دانه.............................................................................. 36
2-1-1- چربی ................................................................................................. 36
2-1-2-پروتئین ........................................................................................ 37
2-2- ترکیبات شیمیایی کاسبرگ............................................................................... 37
2-2-1-موسیلاژ ، پکتین ..................................................................................... 37
2-2-2-آنتوسیانین ............................................................................. 38
2-3- کاربردهای چای ترش.................................................................................. 38
2-4- اهمیت چای ترش در صنعت ..................................................................... 40
2-4-1- صنایع غذایی .................................................................................................................. 40
2-4-2- صنایع دیگر ................................................................................................... 41
2-5- ترکیب شیمیایی چای مکی.............................................................. 43
2-5-1- کاسبرگ ................................................................................................................ 43
2-5-1-1- موسیلاژ .................................................................................................... 43
2-5-1-2-آنتوسیانین.............................................................................................. 44
2-5-2- دانه ............................................................................................. 44
2-5-2-1- چربی دانه........................................................................................... 44
2-5-2-2- پروتئین دانه .......................................................................................... 45
2-5-3- سایر ترکیبات................................................................................................ 46
2-6- تاثیر کود روی بر گیاهان ................................................................................................ 46
2-7- تاثیر کود نیتروژن بر گیاهان ................................................................................................................... 49
فصل سوم مواد و روشها.................................................................................................. 53
3-1- موقعیت جغرافیایی محل اجرای آزمایش................................................................................................. 54
3-2- شرایط خاک محل اجرای آزمایش................................................................................................... 56
3-3-مشخصات آب آبیاری....................................................................................................................... 56
3-4- عملیات زراعی................................................................................................................................ 57
3-5 - مشخصات طرح( آزمایش) ................................................................................................................. 58
3-6- صفات مورد اندازه گیری....................................................................................................................... 58
3-7 – تجزیه آماری................................................................................ 59
3-7 -1 - متغیرهای مورد بررسی ......................................... 59
3-7-1-1- ارتفاع بوته.................................................................................... 60
3-7-1-2- قطر ساقه........................................................................................... 60
3-7-1-3- تعداد کاسبرگ در هر بوته .................................................. 60
3-7-1-4- قطر کاسبرگ ................................................................................ 60
3-7-1-5- وزن تر بوته................................................................................... 60
3-7-1-6- وزن خشک بوته................................................................................................ 61
3-7-1-7- وزن تر کاسبرگ...............................................................................................
3-7-1-8- وزن هزار دانه............................................................................................................. 61
3-7-1-9- وزن خشک کاسبرگ.................................................................................................. 61
3-7-1-10-تعداد شاخه های فرعی.................................................................................. 61
3-7-1-11-میزان موسیلاژ....................................................................................................... 62
3-7-1-11-1- روش استخراج موسیلاژ............................................................................................... 62
3-7-1-11-2- روش تعیین مقدار پروتئین...................................................................................... 63
3-7-1-11-3- سدیم وپتاسیم،کلسیم منزیم وفسفر....................................................................... 66
فصل چهارم نتایج و بحث.............................................................................................. 68
4-1- ویژگی کمی....................................................................................................................... 69
4-1-1- قطر ساقه اصلی............................................................................................................................. 69
4-1-2- وزن تر برگ ................................................................................................................................. 72
4-1-3- وزن خشک برگ........................................................................................................................... 74
4-1-4- وزن تر کاسبرگ ........................................................................................................................... 77
4-1-5- وزن خشک کاسبرگ .................................................................................................................... 80
4-1-6- وزن تر بوته .................................................................................................................................. 82
4-1-7- وزن خشک بوته ............................................................................................................................ 85
4-1-8- ارتفاع بوته ..................................................................................................................................... 87
4-1-9- عملکرد موسیلاژ .................................................................................................................................. 90
4-1-10- وزن هزاردانه ............................................................................................................................... 92
4-2- ویژگی های فیزیولوژیک .................................................................................................. 96
4-2-1- درصد رطوبت نسبی برگ.................................................................................................................96
4-2-2-درصد موسیلاژ ................................................................................................................................99
4-2-3-شاخص کلروفیل برگ ................................................................................................................... 101
4-2-4- درصد پروتئین دانه ..................................................................................................................... 102
4-3- عناصر معدنی ................................................................................................................ 102
4-3-1- پتاسیم ............................................................................................................................................... 102
4-3-2- سدیم ......................................................................................................................................... 103
4-3-3- فسفر ................................................................................................................................................. 103
4-3-4- کلسیم ............................................................................................................................................... 104
4-3-5- منیزیم ............................................................................................................................................... 104
4-4- نتیجه گیری .................................................................................................................. 106
4-5- پیشنهادات ................................................................................................................... 107
منابع مورد استفاده.................................................................................................................. 108
خلاصه انگلیسی.................................................................................................................... 118
فهرست اشکال و نمودارها
شکل 3-1- زمین کشت چای ترش در مزرعه تحقیقات دانشگاه آزاد جیرفت....................................................... 55
شکل 3-2- زمین در حال کرت بندی جهت کشت چای ترش در مزرعه تحقیقات دانشگاه آزاد جیرفت............. 58
شکل3-3- اندازه گیری موسیلاژ در آزمایشگاه دانشگاه آزاد جیرفت....................................................................... 62
نمودار 1- میزان تاثیر کود نیتروژن بر رشد قطر ساقه چای ترش.............................................................................. 70
نمودار 2- میزان تاثیر کود روی بر رشد قطرساقه چای ترش.................................................................................... 71
نمودار 3- میزان تاثیر مخلوط کود نیتروژن و روی بر رشد قطر ساقه چای ترش..................................................... 71
نمودار 4- میزان تاثیر کود نیتروژن بر وزن تر برگ چای ترش................................................................................. 73
نمودار 5- میزان تاثیر کود روی بر وزن تر برگ چای ترش...................................................................................... 73
نمودار 6- میزان تاثیر مخلوط کود نیتروژن و روی بر وزن تر برگ چای ترش......................................................... 74
نمودار 7- میزان تاثیر کود نیتروژن بر وزن خشک برگ چای ترش........................................................................... 75
نمودار 8- میزان تاثیر کود روی بر وزن خشک برگ چای ترش............................................................................... 76
نمودار 9- میزان تاثیر مخلوط کود نیتروژن و روی بر وزن خشک برگ چای ترش.................................................. 76
نمودار 10- میزان تاثیر کود نیتروژن بر وزن تر کاسبرگ چای ترش.......................................................................... 78
نمودار 11- میزان تاثیر کود روی بر وزن تر کاسبرگ چای ترش............................................................................... 79
نمودار 12- میزان تاثیر مخلوط کود نیتروژن و روی بر وزن تر کاسبرگ چای ترش.................................................. 79
نمودار 13- میزان تاثیر کود نیتروژن بر وزن خشک کاسبرگ چای ترش.................................................................... 81
نمودار 14- میزان تاثیر کود روی بر وزن تر کاسبرگ چای ترش................................................................................ 81
نمودار15- میزان تاثیر مخلوط کود نیتروژن و روی بر وزن خشک کاسبرگ چای ترش............................................ 82
نمودار 16- میزان تاثیر کود نیتروژن بر وزن تر بوته چای ترش.................................................................................. 83
نمودار 17- میزان تاثیر کود روی بر وزن تر بوته چای ترش........................................................................................ 84
نمودار 18- میزان تاثیر مخلوط کود نیتروژن و روی بر وزن تر بوته چای ترش........................................................... 84
نمودار 19- میزان تاثیر کود نیتروژن بر وزن خشک بوته چای ترش............................................................................ 86
نمودار 20- میزان تاثیر کود روی بر وزن خشک بوته چای ترش............................................................................... 86
نمودار 21 - میزان تاثیر مخلوط کود نیتروژن و روی بر وزن خشک بوته چای ترش................................................ 87
نمودار22 - میزان تاثیر کود نیتروژن بر ارتفاع بوته چای ترش................................................................................... 88
نمودار 23- میزان تاثیر کود روی بر ارتفاع بوته چای ترش........................................................................................ 89
نمودار 24- میزان تاثیر مخلوط کود نیتروژن و روی بر ارتفاع بوته چای ترش........................................................... 89
نمودار 25- میزان تاثیر کود نیتروژن بر عملکرد موسیلاژ چای ترش........................................................................... 91
نمودار 26- میزان تاثیر کود روی بر عملکرد موسیلاژ چای ترش............................................................................... 91
نمودار 27- میزان تاثیر مخلوط کود نیتروژن و روی بر عملکرد موسیلاژ چای ترش................................................ 92
نمودار 28- میزان تاثیر کود نیتروژن بر وزن هزار دانه چای ترش............................................................................... 93
نمودار 29- میزان تاثیر کود روی بر وزن هزار دانه چای ترش.................................................................................... 94
نمودار 30- میزان تاثیر مخلوط کود نیتروژن و روی بر وزن هزار دانه چای ترش.................................................. 94
نمودار 31- میزان تاثیر کود نیتروژن بر رطوبت نسبی برگ چای ترش........................................................................ 97
نمودار 32- میزان تاثیر کود روی بر رطوبت نسبی برگ چای ترش............................................................................ 98
نمودار 33- میزان تاثیر مخلوط کود نیتروژن و روی بر رطوبت نسبی برگ چای ترش.............................................. 98
نمودار 34- میزان تاثیر کود نیتروژن بر درصد موسیلاژ کاسبرگ چای ترش............................................................... 100
نمودار 35- میزان تاثیر کود روی بر درصد موسیلاژ کاسبرگ چای ترش................................................................... 100
نمودار 36- میزان تاثیر مخلوط کود نیتروژن و روی بر درصد موسیلاژ کاسبرگ چای ترش....................................... 101
فهرست جداول
جدول 2-1-ترکیب کنجاله دانه چای ترش بر حسب گرم در کیلو گرم ماده خشک و درصد................................ 42
جدول 2-2-ترکیب اسید های آمینه ضروری کنجاله دانه چای ترش (بر حسب گرم بر کیلوگرم پروتئین)............ 42
جدول 3-1- وضعیت اقلیمی محل اجرای آزمایش در شهرستان جیرفت در سال 1389......................................... 54
جدول 3-2 برخی خصوصیات فیزیکی و شیمیایی خاک قطعه آزمایشی................................................................... 56
جدول 3-3- برخی خصوصیات شیمیایی آب آبیاری مزرعه آزمایشی............................................ 57
جدول 3-4- ضرایب تبدیل ازت به پروتئین.................................................... 66
جدول 4-1- خلاصه نتایج آنالیز واریانس تاثیر کود نیتروژن و کود روی و مخلوط کود نیتروزن و روی بر
صفات کمی مورد اندازه گیری ( میانگین مربعات)........... 95
جدول 4-2- خلاصه نتایج آنالیز واریانس تاثیر کود نیتروژن و کود روی و مخلوط کود نیتروژن و روی بر
صفات فیزیولوژیک مورد اندازه گیری ( میانگین مربعات)................................ 105
بررسی تاثیر زمان و غلظت محلول پاشی Zn و تنش رطوبتی بر عملکرد و کلروفیل کل گلرنگ تابستانه
خشکی از جمله تنشهای محیطی است که بهعنوان مهمترین عامل محدود کننده رشد و تولید گیاهان زراعی در اکثر نقاط جهان و ایران شناخته شده است. از آنجایی که بیشتر نقاط کشورمان در مناطق خشک ونیمه خشک قرار گرفته است که دارای منابع آب محدودی است، کشت گیاهان متحمل به خشکی حائز اهمیت است و از طرفی خاک های زراعی کشورما به دلایل متعددی دچار کمبود شدید ریز مغذی ها و ازجمله روی(Zn) می باشند . از این رو این تحقیق با هدف مطالعه تاثیر زمان و میزان کاربرد Zn به همراه بررسی تاثیر تنش رطوبتی بر عملکرد و اجزای عملکرد گلرنگ تابستانه در سال زراعی 1391 در استان اصفهان انجام گرفت. این بررسی با استفاده از طرح کرتهای دو بار خرد شده در قالب بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار اجرا شد که فاکتور های آزمایش شامل سه سطح آبیاری( آبیاری کامل(آبیاری در مراحل کاشت، رشد رزت، رشد طولی، گلدهی، گرده افشانی و پر شدن دانه)، قطع یک دور آبیاری در مرحله گلدهی و قطع یک دور آبیاری در مرحله دانه بندی) به عنوان فاکتور اصلی، و سه زمان کاربرد عنصر روی (محلول پاشی سولفات روی در هنگام کاشت، محلول پاشی در زمان گلدهی و محلول پاشی در زمان شروع دانه بندی) به عنوان فاکتور فرعی و سه غلظت مصرف کود روی (صفر، سه در هزار و شش در هزار) به عنوان فاکتور فرعی فرعی بود. بررسی ها نشان داد که تیمار آبیاری تاثیر معنی داری بر ارتفاع، عملکرد دانه و عملکرد بیولوژیک، شاخص برداشت و کلروفیل در سطح احتمال یک درصد و بر وزن هزار دانه در سطح احتمال 5 درصد معنی دار بود. نتایج تجزیه واریانس همچنین نشان داد که زمان کاربرد سولفات روی بر تعداد غوزه، دانه در غوزه و کلروفیل در سطح احتمال یک درصد معنی دار شد و صفات وزن هزار دانه، عملکرد دانه و درصد روغن در سطح 5 درصد معنی دار بود و غلظت سولفات روی بر تعداد غوزه، دانه در غوزه، وزن هزار دانه، عملکرد دانه و عملکرد بیولوژیک و کلروفیل در سطح احتمال 1 درصد معنی دار شد، به طوری که بهترین بازده را غلظت 3 در هزار سولفات روی داشت. به طور کلی عملکرد دانه تحت تنش خشکی کاهش یافت ولی محلول پاشی سولفات روی باعث افزایش عملکرد شد، بنابراین محلول پاشی این عنصر به ویژه در مرحله آغاز گلدهی در تحمل گلرنگ به تنش خشکی و افزایش عملکرد تحت تنش مفید می باشد.
کلمات کلیدی: گلرنگ، تنش خشکی، مراحل رشد، غلظت و زمان کاربرد سولفات روی.
|
|
فهرست مطالب
|
عنوان | صفحه |
| چکیده | 1 |
| فصل اول کلیات | 2 |
| 1-1- مقدمه | 3 |
| 1-2- منشأ و اهمیت گلرنگ | 5 |
| 1-3- خصوصیات گیاهی | 6 |
| 1-4- هدف | 9 |
| فصل دوم بررسی منابع | 10 |
| 2-1- مراحل نمو گلرنگ | 11 |
| 2- 2- واکنشهای گیاه به تنش | 13 |
| 2-3- عناصر ریز مغذی | 14 |
| 2-4- فرم های روی در خاک | 15 |
| 2-5- نقش روی در گیاه | 16 |
| 2-6- مکانیسم های جذب و انتقال روی | 17 |
| 2-7- تاثیر تنش خشکی بر عملکرد واجزای عملکرد | 20 |
| 2-8- تاثیر تنش خشکی بر درصد روغن و عملکرد روغن | 23 |
| 2-9-تاثیر غلظت و زمان مصرف کود "روی" بر عملکرد و اجزای عملکرد | 23 |
| 2-10- تاثیر غلظت و زمان مصرف کود "روی" بر درصد روغن و عملکرد روغن | 25 |
| 2- 11- شاخص برداشت | 25 |
| فصل سوم مواد و روشها | 27 |
| 3- 1- مشخصات محل اجرای آزمایش | 28 |
| 3- 2- عملیات زراعی و روش اجرای آزمایش | 28 |
| 3- 3- صفات مورد بررسی و نحوه اندازهگیری آنها | 29 |
| 3-3-1- ارتفاع بوته: | 29 |
| 3-3-2- کلروفیل کل: | 31 |
| 3-3-3- عملکرد دانه: | 31 |
| 3-3-4- تعداد غوزه در بوته: | 31 |
| 3-3-5- تعداد دانه در غوزه: | 31 |
| 3-3-6- وزن هزار دانه: | 31 |
| 3-3-7- عملکرد بیولوژیک: | 31 |
| 3-3-8- شاخص برداشت: | 32 |
| 3-3-9- درصد روغن | 32 |
| 3-3-10- عملکرد روغن | 32 |
| 3- 4- تجزیه و تحلیل های آماری | 32 |
| فصل چهارم نتایج و بحث | 33 |
| 4-1- ارتفاع بوته | 34 |
| 4-2-تعداد غوزه در بوته | 39 |
| 4-3- تعداد دانه در غوزه | 42 |
| 4-4- وزن هزار دانه | 45 |
| 4-5- عملکرد بیولوژیک | 48 |
| 4-6- عملکرد دانه | 50 |
| 4-7- شاخص برداشت | 53 |
| 4-8- میزان کلروفیل کل | 57 |
| 4-9- درصد روغن | 59 |
| 4-10- عملکرد روغن دانه | 61 |
| نتیجهگیری و پیشنهادها | 63 |
| نتیجه گیری | 64 |
| پیشنهادها | 66 |
| پیوست ها | 67 |
| منابع | 70 |
| چکیده انگلیسی | 76 |
فهرست جداول
| عنوان | صفحه |
| جدول 3-1- مشخصات خاک محل آزمایش | 27 |
| جدول 4- 1 –نتایج تجزیه واریانس صفات آزمایش | 33 |
| جدول4- 2- ضرایب همبستگی صفات مورد بررسی در آزمایش | 36 |
| جدول ب-1- مقایسه میانگین صفات مورد آزمایش | 65 |
فهرست نمودارها
| عنوان | صفحه |
| شکل 3-1 – نقشه طرح اجرا شده در مزرعه | 29 |
| شکل 4-1- اثر تنش خشکی بر ارتفاع بوته گلرنگ | 35 |
| شکل 4-2- اثر متقابل آبیاری و غلظت روی بر ارتفاع گلرنگ | 35 |
| شکل 4-3- اثر تنش خشکی بر صفت تعداد غوزه در بوته گلرنگ | 38 |
| شکل 4-4- اثر تیمارهای مختلف محلول پاشی بر صفت تعداد غوزه در بوته گلرنگ | 38 |
| شکل 4-5- اثر غلظت های مختلف محلول پاشی بر صفت تعداد غوزه در بوته گلرنگ | 39 |
| شکل 4-7- تاثیر تنش خشکی بر صفت تعداد دانه در غوزه | 41 |
| شکل 4-8- تاثیر زمان مصرف سولفات روی بر صفت تعداد دانه در غوزه | 41 |
| شکل 4-9- تاثیر غلظت های مصرف سولفات روی بر صفت تعداد دانه در غوزه | 42 |
| شکل 4-10- تاثیر تنش خشکی بر صفت وزن هزار دانه | 43 |
| شکل 4-11- تاثیر مراحل مصرف سولفات روی بر صفت وزن هزار دانه | 45 |
| شکل 4-12- تاثیر غلظت های مصرف سولفات روی بر صفت وزن هزار دانه | 46 |
| شکل 4-13- تاثیر تنش خشکی بر عملکرد بیولوژیک | 48 |
| شکل 4-14- تاثیر غلظت های محلول پاشی بر عملکرد بیولوژیک | 48 |
| 4-16- تاثیر تنش خشکی بر عملکرد دانه | 50 |
| شکل 4-17- تاثیر مرحله محلول پاشی بر عملکرد دانه | 50 |
| شکل 4-18- تاثیر غلظت محلول پاشی بر عملکرد دانه | 49 |
| شکل 4-19- تاثیر تنش خشکی بر شاخص برداشت | 54 |
| شکل 4-20- تاثیر غلظت محلول سولفات روی بر شاخص برداشت | 54 |
| شکل4-21- تاثیر زمان کاربرد غلظت محلول سولفات روی بر شاخص برداشت | 53 |
| شکل 4-22- تاثیر تنش خشکی بر کلروفیل | 57 |
| شکل 4-23- تاثیر زمان محلول پاشی بر کلروفیل | 57 |
| شکل 4- 24- تاثیر تنش خشکی بر درصد روغن دانه | 59 |
| شکل 4-25- تاثیر غلظت محلول پاشی بر درصد روغن دانه | 59 |
| شکل 4-26- تاثیر تنش خشکی بر عملکرد روغن | 61 |
| شکل 4-27- تاثیر زمان محلول پاشی بر عملکرد روغن | 61 |
| شکل 4-28 – تاثیر محلو پاشی بر عملکرد روغن | 62 |
تأثیر سطوح مختلف ازت و روی بر عملکرد و اجزای عملکرد پنج رقم بزرک در شرایط آب و هوایی کرمان
هدف از این تحقیق ارزیابی ژنوتیپ های مختلف بزرک برای کشت در منطقه کرمان و ارائه توصیه کودی مناسب برای افزایش عملکرد این گیاه در واحد سطح می باشد. در این پژوهش لاین های مختلف با ترکییب کامل دو رنگ بذر قهوه ای و زرد وسه سطح عنصر ازت و دو سطح عنصر روی در چارچوب آزمایش فاکتوریل اسپلیت در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی در مزرعه پژوهشی دانشکده کشاورزی دانشگاه شهید باهنر کرمان در سال 1387 ارزیابی گردیدند.تجزیه و تحلیل آماری داده ها و مقایسه میانگین رقم ها نیز نشان داد که ژنوتیپ ها از نظر صفات طول بوته ، تعداد انشعاب ، تعداد کپسول، تعداد دانه در کپسول و عملکرد دانه اختلاف معنی داری دارند.ارقام بومی که دارای بذور قهوه ای بودند زودتر شروع به سبز شدن نموده وسرعت این فرآیند دراین ژنوتیپ ها بیشتر بود همچنین شمار گیاهچه در مترمربع در این ژنوتیپ ها بطور چشم گیری بیشتر بود.نتایج این بررسی تاییدی بر موثر بودن خواص ژنتیکی ارقام درعملکرد واجزای آن درسایر بررسیها میباشد.اثر سطوح کودی ازت و روی برای صفات طول بوته ، تعداد کپسول، تعداد دانه در کپسول و عملکرد دانه معنی دار گردید ولی اثر متقابل کودها معنیدارنشد.با توجه به شرایط آب و هوای کرمان و بر اساس پژوهش انجام شده توده خراسان جنوبی با مصرف کود ازت 80 کیلو گرم در هکتار و محلول پاشی روی
میزان 3 در هزار برای کشت در این منطقه توصیه میگردد
کلمات کلیدی: بزرک – رقم- ازت- روی- عملکرد
فهرست مطالب
عنوان...............................................................................................................................صفحه
فصل اول:مقدمه و کلیات......................................................................................................1
1-1- مقدمه.........................................................................................................................2
1-2- خصوصیات گیاهی.....................................................................................................4
1-3- مراحل نمو...................................................................................................................7
1-3-1- سبز شدن..................................................................................................................7
1-3-2-شروع رشد طولی ساقه................................................................................................7
1-3-3- گلدهی......................................................................................................................8
1-3-4- دوران کپسول دهی....................................................................................................9
1-3-5- مراحل رسیدگی کامل بزرک...................................................................................9
1-4- سازگاری....................................................................................................................10
1-4-1- مقاومت به ورس .......................................................................................................11
1-4-2- شوری خاک.............................................................................................................11
1-5- مراقبت های زراعی .......................................................................................................11
1-5-1-خاک و تهیه بستر بذر.................................................................................................11
1-5-2- تاریخ کاشت.............................................................................................................12
1-5-3-روش کاشت..............................................................................................................12
1-6- آبیاری بزرک......................................................................................................... .....13
1-7-کودهای شیمیایی مورد نیاز بزرک.................................................................................14.
1-7-1- ازت..........................................................................................................................14
1-7-2- فسفر و پتاس.............................................................................................................15
1-7-3- روی.........................................................................................................................16
1-7-3-1-نقش روی در بدن انسان.........................................................................................16
1-7-3-2- نقش روی درگیاهان ...........................................................................................17
1-7-3-3- علل کمبود روی در خاکهای کشاورزی ایران.......................................................18
1-7-3-4-علائم کمبودروی در گیاه......................................................................................18
1-8-ارقام...........................................................................................................................19
فصل دوم:مروری بر پژوهشهای پیشین....................................................................................20
فصل سوم: مواد و روش ها......................................................................................................29
3-1-مشخصات محل و زمان اجرای آزمایش...........................................................................30
3-2-خصوصیات اقلیمی محل اجرای آزمایش.........................................................................30
3-3-مشخصات خاک محل اجرای آزمایش............................................................................31
| 32 | ........................................................... | 3- 4 ویژگی های طرح مورد آزمایش............. |
| 32 | .......................................................... | ................................ 3-4-1- طرح آزمایشی |
| 32 | .......................................................... | 3-4-2-مشخصات کرت ها............................ |
| 33 | .......................................................... | 3-5-مراحل اجرای آزمایش............................ |
| 33 | .......................................................... | 3-5-1- عملیات تهیه زمین وکاشت................. |
| 34 | .......................................................... | 3-5-2-عملیات داشت.................................... |
| 34 | .......................................................... | 3-6-روش نمونه برداری و اندازه گیری صفات |
| 35 | .......................................................... | 3-6-1-اندازه گیری ارتفاع بوته....................... |
| 35 | .......................................................... | 3-6-2- اندازه گیری عملکرد دانه................... |
| 35 | .......................................................... | 3-6-3- اندازه گیری اجزا عملکرد دانه............ |
| 36 | .......................................................... | 3-6-4- اندازه گیری عملکردبیولوژیک.......... |
| 36 | .......................................................... | 3-7- محاسبات آماری..................................... |
| 37 | .......................................................... | فصل چهارم :نتایج و بحث ............................ |
| 38 | .......................................................... | 4-1- فاکتورهای بررسی شده........................ |
| 38 | .......................................................... | 4-1-1-طول بوته .......................................... |
| 41 | .......................................................... | 4-1-2-تعداد ساقه های فرعی......................... |
| 43 | .......................................................... | 4-1-3-تعداد کپسول..................................... |
| 46 | .......................................................... | 4-1-4-تعداد دانه در کپسول........................... |
| 49 | .......................................................... | 4-1-5-عملکرد دانه ...................................... |
| 53 | .......................................................... | 4-1-6- عملکرد بیولوژیک ............................ |
| 56 | .......................................................... | 4-2-نتیجه گیری کلی .................................. |
| 56 | .......................................................... | 4-3-پیشنهادات ............................................ |
| 57 | .......................................................... | منابع........................................................... |
فهرست اشکال
| 39 | ......... | شکل 1-4.مقایسه میانگین اثر رقم بر طول ساقه.................................................. |
| 40 | ......... | شکل2-4.مقایسه میانگین اثر سطوح مختلف کود ازته برطول ساقه...................... |
| 42 | ......... | شکل3-4.مقایسه میانگین اثر رقم بر تعداد ساقه فرعی.......................................... |
| 42 | ......... | شکل4-4.مقایسه میانگین اثرسطوح مختلف ازت بر تعداد ساقه فرعی.................. |
| 44 | ......... | شکل 5-4.مقایسه میانگین تاثیر رقم بر تعداد کپسول............................................ |
| 44 | ......... | شکل6-4.مقایسه میانگین تاثیر سطوح مختلف کود ازته بر تعداد کپسول............. |
| 45 | ........ | شکل7-4.مقایسه میانگین تاثیر سطوح مختلف کود روی بر تعداد کپسول............ |
| 47 | ........ | شکل8-4.مقایسه میانگین تاثیر رقم بر تعداد دانه در کپسول................................ |
| 47 | ......... | شکل 9-4.مقایسه میانگین تاثیر سطوح مختلف کود ازته بر تعداد دانه در کپسول. |
| 48 | ........ | شکل10-4.اثر متقابل ارقام وسطوح مختلف کود ازت بر تعداد دانه در کپسول.... |
| 51 | ........ | شکل 11-4.مقایسه میانگین اثر رقم بر عملکرد دانه............................................. |
| 51 | ......... | شکل12-4.مقایسه میانگین اثر سطوح مختلف کود ازت برعملکرد دانه............... |
| 52 | ......... | شکل13-4. مقایسه میانگین اثر سطوح مختلف کود روی برعملکرد دانه.............. |
| 52 | ......... | شکل 14-4.اثر متقابل رقم وسطوح کود ازت بر عملکرد دانه.............................. |
| 54 | ........ | شکل 15-4.مقایسه میانگین اثر رقم بر عملکرد بیولوژیک................................... |
| 54 | ......... | شکل16-4.مقایسه میانگین اثر سطوح مختلف کود ازت بر عملکرد بیولوژیک.... |
| 55 | ........ | شکل17-4.مقایسه میانگین اثر سطوح مختلف کود روی بر عملکرد بیولوژیک.... |
| 55 | ........ | شکل 18-4.اثر متقابل سطوح کود ازت و رقم بر عملکرد بیولوژیک................... |
فهرست جداول
| 57 | جدول1-4: تجزیه واریانس صفات مورد بررسی ................................................................. |
| 58 | جدول 2-4.مقایسه میانگین اثرات اصلی صفات مورد بررسی .............................................. |
تحلیل رابطه ی آزاد سازی تجاری و اشتغال زنان در ایران
جهانی شدن که از آن به عنوان فرایندی از ادغام سریع اقتصادی بین کشورها که شامل آزادسازی تجاری، جریان سرمایه گذاری و نیز تغییرات تکنولوژیکی است، یاد می کنند و آزادسازی تجاری بهعنوان مهمترین نیروی پیشبرنده جهانی شدن محسوب میگردد . در این میان، یکی از پدیده هایی که تحت تأثیر جهانی شدن قرار میگیرد بازار کار است. یکی از شاخصهای کلیدی بازار مربوط به عدم تعادلهای جنسیتی در بازار کار است که با اختلاف نرخ بیکاری زنان و مردان اندازهگیری میشود و میتواند تحت تاثیر آزادسازی تجاری قرار گیرد، لذا در این پژوهش به بررسی رابطه اثرات آزادسازی تجاری بر اشتغال زنان در کارگاههای بزرگ صنعتی پرداخته شده است. هدف اصلی این مطالعه بررسی اثرات آزادسازی تجاری بر سهم اشتغال زنان در کارگاههای بزرگ صنعتی کشور و شناسایی راهکارهای افزایش اشتغال زنان است. در این پژوهش از روش اقتصاد سنجی پانل دیتا برای سالهای نمونه 85-1373 و طبقهبندی هشتگانه بر حسب کد دو رقمی ISIC (104 مشاهده) استفاده گردید و نتایج بر این موضوع که آزادسازی تجاری پنجره فرصتی برای اشتغال زنان است دلالت دارد. نتایج بدست آمده نشانگر آن است که نسبت سرمایه فیزیکی به ارزشافزوده و نسبت دستمزد زنان به مردان تاثیر منفی و نسبتهای سرمایه تحقیق و توسعه به ارزشافزوده، صادرات به ارزشافزوده و واردات به ارزشافزوده تاثیر مثبت و معناداری بر سهم اشتغال زنان داشتهاند. بهعبارت دیگر، نیروی کار زن با سرمایه تکنولوژیکی رابطه مکملی و با سرمایه فیزیکی رابطه جانشینی دارد. افزون بر این، نیروی کار زن و مرد در فعالیتهای صنعتی مکمل یکدیگر هستند.
کلمات کلیدی: آزادسازی تجاری، درجه بازبودن اقتصاد، تبعیض دستمزد، جنسیت.
فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل اول- کلیات تحقیق
مقدمه
1-1- بیان مسأله و اهمیت تحقیق.............................................................1
1-2- واژههای کلیدی..........................................................................5
1-3- اهداف تحقیق.............................................................................6
1-4- فرضیههای تحقیق.......................................................................7
1-5- پرسشهای تحقیق.......................................................................7
1-6- متغیرهای تحقیق........................................................................7
1-7- نوع مطالعه، روش و نحوه اجرای تحقیق..........................................8
1-8- ابزار گردآوری دادهها و جامعه آمار ی............................................8
1-9- محدودیتهای تحقیق...................................................................9
1-10- نتیجهگیری...............................................................................9
فصل دوم- مبانی نظری و ادبیات تحقیق
مقدمه
2-1- مفهوم تقاضای نیروی کار............................................................13
2-2- مروری بر تئوریهای تقاضای عامل کار.........................................15
2-2-1- تئوریهای ایستای تقاضای عامل کار...........................................15
2-2-2- تئوریهای پویای تقاضای عامل کار............................................22
2-3- مروری بر تئوریهای حاکم بر بازار کار زنان..................................25
2-3-1- رویکرد نئوکلاسیک...............................................................26
2-3-2- مدل تراکم جمعیت یا ازدحام جمعیت...........................................28
2-3-3- نظریه رویکرد سرمایه انسانی..................................................32
2-3-4- مدل تقسیم مشاغل در بازار کار داخلی........................................35
2-3-5- مدل بازار کار دوگانه.............................................................37
2-3-6- انتخاب منطقی و عوامل غیرتبعیضآمیز......................................38
2-4- فرصتها و چالشهای جهانیشدن.................................................41
2-4-1- اشتغال و جهانیشدن..............................................................41
2-4-2- جهانیشدن و اشتغال زنان.......................................................44
2-5- نتیجهگیری.............................................................................45
فصل سوم- پیشینه تحقیق
مقدمه............................................................................................49
3-1- مروری بر مطالعات انجام شده در ایران........................................50
3-2- مروری بر مطالعات انجام شده در خارج از کشور............................60
3-3- نتیجهگیری.........................................................................66
فصل چهارم- ساختار اشتغال در کارگاههای بزرگ صنعتی کشور
4-1- مقدمه................................................................................69
4-2- تعاریف و مفاهیم..................................................................70
4-3- بررسی ساختار اشتغال زنان در کارگاههای بزرگ صنعتی کشو.......72
4-4- بررسی وضعیت دستمزد نسبی زنان در کارگاههای صنعتی.............85
4-5- نتیجهگیری..........................................................................91
فصل پنجم- برآورد مدل و تحلیل نقش آزادسازی تجاری بر اشتغال زنان
مقدمه
5-1- تصریح مدل تجربی تابع اشتغال زنان.........................................95
5-2- نحوه جمعآوری و محاسبه دادههای آماری مورد استفاده در مدل........97
5-3- روش اقتصادسنجی بکار رفته در تخمین مدل...............................98
5-4- نتایج تخمین مدل و تفسیر نتایج آن...........................................105
5-5- نتیجهگیری........................................................................110
فصل ششم- نتیجهگیری و پیشنهادات
6-1- نتایج تحقیق.......................................................................113
6-2- توصیههای سیاستی.............................................................117
فهرست منابع و ماخذ
چکیده انگلیسی
فهرست جدولها
عنوان صفحه
4-1-جدول...........................................................................................73
4-2-جدول...........................................................................................75
4-3- جدول..........................................................................................78
4-4- جدول..........................................................................................81
4-5- جدول..........................................................................................82
4-6- جدول..........................................................................................83
4-7- جدول..........................................................................................84
4-8- جدول..........................................................................................86
4-9- جدول..........................................................................................89
4-10- جدول.......................................................................................90
5-1- جدول....................................................................................... 106
5-2- جدول.......................................................................................107
5-3- جدول.......................................................................................108
5-4- جدول.......................................................................................109
فهرست نمودارها
عنوان صفحه
2-1- نمودار............................................................................................14
2-2- نمودار...........................................................................................31
دانلود مقاله رادار تصویری به همرا فایل پاورپوینت جهت ارائه
توجه :
شما می توانید با خرید این محصول فایل " قلق های پایان نامه نویسی (از عنوان تا دفاع)" را به عنوان هدیه دریافت نمایید.
چکیده
رادار تصویری
رادار تصویری برای تشخیص و تعیین موقعیت هدف بکار می رود . با رادار می توان درون محیطی را که برای چشم غیر قابل نفوذ است دید مانند تاریکی ،باران ،مه برف،غبار و غیره . اما مهمترین مزیت رادار توانایی آن درتعیین فاصله یا حدود هدف می باشد . کاربرد رادارها در اهداف زمینی ، هوایی،دریایی، فضایی و هواشناسی می باشد. ایجاد سیستمی با توانایی بالا در ردیابی پدیده ها و ایجاد تصاویر با کیفیت بالا از آنها هدف عمده ساخت رادار تصویری می باشد .
لازم به ذکر است که تمامی اطلاعات از طریق سایت های مختلف جمع آوری شده است.
فهرست مطالب
عنوان صفحه
مقدمه.....................................................................................................................................................................................1
تاریخچه................................................................................................................................................................................3
مکانیسم عمل.................................................................................................................................................................4
ویژگی های رادار نسبت به دید چشمی..................................................................................................................................4
اصول رادار.......................................................................................................................................................................4
پهنای باند.......................................................................................................................................................................5
قطبیدگی...............................................................................................................................................................................6
هندسه رادار...................................................................................................................................................................7
واژه شناسی..................................................................................................................................................................8
اثرات سطح بر تصویر رادار....................................................................................................................................................8
دقت تفکیک...................................................................................................................................................................10
رادار دهانه ترکیبی...........................................................................................................................................................11
خصوصیات تصویر رادار............................................................................................................................................ ...........12
دید چندگانه ای..............................................................................................................................................................12
فیلترینگ................................................ ......................................................................................................................13
کاربردهای رادار...............................................................................................................................................................14
توضیحاتی درباره کاربردها.................................................................................................................................................14
کاربردهای پیشرفته.........................................................................................................................................................16
اهداق استفاده از رادار................. ...................................................................................................................................16
رادار در طبیعت..................................................................................................................................................17
معرقی رادارهای هواشناسی.........................................................................................................................................17
کاربردهای رادارهای هواشناسی.........................................................................................................................................20
محصولات رادارهای هواشناسی..........................................................................................................................................22
کاربرد رادار در زلزله..........................................................................................................................................................22
اندازه گیری راداری..........................................................................................................................................................22
نظارت و رهگیری اجرام فضایی...........................................................................................................................................23
ونوس جواهری در آسمان................................................................................................................................. ...........24
سطح و جو................................................................................................................................................. ..................24
کاربرد رادار در برج مراقبت................................................................................................................................ ...............25
کاربرد رادار در هواپیماهای غیرنظامی................................................................................................................ ................26
PSR ....................................................................................................................................................... .................26
محدودیت های PSR.................................................................................................................................... .................27
رادارهای مورد استفاده در تعدادی از هواپیماها در سراسر جهان...........................................................................................30
اف-16...........................................................................................................................................................................30
رادار هواپیما...................................................................................................................................................................30
دستگاه هداپ یا سایت....................................................................................................................................................31
آذرجش.........................................................................................................................................................................31
امکانات........................................................................................................................................................................31
کابین مجهز هواپیمای F-16I اسرائیلی...........................................................................................................................32
پنهان شدن از دید رادار.....................................................................................................................................................33
عوامل موثر در مشاهده شدن یک پرنده..........................................................................................................................33
راههای مقابله با مشاهده شدن یک پرنده.........................................................................................................................33
هواپیمای F-117........................................................................................................................................................34
بمب افکن پنهانکارB-2..............................................................................................................................................35
جنگنده تاکتیکی پشرفته YF-22A.............................................................................................................................36
بالگرد نامرئی کمانچیRAH-66................................................................................................................................38
کاربردهای رادار در موشک...........................................................................................................................................39
هواپیماهای بدون سرنشین...............................................................................................................................................40
ساخت هواپیمای بدون سرنشین ضدرادار با سرعت 700 کیلومتر..................................................................................40
نتیجه گیری...................................................................................................................................................................42
منابع......................................................................................................... .................................................................43
فهرست شکلها
عنوان صفحه
شکل 1- فرستنده پالس های کوتاه....................................................................................................................................5
شکل2- تاثیر پهنای باند بر تصویر........................................................................................................................................6
شکل 3- تاثیر پهنای باند بر تصویر..........................................................................................................................................6
شکل 4- قطبیدگی............................................................................................................................................................7
شکل 5- هندسه رادار........................................................................................................................................................8
شکل 6- اثرات سطح بر تصویر...............................................................................................................................................9
شکل 7- دقت تفکیک.......................................................................................................................................................11
شکل 8- خصوصیات تصویر رادار...........................................................................................................................................12
شکل 9- فیلترینگ...........................................................................................................................................................13
شکل 10- مربط به کاهش نویز............................................................................................................................................13
شکل 11- مربط به کاهش نویز............................................................................................................................................13
شکل 12- رادار دوربرد آلتیر.................................................................................................................................................23
شکل 13- ونوس........................................................................................................... .................................................24
شکل 14- ونوس.............................................................................................................................................................24
شکل 15- تصویری از هواپیما.............................................................................................................................. ................25
شکل 16- اف-16............................................................................................................................................................30
شکل 17- آذرخش...........................................................................................................................................................31
شکل 18- F-16I ............................................................................................................................................................32
شکل 19- F-117 ...........................................................................................................................................................34
شکل 20- بمب افکن B-2..................................................................................................................................................35
شکل 21- YF-22A .........................................................................................................................................................37
شکل 22- بالگرد نامرئی کمانچی.........................................................................................................................................38
شکل 24- هواپیمای بدون سرنشین......................................................................................................................................40
تشخیص خطای حلقه به حلقه سیم پیچی استاتور موتورهای القایی سه فاز قفس سنجابی با در نظر گرفتن اثر اشباع مغناطیسی
پایش وضعیت موتورهای القائی، یک فناوری کاملاً ضروری و مهم برای تشخیص به هنگام عیوب مختلف در مرحله ابتدائی است. که میتواند از شیوع عیبهای غیرمنتظره در همان مراحل ابتدائی جلوگیری کند. تقریباً 30 تا40% عیوب موتورهای القائی مربوط به عیبهای استاتور هستند. در این پایاننامه بررسی جامعی از عیوب مختلف موتور القائی، دلایل بوجود آورنده و روشهای مختلف مدلسازی این عیوب صورت گرفته است. در ادامه شاخصهای مختلف تشخیص عیب اتصال حلقه به حلقه سیمپیچی استاتور معرفی گردیده و از جنبههای مختلف مورد بررسی و مطالعه قرار گرفتهاند.
ایده اصلی این پایاننامه شبیهسازی موتور القائی معیوب با عیب اتصال حلقه به حلقه سیمپیچی استاتور با در نظرگرفتن اثر اشباع مغناطیسی است و شبیهسازی موتور القائی سه فاز معیوب با عیب اتصال حلقه به حلقه سیم پیچی استاتور، با و بدون در نظرگرفتن اثر اشباع مغناطیسی انجام گرفته است. سپس شاخصهای مختلف این نوع عیب استخراج شده و در هر دو شرایط خطی و اشباع با نتایج عملی مقایسه شدهاند. همچنین در این پایاننامه شاخص جدیدی با ویژگیهای مطلوبتری جهت شناسایی عیب حلقه به حلقه سیم پیچی استاتور معرفی گردیده است و در نهایت مطلوبترین شاخص از بین شاخصهای موجود معرفی شده است.
کلمات کلیدی : عیب حلقه به حلقه سیمپیچی استاتور، موتور القایی، اشباع مغناطیسی، الگوریتم ژنتیک، پدیده نوسان پاندولی، اندوکتانس استاتور
فهرست مطالب
چکیده
فصل اول
مقدمهای بر عیوب مختلف موتورهای القایی سه فاز و معرفی شاخصهای عیب حلقه به حلقه سیمپیچی استاتور
1-1- مقدمه
شکل1-1- انواع خطاها در سیم پیچ استاتور
1-1- عوامل پدید آورنده خطاهای سیمپیچ
1-2-1- تنشهای حرارتی
1-2-2- تنشهای الکتریکی
1-2-3- تنشهای مکانیکی
1-2-4- تنشهای محیطی
1-1- روشهای تشخیص خطا در سیمپیچ استاتور
1-3-1- روشهای تهاجمی
1-3-1-1- نویز صوتی
1-3-1-2- لرزش
1-3-1-3- دما
1-3-1-4- تخلیه جزیی
1-3-1-5- آنالیز گاز
1-3-1-6- ضربه
1-3-1-7- سرعت زاویهای لحظهای
1-3-1-8- گشتاور فاصله هوایی
1-3-1-9- شار مغناطیسی
1-3-2- روشهای غیرتهاجمی
1-3-2-1- جریان خط استاتور
1-3-2-2- توان
1-3-2-3- ماتریس امپدانس توالی
1-3-2-4- ولتاژ موتور
1-3-2-5- پدیده نوسان پاندولی
1-3-3- روشهای مبتنی بر هوش مصنوعی
1-3-3-1- روشهای مبتنی بر سیستمهای خبره
1-3-3-2- روشهای مبتنی بر منطق فازی
1-3-3-3- روشهای مبتنی بر شبکههای عصبی مصنوعی
1-3-3-3-1- شبکههای عصبی تحت نظارت
1-3-3-3-2- شبکههای عصبی نظارت نشده
1-3-3-4- روشهای مبتنی بر شبکههای فازی- عصبی
1-3-3-5- روشهای مبتنی بر تخمین پارامتر
فصل دوم
بستر آزمایشگاهی
2-1- مقدمه
2-1- موتور، تغذیه و بار گذاری
2-2-1- موتور
جدول 2-1- اتصالات سر سیمهای کلاف معیوب برای ایجاد خطای مصنوعی
شکل2-1- نحوهی سیمپیچی کلاف معیوب
شکل2-2- دیاگرام سیمپیچی موتور مورد استفاده
2-2-1- تغذیه موتور
2-2-1- بارگذاری موتور
2-2- جمع آوری داده های تجربی
2-2-1- حسگرهای بکار رفته و مدارات واسط آنها
شکل2-3- مجموعه ست آزمایشگاهی مورد مطالعه
فصل سوم
مدلسازی و شبیهسازی رفتار موتور القایی سهفاز قفس سنجابی تحت عیب سیمپیچی استاتور
3-1- مقدمه
3-2- مدل مدارهای مزدوج چندگانه موتور القایی در شرایط سالم
3-3- محاسبه عناصر ماتریسهای اندوکتانس و مشتق آنها
3-4- اثر اشباع مغناطیسی در رفتار ماشین سالم
3-4-1- تابع معکوس فاصله هوایی در ماشین القایی اشباع پذیر
شکل3-1- منحنی عمومی تغییرات چگالی شار مغناطیسی حول فاصله هوایی (بالا) و منحنی طول معادل فاصله هوایی (پایین) در یک موتور القایی دو قطب اشباع شده، دامنه هارمونیک اصلی فضایی چگالی شار فاصله هوایی است.
3-4-2- تعیین موقعیت چگالی شار مغناطیسی در فاصله هوایی
شکل 3-2- تغییرات در حین شبیه سازی از موتور
3-4-3- استخراج روابط تحلیلی جهت محاسبه اندوکتانسها و مشتق آنها
شکل 3-3- تغییرات اندوکتانس خودی فاز a استاتور بر حسب تغییرات ضریب اشباع و موقعیت چگالی شار فاصله هوایی
شکل 3-4- تغییرات اندوکتانس خودی مش 1 روتور (بالا) و مشتق آن نسبت به موقعیت روتور (پایین) بر حسب تغییرات ضریب اشباع و موقعیت روتور به ازای
شکل 3-5- تغییرات اندوکتانس متقابل فاز a استاتور و مش 1 روتور (La-1) و مشتق آن نسبت به موقعیت روتور (dLa-1) بر حسب تغییرات ضریب اشباع و موقعیت روتور به ازای
3-5- مدلسازی و شبیهسازی موتور القایی با عیب اتصال حلقه به حلقه در سیمپیچی استاتور
3-5-1- مدلسازی دورهای اتصال کوتاه شده
شکل 3-6- وقوع عیب اتصال حلقه به حلقه در یک فاز
3-5-2- معادلات موتور با عیب حلقه به حلقه
شکل 3-7- تغییرات تابع دور
شکل 3-8- تغییرات اندوکتانس خودی فاز d استاتور بر حسب تغییرات ضریب اشباع و موقعیت چگالی شار فاصله هوایی
شکل 3-9- تغییرات اندوکتانس متقابل فاز d استاتور و مش 1 روتور (Ld-1) و مشتق آن نسبت به موقعیت روتور (dLd-1) بر حسب تغییرات ضریب اشباع و موقعیت روتور به ازای برای فاز با 14 حلقه اتصال کوتاه شده
3-6- تعیین مقادیر
3-6-1- الگوریتم ژنتیک
شکل 3-10- روند کار الگوریتم ژنتیک
شکل 3-11- نمودار ولتاژ برحسب جریان بی باری حاصل از تخمین پارامتر و تست آزمایشگاهی
شکل 3-12- سرعت همگرایی الگوریتم ژنتیک
3-7- شبیهسازی و بررسی نتایج
شکل 3-13- طیف نرمالیزه جریان خط استاتور برای موتور با 14 حلقه اتصال کوتاه حاصل از نتایج عملی (a و b)، شبیه سازی با اشباع (c و d) و شبیه سازی بدون اشباع (e و f) در بی باری (a و c و e) و زیر بار کامل (b و d و f)
شکل 3-14- طیف نرمالیزه جریان خط استاتور برای موتور با 21 حلقه اتصال کوتاه حاصل از نتایج عملی (a و b)، شبیه سازی با اشباع (c و d) و شبیه سازی بدون اشباع (e و f) در بی باری (a و c و e) و زیر بار کامل (b و d و f)
جدول 3-1- نتایج عملی و شبیهسازی با اثر اشباع و همچنین بدون آن برای دامنه هارمونیک سوم جریان استاتور
شکل 3-15- نمودار جریان توالی منفی استاتور موتور القایی با 21 حلقه اتصال کوتاه شده زیر بار کامل حاصل از نتایج a) آزمایشگاهی، b) شبیه سازی با در نظر گرفتن اثر اشباع و c) شبیه سازی بدون در نظر گرفتن اثر اشباع
جدول 3-2- نتایج عملی و شبیهسازی با اثر اشباع و همچنین بدون آن برای دامنه جریان توالی منفی استاتور
شکل 3-16- شاخص CCP حاصل از شبیه سازی با و بدون اشباع مغناطیسی و عملی a) با 9 حلقه و b) 13 حلقه اتصال کوتاه شده
شکل 3-17- نوسان پاندولی حاصل از نتایج عملی
فصل چهارم
بررسی نتایج حاصل از شبیه سازی
جدول 4-1- شاخصهای عیب اتصال حلقه در موتور بیبار با 2% نامتعادلی تغذیه- MCCM
جدول 4-2- شاخصهای عیب اتصال حلقه در موتور زیر نصف بار کامل با2% نامتعادلی تغذیه- MCCM
جدول 4-3- شاخصهای عیب اتصال حلقه در موتور زیر بار کامل با 2% نامتعادلی تغذیه- MCCM
جدول 4-4- شاخصهای عیب اتصال حلقه در موتور بیبار با 5% نامتعادلی تغذیه- MCCM
جدول 4-5- شاخصهای عیب اتصال حلقه در موتور زیر نصف بار کامل با 5% نامتعادلی تغذیه- MCCM
جدول 4-6- شاخصهای عیب اتصال حلقه در موتور زیر بار کامل با 5% نامتعادلی تغذیه- MCCM
جدول 4-7- شاخصهای عیب اتصال حلقه در موتور بیبار با 2% نامتعادلی تغذیه- SMCCM
جدول 4-8- شاخصهای عیب اتصال حلقه در موتور زیر نصف بار کامل با 2% نامتعادلی تغذیه- SMCCM
جدول 4-9- شاخصهای عیب اتصال حلقه در موتور زیر بار کامل با 2% نامتعادلی تغذیه- SMCCM
جدول 4-10- شاخصهای عیب اتصال حلقه در موتور بی بار با 5% نامتعادلی تغذیه- SMCCM
جدول 4-11- شاخصهای عیب اتصال حلقه در موتور زیر نصف بار کامل با 5% نامتعادلی تغذیه-SMCCM
جدول 4-12- شاخصهای عیب اتصال حلقه در موتور زیر بار کامل با 5% نامتعادلی تغذیه- SMCCM
جدول 4-13- بررسی حساسیت جریان توالی منفی استاتور به عوامل جنبی مختلف
شکل4-1- نمودار میلهای حساسیت جریان توالی منفی استاتور در برابر عوامل جانبی
جدول 4-14- بررسی حساسیت امپدانس ظاهری توالی منفی استاتور به عوامل جنبی مختلف
شکل4-2- نمودار میله ای حساسیت امپدانس ظاهری توالی منفی استاتور در برابر عوامل جانبی
جدول 4-15- بررسی حساسیت دامنه هارمونیک اصلی جریان فاز a استاتور به عوامل جنبی مختلف
جدول 4-16- بررسی حساسیت اختلاف فاز بین جریان فاز a و b استاتور به عوامل جنبی مختلف
شکل4-3- نمودار میله ای حساسیت دامنه هارمونیک اصلی جریان فاز a استاتور در برابر عوامل جانبی
شکل4-4- نمودار میلهای حساسیت اختلاف فاز بین جریان فاز a و b استاتور در برابر عوامل جانبی
جدول 4-17- بررسی حساسیت دامنه هارمونیک سوم جریان فاز a استاتور به عوامل جنبی مختلف
شکل4-5- شاخص CCP برای موتور
شکل4-6- نوسان پاندولی
شکل4-7- نوسان پاندولی
فصل پنجم
شاخص پیشنهادی برای شناسایی عیب سیمپیچی استاتور
5-1- مقدمه
5-2- روش تخمین حالت اندوکتانس معادل استاتور
5-3- چگونگی تاثیر تعداد حلقههای اتصال کوتاه شده بر دامنه هارمونیکهای اندوکتانس استاتور
شکل5-1- تخمین اندوکتانس معادل فاز استاتور موتور سالم در طول زمان در بیباری از روی نمونههای ولتاژ و جریان حاصل
شکل5-2- طیف فرکانس نرمالیزه اندوکتانس معادل محاسبه شده از سیگنالهای ولتاژ و جریان ثبت شده در آزمایشگاه برای موتور
شکل5-3- طیف فرکانس نرمالیزه اندوکتانس معادل محاسبه شده از سیگنالهای ولتاژ و جریان حاصل از شبیه سازی موتور با 5 حلقه اتصال کوتاه شده
جدول5-1- دامنه هارمونیکهای مختلف اندوکتانس استاتور در برابر تعداد حلقههای اتصال کوتاه شده در سیم پیچی استاتور
5-4- تاثیر میزان بار، نامتعادلی تغذیه و اشباع مغناطیسی بر دامنه هارمونیکهای اندوکتانس استاتور
شکل5-4- منحنی تغییرات دامنه نرمالیزه هارمونیکهای
شکل5-5- منحنی تغییرات دامنه نرمالیزه هارمونیکهای
جدول5-2- دامنه هارمونیکهای مختلف اندوکتانس استاتور در برابر تغذیه متعادل و تغذیه با 2% نامتعادلی
شکل 5-6- نمودار میلهای حساسیت هارمونیک دوم اندوکتانس استاتور در برابر عوامل جانبی
فصل ششم
نتیجه گیری و پیشنهادات
6-1- نتیجهگیری
6-2- نوآوریهای پایاننامه
6-3- پیشنهادات
مراجع
کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی
در این پایان نامه یک مدل ریاضی دو بعدی ربات دو پای پنج اتصال مورد مطالعه قرار گرفته است. از نرم افزار متلب برای طراحی سیستم کنترل کنندهی فازی به منظور کنترل زوایای نیم تنهی بالا، ساقها و رانهای ربات دو پایی که در دانشگاه هلسینکی طراحی و مدل سازی گردیده و همچنین به وسیله ی سیستم کنترل کننده ی PD در آنجا کنترل شده است، استفاده شده است.استفاده از سیستم کنترل کننده ی PD از پیچیدگی زیادی برخوردار است چرا که برای کنترل چهار زاویه به چهار کنترل کننده در هر یک از چهار فاز حرکتی احتیاج است. بنابر این در سیستم کنترل PD در کل به شانزده کنترل کننده احتیاج خواهد بود. با استفاده از سیگنال خطا و تغییر در خطا و همچنین سیگنال های کنترل ناشی از سیستم PD متناظر آنها قوانین فازی بدست می آیند و تعداد کنترل کننده ها از شانزده کنترل کننده ی PD به چهار کنترل کننده ی فازی کاهش می یابند. سیستم کنترل کننده ی فازی به کار برده شده به دلیل احتیاج نداشتن به اطلاعات فاز حرکتی ربات نیز سادهتر از PD خواهد بود. ارتباط بین قوانین فازی و عملکرد کنترل کننده ی فازی در اینجا مورد بررسی قرار میگیرد و همچنین تاثیر اضافه کردن گین در خروجی بررسی می گردد.
واژگان کلیدی: ربات دوپا، کنترل دینامیکی، قوانین فازی، کنترل کننده PD
فهرست مطالب
چکیده 1
فصل اول: کلیات تحقیق
1-1- مقدمه 3
1-2- مدل ساده ربات دو پای پنج اتصال. 4
1-3- کنترل کننده ی منطق فازی. 5
1-4- بیان مسأله 6
1-5- هدف از این مطالعه 6
1-6- گستره کار 6
1-7- نمای کلی از پایان نامه 7
فصل دوم: مروری بر ادبیات و پیشینه تحقیق
2-1- گسترش در سال 1980. 9
2-2- پیشرفت در سال 1990. 9
2-3- تحرک ربات دو پا بر روی سطوح کمتر ساخت یافته 10
2-4- تعادل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از عوامل یادگیری تقویت فازی. 10
2-5- ابزار شبیه سازی از مدل راه رفتن ربات دو پا 10
2-6- کنترل پویا و پیوندی ربات دو پا در ناحیه پشتیبانی. 11
2-7- درک تجربی راه رفتن دینامیکی ربات دو پای شبیه انسانKHR-2 با استفاده از بازخورد نقطه ای صفر و مقیاس اینرسی. 11
2-8- بهینه سازی شیوه راه رفتن ربات دو پا توسط ترکیب دینامیکی مطلق. 12
فصل سوم: روش شناسی تحقیق
3-1- مقدمه 14
3-2- دینامیک ربات دوپا 16
3-3- نیروهای ناشی از برخورد با زمین. 20
3-4- محدودیت زاویه ی زانو. 21
3-5- مدل بلوک های مطلب با استفاده از کنترل فازی. 22
3-5-1 بلوک مرجع. 22
3-5-2 بلوک سیگنال های خطا 26
3-5-3 بلوک کنترل کننده ی فازی. 27
3-5-4 تبدیل به بلوک گشتاور 28
3-5-5 بلوک مدل دو پا 28
3-5-5-1 بلوک مدل دینامیکی. 31
3-5-5-2 بلوک تماس با زمین. 33
3-5-5-3 بلوک ایستاگر زانو. 33
3-6- خلاصه ی فصل. 34
فصل چهارم: تجزیه و تحلیل یافته های تحقیق
4-1- مقدمه 36
4-2- ویرایشگر توابع عضویت.. 42
4-3- شبیه سازی از woutgain.mdl 50
4-4- گسترش قوانین فازی. 54
4-5- شبیه سازی woutgain.mdl با استفاده از فایل FIS جدید. 64
4-6- اضافه کردن بهره و شبیه سازی. 67
4-7- خلاصه فصل. 72
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات
5-1- نتیجه گیری. 74
5-2- توصیه ها برای کارهای آینده 75
منابع و مآخذ. 76
فهرست منابع انگلیسی. 76
پیوست.. 78
چکیده انگلیسی. 81
فهرست جداول
جدول 3-1: مشخصات پارامتر های بلوک مدل ربات دو پا 29
جدول 4-1: قوانین فازی برای کنترل کننده هایΔβ و γL و γR. 37
جدول 4-2: قوانین فازی برای کنترل کننده α. 41
جدول 4-3: قوانین فازی برای کنترل کننده هایΔβ و γL وR γ. 54
جدول 4-4: قوانین فازی برای کنترل کننده α. 54
فهرست شکل ها
شکل 1-1: مدل دینامیکی ربات دوپا با پنج درجه آزادی.. 4
شکل 1-2: ساختار کنترل کننده فازی.. 5
شکل 3-1: مراحل پروژه 15
شکل 3-2: FIS Editor 16
شکل 3-3: (الف)مدل ربات دوپا و مقادیر ثابت. (ب) نیرو های خارجی.. 17
شکل 3-4: نوک پای ربات دوپا با زمین در نقطه ی(x0΄,0) برخورد می کند (خاکستری). 20
شکل 3-5: مدل ربات دوپا پنج اتصال با استفاده از کنترلر فازی MATLAB.. 22
شکل 3-6- الف: سیگنال مرجع برای α. 23
شکل 3-6- ب: سیگنال مرجع برای Δβ. 23
شکل 3-6- ج: سیگنال مرجع برای γL. 24
شکل 3-7: مدل داخلی سیگنال های خطا 25
شکل 3-8: مدل داخلی کنترل کننده های فازی.. 26
شکل 3-9: مدل داخلی تبدیل به گشتاور. 27
شکل 3-10: بلوک مدل دو پا و پارامتر های کادر محاوره ای.. 28
شکل 3-11: مدل داخلی بلوک ربات دو پا 30
شکل 3-12: مدل داخلی بلوک مدل دینامیکی ربات دوپا 31
شکل 3-13: بلوک مدل داخلی ماتریس های A و b. 31
شکل 3-14: مدل داخلی بلوک تماس با زمین.. 32
شکل 3-15: مدل داخلی بلوک ایستاگر زانو. 33
شکل 4-1: تغییر در خطا و سیگنال کنترل Δβ. 36
شکل 4-2: خطا، تغییرات در خطا و سیگنال های کنترل γL. 38
شکل 4-3: خطا، تغییرات در خظا وسیگنال کنترل γR. 39
شکل 4-4: تغییرات در خظا وسیگنال کنترل α. 40
شکل 4-5: پنجره ی اصلی fis flie 123fuz3. 42
شکل 4-6: تابع عضویت ویرایشگر error1. 42
شکل 4-7: تابع عضویت ویرایشگر Derror1. 43
شکل 4-8: تابع عضویت ویرایشگر control1. 43
شکل 4-9: پنجره ی ویرایشگر قوانین برای 123fuz3. 44
شکل 4-10: پنجره ی نشان دهنده ی قوانین برای 123fuzz3. 44
شکل 4-11: پنجره ی نشان دهنده ی سطح برای 123fuzz3. 45
شکل 4-12: پنجره ی اصلی fis flie 123fuz3. 45
شکل 4-13: ویرایشگر عضویت error4. 46
شکل 4-14: ویرایشگر تابع عضویت Derror4. 46
شکل 4-15: ویرایشگر تابع عضویت control4. 47
شکل 4-16: پنجره ی ویرایش قوانین برای 4fuzz3. 47
شکل 4-17: پنجره ی نشان دهنده ی قوانین برای 4fuzz3. 48
شکل 4-18: پنجره ی نشان دهنده ی سطح برای 4fuzz3. 48
شکل 4-19: مدل متلب برای woutgain.mdl 49
شکل 4-20: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع α 50
شکل 4-21: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجعΔβ 51
شکل 4-22: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع γL 52
شکل 4-23: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع γr 53
شکل 4-24: پنجره ی اصلی FIS file 123fuzz5. 55
شکل 4-25: ویرایشگر تابع عضویت Error1. 56
شکل 4-26: ویرایشگر تابع عضویت Derror1. 56
شکل 4-27: ویرایشگر تابع عضویت control1. 57
شکل 4-28: پنجره ی ویرایشگر قوانین برای 123fuzz5. 57
شکل 4-29: پنجره ی نمایشگر قوانین برای 123fuzz5. 58
شکل 4-30: پنجره ی نمایشگر سطح برای 123fuzz5. 58
شکل 4-31: پنجره ی اصلی FIS file 4fuzz5. 59
شکل 4-32: ویرایشگر تابع عضویت Error4. 59
شکل 4-33: ویرایشگر تابع عضویت Derror4. 60
شکل 4-34: ویرایشگر تابع عضویت control4. 60
شکل 4-35: پنجره ی ویرایشگر قوانین برای 4fuzz5. 61
شکل 4-36: پنجره ی ویرایشگر قوانین برای 4fuzz5. 61
شکل 4-37: پنجره ی نمایشگر سطح برای 4fuzz5. 62
شکل 4-38: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع α 63
شکل 4-39: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع Δβ 64
شکل 4-40: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع γL 65
شکل 4-41: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع γR 65
شکل 4-42: مدل داخلی کنترل کننده ی فازی بعد از اضافه کردن بهره ها 66
شکل 4-43: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع α 67
شکل 4-44: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع 68
شکل 4-45: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع γL 69
شکل 4-46: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع γR 70
شکل 4-47: رنگ سبز برای خروجی PD، رنگ بنفش برای خروجی فازی و رنگ زرد سیگنال مرجع به ترتیب برای α ،Δβ ، γLو γR. 71
اعمال پوشش نانوکامپوزیتی کرم-کاربید تنگستن بر روی فولاد کربنی و بررسی خواص سایشی آن
آبکاری الکتریکی یکی از روش های مناسب جهت همرسوبی ذرات ریز فلزی، غیر فلزی و پلیمری در زمینه فلزی است. در این تحقیق پوشش نانوکامپوزیتی کرم-کاربیدتنگستن با استفاده از جریان پالسی مربعی روی فولاد کربنی ایجاد شد. تاثیر پارامترهای آبکاری مانند غلظت سورفکتانت SDS و افزودنی ساخارین به عنوان ریزکننده، دانسیته جریان، سیکل کاری و فرکانس بر روی سختی، درصد وزنی ذرات و نحوه توزیع آن ها در پوشش بررسی شد. در این تحقیق سعی شد عواملی همچون نوع حمام، دما، pH و میزان تلاطم ثابت در نظر گرفته شوند. به علاوه، تاثیر پارامترهای آبکاری بر رفتار سایشی پوشش مورد بررسی قرار گرفت. جهت بررسی مورفولوژی سطح پوشش و توزیع ذرات و درصد وزنی آن ها در پوشش از میکروسکوپ الکترونی روبشی مجهز به آنالیزور EDS و جهت بررسی خواص پوشش از آزمون های سختی و سایش استفاده شد. نتایج نشان داد که افزایش غلظت ساخارین به حمام، به کاهش درصد وزنی ذرات و افزایش غلظت SDS تا 1 گرم بر لیتر به افزایش درصد وزنی ذرات و کاهش قطر ذرات و توزیع بهتر آن ها در پوشش منجر می شود. همچنین با افزایش دانسیته جریان تا 15 آمپر بر دسیمتر مربع به افزایش حضور ذرات در پوشش و افزایش سختی پوشش منجر می شود. با افزایش سیکل کاری حضور ذرات در پوشش کم می شود. افزایش فرکانس از 1 تا 1000 هرتز باعث افزایش حضور ذرات در پوشش می شود. همچنین حضور بیشتر و توزیع یکنواخت تر ذرات در پوشش منجر به افزایش سختی و (در پوششهای بدون ترک) بهبود مقاومت سایشی پوشش می گردند.
فهرست مطالب
عنوان صفحه
| چکیده | 1 |
| مقدمه | 2 |
| فصل اول : کلیات کلیات
| 3 4 |
| فصل دوم : مروری بر منابع | 5 |
| 2-1- مقدمه | 6 |
| 2-2- آبکاری الکتریکی | 6 |
| 2-2-1- مزایا و معایب آبکاری الکتریکی | 7 |
| 2-3- آبکاری پوششهای کامپوزیتی | 8 |
| 2-3-1- مزایا و معایب آبکاری کامپوزیتی | 9 |
| 2-4- پوشش های نانوکامپوزیتی | 10 |
| 2-4-1- روش تولید پوششهای نانوکامپوزیتی | 10 |
| 2-4-2- کاربرد پوششهای نانوکامپوزیتی | 11 |
| 2-5- مکانیزم رسوب الکتریکی | 12 |
| 2-5-1- رسوبگذاری کرم سه ظرفیتی | 13 |
| 2-5-2- کمپلکس سازهای کرم | 14 |
| 2-6- آبکاری کرم سه ظرفیتی | 15 |
| 2-6-1- ترکیب حمام کرم سه ظرفیتی | 15 |
| 2-6-2- ویژگی های ترکیب حمام آبکاری | 16 |
| 2-6-3- مشکلات آبکاری کرم سه ظرفیتی | 16 |
| 2-7- مکانیزمهای همرسوبی الکتروشیمیایی | 17 |
| 2-7-1- مدل کلاسیک گاگلیمی | 18 |
| 2-7-2- مدل Celies | 21 |
| 2- 8- پایداری پراکندگی سیستمهای کلوئیدی | 22 |
| 2-8-1- توزیع فیزیکی نانو ذرات با عملیات اولتراسونیک | 23 |
| 2-8-2- روش های شیمیایی پراکندگی سیستمهای کلوئیدی | 23 |
| 2-9- تاثیر نوع جریان آبکاری | 27 |
| 2-10- تاثیر زمان روشنایی و خاموشی | 28 |
| 2-11- تاثیر دانسیته جریان | 29 |
| 2-12- روش های تعیین ذرات پراکنده در پوشش | 33 |
| 2-12-1- روش وزنی | 33 |
| 2-12-2- روش میکروسکوپی | 33 |
| 2-12-3- روش میکروآنالیزورهای پروپ الکترونی | 33 |
| 2-12-4- روش طیف نگاری مرتبط با فوتون (PCS) | 34 |
| 2-13- سایش و مکانیزمهای آن
| 34 |
| فصل سوم : روش انجام آزمایش | 37 |
| 3-1- مواد مورد استفاده | 38 |
| 3-2- وسایل و تجهیزات مورد استفاده جهت آبکاری | 39 |
| 3-2-1- منبع جریان | 40 |
| 3-3- آماده سازی الکترولیت و آبکاری نمونه ها | 41 |
| 3-4- ارزیابی نمونه ها | 44 |
| 3-5- نحوه بررسی اثر پارامترهای انتخاب شده بر ریز ساختار و خواص پوشش | 45 |
| 3-5-1- بررسی اثر غلظت پخش کننده (SDS) | 45 |
| 3-5-2- بررسی اثر افزودنی ساخارین | 46 |
| 3-5-3- بررسی اثر دانسیته جریان | 46 |
| 3-5-4- بررسی اثر فرکانس | 47 |
| 3-5-5- بررسی اثر چرخه کاری | 47 |
| 3-5-6- بررسی اثر غلظت کاربیدتنگستن | 48 |
| فصل چهارم : نتایج و بحث | 49 |
| 4-1- بررسی اثر افزودنیها بر مورفولوژی پوششهای نانوکامپوزیتیCr-WC | 50 |
| 4-1-1- تاثیر سورفکتانت SDS | 51 |
| 4-1-2- تاثیر افزودنی ساخارین | 56 |
| 4-1-3- تاثیر غلظت ذرات کاربید تنگستن در محلول | 59 |
| 4-2- بررسی اثر پارامترهای آبکاری پالسی بر مورفولوژی پوششهای نانوکامپوزیتی Cr-WC | 61 |
| 4-2-1- تاثیر دانسیته جریان | 61 |
| 4-2-2- تاثیر چرخه کاری | 65 |
| 4-2-3- تاثیر فرکانس پالس | 67 |
| 4-3- بررسی اثر پارامترهای موثر بر سختی و رفتار سایشی پوششهای نانوکامپوزیتی Cr-WC | 70 |
| 4-3-1- تاثیر غلظت ذرات WC در حمام آبکاری | 70 |
| 4-3-2- تاثیر غلظت سورفکتانت SDS | 73 |
| 4-3-3- تاثیر افزودن ساخارین | 75 |
| 4-3-4- تاثیر دانسیته جریان | 78 |
| 4-3-5- تاثیر فرکانس پالس | 81 |
| 4-3-6- تاثیر چرخه کاری
| 83 |
| فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادها | 85 |
| نتیجه گیری | 86 |
| پیشنهادها | 87 |
| مراجع | 88 |
| مراجع فارسی | 89 |
| مراجع لاتین | 90 |
| چکیده انگلیسی | 94 |
فهرست جدول ها
عنوان صفحه
| جدول 2-1- درصد حجمی ذراتی که توسط جذب ضعیف و قوی در حین ایجاد پوشش کامپوزیتی نیکل-کاربیدسیلسیم به سطح کاتد چسبیده اند | 20 |
| جدول 2-2- شرایط پایداری بر حسب پتانسیل زتا | 24 |
| جدول 2-3- شرایط گوناگون شفافیت محلول بر حسب پتانسیل غلظت ترساز | 26 |
| جدول 3-1- ترکیب و شرایط حمام مورد استفاده برای آبکاری | 42 |
| جدول 3-2- ترکیب حمام الکتروپولیش | 43 |
| جدول 3-3- شرایط انجام آزمایش سایش | 45 |
| جدول 3-4- شرایط آبکاری بکار رفته برای بررسی اثر غلظت SDS | 46 |
| جدول 3-5- شرایط آبکاری بکار رفته برای بررسی اثر غلظت ساخارین | 46 |
| جدول 3-6- شرایط آبکاری بکار رفته برای بررسی اثر دانسیته جریان | 46 |
| جدول 3-7- زمان های روشنی و خاموشی در هر فرکانس | 47 |
| جدول 3-8- شرایط آبکاری بکار رفته برای بررسی اثر فرکانس | 47 |
| جدول 3-9- شرایط آبکاری بکار رفته برای بررسی اثر چرخه کاری | 48 |
| جدول 3-10- شرایط آبکاری بکار رفته برای بررسی اثر غلظت کاربیدتنگستن | 48 |
فهرست شکل ها
| شکل 2-1- شماتیکی از سلول آبکاری الکتریکی.
| 7 |
| شکل 2-2- گروههای مختلف مواد نانوساختار و روشهای مختلف تولید آنها.
| 11 |
| شکل 2-3- نمودار شماتیک انواع رشد.
| 13 |
| شکل 2-4- مدل پنج مرحله ای Celis.
| 22 |
| شکل 2-5- تصویر شماتیک از یک فعال ساز.
| 25 |
| شکل 2-6- پوششهای نانو نیکل با اعمال دانسیته جریان های مختلف.
| 30 |
| شکل 2-7- ارتباط دانسیته جریان پوشش دهی و اندازه دانه پوششهای نیکل نانو.
| 31 |
| شکل 2-8- الگوی پراش تفرق اشعه X پوشش نانو نیکل در دانسیته جریان های مختلف.
| 32 |
| شکل 3-1- تصویری شماتیک از جریان پالس مربعی و مثلثی.
| 40 |
| شکل 4-1- تصاویر SEM مورفولوژی سطح پوشش کرم خالص از حمام فاقد افزودنی (5/2=pH، دانسیته جریان8، چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10، دما 27 و زمان min 100).
| 50 |
| شکل 4-2- تصاویر SEM مورفولوژی سطح پوشش کامپوزیتی Cr-WC از حمام فاقد افزودنی (5/2pH=، غلظت ذرات g/lit 10، دانسیته جریان 8، چرخه کاری%50، فرکانس Hz 10 ، دما27 و زمان min 100).
| 51 |
| شکل 4-3- نحوه عملکرد فعال ساز سطح بر روی جدایش ذرات در حمام.
| 52 |
| شکل 4-4- تصاویر SEM مورفولوژی سطح پوششهای کامپوزیتی از حمام با g/lit 1 ساخارین و حاوی a) صفر، b) 5/.، c) 1، d) 2 گرم بر لیتر SDS (5/2pH=، غلظت ذرات g/lit 10، چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10 ، دانسیته جریان 8، دما27 و زمان min 100).
| 53 |
| شکل 4-5- تاثیر غلظت SDS بر درصد وزنی ذرات کاربیدتنگستن در پوشش Cr-WC (5/2PH=، غلظت ذرات g/lit 10، g/lit 1 ساخارین، چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10، دانسیته جریان 8، دما27 و زمان min 100).
| 55 |
| شکل 4-6- تصاویر SEM مورفولوژی سطح پوشش نانوکامپوزیتی Cr-WC از حمام حاوی 1 گرم بر لیتر SDS و a) 5/0، (b1، (c5/1، (d3 گرم بر لیتر ساخارین (5/2pH=، غلظت ذرات g/lit 10، چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10، دانسیته جریان8، دما27 و زمان min 100).
| 57 |
| شکل 4-7- تاثیر غلظت ساخارین بر درصد وزنی ذرات کاربیدتنگستن در پوششهای Cr-WC (5/2pH=، غلظت ذرات g/lit 10، g/lit SDS 1، چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10، دانسیته جریان8، دما27 و زمان min100).
| 58 |
| شکل 4-8- تصاویر SEM مورفولوژی سطح پوششهای کامپوزیتی Cr-WC از حمام با g/lit SDS 1، g/lit1 ساخارین، (a5، (b10، c) 20، (d 40 گرم بر لیتر کاربیدتنگستن (5/2pH=، چرخه کاری%50، فرکانس Hz 10، دانسیته جریان8، دما27 و زمان min 100).
| 59 |
| شکل 4-9- تصاویر SEM سطح مقطع پوششهای کامپوزیتی Cr-WC از حمام با g/lit SDS 1، g/lit 1 ساخارین، (a5، (b10، (c 20، (d 40 گرم بر لیتر کاربیدتنگستن (5/2pH=، چرخه کاری%50، فرکانس Hz 10، دانسیته جریان8، دما27 و زمان min 100).
| 60 |
| شکل 4-10- تاثیر غلظت کاربیدتنگستن بردرصد وزنی ذرات در پوششهای Cr-WC (5/2pH=، g/lit SDS 1، g/lit 1 ساخارین، چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10 ، دانسیته جریان8، دما27 و زمان min 100).
| 61 |
| شکل 4-11- تصاویر SEM مورفولوژی سطح پوششهای کامپوزیتی Cr-WC از حمام با g/lit SDS 1 و g/lit 1 ساخارین با دانسیته جریانهای (a 2، (b8، (c15 و d) 20 آمپر بر دسیمتر مربع (5/2pH= ، چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10، دما27 و زمان min 100).
| 62 |
| شکل 4-12- تاثیر دانسیته جریان بر درصد وزنی ذرات کاربید تنگستن در پوششهای Cr-WC (5/2pH=، غلظت ذرات g/lit 10، g/lit SDS 1، g/lit 1 ساخارین، چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10 ، دما27 و زمان min 100). | 63 |
| شکل 4-13- تصاویر SEM ازمورفورلوژی سطح پوششهای نانوکامپوزیتی Cr-WC از حمام حاوی g/lit SDS 1، g/lit 1 ساخارین، درچرخه های کاری a) 30، b) 50، c) 70، d) 90 درصد (5/2pH=، غلظت ذرات g/lit، 10، فرکانس Hz 10، دانسیته جریان8، دما27 و زمان min 100).
| 65 |
| شکل 4-14- تاثیر چرخه کاری بر درصد وزنی ذرات کاربیدتنگستن در پوششهای Cr-WC (5/2pH=، غلظت ذرات g/lit 10، g/lit SDS 1، g/lit 1 ساخارین، فرکانس Hz 10، دانسیته جریان8، دما27 و زمان min 100).
| 66 |
| شکل 4-15- تصاویر SEM مورفولوژی سطح پوششهای کامپوزیتی Cr-WC از حمام حاویg/lit SDS 1 وg/lit 1 ساخارین (a 1، (b 10 (c 100، (d1000 هرتز (5/2pH=، غلظت ذرات g/lit 10، چرخه کاری %50، دانسیته جریان8، دما27 و زمان min 100).
| 68 |
| شکل 4-16- نمودار تغییرات درصد وزنی کاربیدتنگستن در پوششهای کامپوزیتی Cr-WC برحسب فرکانس، در حمام آبکاری با غلظت ذرات g/lit 10، g/lit SDS 1، g/lit 1 ساخارین، 5/2pH=، چرخه کاری %50، دانسیته جریان8، دما27 و زمان min 100.
| 69 |
| شکل 4-17- نمودار ریز سختی پوشش کرم خالص و پوشش کامپوزیتی Cr-WC برحسب غلظتهای مختلف WC در حمام آبکاری با دانسیته جریان 8، چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10، SDS و ساخارین هر کدام g/lit 1.
| 70 |
| شکل 4-18- نرخ سایش پوشش کرم خالص و پوشش کامپوزیتی Cr-WC بر حسب غلظتهای مختلف WC در حمام آبکاری با دانسیته جریان 8، چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10، SDS و ساخارین هر کدام g/lit 1.
| 71 |
| شکل 4-19- تصاویر SEM سطوح سایش پوششهای کامپوزیتی Cr-WC تولید شده در حمامهای حاوی غلظتهای a) 5، b) 10 و c) 40 گرم بر لیتر ذرات WC در آبکاری با دانسیته جریان 8، چرخه کاری %50، فرکانس Hz10SDS , و ساخارین هر کدام g/lit 1.
| 72 |
| شکل 4-20- نمودار ریز سختی پوشش کامپوزیتی Cr-WC بر حسب افزایش غلظت SDS در حمام آبکاری با دانسیته جریان 8، غلظت ذرات gr/lit10، چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10، SDS وساخارین هر کدام g/lit 1. | 73 |
| شکل 4-21- نرخ سایش پوششهای کامپوزیتی Cr-WC بر حسب غلظت SDS در حمام آبکاری با دانسیته جریان 8، غلظت ذرات g/lit10، چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10 و ساخارین g/lit 1.
| 74 |
| شکل 4-22- ریزسختی پوششهای کامپوزیتی Cr-WC بر حسب افزایش غلظت ساخارین در حمام آبکاری با دانسیته جریان 8، غلظت ذرات g/lit 10، چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10 و SDS g/lit 1.
| 75 |
| شکل 4-23- نرخ سایش پوششهای کامپوزیتی Cr-WC بر حسب غلظت ساخارین در حمام آبکاری با دانسیته جریان 8، غلظت ذراتgr/lit 10، چرخه کاری %50، فرکانس Hz 10 و SDS g/lit 1.
| 76 |
| شکل 4-24- تصاویر SEM از سطوح سایش پوششهای کامپوزیتی Cr-WC در حمام با غلظتهای a) 5/0، b) 1 و c) 3 گرم بر لیتر ساخارین با دانسیته جریان 8، چرخه کاری %50، فرکانس Hz10 و SDS g/lit 1.
| 78 |
| شکل 4-25- نمودار ریز سختی پوششهای کامپوزیتی Cr-WC بر حسب مقادیر مختلف دانسیته جریان در حمام آبکاری با غلظت ذرات g/lit 10، فرکانس Hz 10، چرخه کاری %50، ساخارین و SDS هر کدام g/lit1.
| 79 |
| شکل 4-26- نرخ سایش پوششهای کامپوزیتی Cr-WC بر حسب دانسیته جریان در حمام آبکاری با غلظت ذرات g/lit 10، ساخارین و SDSهر کدام g/lit 1، چرخه کاری %50 و فرکانس Hz 10.
| 80 |
| شکل 4-27- تصاویر SEM از سطوح سایش پوششهای کامپوزیتی Cr-WC بر حسب دانسیته جریانهای a) 6، b) 8 و c) 20 آمپر بر دسیمتر مربع در حمام آبکاری با غلظت ذرات g/lit 10، ساخارین و SDSهر کدام g/lit 1، چرخه کاری %50 و فرکانس Hz 10.
| 81 |
| شکل 4-28- نمودار ریز سختی پوششهای کامپوزیتی Cr-WC در فرکانسهای مختلف در حمام آبکاری با دانسیته جریان8، چرخه کاری %50، غلظت ذرات g/lit 10، ساخارین و SDS هر کدام g/lit 1.
| 82 |
| شکل 4-29- نرخ سایش پوششهای کامپوزیتی Cr-WC بر حسب فرکانس در حمام آبکاری با دانسیته جریان8، غلظت ذرات g/lit 10، چرخه کاری %50، ساخارین و SDSهر کدامg/lit 1.
| 82 |
| شکل 4-30- نمودار ریز سختی پوششهای کامپوزیتی Cr-WC در چرخه های کاری مختلف در حمام آبکاری با دانسیته جریان8، غلظت ذرات g/lit 10، چرخه کاری %50، ساخارین و SDSهر کدامg/lit 1. | 83 |
| شکل 4-31- نرخ سایش پوششهای کامپوزیتی Cr-WC بر حسب چرخه کاری در حمام آبکاری با دانسیته جریان8، غلظت ذرات g/lit 10، فرکانس Hz 10، ساخارین و SDS هرکدام g/lit 1.
| 84 |